本發(fā)明涉及agv充電設(shè)備，特別涉及一種agv自動導(dǎo)引充電裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著自動化引導(dǎo)車(agv)智能物流小車技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善，市場需求對agv的性能要求亦逐步提升，特別是在續(xù)航能力方面的需求日益增長。然而，由于agv自身空間的限制，其電池容量往往無法滿足長時間運行的需求。因此，為了確保agv小車能夠持續(xù)高效地工作，必須借助外部的agv充電機(jī)來為其內(nèi)置蓄電池補(bǔ)充能量。這些充電設(shè)備能夠為agv提供快速且高效的充電解決方案，從而確保其在長時間的運行過程中不會因電量不足而中斷任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，agv充電機(jī)的充電速度和智能化水平也在不斷提升，進(jìn)一步提高了agv小車的工作效率和可靠性。

2、agv充電機(jī)的內(nèi)部零件數(shù)量多且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使得生產(chǎn)人員在進(jìn)行agv充電機(jī)的內(nèi)部組件更換、組裝、維護(hù)和檢修時，操作變得復(fù)雜且耗時，不僅增加了維護(hù)人員的工作難度，還顯著提高了維護(hù)成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種agv自動導(dǎo)引充電裝置，旨在提高agv自動導(dǎo)引充電裝置的生產(chǎn)效率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的agv自動導(dǎo)引充電裝置，包括殼體，所述殼體具有容置腔，所述容置腔的一側(cè)具有第一開口；

3、主控板模塊，所述主控板模塊設(shè)于所述容置腔內(nèi)；

4、電源模塊，所述電源模塊設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述電源模塊電連接所述主控板模塊；以及

5、刷塊伸縮模塊，所述刷塊伸縮模塊可活動地設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述刷塊伸縮模塊電連接所述主控板模塊，所述刷塊伸縮模塊具有伸出所述第一開口的插接位置，以及移動至所述容置腔內(nèi)的縮回位置。

6、在一實施方式中，所述殼體包括第一底座和第一安裝支架，所述主控板模塊包括電路板，所述第一底座安裝于所述容置腔內(nèi)，所述第一安裝支架安裝于所述第一底座上，所述電路板設(shè)于所述第一安裝支架內(nèi)。

7、在一實施方式中，所述殼體還包括第二安裝支架，所述電源模塊包括安裝外殼、設(shè)于所述安裝外殼一端的散熱組件和電氣元件，所述第二安裝支架連接于所述第一安裝支架，所述第二安裝支架具有安裝腔，所述安裝外殼、所述散熱組件和所述電氣元件均設(shè)于所述安裝腔內(nèi)。

8、在一實施方式中，所述agv自動導(dǎo)引充電裝置還包括連接件，所述電氣元件通過所述連接件電連接所述電路板。

9、在一實施方式中，所述電源模塊設(shè)置為兩個，兩個所述電源模塊間隔設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)。

10、在一實施方式中，所述殼體還包括第三安裝支架，所述刷塊伸縮模塊包括刷塊和第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動連接所述刷塊，所述第三安裝支架包括連接架，所述連接架設(shè)于所述容置腔的底壁，所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述連接架上。

11、在一實施方式中，所述第三安裝支架還包括與所述連接架連接的安裝架，所述安裝架包括固定部，所述第一驅(qū)動件通過所述固定部安裝于所述安裝架內(nèi)。

12、在一實施方式中，所述第三安裝支架還包括安裝件，所述安裝架還包括蓋設(shè)于所述連接架上的框架，所述安裝件設(shè)于所述框架，所述刷塊伸縮模塊還包括第一行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)安裝于所述安裝件，所述框架靠近所述安裝件的一端具有缺口，所述第一行程開關(guān)穿過所述缺口抵接所述第一驅(qū)動件。

13、在一實施方式中，所述刷塊還包括保護(hù)罩、插頭和緩沖部，所述插頭設(shè)于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述保護(hù)罩具有供所述插頭外露的第二開口，所述緩沖部設(shè)于所述第二開口處；和/或，所述保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有防火層。

14、在一實施方式中，所述殼體還包括第一風(fēng)扇和過濾網(wǎng)，所述殼體靠近所述主控板模塊的一側(cè)壁具有第三開口，所述過濾網(wǎng)可拆卸地罩設(shè)于所述第三開口遠(yuǎn)離所述主控板模塊的外側(cè)壁，所述第一風(fēng)扇設(shè)于所述第三開口處，所述主控板模塊位于所述第一風(fēng)扇遠(yuǎn)離所述過濾網(wǎng)的另一側(cè)。

15、本發(fā)明的技術(shù)方案通過采用將agv充電裝置內(nèi)部的零部件模塊化設(shè)計，從而方便將主控板模塊、電源模塊和刷塊伸縮模塊分層次依次安裝在容置腔內(nèi)，或方便主控板模塊、電源模塊和刷塊伸縮模塊任意模塊損壞后被拆卸而整體替換，進(jìn)而提高了agv充電裝置的生產(chǎn)效率以及降低了agv充電裝置后續(xù)的維修成本。

技術(shù)特征：

1.一種agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述殼體包括第一底座和第一安裝支架，所述主控板模塊包括電路板，所述第一底座安裝于所述容置腔內(nèi)，所述第一安裝支架安裝于所述第一底座上，所述電路板設(shè)于所述第一安裝支架內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述殼體還包括第二安裝支架，所述電源模塊包括安裝外殼、設(shè)于所述安裝外殼一端的散熱組件和電氣元件，所述第二安裝支架連接于所述第一安裝支架，所述第二安裝支架具有安裝腔，所述安裝外殼、所述散熱組件和所述電氣元件均設(shè)于所述安裝腔內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述agv自動導(dǎo)引充電裝置還包括連接件，所述電氣元件通過所述連接件電連接所述電路板。

5.如權(quán)利要求3所述的agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述電源模塊設(shè)置為兩個，兩個所述電源模塊間隔設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述殼體還包括第三安裝支架，所述刷塊伸縮模塊包括刷塊和第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動連接所述刷塊，所述第三安裝支架包括連接架，所述連接架設(shè)于所述容置腔的底壁，所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述連接架上。

7.如權(quán)利要求6所述的agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述第三安裝支架還包括與所述連接架連接的安裝架，所述安裝架包括固定部，所述第一驅(qū)動件通過所述固定部安裝于所述安裝架內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述第三安裝支架還包括安裝件，所述安裝架還包括蓋設(shè)于所述連接架上的框架，所述安裝件設(shè)于所述框架，所述刷塊伸縮模塊還包括第一行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)安裝于所述安裝件，所述框架靠近所述安裝件的一端具有缺口，所述第一行程開關(guān)穿過所述缺口抵接所述第一驅(qū)動件。

9.如權(quán)利要求6所述的agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述刷塊還包括保護(hù)罩、插頭和緩沖部，所述插頭設(shè)于所述保護(hù)罩內(nèi)，所述保護(hù)罩具有供所述插頭外露的第二開口，所述緩沖部設(shè)于所述第二開口處；和/或，所述保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有防火層。

10.如權(quán)利要求1至9任一項所述的agv自動導(dǎo)引充電裝置，其特征在于，所述殼體還包括第一風(fēng)扇和過濾網(wǎng)，所述殼體靠近所述主控板模塊的一側(cè)壁具有第三開口，所述過濾網(wǎng)可拆卸地罩設(shè)于所述第三開口遠(yuǎn)離所述主控板模塊的外側(cè)壁，所述第一風(fēng)扇設(shè)于所述第三開口處，所述主控板模塊位于所述第一風(fēng)扇遠(yuǎn)離所述過濾網(wǎng)的另一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種AGV自動導(dǎo)引充電裝置，涉及AGV充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，其中，AGV自動導(dǎo)引充電裝置包括殼體，所述殼體具有容置腔，所述容置腔的一側(cè)具有第一開口；主控板模塊，所述主控板模塊設(shè)于所述容置腔內(nèi)；電源模塊，所述電源模塊設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述電源模塊電連接所述主控板模塊；以及刷塊伸縮模塊，所述刷塊伸縮模塊可活動地設(shè)于所述容置腔內(nèi)，所述刷塊伸縮模塊電連接所述主控板模塊；本發(fā)明提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果為將AGV充電裝置內(nèi)部的零部件模塊化設(shè)計，從而方便將主控板模塊、電源模塊和刷塊伸縮模塊分層次依次安裝在容置腔內(nèi)，進(jìn)而提高了AGV充電裝置的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐征鵬,占其君,龔平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西云杉智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9