本公開涉及車輛的控制裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛的車輛正在普及。

2、日本特開2020-042642公開了一種駕駛評(píng)價(jià)裝置，其基于乘員的表情及舉動(dòng)來(lái)推定乘員的乘坐舒適度，對(duì)進(jìn)行了自動(dòng)駕駛控制的車輛的駕駛進(jìn)行評(píng)價(jià)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛的車輛能夠執(zhí)行各種行駛輔助功能。在行駛輔助功能中，存在例如自動(dòng)地執(zhí)行車道變更的功能。

2、在自動(dòng)地執(zhí)行了車道變更的情況下，不同的駕駛員對(duì)車輛舉動(dòng)的接受方式不同。例如，在沒(méi)有習(xí)慣駕駛的駕駛員的情況下，有時(shí)會(huì)對(duì)車道變更時(shí)的加速較快的情況感到害怕。

3、然而，執(zhí)行行駛輔助功能時(shí)的車輛的舉動(dòng)，對(duì)任何駕駛員都是相同的舉動(dòng)。

4、本公開的目的在于，使得對(duì)執(zhí)行行駛輔助功能時(shí)的車輛的舉動(dòng)進(jìn)行調(diào)整成為可能。

5、本公開涉及的車輛的控制裝置，

6、所述車輛具備自動(dòng)駕駛裝置和導(dǎo)航裝置，

7、所述控制裝置，

8、使所述導(dǎo)航裝置顯示對(duì)所述自動(dòng)駕駛裝置執(zhí)行過(guò)的行駛輔助功能進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)窗口，

9、基于駕駛員對(duì)所述評(píng)價(jià)窗口的輸入操作，調(diào)整所述自動(dòng)駕駛裝置執(zhí)行所述行駛輔助功能時(shí)的參數(shù)。

10、根據(jù)本公開，能夠使得對(duì)執(zhí)行行駛輔助功能時(shí)的車輛的舉動(dòng)進(jìn)行調(diào)整成為可能。

技術(shù)特征：

1.一種車輛的控制裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的控制裝置，其中，

技術(shù)總結(jié)
車輛具備自動(dòng)駕駛裝置和導(dǎo)航裝置。車輛的控制裝置使導(dǎo)航裝置顯示對(duì)自動(dòng)駕駛裝置執(zhí)行過(guò)的行駛輔助功能進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)窗口。控制裝置基于駕駛員對(duì)評(píng)價(jià)窗口的輸入操作，調(diào)整自動(dòng)駕駛裝置執(zhí)行行駛輔助功能時(shí)的參數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：那須史尋,箕浦航,寺島義喜,元安良彰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6