本申請(qǐng)涉及輔助駕駛，尤其涉及一種控制車輛行駛的方法、裝置、車輛以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、駕駛員駕駛車輛由家到達(dá)工作地點(diǎn)之間的區(qū)域?yàn)橥ㄇ趨^(qū)域，其通常涵蓋有停車場(chǎng)、城區(qū)道路、高速道路等多個(gè)子區(qū)域。

2、車輛行駛在通勤區(qū)域的不同子區(qū)域時(shí)，需要采用不同的輔助駕駛功能。比如，車輛在停車場(chǎng)泊車場(chǎng)景下，采用的輔助駕駛功能為自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)(auto?parkig?assist，apa)；再比如，車輛在城區(qū)道路行駛場(chǎng)景下，采用的輔助駕駛功能為城區(qū)導(dǎo)航駕駛輔助系統(tǒng)(navigated?driving?assist，nda)。

3、相關(guān)技術(shù)中，車輛行駛在通勤區(qū)域的不同子區(qū)域時(shí)，駕駛員手動(dòng)選擇相應(yīng)的輔助駕駛功能，這樣，在整個(gè)通勤過程中，駕駛員需要多次進(jìn)行選擇操作，操作復(fù)雜且效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N控制車輛行駛的方法、裝置、車輛以及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種控制車輛行駛的方法，該方法包括：在車輛的行駛過程中，獲取車輛的當(dāng)前位置；基于車輛的當(dāng)前位置在通勤地圖中確定與當(dāng)前位置匹配的目標(biāo)場(chǎng)景切換位置；通勤地圖為車輛通行的通勤區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖，通勤地圖標(biāo)注有多個(gè)場(chǎng)景切換位置，目標(biāo)場(chǎng)景切換位置是指車輛在通勤區(qū)域中的行駛場(chǎng)景由第一場(chǎng)景切換成第二場(chǎng)景的位置；其中，車輛配置有第二場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的智能駕駛功能；若存在與車輛的當(dāng)前位置匹配的目標(biāo)場(chǎng)景切換位置，則確定車輛的當(dāng)前行駛場(chǎng)景切換至第二場(chǎng)景，并控制車輛調(diào)用第二場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的智能駕駛功能進(jìn)行行駛控制。

3、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種控制車輛行駛的裝置，裝置包括：位置獲取模塊，用于在車輛的行駛過程中，獲取車輛的當(dāng)前位置；匹配模塊，用于基于車輛的當(dāng)前位置在通勤地圖中確定與當(dāng)前位置匹配的目標(biāo)場(chǎng)景切換位置；通勤地圖為車輛通行的通勤區(qū)域?qū)?yīng)的電子地圖，通勤地圖標(biāo)注有多個(gè)場(chǎng)景切換位置，目標(biāo)場(chǎng)景切換位置是指車輛在通勤區(qū)域中的行駛場(chǎng)景由第一場(chǎng)景切換成第二場(chǎng)景的位置；其中，車輛配置有第二場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的智能駕駛功能；行駛控制模塊，用于若存在與車輛的當(dāng)前位置匹配的目標(biāo)場(chǎng)景切換位置，則確定車輛的當(dāng)前行駛場(chǎng)景切換至第二場(chǎng)景，并控制車輛調(diào)用第二場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的智能駕駛功能進(jìn)行行駛控制。

4、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種車輛，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序，其中一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序配置用于執(zhí)行如第一方面的方法。

5、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令可被處理器調(diào)用執(zhí)行如第一方面的方法。

6、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被執(zhí)行時(shí)，器用于實(shí)現(xiàn)如第一方面的方法。

7、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，車輛行駛在通勤區(qū)域的不同子區(qū)域時(shí)，車輛可以基于預(yù)先建立的通勤地圖來監(jiān)控是否存在與車輛的當(dāng)前位置匹配的目標(biāo)場(chǎng)景切換位置，進(jìn)而判斷車輛的當(dāng)前行駛場(chǎng)景是否即將由第一場(chǎng)景切換至第二場(chǎng)景，若是，則調(diào)用第二場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的智能駕駛功能進(jìn)行行駛控制，這樣，整個(gè)通勤過程中，無需駕駛員多次進(jìn)行選擇操作，降低了在車輛通勤過程中選擇智能駕駛功能的操作復(fù)雜度，提高行車效率。

技術(shù)特征：

1.一種控制車輛行駛的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的當(dāng)前位置在通勤地圖中確定與所述當(dāng)前位置匹配的目標(biāo)場(chǎng)景切換位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一場(chǎng)景為以下任意一項(xiàng)：停車位泊出場(chǎng)景、停車場(chǎng)行車場(chǎng)景、高速道路行車場(chǎng)景、城區(qū)道路行車場(chǎng)景，第二場(chǎng)景為以下任意一項(xiàng)：停車場(chǎng)行車場(chǎng)景、高速道路行車場(chǎng)景、停車位泊入場(chǎng)景、高速道路行車場(chǎng)景、停車位泊出場(chǎng)景。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述通勤地圖的生成步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述通勤區(qū)域的地圖生成要素進(jìn)行建圖處理，得到所述通勤地圖，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述識(shí)別所述通勤區(qū)域，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的當(dāng)前位置，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的當(dāng)前位置，包括：

9.一種控制車輛行駛的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令可被處理器調(diào)用執(zhí)行如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種控制車輛行駛的方法、裝置、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：在車輛的行駛過程中，獲取車輛的當(dāng)前位置；基于車輛的當(dāng)前位置在通勤地圖中確定與當(dāng)前位置匹配的目標(biāo)場(chǎng)景切換位置；目標(biāo)場(chǎng)景切換位置是指車輛在通勤區(qū)域中的行駛場(chǎng)景由第一場(chǎng)景切換成第二場(chǎng)景的位置；其中，車輛配置有第二場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的智能駕駛功能；若存在與車輛的當(dāng)前位置匹配的目標(biāo)場(chǎng)景切換位置，則確定車輛的當(dāng)前行駛場(chǎng)景切換至第二場(chǎng)景，并控制車輛調(diào)用第二場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的智能駕駛功能進(jìn)行行駛控制。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，整個(gè)通勤過程中，無需駕駛員多次進(jìn)行選擇操作，降低了在車輛通勤過程中選擇智能駕駛功能的操作復(fù)雜度，提高行車效率。

技術(shù)研發(fā)人員：韓曉惠,閆力博,姚浪,陳彩霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6