本實(shí)用新型涉及車身穩(wěn)定控制領(lǐng)域，具體是一種四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，適于四輪電動(dòng)汽車使用。

背景技術(shù)：

目前，四輪電動(dòng)汽車裝備的電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program 縮寫為 ESP）也稱為電子穩(wěn)定程序，通過傳感器監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)，并由控制器（ECU）分析判定是否出現(xiàn)危及行車安全的狀況，如判定已出現(xiàn)則采取措施進(jìn)行干預(yù)（對車輪獨(dú)立施加制動(dòng)力；在特殊工況下變速箱降檔，減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速等）使車輛恢復(fù)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)。但其采取的干預(yù)措施為被動(dòng)類，屬于被動(dòng)型電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Passive ESP），響應(yīng)時(shí)間相對較短，一定程度上制約電動(dòng)汽車的車身穩(wěn)定性，從而制約駕駛員駕駛的安全性。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新的四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，有助于提高四輪電動(dòng)汽車在其行車過程中對其車身穩(wěn)定性控制的主動(dòng)性，以便提高四輪電動(dòng)汽車車身的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，用于提高四輪電動(dòng)汽車的車身穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。該四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括：

汽車左前輪轉(zhuǎn)速傳感器、汽車左后輪轉(zhuǎn)速傳感器、汽車右前輪轉(zhuǎn)速傳感器、汽車右后輪轉(zhuǎn)速傳感器，以及汽車左前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、汽車右前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、汽車左后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、汽車右后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器和橫向角速度傳感器；

以及用于存儲(chǔ)包括預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值和方向盤最大轉(zhuǎn)角閾值信息的存儲(chǔ)器；

以及用于根據(jù)上述預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值及各傳感器當(dāng)前采集到的信息，實(shí)時(shí)對車身穩(wěn)定性作出調(diào)整的控制器；

上述存儲(chǔ)器、各傳感器及各輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述的控制器電連接。

所述的四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)還包括報(bào)警單元。

所述的報(bào)警單元包括用于指示方向盤轉(zhuǎn)角過大的第一報(bào)警模塊；該第一報(bào)警模塊包括第一LED指示燈，所述的控制器通過電子開關(guān)連接所述的第一LED指示燈。

所述的報(bào)警單元還包括用于指示車輪轉(zhuǎn)速過高的第二報(bào)警模塊；該第二報(bào)警模塊包括用于指示汽車左前輪轉(zhuǎn)速過高的第二LED指示燈、用于指示汽車左后輪轉(zhuǎn)速過高的第三LED指示燈、用于指示汽車右前輪轉(zhuǎn)速過高的第四LED指示燈、用于指示汽車右后輪轉(zhuǎn)速過高的第五LED指示燈；所述的控制器分別通過不同的電子開關(guān)連接所述的第二LED指示燈、第三LED指示燈、第四LED指示燈和第五LED指示燈。

該四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)還包括用于修改上述預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值和方向盤最大轉(zhuǎn)角閾值的輸入單元。

所述的輸入單元采用觸摸屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本實(shí)用新型使用時(shí)，控制器通過各相關(guān)傳感器實(shí)時(shí)檢測到的汽車四車輪的轉(zhuǎn)速、方向盤轉(zhuǎn)角、橫擺角速度以及橫向角速度信息，并結(jié)合存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)的相關(guān)信息，實(shí)時(shí)判定車身的穩(wěn)定狀況，如果判定車身不穩(wěn)定，則通過控制四輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)對車身穩(wěn)定性做出相應(yīng)的調(diào)整，且汽車在整個(gè)行駛過程中，控制器實(shí)時(shí)通過所述的相關(guān)檢測信息進(jìn)行車身當(dāng)前穩(wěn)定性的判定，從而實(shí)現(xiàn)了對車身穩(wěn)定性的主動(dòng)控制，較為實(shí)用；

(2)本實(shí)用新型還設(shè)有用于修改上述預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值和方向盤最大轉(zhuǎn)角閾值的輸入單元，使用時(shí)，駕駛員可依據(jù)自身的實(shí)際情況調(diào)整上述預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值和方向盤最大轉(zhuǎn)角閾值，從而可相對增加本實(shí)用新型使用的靈活性與安全性。

由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電氣原理結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為圖1中所示報(bào)警單元的原理結(jié)構(gòu)框圖。

其中：1、控制器，2、汽車左前輪轉(zhuǎn)速傳感器，3、汽車左后輪轉(zhuǎn)速傳感器，4、汽車右前輪轉(zhuǎn)速傳感器，5、汽車右后輪轉(zhuǎn)速傳感器，6、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，7、橫擺角速度傳感器，8、橫向角速度傳感器，9、輸入單元，10、汽車左前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，11、汽車右前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，12、汽車左后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13、汽車右后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14、報(bào)警單元，141、第一報(bào)警模塊，142、第二報(bào)警模塊，143、聲音報(bào)警單元，15、存儲(chǔ)器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1、2為本實(shí)用新型所述四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的具體實(shí)施方式。該四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)包括汽車左前輪轉(zhuǎn)速傳感器2、汽車右后輪轉(zhuǎn)速傳感器5、汽車右前輪轉(zhuǎn)速傳感器4、汽車右后輪轉(zhuǎn)速傳感器5，以及汽車左前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、汽車右前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、汽車左后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、汽車右后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13，以及方向盤轉(zhuǎn)角傳感器6、橫擺角速度傳感器7和橫向角速度傳感器8；

以及用于存儲(chǔ)包括預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值和方向盤最大轉(zhuǎn)角閾值信息的存儲(chǔ)器15；

以及用于根據(jù)上述預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值及各傳感器當(dāng)前采集到的信息，實(shí)時(shí)對車身穩(wěn)定性作出調(diào)整的控制器1；

上述存儲(chǔ)器15、各傳感器及各輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述的控制器1電連接。

其中，汽車左前輪轉(zhuǎn)速傳感器2用于實(shí)時(shí)檢測汽車左前輪的輪速，汽車右后輪轉(zhuǎn)速傳感器5用于實(shí)時(shí)檢測汽車左后輪的輪速，汽車右前輪轉(zhuǎn)速傳感器4用于實(shí)時(shí)檢測汽車右前輪的輪速，汽車右后輪轉(zhuǎn)速傳感器5用于實(shí)時(shí)檢測汽車右后輪的輪速，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器6用于實(shí)時(shí)檢測汽車方向盤的轉(zhuǎn)角信息，橫擺角速度傳感器7用于實(shí)時(shí)檢測汽車橫擺角速度信息，橫向角速度傳感器8用于實(shí)時(shí)檢測汽車的橫向角速度信息。使用時(shí)，控制器1實(shí)時(shí)接收上述通過相應(yīng)傳感器檢測到的相應(yīng)車輪輪速、汽車方向盤轉(zhuǎn)角信息、橫擺角速度信息及橫向角速度信息，并實(shí)時(shí)將接收到的相應(yīng)車輪輪速分別與存儲(chǔ)器15中預(yù)先存儲(chǔ)的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行大小比較、將接收到的方向盤轉(zhuǎn)角信息與存儲(chǔ)器15中預(yù)先存儲(chǔ)的方向盤最大轉(zhuǎn)角閾值進(jìn)行大小比較、并實(shí)時(shí)判定當(dāng)前接收到的橫擺角速度信息和橫向角速度信息是否為0，基于上述比較結(jié)果以及判定結(jié)果，控制器1依據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，實(shí)時(shí)對所述汽車左前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、汽車右前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、汽車左后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和汽車右后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對車身穩(wěn)定性的主動(dòng)調(diào)節(jié)。

所述的四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)還包括報(bào)警單元14，在控制器1判定車身不穩(wěn)定時(shí)做出警示。

在本實(shí)施方式中，所述的報(bào)警單元14包括用于指示方向盤轉(zhuǎn)角過大的第一報(bào)警模塊141；該第一報(bào)警模塊141包括第一LED指示燈，所述的控制器1通過電子開關(guān)連接所述的第一LED指示燈。

在本實(shí)施方式中，所述的報(bào)警單元14還包括用于指示車輪轉(zhuǎn)速過高的第二報(bào)警模塊142；該第二報(bào)警模塊142包括用于指示汽車左前輪轉(zhuǎn)速過高的第二LED指示燈、用于指示汽車左后輪轉(zhuǎn)速過高的第三LED指示燈、用于指示汽車右前輪轉(zhuǎn)速過高的第四LED指示燈、用于指示汽車右后輪轉(zhuǎn)速過高的第五LED指示燈；所述的控制器1分別通過不同的電子開關(guān)連接所述的第二LED指示燈、第三LED指示燈、第四LED指示燈和第五LED指示燈。

在本實(shí)施方式中，所述的報(bào)警單元14還包括聲音報(bào)警單元143，該聲音報(bào)警單元143連接所述的控制器1，用于在控制器1控制相應(yīng)指示燈報(bào)警時(shí)，發(fā)出聲音報(bào)警。

本實(shí)施例中的報(bào)警單元14通過第一LED指示燈對方向盤轉(zhuǎn)角過大（方向盤轉(zhuǎn)角超出存儲(chǔ)器15中存儲(chǔ)的預(yù)先設(shè)定的方向盤最大轉(zhuǎn)角閾值）作出警示、通過第二LED指示燈對汽車左前輪轉(zhuǎn)速過高（汽車左前輪轉(zhuǎn)速超出存儲(chǔ)器15中存儲(chǔ)的預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值）作出警示、通過第三LED指示燈對汽車左后輪轉(zhuǎn)速過高（汽車左后輪轉(zhuǎn)速超出存儲(chǔ)器15中存儲(chǔ)的預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值）作出警示、通過第四LED指示燈對汽車右前輪轉(zhuǎn)速過高（汽車右前輪轉(zhuǎn)速超出存儲(chǔ)器15中存儲(chǔ)的預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值）作出警示、通過第五LED指示燈對汽車右后輪轉(zhuǎn)速過高（汽車右后輪轉(zhuǎn)速超出存儲(chǔ)器15中存儲(chǔ)的預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值）作出警示，且控制器1在控制上述相應(yīng)指示燈進(jìn)行相應(yīng)報(bào)警時(shí)，還控制聲音報(bào)警單元143發(fā)出聲音報(bào)警，聲音報(bào)警便于駕駛員及時(shí)了解車輛駕駛狀態(tài)有問題，指示燈指示報(bào)警便于駕駛員直觀地了解汽車當(dāng)前的行駛狀態(tài)，二者結(jié)合使用，有助于提醒駕駛員相對主動(dòng)地作出相應(yīng)恰當(dāng)?shù)靥幚怼?/p>

另外，在本實(shí)施方式中，該四輪電動(dòng)汽車車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)還包括用于修改上述預(yù)先設(shè)定的車輪最高轉(zhuǎn)速閾值和方向盤最大轉(zhuǎn)角閾值的輸入單元9，這增加了本實(shí)用新型使用的靈活性，也在一定程度上增加駕駛員駕駛的相對安全性。為便于實(shí)現(xiàn)，上述輸入單元9采用觸摸屏。

其中，在本實(shí)施方式中，所述的控制器1采用BOSCH ESP控制器,汽車左前輪轉(zhuǎn)速傳感器2采用HEHUA-0265007885轉(zhuǎn)速傳感器，汽車左后輪轉(zhuǎn)速傳感器3采用HEHUA-0265007885轉(zhuǎn)速傳感器，汽車右前輪轉(zhuǎn)速傳感器4采用HEHUA-0265007885轉(zhuǎn)速傳感器，汽車右后輪轉(zhuǎn)速傳感器5采用HEHUA-0265007885轉(zhuǎn)速傳感器，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器采用BOSCH-0265019070傳感器，橫擺角速度傳感器7采用BOSCH-0265005956角速度傳感器，橫向角速度傳感器采用耀配-GJ6E-43-7Y1橫向角速度傳感器，輸入單元9采用OCMO12864-5觸摸屏，汽車左前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)10采用XQY-1.5kw輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，汽車右前輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)11采用XQY-1.5kw的輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，汽車左后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)12采用XQY-1.5kw輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，汽車右后輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)13采用XQY-1.5kw輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，各LED指示燈均采用AD16-22D紅色指示燈，各電子開關(guān)均采KDC-A06-A系列電子開關(guān)，存儲(chǔ)器15采用ATMEL-AT24C02 型號(hào)的存儲(chǔ)器，聲音報(bào)警單元143采用YD485-JD聲音報(bào)警器。

綜上，本實(shí)用新型不僅能提高車身穩(wěn)定性，且便于實(shí)現(xiàn)，較為實(shí)用。

以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的范圍。