本申請涉及車輛，尤其涉及車側(cè)安全距離顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在我們?nèi)粘Ｐ旭偟慕煌▓鼍爸校鬈囕v的駕駛員狀態(tài)、路況車況、行駛的實時狀況和預(yù)期對交通安全有著重要的影響。讓外界車輛更加了解本車輛的駕駛員狀態(tài)、行駛狀態(tài)以及行駛意圖可以更好地預(yù)防交通事故。其中結(jié)合dms判斷注意力等級是對駕駛員狀態(tài)的監(jiān)測；波良可夫模型及改進是對自身及周圍車速的監(jiān)測；路況以及近期駕駛習(xí)慣和實時駕駛動作評估是對車輛行駛狀態(tài)及預(yù)期的監(jiān)測。因此，如何通過在低光照環(huán)境顯示本車側(cè)向的安全距離，以避免發(fā)生交通事故，成為了亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的主要目的在于提供一種車側(cè)安全距離顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決如何通過在低光照環(huán)境顯示本車側(cè)向的安全距離，以避免發(fā)生交通事故的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)岢鲆环N車側(cè)安全距離顯示方法，所述車側(cè)安全距離顯示方法包括：

3、根據(jù)當(dāng)前車輛速度和預(yù)設(shè)波良可夫模型得到初始安全距離；

4、根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)；

5、根據(jù)所述初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離；

6、發(fā)送所述目標(biāo)安全距離至車側(cè)投影燈，以使所述車側(cè)投影燈進行車側(cè)安全距離顯示。

7、在一實施例中，所述根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

8、根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度以及預(yù)設(shè)駕駛動作映射關(guān)系確定駕駛動作安全距離系數(shù)；

9、根據(jù)車道偏移距離和預(yù)設(shè)偏移距離映射關(guān)系確定偏移安全距離系數(shù)；

10、根據(jù)駕駛員疲勞程度和預(yù)設(shè)注意力映射關(guān)系確定疲勞安全距離系數(shù)；

11、根據(jù)道路環(huán)境信息和預(yù)設(shè)道路環(huán)境映射信息確定道路環(huán)境安全距離系數(shù)；

12、根據(jù)所述駕駛動作安全距離系數(shù)、所述偏移安全距離系數(shù)、所述疲勞安全距離系數(shù)以及所述道路環(huán)境安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離系數(shù)。

13、在一實施例中，所述根據(jù)車道偏移距離和預(yù)設(shè)偏移距離映射關(guān)系確定偏移安全距離系數(shù)的步驟之前，還包括：

14、根據(jù)車外圖像信息和預(yù)設(shè)視覺算法進行圖像分析，得到駕駛光線條件、駕駛路面狀況以及周邊車輛信息；

15、根據(jù)當(dāng)前彎道曲率、所述駕駛光線條件、所述駕駛路面狀況以及所述周邊車輛信息進行距離計算，得到車道偏移距離。

16、在一實施例中，所述根據(jù)駕駛員疲勞程度和預(yù)設(shè)注意力映射關(guān)系確定疲勞安全距離系數(shù)的步驟之前，還包括：

17、根據(jù)車內(nèi)圖像信息和預(yù)設(shè)深度學(xué)習(xí)算法，得到駕駛員狀況計算結(jié)果；

18、根據(jù)所述駕駛員狀況計算結(jié)果確定駕駛員疲勞程度。

19、在一實施例中，所述根據(jù)所述初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離的步驟，包括：

20、對所述當(dāng)前方向盤角度、所述當(dāng)前油門開度、所述車道偏移距離、所述駕駛員疲勞程度以及所述道路環(huán)境信息進行綜合分析，得到當(dāng)前危險等級；

21、根據(jù)所述當(dāng)前危險等級和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)；

22、根據(jù)所述初始安全距離和所述加權(quán)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離。

23、在一實施例中，所述根據(jù)所述當(dāng)前危險等級和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

24、根據(jù)所述當(dāng)前危險等級和預(yù)設(shè)動態(tài)系數(shù)計算方式得到對應(yīng)的當(dāng)前動態(tài)系數(shù)；

25、根據(jù)所述目標(biāo)安全距離系數(shù)和所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)，得到加權(quán)安全距離系數(shù)。

26、在一實施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)安全距離系數(shù)和所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)，得到加權(quán)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

27、在所述目標(biāo)安全距離系數(shù)對應(yīng)的危險等級為第一危險等級時，根據(jù)第一加權(quán)系數(shù)、所述目標(biāo)安全距離系數(shù)以及所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)；

28、在所述目標(biāo)安全距離系數(shù)對應(yīng)的危險等級為第二危險等級時，根據(jù)第二加權(quán)系數(shù)、所述目標(biāo)安全距離系數(shù)以及所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)，所述第二危險等級大于所述第一危險等級，所述第二加權(quán)系數(shù)大于所述第一加權(quán)系數(shù)。

29、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車側(cè)安全距離顯示裝置，所述車側(cè)安全距離顯示裝置包括：

30、處理模塊，用于根據(jù)當(dāng)前車輛速度和預(yù)設(shè)波良可夫模型得到初始安全距離；

31、所述處理模塊，還用于根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)；

32、所述處理模塊，還用于根據(jù)所述初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離；

33、顯示模塊，用于發(fā)送所述目標(biāo)安全距離至車側(cè)投影燈，以使所述車側(cè)投影燈進行車側(cè)安全距離顯示。

34、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種車側(cè)安全距離顯示設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如上文所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

35、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

36、此外，為實現(xiàn)上述目的，本申請還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

37、本申請通過根據(jù)當(dāng)前車輛速度和預(yù)設(shè)波良可夫模型得到初始安全距離；根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)；根據(jù)初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離；發(fā)送目標(biāo)安全距離至車側(cè)投影燈，以使車側(cè)投影燈進行車側(cè)安全距離顯示。通過改進后的波良可夫模型計算出基礎(chǔ)車側(cè)安全距離，再結(jié)合安全距離系數(shù)進行修正得到最終的車側(cè)安全距離，并通過車側(cè)投影燈進行車側(cè)安全距離顯示，實現(xiàn)了通過顯示本車側(cè)向的安全距離，進而避免發(fā)生交通事故。

技術(shù)特征：

1.一種車側(cè)安全距離顯示方法，其特征在于，所述車側(cè)安全距離顯示方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車道偏移距離和預(yù)設(shè)偏移距離映射關(guān)系確定偏移安全距離系數(shù)的步驟之前，還包括：

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)駕駛員疲勞程度和預(yù)設(shè)注意力映射關(guān)系確定疲勞安全距離系數(shù)的步驟之前，還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離的步驟，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前危險等級和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到加權(quán)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)安全距離系數(shù)和所述當(dāng)前動態(tài)系數(shù)，得到加權(quán)安全距離系數(shù)的步驟，包括：

8.一種車側(cè)安全距離顯示裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種車側(cè)安全距離顯示設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序配置為實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)為計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的車側(cè)安全距離顯示方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種車側(cè)安全距離顯示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，所述車側(cè)安全距離顯示方法包括：根據(jù)當(dāng)前車輛速度和預(yù)設(shè)波良可夫模型得到初始安全距離；根據(jù)當(dāng)前方向盤角度、當(dāng)前油門開度、車道偏移距離、駕駛員疲勞程度以及道路環(huán)境信息計算安全距離系數(shù)，得到目標(biāo)安全距離系數(shù)；根據(jù)初始安全距離和所述目標(biāo)安全距離系數(shù)得到目標(biāo)安全距離；發(fā)送目標(biāo)安全距離至車側(cè)投影燈，以使車側(cè)投影燈進行車側(cè)安全距離顯示。通過改進后的波良可夫模型計算出基礎(chǔ)車側(cè)安全距離，再結(jié)合安全距離系數(shù)進行修正得到最終的車側(cè)安全距離，并通過車側(cè)投影燈進行車側(cè)安全距離顯示，實現(xiàn)了通過顯示本車側(cè)向的安全距離，進而避免發(fā)生交通事故。

技術(shù)研發(fā)人員：朱澤鴻,張星月
受保護的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30