本發(fā)明屬于汽車制動，具體涉及一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有汽車剎車系統(tǒng)以ehb(液電剎車)為主，但仍保留了大部分液壓元件，采用電液控制方式。這導致了制動響應緩慢、制動力控制不精準，對高級別輔助駕駛的制動精度和響應時間無法滿足。作為非全解耦系統(tǒng)，無法完全協(xié)調(diào)新能源汽車再生制動，實現(xiàn)完全的制動能量回收。同時管道布置復雜和制動液變質(zhì)泄漏的問題。采由制動主缸產(chǎn)生制動壓力經(jīng)油管傳導至分泵活塞對剎車片施加壓力產(chǎn)生制動力，該系統(tǒng)涉及外部部件眾多對于零部件要求高維護繁雜，油液管路裸露存在損傷風險，剎車油不當處理對環(huán)境造成污染，不支持高階輔助駕駛所需要的精準控制與響應速度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的液壓剎車系統(tǒng)在使用中存在不足的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，包括制動組件和驅(qū)動組件，所述制動組件包括剎車盤、兩塊剎車片以及將兩塊剎車片連接于剎車盤兩側(cè)的連接件，所述連接件包括安裝筒和連動桿，所述安裝筒的一端位于一塊剎車片的外側(cè)，所述連動桿與安裝筒的另一端外表面固定連接，所述安裝筒朝向剎車片的一端封閉設(shè)置，所述安裝筒的內(nèi)部設(shè)有活塞筒，所述活塞筒滑動連接于安裝筒內(nèi)，且所述活塞筒的旋轉(zhuǎn)自由度被安裝筒的內(nèi)壁所限制，所述活塞筒的內(nèi)部滑動設(shè)置有螺母，所述螺母的旋轉(zhuǎn)自由度被活塞筒的內(nèi)壁限制，所述螺母的內(nèi)部設(shè)有與之螺紋連接的螺桿，所述螺桿朝向連動桿的一端穿過安裝筒的端部設(shè)置，且所述螺桿的端部上設(shè)有限位孔，所述限位孔的外側(cè)面上設(shè)有擋環(huán)，所述擋環(huán)固定于螺桿的外側(cè)面上，所述擋環(huán)于安裝筒的端部內(nèi)側(cè)面抵接；

4、所述驅(qū)動組件包括順次連接的空心電機、行星齒輪結(jié)構(gòu)和驅(qū)動盤，所述行星齒輪結(jié)構(gòu)用以將驅(qū)動盤連接于空心電機上，所述驅(qū)動組件和制動組件之間設(shè)有連接架，所述連接架將驅(qū)動桿組件固定于制動組件上，所述驅(qū)動盤的中部設(shè)有力傳遞桿，所述力傳遞桿的一端固定于驅(qū)動盤上，所述力傳遞桿的另一端插接于螺桿端部的限位孔內(nèi)。

5、進一步，所述行星齒輪結(jié)構(gòu)嵌套設(shè)置于空心電機的電機殼體內(nèi)部，所述行星齒輪結(jié)構(gòu)包括行星架、三個行星齒輪、一個太陽齒輪、齒圈和固定端板，所述太陽齒輪設(shè)置于空心電機的輸出軸上，所述空心電機的外部設(shè)有安裝外殼，所述空心電機位于安裝外殼內(nèi)部，所述安裝外殼的有點設(shè)有端部外殼，所述端部外殼固定于安裝外殼上，所述固定端板位于端部外殼的中部，且與端部外殼的外側(cè)面齊平設(shè)置。

6、進一步，所述端部外殼的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動軸承套接設(shè)置于固定端板上。

7、進一步，所述安裝筒與擋環(huán)抵接接觸的面上設(shè)有推力軸承，所述推力軸承連接于安裝筒的端部內(nèi)側(cè)面上，所述螺桿端部穿過推力軸承的中部設(shè)置。

8、進一步，所述行星架包括環(huán)狀底板，所述環(huán)狀底板的表面上分別圓周設(shè)有安裝柱和固定塊，所述行星齒輪的中部轉(zhuǎn)動套接于安裝柱上，所述固定端板固定于固定塊上。

9、進一步，所述活塞筒朝向剎車片的一端外側(cè)面上設(shè)有環(huán)形槽，所述安裝筒朝向環(huán)形槽的一端，從端面向內(nèi)部設(shè)有環(huán)形腔，所述環(huán)形腔內(nèi)設(shè)有封閉管，所述封閉管滑動連接于環(huán)形腔內(nèi)，所述封閉管朝向環(huán)形槽的一端上設(shè)有若干弧形板，當若干所述弧形板向封閉管的中部運動至極限位置時，若干所述弧形板構(gòu)成一個圓環(huán)，且圓環(huán)的內(nèi)圈與環(huán)形槽的表面抵接，當所述弧形板向外運動至極限位置時，所述弧形板朝向環(huán)形槽的一端位于環(huán)形槽的上方。

10、進一步，所述封閉管的外側(cè)面上設(shè)有滑動連接的l型桿，所述l型桿的一端固定于弧形板上，所述l型桿的另一端穿過封閉管位于封閉管的外部，且所述l型桿位于封閉管外部的一端上設(shè)有擋塊，所述l型桿的外側(cè)設(shè)有彈性繩，所述彈性繩將若干擋塊箍緊于封閉管的外側(cè)面上。

11、進一步，所述擋塊與彈性繩的接觸部位上設(shè)有與彈性繩匹配的凹槽。

12、進一步，所述封閉管朝的位置最低處設(shè)有若干排水孔。

13、本發(fā)明的有益效果在于：

14、(1)結(jié)構(gòu)緊湊，采用空心電機嵌套行星齒輪減速增扭機構(gòu)，實現(xiàn)縱向尺寸大幅減少，便于輪邊安裝布置，也減少了簧下質(zhì)量；(2)精確控制：emb系統(tǒng)實現(xiàn)了對每個車輪制動力矩的獨立控制，提高了制動的精確性和響應速度；(3)維護簡便：去除了液壓制動系統(tǒng)中的液壓油和管路，減少了維護成本和復雜性，大大延長維護周期；(4)環(huán)境友好：行駛過程中剎車片剎車盤完全分離減少了剎車片摩擦和磨損，完全不使用剎車油降低了對環(huán)境的影響；(5)集成度高：系統(tǒng)的高度集成化有利于車輛設(shè)計，節(jié)省空間，減少外圍部件使用，降低制造成本，減輕系統(tǒng)重量，提高車輛性能；(6)支持自動駕駛：emb系統(tǒng)的快速響應和精確控制為自動駕駛提供了強有力的支持。

15、本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從本發(fā)明的實踐中得到教導。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過下面的說明書來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，其特征在于：包括制動組件和驅(qū)動組件，所述制動組件包括剎車盤(22)、兩塊剎車片(18)以及將兩塊剎車片(18)連接于剎車盤(22)兩側(cè)的連接件(23)，所述連接件(23)包括安裝筒(19)和連動桿，所述安裝筒(19)的一端位于一塊剎車片(18)的外側(cè)，所述連動桿與安裝筒(19)的另一端外表面固定連接，所述安裝筒(19)朝向剎車片(18)的一端封閉設(shè)置，所述安裝筒(19)的內(nèi)部設(shè)有活塞筒(17)，所述活塞筒(17)滑動連接于安裝筒(19)內(nèi)，且所述活塞筒(17)的旋轉(zhuǎn)自由度被安裝筒(19)的內(nèi)壁所限制，所述活塞筒(17)的內(nèi)部滑動設(shè)置有螺母(16)，所述螺母(16)的旋轉(zhuǎn)自由度被活塞筒(17)的內(nèi)壁限制，所述螺母(16)的內(nèi)部設(shè)有與之螺紋連接的螺桿(15)，所述螺桿(15)朝向連動桿的一端穿過安裝筒(19)的端部設(shè)置，且所述螺桿(15)的端部上設(shè)有限位孔，所述限位孔的外側(cè)面上設(shè)有擋環(huán)(21)，所述擋環(huán)(21)固定于螺桿(15)的外側(cè)面上，所述擋環(huán)(21)于安裝筒(19)的端部內(nèi)側(cè)面抵接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，其特征在于：所述行星齒輪(8)結(jié)構(gòu)嵌套設(shè)置于空心電機的電機殼體(1)內(nèi)部，所述行星齒輪(8)結(jié)構(gòu)包括行星架、三個行星齒輪(8)、一個太陽齒輪(3)、齒圈(7)和固定端板(9)，所述太陽齒輪(3)設(shè)置于空心電機的輸出軸上，所述空心電機的外部設(shè)有安裝外殼(24)，所述空心電機位于安裝外殼(24)內(nèi)部，所述安裝外殼(24)的有點設(shè)有端部外殼(11)，所述端部外殼(11)固定于安裝外殼(24)上，所述固定端板(9)位于端部外殼(11)的中部，且與端部外殼(11)的外側(cè)面齊平設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，其特征在于：所述端部外殼(11)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承(10)，所述轉(zhuǎn)動軸承(10)套接設(shè)置于固定端板(9)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝筒(19)與擋環(huán)(21)抵接接觸的面上設(shè)有推力軸承(20)，所述推力軸承(20)連接于安裝筒(19)的端部內(nèi)側(cè)面上，所述螺桿(15)端部穿過推力軸承(20)的中部設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，其特征在于：所述行星架包括環(huán)狀底板(4)，所述環(huán)狀底板(4)的表面上分別圓周設(shè)有安裝柱(5)和固定塊(6)，所述行星齒輪(8)的中部轉(zhuǎn)動套接于安裝柱(5)上，所述固定端板(9)固定于固定塊(6)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，其特征在于：所述活塞筒(17)朝向剎車片(18)的一端外側(cè)面上設(shè)有環(huán)形槽(27)，所述安裝筒(19)朝向環(huán)形槽(27)的一端，從端面向內(nèi)部設(shè)有環(huán)形腔(25)，所述環(huán)形腔(25)內(nèi)設(shè)有封閉管(26)，所述封閉管(26)滑動連接于環(huán)形腔(25)內(nèi)，所述封閉管(26)朝向環(huán)形槽(27)的一端上設(shè)有若干弧形板(30)，當若干所述弧形板(30)向封閉管(26)的中部運動至極限位置時，若干所述弧形板(30)構(gòu)成一個圓環(huán)，且圓環(huán)的內(nèi)圈與環(huán)形槽(27)的表面抵接，當所述弧形板(30)向外運動至極限位置時，所述弧形板(30)朝向環(huán)形槽(27)的一端位于環(huán)形槽(27)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，其特征在于：所述封閉管(26)的外側(cè)面上設(shè)有滑動連接的l型桿(29)，所述l型桿(29)的一端固定于弧形板(30)上，所述l型桿(29)的另一端穿過封閉管(26)位于封閉管(26)的外部，且所述l型桿(29)位于封閉管(26)外部的一端上設(shè)有擋塊(28)，所述l型桿(29)的外側(cè)設(shè)有彈性繩(31)，所述彈性繩(31)將若干擋塊(28)箍緊于封閉管(26)的外側(cè)面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，其特征在于：所述擋塊(28)與彈性繩(31)的接觸部位上設(shè)有與彈性繩(31)匹配的凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種干式電子機械制動emb系統(tǒng)，其特征在于：所述封閉管(26)朝的位置最低處設(shè)有若干排水孔(32)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種干式電子機械制動EMB系統(tǒng)，屬于汽車制動技術(shù)領(lǐng)域。包括制動組件和驅(qū)動組件，所述制動組件包括剎車盤、兩塊剎車片以及將兩塊剎車片連接于剎車盤兩側(cè)的連接件，所述連接件包括安裝筒和連動桿，所述安裝筒的一端位于一塊剎車片的外側(cè)，所述驅(qū)動組件包括順次連接的空心電機、行星齒輪結(jié)構(gòu)和驅(qū)動盤，所述行星齒輪結(jié)構(gòu)用以將驅(qū)動盤連接于空心電機上，所述驅(qū)動組件和制動組件之間設(shè)有連接架，所述連接架將驅(qū)動桿組件固定于制動組件上，所述驅(qū)動盤的中部設(shè)有力傳遞桿，所述力傳遞桿的一端固定于驅(qū)動盤上，所述力傳遞桿的另一端插接于螺桿端部的限位孔內(nèi)。本技術(shù)方案用以解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓剎車系統(tǒng)在使用中存在不足的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉濤,褚文博,孔德聰,江盼赟,曾旭東,王鑫鵬,鄧云
受保護的技術(shù)使用者：西部智車（重慶）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23