本公開總體上涉及車輛的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)中的電池包的操作管理。在特定方面中，本公開涉及一種用于控制車輛的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的開關(guān)布置的方法。本公開可適用于重型車輛，諸如卡車、公共汽車和施工設(shè)備以及其他車輛類型。盡管可關(guān)于特定車輛描述本公開，但是本公開不限于任何特定車輛。

背景技術(shù)：

1、車輛通常包括用于推進(jìn)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)可以是由例如液體或氣態(tài)燃料提供動(dòng)力的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，或者其可以是由電力提供動(dòng)力的電機(jī)。此外，存在混合動(dòng)力解決方案，其中車輛由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)兩者推進(jìn)。無論哪種方式，能量存儲(chǔ)裝置都用于存儲(chǔ)推進(jìn)車輛所需的能量。能量存儲(chǔ)裝置還可以用于為車輛中的輔助負(fù)載提供動(dòng)力。

2、對(duì)于許多車輛，能量存儲(chǔ)裝置被包括在能量存儲(chǔ)系統(tǒng)中，其中能量存儲(chǔ)系統(tǒng)被配置為對(duì)用于推進(jìn)車輛的電機(jī)以及任何輔助負(fù)載提供動(dòng)力。例如，對(duì)于電動(dòng)車輛，能量存儲(chǔ)裝置可以是電池或電池包，其被配置為操作電機(jī)以及電動(dòng)輔助設(shè)備。電機(jī)和/或電動(dòng)輔助設(shè)備通常可以稱為負(fù)載。若干電池或若干串聯(lián)連接和/或并聯(lián)連接的電池電芯可以被分組到電池包中。電池包需要定期充電，然后例如經(jīng)由直接連接到電網(wǎng)的插頭或通過車載充電器電連接到電能源。此類充電器通?？梢员环Q為電源。

3、在許多應(yīng)用中，若干電池包通過并聯(lián)連接到公共牽引電壓總線(或公共牽引電力總線)而包括在能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(有時(shí)被稱為多電池包系統(tǒng))中。負(fù)載和/或電源也連接到公共牽引電壓總線。由此，可以基于電池包的數(shù)量來調(diào)整所供應(yīng)的動(dòng)力，和/或可以滿足車輛的更高動(dòng)力要求。通常，每個(gè)電池包與開關(guān)或接觸器相關(guān)聯(lián)，使得電池包能夠相對(duì)于公共牽引電壓總線以及負(fù)載和/或電源連接和斷開連接。然而，每當(dāng)接觸器的狀態(tài)從閉合變?yōu)閿嚅_，或反之亦然，接觸器遭受呈接觸器磨損形式的機(jī)械磨損和電氣磨損。

4、上述接觸器磨損可能導(dǎo)致接觸器故障。具體地，單個(gè)接觸器的過早接觸器故障是不期望的，因?yàn)橛袝r(shí)要更換的不僅僅是該故障接觸器，這可能非常麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種包括處理電路的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。該處理電路被配置為：為開關(guān)布置的多個(gè)接觸器中的每一者提供表征模型，每個(gè)接觸器被配置為分別通過閉合和斷開來將車輛的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的相關(guān)聯(lián)的電池包連接和斷開連接，該表征模型關(guān)于多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)來定義針對(duì)接觸器斷開的接觸器磨損，該系統(tǒng)參數(shù)至少包括接觸器斷開期間的電流和電壓；在該開關(guān)布置的操作期間確定該系統(tǒng)參數(shù)；通過將該確定的系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)用于該對(duì)應(yīng)的表征模型來針對(duì)該接觸器中的每一者估計(jì)該接觸器磨損；響應(yīng)于該估計(jì)的接觸器磨損而控制該接觸器斷開的順序，和/或響應(yīng)于該估計(jì)的接觸器磨損而預(yù)測(cè)接觸器維護(hù)或接觸器更換。

2、本公開的第一方面可以尋求克服與開關(guān)布置的壽命縮短相關(guān)的問題，因?yàn)橥ㄟ^應(yīng)用表征模型改進(jìn)了由于接觸器斷開而引起的估計(jì)的接觸器磨損。因此，可以響應(yīng)于估計(jì)的接觸器磨損而控制接觸器斷開的順序，從而改進(jìn)開關(guān)布置中的接觸器中的接觸器磨損的分配，和/或可以響應(yīng)于估計(jì)的接觸器磨損而預(yù)測(cè)接觸器維護(hù)或接觸器更換。因此，可以避免因單個(gè)接觸器的接觸器磨損過大而導(dǎo)致接觸器故障。因此，本公開的第一方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括延長開關(guān)布置的壽命。即，通過使用接觸器中的每一者的系統(tǒng)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)表征模型，提供了對(duì)接觸器磨損的改進(jìn)估計(jì)，并且可以在與接觸器斷開的順序相關(guān)的控制策略中和/或在接觸器的維護(hù)策略中實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸器磨損的改進(jìn)估計(jì)。應(yīng)注意，至少包括接觸器斷開期間的電流和電壓的系統(tǒng)參數(shù)是指接觸器斷開期間對(duì)應(yīng)接觸器上的電流和電壓。

3、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該處理電路還被配置為：從該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的多個(gè)傳感器接收測(cè)量數(shù)據(jù)，其中該測(cè)量數(shù)據(jù)包括該系統(tǒng)參數(shù)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括可靠數(shù)據(jù)的使用以及有效的數(shù)據(jù)處理和通信。該多個(gè)傳感器可以例如包括用于接觸器中的每一者的電流傳感器和/或電壓傳感器。此類電流傳感器和電壓傳感器通常被布置成分別測(cè)量對(duì)應(yīng)接觸器上的電流和電壓。

4、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該處理電路還被配置為：識(shí)別連接到該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的公共牽引電壓總線的多個(gè)并聯(lián)布置的電池包，以及識(shí)別到該多個(gè)并聯(lián)布置的電池包的相關(guān)聯(lián)接觸器，其中控制該接觸器斷開的順序是針對(duì)所有該多個(gè)并聯(lián)布置的電池包執(zhí)行的，直到?jīng)]有電池包連接到該公共牽引電壓總線。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括改進(jìn)與接觸器斷開的順序相關(guān)的控制策略。例如，最后斷開的接觸器(即，在沒有電池包連接到公共牽引電壓總線之后斷開的接觸器)可以使用表征模型基于估計(jì)的接觸器磨損來具體選擇。

5、該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的電池包優(yōu)選地是并聯(lián)布置的電池包。因此，該第一方面的處理電路可以被描述為被配置為操作能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的開關(guān)布置，該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括多個(gè)并聯(lián)布置的電池包，并且該開關(guān)布置包括用于每個(gè)電池包的相關(guān)聯(lián)的接觸器，該接觸器被配置為通過閉合將該電池包連接到該公共牽引電壓總線，并且通過斷開將該電池包與該公共牽引電壓總線斷開連接。

6、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該處理電路還被配置為：在控制該接觸器斷開的順序之后，通過將該接觸器閉合將該電池包連接到該公共牽引電壓總線，以及此后：將該電池包與該公共牽引電壓總線交替地連接和斷開連接，其中控制該接觸器斷開的順序是針對(duì)每次斷開執(zhí)行的。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括改進(jìn)與接觸器斷開和閉合的順序相關(guān)的控制策略。例如，在電池包與公共牽引電壓總線的每次斷開連接或斷開連接序列中，所有電池包都斷開連接，直到?jīng)]有電池包連接到公共牽引電壓總線。此外，在電池包與公共牽引電壓總線的每次連接或連接序列中，所有電池包可以被連接，直到所有電池包都連接到公共牽引電壓總線。

7、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該處理電路還被配置為：通過在每次接觸器斷開期間對(duì)該接觸器中的每一者應(yīng)用該表征模型來確定該接觸器中的每一者的累積的接觸器磨損。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括對(duì)接觸器磨損的改進(jìn)估計(jì)。

8、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該系統(tǒng)參數(shù)還包括以下中的至少一者：接觸器斷開期間的溫度、電感、高度和接觸器設(shè)計(jì)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括對(duì)接觸器磨損的改進(jìn)估計(jì)。即，通過在表征模型中除了接觸器斷開期間的電流和電壓之外還包括另外的參數(shù)，可以改進(jìn)對(duì)接觸器斷開期間的接觸器磨損的估計(jì)。換句話說，除了包括接觸器斷開時(shí)的接觸器電流和電壓之外，在表征模型中還可以實(shí)現(xiàn)接觸器溫度、接觸器電感、高度和/或接觸器設(shè)計(jì)。應(yīng)理解，特定接觸器的系統(tǒng)參數(shù)通常緊接著在斷開接觸器之前確定。由于高度是壓力相關(guān)參數(shù)，并且由于壓力可能影響接觸器斷開時(shí)的接觸器磨損(例如，與電弧的形成和熄滅有關(guān))，因此可以使用壓力或大氣壓力來代替高度。

9、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該表征模型將該接觸器磨損定義為該多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的函數(shù)，該系統(tǒng)參數(shù)至少包括接觸器斷開期間的電流和電壓，并且另外還包括第三系統(tǒng)參數(shù)，該第三系統(tǒng)參數(shù)是以下中的至少一者：接觸器斷開期間的溫度、電感、高度和接觸器設(shè)計(jì)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括對(duì)接觸器磨損的改進(jìn)估計(jì)。

10、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該表征模型是由以下公式定義的：

11、cw?=?a*i+b*v+c*x

12、其中cw是接觸器的磨損，i是接觸器上的電流，v是接觸器上的電壓，x是接觸器斷開時(shí)的第三系統(tǒng)參數(shù)，例如，溫度，并且a、b和c是常數(shù)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括對(duì)接觸器磨損的改進(jìn)估計(jì)。

13、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該表征模型包括針對(duì)每個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的函數(shù)y=f(x)。每個(gè)函數(shù)f(x)可以例如被定義為f(x)=a*x，其中a在參數(shù)化期間確定(通過稍后描述的表征測(cè)試執(zhí)行)，并且x是系統(tǒng)參數(shù)。

14、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該處理電路還被配置為：響應(yīng)于該估計(jì)的接觸器磨損而以在該接觸器的后續(xù)斷開期間考慮該接觸器磨損并使用該接觸器磨損在該接觸器中分配接觸器磨損的方式控制該接觸器斷開的順序。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括改進(jìn)與接觸器斷開的順序相關(guān)的控制策略。例如，并且參考電池包與公共牽引電壓總線的前述斷開連接或斷開連接序列，接觸器可以以在控制接觸器斷開的順序期間考慮累積的接觸器磨損并使用該累積的接觸器磨損在接觸器中分配附加的接觸器磨損的方式來斷開連接。換句話說，該處理電路還可以被配置為跟蹤每個(gè)接觸器的接觸器磨損或累積的接觸器磨損。

15、應(yīng)注意，公共牽引電壓總線可以電連接到至少一個(gè)負(fù)載，例如諸如車輛的牽引電機(jī)。因此，電池包可以為負(fù)載提供動(dòng)力。因此，該處理電路可以被配置為通過將接觸器按照前面提到的受控順序閉合來將電池包連接到負(fù)載，并且通過斷開接觸器來將電池包與負(fù)載斷開連接。

16、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該處理電路還被配置為：響應(yīng)于該估計(jì)的接觸器磨損而以除了具有最高接觸器磨損的接觸器之外的接觸器作為最后一個(gè)接觸器斷開的方式控制該接觸器斷開的順序。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括延長開關(guān)布置的壽命。即，通過不最后斷開具有最高接觸器磨損的接觸器，該接觸器將不會(huì)遭受與最后斷開相關(guān)聯(lián)的相對(duì)較高的接觸器磨損，并且由此可以避免或者至少延長由于接觸器磨損而引起的單個(gè)接觸器故障。參考對(duì)所有多個(gè)并聯(lián)布置的多個(gè)電池包執(zhí)行控制接觸器斷開的順序直到?jīng)]有電池包連接到公共牽引電壓總線的前述示例，最后斷開的接觸器是指在斷開后導(dǎo)致沒有電池包連接到公共牽引電壓總線的接觸器。

17、本文提及的接觸器磨損可以是機(jī)械磨損和/或電氣磨損。接觸器的電磨損通常高于機(jī)械磨損，并且因此對(duì)于確定影響接觸器的壽命的接觸器磨損更為顯著。電磨損可能例如源自非閉合接觸器的氣隙中的電弧。當(dāng)氣隙上的電壓超過空氣的擊穿電壓(3?kv/mm)時(shí)或者當(dāng)感應(yīng)電路由于電感器阻礙通過其的電流的變化而被破壞時(shí)，通常會(huì)出現(xiàn)電弧。當(dāng)接觸器在負(fù)載下斷開時(shí)，由于氣隙最初為零，因此通常會(huì)超過電擊穿電壓。所得電弧的電阻率較低，這意味著電弧在其中斷之前會(huì)持續(xù)很短的時(shí)間。當(dāng)接觸器閉合時(shí)，在另一側(cè)，通常剛好在接觸器達(dá)到完全閉合狀態(tài)之前超過擊穿電壓，從而產(chǎn)生小電弧。

18、因此，接觸器斷開時(shí)的磨損可能至少部分地是由于電弧的形成而引起的?？梢酝ㄟ^應(yīng)用系統(tǒng)參數(shù)的表征模型以有利的方式評(píng)估此類電弧對(duì)接觸器磨損的影響。由于電弧的形成可能是由于負(fù)載關(guān)閉之后能量存儲(chǔ)系統(tǒng)中(例如，在公共牽引電壓總線上)剩余的殘余能量或殘余電感造成的，因此殘余能量或殘余電感可能包括在該多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)中。在其中能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的所有電池包(通過接觸器斷開)都與公共牽引電壓總線斷開連接使得沒有電池包連接到公共牽引電壓總線的場(chǎng)景中，電弧將尤為突出，特別是對(duì)于最后斷開的接觸器而言。通過應(yīng)用表征模型來估計(jì)接觸器磨損，并響應(yīng)于此類估計(jì)的接觸器磨損而控制接觸器斷開和電池包斷開連接的順序，例如通過控制最后斷開哪個(gè)接觸器，即將發(fā)生的或?qū)淼慕佑|器磨損可以更好地分配在接觸器之間。例如，這可以通過以考慮接觸器中的基于表征模型的累積的接觸器磨損的方式改變最后斷開的接觸器或使其輪換來實(shí)現(xiàn)。如前所述，在提及接觸器最后斷開時(shí)，最后一個(gè)電池包與公共牽引電壓總線斷開連接，并且在此類斷開連接之后，沒有電池包連接到公共牽引電壓總線(即，所有接觸器都斷開)。

19、根據(jù)本公開的第二方面，提供了一種用于車輛的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的開關(guān)布置。該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括多個(gè)并聯(lián)布置的電池包，并且該開關(guān)布置包括用于每個(gè)電池包的相關(guān)聯(lián)的接觸器，該接觸器被配置為分別通過閉合和斷開來將該電池包連接和斷開連接。該開關(guān)布置還包括控制單元，該控制單元被配置為：為接觸器中的每一者提供表征模型，該表征模型關(guān)于多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)來定義針對(duì)接觸器斷開的接觸器磨損，該系統(tǒng)參數(shù)至少包括接觸器斷開期間的電流和電壓；在該開關(guān)布置的操作期間確定該系統(tǒng)參數(shù)；通過將該確定的系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)用于該對(duì)應(yīng)的表征模型來針對(duì)該接觸器中的每一者估計(jì)該接觸器磨損；響應(yīng)于該估計(jì)的接觸器磨損而控制該接觸器斷開的順序，和/或響應(yīng)于該估計(jì)的接觸器磨損而預(yù)測(cè)接觸器維護(hù)或接觸器更換。本公開的第二方面可以尋求解決與針對(duì)本公開的第一方面描述的相同的問題。因此，本公開的第二方面的效果和特征在很大程度上類似于上文結(jié)合本公開的第一方面描述的那些效果和特征。關(guān)于本公開的第一方面提及的示例和公開內(nèi)容在很大程度上與本公開的第二方面兼容，反之亦然。例如，能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括如參考本公開的第一方面描述的公共牽引電壓總線，并且控制單元被配置為分別通過閉合和斷開將電池包與公共牽引電壓總線連接和斷開連接?？刂茊卧梢岳绨ū竟_的第一方面中描述的處理電路或者被包括在該處理電路中。

20、根據(jù)本公開的第三方面，提供了一種車輛，該車輛包括本公開的第一方面的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或本公開的第二方面的開關(guān)布置。本公開的第三方面可以尋求解決與針對(duì)本公開的第一方面至第二方面描述的相同問題。因此，本公開的第三方面的效果和特征在很大程度上類似于上文結(jié)合本公開的第一方面至第二方面描述的那些效果和特征。車輛可以例如包括能量存儲(chǔ)系統(tǒng)，該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括如前所述的多個(gè)并聯(lián)布置的電池包。

21、根據(jù)本公開的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法。該方法包括：由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理電路為開關(guān)布置的多個(gè)接觸器中的每一者提供表征模型，每個(gè)接觸器被配置為分別通過閉合和斷開來將車輛的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的相關(guān)聯(lián)的電池包連接和斷開連接，該表征模型關(guān)于多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)來定義針對(duì)接觸器斷開的接觸器磨損，該系統(tǒng)參數(shù)至少包括接觸器斷開期間的電流和電壓；由該處理電路在該開關(guān)布置的操作期間確定該系統(tǒng)參數(shù)；由該處理電路通過將該確定的系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)用于該對(duì)應(yīng)的表征模型來針對(duì)該接觸器中的每一者估計(jì)該接觸器磨損；由該處理電路響應(yīng)于該估計(jì)的接觸器磨損而控制該接觸器斷開的順序，和/或由該處理電路響應(yīng)于該估計(jì)的接觸器磨損而預(yù)測(cè)接觸器維護(hù)或接觸器更換。本公開的第四方面可以尋求解決與針對(duì)本公開的第一方面至第三方面描述的相同問題。因此，本公開的第四方面的效果和特征在很大程度上類似于上文結(jié)合本公開的第一方面至第三方面描述的那些效果和特征。

22、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該方法還包括：由該處理電路從該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的多個(gè)傳感器接收測(cè)量數(shù)據(jù)，其中該測(cè)量數(shù)據(jù)包括該系統(tǒng)參數(shù)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括可靠數(shù)據(jù)的使用以及有效的數(shù)據(jù)處理和通信，如針對(duì)本公開的第一方面所描述的。

23、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該方法還包括：由該處理電路識(shí)別連接到該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的公共牽引電壓總線的多個(gè)并聯(lián)布置的電池包，以及由該處理電路識(shí)別到該多個(gè)并聯(lián)布置的電池包的相關(guān)聯(lián)接觸器，其中控制該接觸器斷開的順序是針對(duì)所有該多個(gè)并聯(lián)布置的電池包執(zhí)行的，直到?jīng)]有電池包連接到該公共牽引電壓總線。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括改進(jìn)與接觸器斷開的順序相關(guān)的控制策略，如針對(duì)本公開的第一方面所描述的。

24、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該方法還包括：由該處理電路通過在每次接觸器斷開期間對(duì)該接觸器中的每一者應(yīng)用該表征模型來確定該接觸器中的每一者的累積的接觸器磨損。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括對(duì)接觸器磨損的改進(jìn)估計(jì)，如針對(duì)本公開的第一方面所描述的。

25、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該表征模型將該接觸器磨損定義為該多個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的函數(shù)，該系統(tǒng)參數(shù)至少包括接觸器斷開期間的電流和電壓，并且另外還包括第三系統(tǒng)參數(shù)，該第三系統(tǒng)參數(shù)是以下中的至少一者：接觸器斷開期間的溫度、電感、高度和接觸器設(shè)計(jì)。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括對(duì)接觸器磨損的改進(jìn)估計(jì)，如針對(duì)本公開的第一方面所描述的。

26、在一些示例中，包括在至少一個(gè)優(yōu)選示例中，優(yōu)選地，該方法還包括：由該處理電路響應(yīng)于該估計(jì)的接觸器磨損而以在該接觸器的后續(xù)斷開期間考慮該接觸器磨損并使用該接觸器磨損在該接觸器中分配接觸器磨損的方式控制該接觸器斷開的順序。技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以包括改進(jìn)與接觸器斷開的順序相關(guān)的控制策略，如針對(duì)本公開的第一方面所描述的。

27、根據(jù)本公開的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括程序代碼，該程序代碼在由該處理電路執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行本公開的第四方面的方法。

28、根據(jù)本公開的第六方面，提供了一種包括指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該指令在由該處理電路執(zhí)行時(shí)使該處理電路執(zhí)行本公開的第四方面的方法。

29、本公開的第五方面至第六方面可以尋求解決與針對(duì)本公開的第一方面至第四方面描述的相同的問題。因此，本公開的第五方面至第六方面的效果和特征在很大程度上類似于上面結(jié)合本公開的第一方面至第四方面描述的那些效果和特征。

30、所公開的方面、示例(包括任何優(yōu)選示例)和/或所附權(quán)利要求可適當(dāng)?shù)乇舜私M合，這對(duì)于本領(lǐng)域的任何普通技術(shù)人員來說是顯而易見的。附加的特征和優(yōu)點(diǎn)在具體實(shí)施方式、權(quán)利要求和附圖中公開，并且部分地對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的或者通過如本文描述實(shí)踐本公開而被認(rèn)識(shí)到。

31、本文還公開了與上文討論的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制單元、代碼模塊、計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。