兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，包括中央車身控制單元、車身控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)；車身控制系統(tǒng)為與中央車身控制單元信號(hào)連接的變速箱ECU、防抱死制動(dòng)系ECU、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU等車身電控系統(tǒng)；所述安全控制系統(tǒng)包括ADAS系統(tǒng)、前端模塊以及后端模塊；所述ADAS系統(tǒng)、前端模塊以及后端模塊分別與中央車身控制單元信號(hào)連接；所述變速箱ECU、防抱死制動(dòng)系ECU、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、燈光系統(tǒng)、雨刮噴淋、電器開(kāi)關(guān)、其他電器、遙控門(mén)禁系統(tǒng)、車載診斷系統(tǒng)、傳感器組、組合開(kāi)關(guān)、組合儀表、其他車身電器以及其他車身開(kāi)關(guān)量輸出模塊與ADAS系統(tǒng)、前端模塊以及后端模塊之間通過(guò)中央車身控制單元進(jìn)行信息交互。
【專利說(shuō)明】兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車控制領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車是一種十分重要的短程交通工具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，自從被實(shí)用新型起就在世界范圍內(nèi)流行起來(lái)；而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展，由于各方面的性能需求，促使在純機(jī)械結(jié)構(gòu)的汽車上設(shè)置越來(lái)越多的電子控制裝置，而隨著電子控制裝置數(shù)量的增加，各個(gè)電子控制裝置之間的連線也越來(lái)越復(fù)雜；相應(yīng)的，這種復(fù)雜的連線方式不僅僅帶來(lái)線束成本的增加，而且增加了故障節(jié)點(diǎn)，使得整車的可靠性反而降低了。
[0003]CAN (Controller Area Network)是由世界上最大的汽車零部件供應(yīng)商之一的德國(guó)BOSCH公司于八十年代初專門(mén)為汽車電子控制研發(fā)的控制器局域網(wǎng)協(xié)議，現(xiàn)已被眾多國(guó)際知名汽車制造商使用并定位為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。CAN的出現(xiàn)使得以中央車身控制單元為控制核心，以CAN總線為網(wǎng)絡(luò)的分布式實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生，從而簡(jiǎn)化了汽車上繁瑣的線束連接，增強(qiáng)了電子控制裝置的可靠性和穩(wěn)定性，使得汽車電子向舒適化、高檔化、人性化方向發(fā)展。
[0004]而隨著CAN的發(fā)展，現(xiàn)在的汽車出廠的時(shí)候，往往都會(huì)安裝相應(yīng)的中央車身控制單元作為汽車的車身控制系統(tǒng)(通過(guò)CAN總線連接汽車上的其他動(dòng)力、儀表等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整車的智能化控制)，但是現(xiàn)有的中央車身控制單元加CAN總線模式控制中，中央車身控制單元僅僅能通過(guò)CAN總線監(jiān)控汽車本身的相應(yīng)性能，僅僅通過(guò)CAN總線的連接方式減少了線束成本，減少了汽車本身發(fā)生故障的概率，但是在行車安全方面，由于缺少主動(dòng)安全措施，并沒(méi)有增加相應(yīng)的安全系數(shù)。而現(xiàn)有的一些外部安全警告系統(tǒng)，如倒車?yán)走_(dá)、行車導(dǎo)航等，均與出廠時(shí)候的車身控制系統(tǒng)相分離，無(wú)法直接兼容，并且，當(dāng)發(fā)生車輛無(wú)意識(shí)的車道偏離和車距過(guò)近時(shí)，只能給該車輛的駕駛員發(fā)出聲音預(yù)警，無(wú)法告知其他正常行駛的車輛。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制器。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，包括中央車身控制單元、車身控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)；所述車身控制系統(tǒng)為中央車身控制單元與變速箱ECU、防抱死制動(dòng)系ECU、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、燈光系統(tǒng)、雨刮噴淋、電器開(kāi)關(guān)、其他電器、遙控門(mén)禁系統(tǒng)、車載診斷系統(tǒng)、傳感器組、組合開(kāi)關(guān)、組合儀表、其他車身電器以及其他車身開(kāi)關(guān)量輸出模塊之間形成信號(hào)連接后構(gòu)成；所述安全控制系統(tǒng)包括ADAS系統(tǒng)、如端1旲塊以及后端1旲塊；所述ADAS系統(tǒng)、如端I旲塊以及后端I旲塊分別與中央車身控制單元信號(hào)連接；所述變速箱ECU、防抱死制動(dòng)系ECU、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、燈光系統(tǒng)、雨刮噴淋、電器開(kāi)關(guān)、其他電器、遙控門(mén)禁系統(tǒng)、車載診斷系統(tǒng)、傳感器組、組合開(kāi)關(guān)、組合儀表、其他車身電器以及其他車身開(kāi)關(guān)量輸出模塊與ADAS系統(tǒng)、前端模塊以及后端模塊之間通過(guò)中央車身控制單元進(jìn)行信息交互。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)的改進(jìn):所述中央車身控制單元為32位中央車身控制MCU ;所述中央車身控制MCU預(yù)留模擬量采集電路和傳感器組內(nèi)的水溫傳感器、氣壓傳感器相連接；所述模擬量采集電路包括電阻R5、R6、R7、R9、R13、R14、R15、R19，電容 C7、C8、Cll、C12，二極管 D2、D4，雙向二極管 Q2、Q4 ;所述電容C8 一端接中央車身控制MCU的AD6采集端口和電阻R7 —端，電容C8另一端接地；電阻R7另一端接雙向二極管Q2的端口 3和電阻R6、R9的一端；雙向二極管Q2的端口 I和電阻R9的另一端口共同接地；雙向二極管Q2的端口 2接+5V輸出端口 ；電阻R6另一端口接傳感器信號(hào)線和電阻R5、電容C7的一端；電阻R5另一端接二極管D2的負(fù)極；二極管D2的正極接車身電壓采集電路的電源端；電容C7的另一端接地；所述電容C12 —端接中央車身控制MCU的AD7端口和電阻Rl5 —端，電容Cl2另一端接地；電阻R15另一端接雙向二極管Q4的端口 3和電阻R14、19的一端；雙向二極管Q4的端口 I和電阻R19的另一端口共同接地；雙向二極管Q4的端口 2接+5V輸出端口 ；電阻R14另一端口接傳感器信號(hào)線和電阻R13、電容Cll 一端；電阻R13另一端接二極管D4的負(fù)極；二極管D4的正極接電壓采集電路的電源端；電容Cl I的另一端接地。
[0008]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn):所述中央車身控制單元與組合儀表、OBD車載診斷系統(tǒng)、動(dòng)力總成、整車電器控制系統(tǒng)、ADAS系統(tǒng)、前端模塊、后端模塊之間通過(guò)CAN總線電路相連接；所述CAN總線電路包括CAN物理層芯片U1，電阻R40、R41、R42、R43，電容C37、C24，ESD保護(hù)二極管Q10，CAN信號(hào)濾波器BI ；所述CAN物理層芯片Ul的端口 2接地，端口 3接+5V電源，端口 8為模式選擇端口接中央車身控制MCU的控制引腳和電阻R43的一端，電阻R43的另一端接地；芯片Ul的端口 I為CAN0_TX的輸出端，芯片Ul的端口 4為CAN0_RX的輸入端；芯片Ul的端口 6接電阻R40，芯片Ul的端口 7接電阻R42，芯片Ul的端口 5懸空；所述電阻R40的另一端接CAN信號(hào)濾波器BI的端口 4 ;電阻R42的另一端接CAN信號(hào)濾波器BI的端口 3 ；CAN信號(hào)濾波器BI的端口 I接電阻R41和電容C37的一端，電容C37的另一端接地；CAN信號(hào)濾波器BI的端口 2接電阻R41的另一端和電容C24的一端；電容C24的另一端接地；CAN信號(hào)濾波器BI的端口I接ESD保護(hù)二極管QlO的端口 1，CAN信號(hào)濾波器BI的端口 2接ESD保護(hù)二極管QlO的端口 2 ；ESD保護(hù)二極管QlO的端口 3接地。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn):所述中央車身控制單元與組合開(kāi)關(guān)、傳感器中的室溫以及煙霧等傳感器、RKE門(mén)控模塊之間通過(guò)LIN總線電路相連接；所述LIN總線電路包括物理層芯片U8，電阻R76、R71、R72、R75、R78，電容C70、C71、二極管DlO ;所述芯片U8的端口 I為信號(hào)接收端，通過(guò)上拉電阻R71的連接到中央車身控制單元的MCU端，芯片U8的端口 2為模式控制端接中央車身控制MCU的控制引腳，U8的端口 3連接電阻R76的一端和電容C70的一端，U8的端口 4為信號(hào)發(fā)送端通過(guò)上拉電阻R72和中央車身控制MCU的LIN1_TX的信號(hào)輸出端相連，U8的端口 5為接地端;U8的端口 6通過(guò)R78連接到外部LIN總線，并經(jīng)過(guò)C71濾波，和R75、DlO上來(lái)到U8的端口 8。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn):所述中央車身控制單元預(yù)留脈沖采集電路可以采集傳感器組中車速傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)；所述脈沖采集電路包括LM2903電壓比較器U19-l、U19-2，二極管D24、D25、D26、D27，電容 C140、C143、C146、C147、C148、C149、C150、C155,電阻 R120、R121、R126、R128、R129、R141、R142、R143、R144、R145、R151、R152、R158、R159 ;所述脈沖采集電路 O 連接結(jié)構(gòu)如下:二極管D24負(fù)極連接車速或轉(zhuǎn)速傳感器輸入端和電容C143的一端，正極連接電阻R120、R128的一端；電容C143的另一端連接地；電阻R120的另一端連接電阻R121、R126的一端和+5V輸出端口 ；電阻R128的另一端連接電阻R129的一端和二極管D25的負(fù)極；二極管D25的正極連接地；電阻R129的另一端連接電容C140的一端和LM2903電壓比較器U19-1的端口 2 ;電容C140的另一端連接地；LM2903電壓比較器U19-1的端口 3連接電阻R121的另一端和電阻R141的一端，LM2903電壓比較器U19-1的端口 3同時(shí)還連接電阻R142的一端和電容C147的一端，LM2903電壓比較器U19-1的端口 4連接地，LM2903電壓比較器U19-1的端口 8連接+5V輸出端口，LM2903電壓比較器U19-1的端口 I連接電阻R126的另一端和電容C146的一端，LM2903電壓比較器U19-1的端口 I同時(shí)還連接電阻R142的另一端和電容C147的另一端；電容C146的另一端連接地；中央車身控制單元MCU的脈沖捕獲引腳連接LM2903電壓比較器U19-1的端口 I ;所述脈沖采集電路I連接結(jié)構(gòu)如下:二極管D26負(fù)極連接車速或轉(zhuǎn)速傳感器輸入端和電容C148的一端，正極連接電阻R143、R151的一端；電容C148的另一端連接地；電阻R143的另一端連接電阻R144、R145的一端和+5V輸出端口 ；電阻R151的另一端連接電阻R152的一端和二極管D27的負(fù)極；二極管D27的正極連接地；電阻R152的另一端連接電容C149的一端和LM2903電壓比較器U19-2的端口 6 ;電容C149的另一端連接地；LM2903電壓比較器U19-2的端口 5連接電阻R144的另一端和電阻R158的一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 5同時(shí)還連接電阻R159的一端和電容C155的一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 7連接電阻R145的另一端和電容C150的一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 7同時(shí)還連接電阻R159的另一端和電容C155的另一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 9連接地，LM2903電壓比較器U19-2的端口 10連接+5V輸出端口 ；電容C150的另一端連接地；中央車身控制單元MCU的脈沖捕獲引腳連接LM2903電壓比較器U19-2的端口 7。
[0011]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn):所述中央車身控制單元與整車電器之間通過(guò)功率輸出電路相連接；所述功率輸出電路包括BTS723 芯片 U21，二極管 D31、D32、D33，電阻 R253、R254、R255 ;BTS723 芯片 U21 的端口 1、7、8、14連接外部的功率電源，BTS723芯片U21的端口 2通過(guò)下拉電阻R253接到中央車身控制MCU的控制端，BTS723芯片U21的端口 3為功率芯片工作狀態(tài)指示端口連接到中央車身控制MCU的采集引腳，BTS723芯片U21的端口 4通過(guò)電阻R254和二極管D31并聯(lián)接到地，BTS723芯片U21的端口 5為功率芯片工作狀態(tài)指示端口連接到中央車身控制MCU的采集引腳，BTS723芯片U21的端口 6通過(guò)下拉電阻R255接到中央車身控制MCU的控制端，BTS723芯片U21的端口 9和端口 10為MOS管功率輸出端口通過(guò)對(duì)地并聯(lián)二極管D33，BTS723芯片U21的端口 11連接+5丫電壓輸出端口，BTS723芯片U21的端口 12和端口 10為MOS管功率輸出端口。
[0012]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn):所述中央車身控制單元通過(guò)開(kāi)關(guān)量采集電路采集車身開(kāi)關(guān)量；所述開(kāi)關(guān)量采集電路包括無(wú)極性電容 C162、C163 和電阻 R168、R169、R176、R177、R185、R186、R187 組成；所述電容 C162的一端連接外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入端和電阻R168、R169、R176、R185、R186的一端，電容C162的另一端連接地；電阻R168的另一端連接電源端和電阻R169的另一端；電阻R185的另一端連接地；電阻R186的另一端連接地；電阻R176的另一端連接電阻R187、R177的一端；電阻R187的另一端連接地；電阻R177的另一端連接中央車身控制MCU的采集引腳和電容C163的一端；電容C163的另一端連接地。
[0013]作為對(duì)本實(shí)用新型所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn):所述的電容均為無(wú)極性電容；雙向二極管Q2和雙向二極管Q4為BAV99雙向二極管；所述的中央車身控制MCU為MPC560X B芯片；所述CAN物理層芯片Ul為T(mén)JA1050T芯片。
[0014]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有中央車身控制單元中缺少主動(dòng)安全系統(tǒng)的不足。在傳統(tǒng)的中央車聲控制單元的基礎(chǔ)上加入兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的功能。在裝有兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制模塊的車輛上加裝主動(dòng)安全系統(tǒng)后就可以接收主動(dòng)安全系統(tǒng)發(fā)出的車道偏離事件，與前面車輛車距過(guò)近事件等。
[0015]中央車身控制器在接收到各種事件后，可以根據(jù)預(yù)先的程序設(shè)定發(fā)出控制指令控制車身電子負(fù)載如剎車燈，和轉(zhuǎn)向燈工作，而不需要人為的介入。這樣就可以在車道偏離、車距過(guò)近事件發(fā)生時(shí)自動(dòng)的向其它車輛發(fā)出預(yù)警信息，而不需要人為的操作，預(yù)防和降低各種車輛在道路行駛中因駕駛者疲勞駕駛、分神、開(kāi)小差、新手上路等各種突發(fā)狀況引發(fā)的車道偏離、追尾、碰撞等交通事故，并幫助駕駛?cè)藛T養(yǎng)成一個(gè)良好的駕駛習(xí)慣，安全文明駕駛。
[0016]在中央車身控制單元中接入主動(dòng)安全系統(tǒng)，能為駕駛安全和道路安全提供強(qiáng)有力的保障，能有效減少事故的發(fā)生，不僅僅能使得汽車駕駛者接收到危險(xiǎn)信號(hào)的預(yù)警，也可以通過(guò)主動(dòng)安全系統(tǒng)與中央車身控制單元之間的信息交互，并通過(guò)中央車身控制單元控制車身的相關(guān)電器設(shè)備針對(duì)車外的行人或者其他車輛的駕駛者發(fā)出相應(yīng)的預(yù)警信號(hào)；本實(shí)用新型通過(guò)模擬量采集電路、CAN總線電路、LIN總線電路、脈沖采集電路、功率輸出電路以及開(kāi)關(guān)量采集電路等的設(shè)置，使得車身的車身控制系統(tǒng)通過(guò)中央車身控制單元與安全控制系統(tǒng)進(jìn)行了兼容，并且，通過(guò)這種兼容，使得在車輛行駛的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)了事故對(duì)駕駛者的單獨(dú)預(yù)警，還實(shí)現(xiàn)了事故對(duì)對(duì)方駕駛者或者行人的預(yù)警，如白天下的行人碰撞預(yù)警(PCW)，前部碰撞預(yù)警(FCW)，車道偏離警告(LDW)，車距監(jiān)測(cè)與警告(HMW)，智能遠(yuǎn)光燈(ICH)，交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)等預(yù)警；通過(guò)這種雙重的預(yù)警形式可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確預(yù)警，極大的避免事故的發(fā)生。
[0017]本發(fā)明所使用的車身控制系統(tǒng)與主動(dòng)安全系統(tǒng)之間運(yùn)行的程序?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)中所使用的，本實(shí)用新型的模擬量采集電路、CAN總線電路、LIN總線電路、脈沖采集電路、功率輸出電路以及開(kāi)關(guān)量采集電路基于現(xiàn)有車身控制系統(tǒng)與主動(dòng)安全系統(tǒng)運(yùn)行程序進(jìn)行設(shè)置，在不需要更換車身控制系統(tǒng)與主動(dòng)安全系統(tǒng)所使用的軟件程序的基礎(chǔ)上，就實(shí)現(xiàn)了相互兼容，節(jié)省現(xiàn)有的汽車制造過(guò)程中的制造成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型的模塊化結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的模擬量采集電路示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的CAN總線電路示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型的LIN總線電路示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型的脈沖采集電路(一)示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型的脈沖采集電路(二)示意圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型的功率輸出電路示意圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)量采集電路示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]實(shí)施例1、圖1?圖8給出了一種兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，包括中央車身控制單元1、車身控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)。
[0028]車身控制系統(tǒng)為中央車身控制單元I與變速箱ECU81、防抱死制動(dòng)系ECU82、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU83、燈光系統(tǒng)、雨刮噴淋72、電器開(kāi)關(guān)73、其他電器74、遙控門(mén)禁系統(tǒng)5、車載診斷系統(tǒng)
6、傳感器組4、組合開(kāi)關(guān)3、組合儀表2、其他車身電器以及其他車身開(kāi)關(guān)量輸出模塊之間形成信號(hào)連接后構(gòu)成；車身控制系統(tǒng)中所述的信號(hào)連接關(guān)系為現(xiàn)有的技術(shù)，但是現(xiàn)有技術(shù)中的這種信號(hào)連接線路往往較為復(fù)雜；以上所述的安全控制系統(tǒng)包括ADAS系統(tǒng)9、前端模塊10 (主要控制汽車前方的安全設(shè)備，如汽車前方的轉(zhuǎn)向燈等)以及后端模塊11 (主要控制汽車后方的安全設(shè)備，如汽車后方的轉(zhuǎn)向燈等)；ADAS系統(tǒng)9、前端模塊10以及后端模塊11分別與中央車身控制單元I信號(hào)連接。變速箱ECU81、防抱死制動(dòng)系ECU82、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU83、燈光系統(tǒng)、雨刮噴淋72、電器開(kāi)關(guān)73、其他電器74、遙控門(mén)禁系統(tǒng)5、車載診斷系統(tǒng)6、傳感器組4、組合開(kāi)關(guān)3、組合儀表2、其他車身電器以及其他車身開(kāi)關(guān)量輸出模塊與ADAS系統(tǒng)9、前端模塊10以及后端模塊11之間通過(guò)中央車身控制單元I進(jìn)行信息交互。
[0029]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題為將現(xiàn)有技術(shù)中ADAS系統(tǒng)9與中央車身控制單元I需要兩套控制方案進(jìn)行分別控制的缺陷，實(shí)現(xiàn)由中央車身控制單元I進(jìn)行車身內(nèi)所有的用電設(shè)備控制，減少汽車生產(chǎn)中的制造成本。
[0030]本實(shí)用新型中，中央車身控制單元I分別通過(guò)模擬量采集電路、CAN總線電路、LIN總線電路、脈沖采集電路、功率輸出電路以及開(kāi)關(guān)量采集電路實(shí)現(xiàn)與車身控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)之間的信號(hào)連接。本實(shí)施例中所使用的中央車身控制單元I為飛思卡爾基于Power Architecture技術(shù)開(kāi)發(fā)的Qorivva MPC560X B系列32位微處理器，具有高達(dá)1.5MB的flash閃存，64KB片上EEPR0M，高達(dá)96KB的RAM，并具有6路CAN，4路LIN，完全滿足本實(shí)用新型將車身控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)與中央車身控制單元I相互兼容的需求，并實(shí)現(xiàn)通過(guò)中央車身控制單元I同時(shí)進(jìn)行車身控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀取等，實(shí)現(xiàn)車身控制系統(tǒng)與安全控制系統(tǒng)之間的自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能。
[0031]本實(shí)用新型的具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)如下(中央車身控制單元I中央車身控制MCU):
[0032]中央車身控制MCU預(yù)留模擬量采集電路和傳感器組4內(nèi)的水溫傳感器、氣壓傳感器相連接；模擬量采集電路包括電阻R5、R6、R7、R9、R13、R14、R15、R19，電容C7、C8、C11、C12，二極管D2、D4，雙向二極管Q2、Q4 ;電容C8 —端接中央車身控制MCU的AD6采集端口和電阻R7 —端，電容C8另一端接地；電阻R7另一端接雙向二極管Q2的端口 3和電阻R6、R9的一端；雙向二極管Q2的端口 I和電阻R9的另一端口共同接地；雙向二極管Q2的端口2接+5V輸出端口 ；電阻R6另一端口接傳感器信號(hào)線(AD_IN6)和電阻R5、電容C7的一端；電阻R5另一端接二極管D2的負(fù)極；二極管D2的正極接電壓采集電路的電源端(車身內(nèi)的電壓采集電路的電源端)；電容C7的另一端接地；電容C12—端接中央車身控制MCU的AD7端口和電阻R15 —端，電容C12另一端接地；電阻R15另一端接雙向二極管Q4的端口 3和電阻R14、19的一端；雙向二極管Q4的端口 I和電阻R19的另一端口共同接地；雙向二極管Q4的端口 2接+5V輸出端口 ；電阻R14另一端口接傳感器信號(hào)線(AD_IN7)和電阻R13、電容Cll 一端；電阻R13另一端接二極管D4的負(fù)極；二極管D4的正極接電壓采集電路的電源端；電容Cll的另一端接地。
[0033]中央車身控制單元I與組合儀表2、OBD車載診斷系統(tǒng)6、動(dòng)力總成8、整車電器控制系統(tǒng)7、ADAS系統(tǒng)9、前端模塊10、后端模塊11之間通過(guò)CAN總線電路相連接；CAN總線電路包括CAN物理層芯片Ul (TJA1050T)，電阻R40、R41、R42、R43，電容C37、C24，ESD保護(hù)二極管Q10，CAN信號(hào)濾波器BI ；CAN物理層芯片Ul的端口 2接地，端口 3接+5V電源，端口 8為模式選擇端口接中央車身控制MCU的控制引腳和電阻R43的一端，電阻R43的另一端接地?’芯片Ul的端口 I為CAN0_TX的輸出端，芯片Ul的端口 4為CAN0_RX的輸入端；芯片Ul的端口 6接電阻R40，芯片Ul的端口 7接電阻R42，芯片Ul的端口 5懸空；電阻R40的另一端接CAN信號(hào)濾波器BI的端口 4 ;電阻R42的另一端接CAN信號(hào)濾波器BI的端口3 ;CAN信號(hào)濾波器BI的端口 I接電阻R41和電容C37的一端，電容C37的另一端接地；CAN信號(hào)濾波器BI的端口 2接電阻R41的另一端和電容C24的一端；電容C24的另一端接地；CAN信號(hào)濾波器BI的端口 I接ESD保護(hù)二極管QlO的端口 1，CAN信號(hào)濾波器BI的端口 2接ESD保護(hù)二極管QlO的端口 2 ；ESD保護(hù)二極管QlO的端口 3接地。
[0034]中央車身控制單元I與組合開(kāi)關(guān)3、傳感器4中的室溫以及煙霧等傳感器、RKE門(mén)控模塊5之間通過(guò)LIN總線電路相連接；LIN總線電路包括物理層芯片U8 (TJA1021)，電阻R76、R71、R72、R75、R78，電容C70、C71、二極管DlO ;芯片U8的端口 I為信號(hào)接收端，通過(guò)上拉電阻R71的連接到中央車身控制單元MCU端，芯片U8的端口 2為模式控制端接中央車身控制MCU的控制引腳，芯片U8的端口 3連接電阻R76的一端和電容C70的一端，U8的端口4為信號(hào)發(fā)送端通過(guò)上拉電阻R72和中央車身控制MCU的LIN1_TX的信號(hào)輸出端相連，U8的端口 5為接地端；U8的端口 6通過(guò)R78連接到外部LIN總線(連接有組合開(kāi)關(guān)3、傳感器4中的室溫以及煙霧等傳感器、RKE門(mén)控模塊5等)，并經(jīng)過(guò)C71濾波，和R75、D10上拉到U8的端口 8。
[0035]中央車身控制單元I預(yù)留脈沖采集電路可以采集傳感器組4中車速傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)；脈沖采集電路包括LM2903電壓比較器U19-1、U19-2，二極管D24、D25、D26、D27,電容 C140、C143、C146、C147、C148、C149、C150、C155,電阻 R120、R121、R126、R128、R129、R141、R142、R143、R144、R145、R151、R152、R158、R159 ;所述脈沖采集電路 O 連接結(jié)構(gòu)如下:二極管D24負(fù)極連接車速或轉(zhuǎn)速傳感器輸入端(SW_IN1)和電容C143的一端，正極連接電阻R120、R128的一端；電容C143的另一端連接地；電阻R120的另一端連接電阻R121、R126的一端和+5V輸出端口 ；電阻R128的另一端連接電阻R129的一端和二極管D25的負(fù)極；二極管D25的正極連接地；電阻R129的另一端連接電容C140的一端和LM2903電壓比較器U19-1的端口 2 ;電容C140的另一端連接地；LM2903電壓比較器U19-1的端口 3連接電阻R121的另一端和電阻R141的一端，LM2903電壓比較器U19-1的端口 3同時(shí)還連接電阻R142的一端和電容C147的一端，LM2903電壓比較器U19-1的端口 4連接地，LM2903電壓比較器U19-1的端口 8連接+5V輸出端口，LM2903電壓比較器U19-1的端口 I連接電阻R126的另一端和電容C146的一端，LM2903電壓比較器U19-1的端口 I同時(shí)還連接電阻R142的另一端和電容C147的另一端；電容C146的另一端連接地；中央車身控制單元MCU的脈沖捕獲引腳連接LM2903電壓比較器U19-1的端口 I ;所述脈沖采集電路I連接結(jié)構(gòu)如下:二極管D26負(fù)極連接車速或轉(zhuǎn)速傳感器輸入端(SW_INO)和電容C148的一端，正極連接電阻R143、R151的一端；電容C148的另一端連接地；電阻R143的另一端連接電阻R144、R145的一端和+5V輸出端口 ；電阻R151的另一端連接電阻R152的一端和二極管D27的負(fù)極；二極管D27的正極連接地；電阻R152的另一端連接電容C149的一端和LM2903電壓比較器U19-2的端口 6 ;電容C149的另一端連接地；LM2903電壓比較器U19-2的端口 5連接電阻R144的另一端和電阻R158的一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 5同時(shí)還連接電阻R159的一端和電容C155的一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 7連接電阻R145的另一端和電容C150的一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 7同時(shí)還連接電阻R159的另一端和電容C155的另一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 9連接地，LM2903電壓比較器U19-2的端口 10連接+5V輸出端口 ；電容C150的另一端連接地；中央車身控制單元MCU的脈沖捕獲引腳連接LM2903電壓比較器U19-2的端口 7。
[0036]中央車身控制單元I與整車電器之間通過(guò)功率輸出電路相連接；功率輸出電路包括 BTS723 芯片 U21，二極管 D31、D32、D33，電阻 R253、R254、R255 ；BTS723 芯片 U21 的端口
1、7、8、14連接外部的功率電源(BAT_P0WER)，BTS723芯片U21的端口 2通過(guò)下拉電阻R253接到中央車身控制MCU的控制端SW_0UTCTR2，BTS723芯片U21的端口 3為功率芯片工作狀態(tài)指示端口連接到中央車身控制MCU的采集引腳，BTS723芯片U21的端口 4通過(guò)電阻R254和二極管D31并聯(lián)接到地，起電源反接保護(hù)作用，BTS723芯片U21的端口 5為功率芯片工作狀態(tài)指示端口連接到中央車身控制MCU的采集引腳，BTS723芯片U21的端口 6通過(guò)下拉電阻R255接到中央車身控制MCU的控制端SW_0UTCTR2，BTS723芯片U21的端口 9和端口 10為MOS管功率輸出端口通過(guò)對(duì)地并聯(lián)二極管D33可以對(duì)感性負(fù)載起到續(xù)流的作用，BTS723芯片U21的端口 11連接+5丫電壓輸出端口，BTS723芯片U21的端口 12和端口 10為MOS管功率輸出端口通過(guò)對(duì)地并聯(lián)D33可以對(duì)感性負(fù)載起到續(xù)流的作用。
[0037]中央車身控制單元I通過(guò)開(kāi)關(guān)量采集電路采集車身開(kāi)關(guān)量；所述開(kāi)關(guān)量采集電路包括無(wú)極性電容 C162、C163 和電阻 R168、R169、R176、R177、R185、R186、R187 組成；所述電容C162的一端連接外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入端(SW_IN15)和電阻R168、R169、R176、R185、R186的一端，電容C162的另一端連接地；電阻R168的另一端連接BAT_P0WER2電源端和電阻R169的另一端；電阻R185的另一端連接地；電阻R186的另一端連接地；電阻R176的另一端連接電阻R187、R177的一端；電阻R187的另一端連接地；電阻R177的另一端連接中央車身控制MCU的采集引腳SW_AD15和電容C163的一端；電容C163的另一端連接地。
[0038]以上所述的所有電容均為無(wú)極性電容；雙向二極管Q2和雙向二極管Q4為BAV99雙向二極管。
[0039]中央車身控制單元I為常電工作狀態(tài)，其工作模式分正常和休眠模式。
[0040]休眠模式下整個(gè)中央車身控制單元I保持在低功耗狀態(tài)，當(dāng)連接到具有喚醒功能引腳的鑰匙電源開(kāi)關(guān)量有效后，系統(tǒng)會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)進(jìn)入全面工作狀態(tài)，進(jìn)行系統(tǒng)自檢，啟動(dòng)與組合儀表2、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU81等電子裝置的通訊。進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，中央車身控制單元I通過(guò)自身集成的開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖采集功能采集就近處的左右轉(zhuǎn)向、位置燈、油量、氣壓、車速等信息，通過(guò)集成的LIN總線電路采集組合開(kāi)關(guān)3、溫度氣壓傳感器的信息，實(shí)現(xiàn)整車車身狀態(tài)的監(jiān)控。CAN總線電路用于實(shí)現(xiàn)(中央車身控制單元I)與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶83、ABSE⑶82、變速箱E⑶81之間的信息交互與共享，實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和溫度、ABS狀態(tài)、變速箱狀態(tài)等信息；通過(guò)與組合儀表2、行車記錄儀21的實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)車身狀態(tài)的信息顯示、報(bào)警、記錄；另外通過(guò)自身集成的功率輸出功能，并通過(guò)CAN總線電路連接車身前端模塊10和車身后端模塊11，對(duì)車身燈光系統(tǒng)、車門(mén)、雨刮等實(shí)現(xiàn)控制。
[0041]本實(shí)用新型中，在中央車身控制單元I中結(jié)合的CAN總線電路，可兼容市面上大部分主動(dòng)安全系統(tǒng)，如Mobileye等。
[0042]在具體的使用過(guò)程中，使用安裝在車內(nèi)前擋風(fēng)玻璃上的智能攝像頭識(shí)別車輛、車道線、交通標(biāo)志及行人，通過(guò)Mobileye來(lái)測(cè)量車輛、車道標(biāo)志線和行人的距離，并通過(guò)本實(shí)用新型中所述的CAN總線電路實(shí)現(xiàn)Mobileye與中央車身控制單元I之間的信息交互，最后通過(guò)中央車身控制單元I經(jīng)模擬量采集電路、CAN總線電路、LIN總線電路、脈沖采集電路、功率輸出電路以及開(kāi)關(guān)量采集電路等控制車內(nèi)的其他相應(yīng)電子系統(tǒng)發(fā)出警示信號(hào)，提醒駕駛員在駕駛過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題，并提前避免事故的發(fā)生(主要是通過(guò)LIN總線電路控制的傳感器組4實(shí)現(xiàn)信息的反饋)。通過(guò)Mobileye與中央車身控制單元I的信息交互功能，使得汽車在駕駛的過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)功能:白天下的行人碰撞預(yù)警(PCW)，前部碰撞預(yù)警(FCW)，車道偏離警告(LDW)，車距監(jiān)測(cè)與警告(HMW)，智能遠(yuǎn)光燈(ICH)，交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)。
[0043]在中央車身控制單元I中接入主動(dòng)安全系統(tǒng)(安全控制系統(tǒng))，為車輛的行車安全加上了一成保護(hù)罩。車輛在行駛過(guò)程中如可能與行人碰撞，利用主動(dòng)安全系統(tǒng)的行人碰撞預(yù)警功能，及時(shí)向駕駛員發(fā)出制動(dòng)警示信息，并主動(dòng)的通過(guò)中央車身控制單元I控制車身控制系統(tǒng)中的其他電器發(fā)出聲光電警示信息，提示行人注意人身安全。當(dāng)車輛在道路行駛過(guò)程中將要發(fā)生車道偏離，中央車身控制單元I通過(guò)CAN總線電路向主動(dòng)安全系統(tǒng)獲取安全的車道偏離警告，并控制車身燈光系統(tǒng)及時(shí)點(diǎn)亮剎車燈和示警燈，以告知周邊車輛行人注意避讓。利用主動(dòng)安全系統(tǒng)的智能遠(yuǎn)光功能還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)光燈的智能化控制，當(dāng)車輛在夜間行車，如車輛會(huì)車時(shí)，中央車身控制單元I能及時(shí)捕獲到主動(dòng)安全系統(tǒng)的智能遠(yuǎn)光信息，及時(shí)的關(guān)閉或打開(kāi)遠(yuǎn)光燈，能避免會(huì)車過(guò)程中車輛碰撞。在中央車身控制單元I中接入主動(dòng)安全系統(tǒng)，能為車輛行車過(guò)程中進(jìn)行事故預(yù)警，并通過(guò)中央車身控制單元I的整車控制系統(tǒng)(車身控制系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)整車的車身控制，對(duì)駕駛員和道路車輛及行人的預(yù)警，盡可能的避免事故的發(fā)生。
[0044]目前許多在商用車上使用的主動(dòng)安全系統(tǒng)，與車輛的動(dòng)力和車身是相互獨(dú)立的。主動(dòng)安全系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)廠家和汽車電子廠家由于屬于兩個(gè)領(lǐng)域，存在的合作比較少。乘用車領(lǐng)域基本上是車廠通過(guò)買斷主動(dòng)安全系統(tǒng)廠家的技術(shù)，再與自身的汽車電子系統(tǒng)相結(jié)合研發(fā)出自適應(yīng)巡航等主動(dòng)控制的技術(shù)。但是目前國(guó)內(nèi)的商用車整車廠基本上都缺乏這類研發(fā)能力，所以主動(dòng)安全和汽車動(dòng)力、車身相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)非常少。而本實(shí)用新型通過(guò)模擬量采集電路、CAN總線電路、LIN總線電路、脈沖采集電路、功率輸出電路以及開(kāi)關(guān)量采集電路將車身控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)之間的信息交互通過(guò)中央車身控制單元I進(jìn)行兼容，實(shí)現(xiàn)信息的通信和共享，增加汽車行駛的安全性能。
[0045] 最后，還需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，包括中央車身控制單元(I)、車身控制系統(tǒng)以及安全控制系統(tǒng)；所述車身控制系統(tǒng)為中央車身控制單元(I)與變速箱ECU(81)、防抱死制動(dòng)系ECU (82)、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (83)、燈光系統(tǒng)、雨刮噴淋(72)、電器開(kāi)關(guān)(73)、其他電器(74)、遙控門(mén)禁系統(tǒng)(5)、車載診斷系統(tǒng)(6)、傳感器組(4)、組合開(kāi)關(guān)(3)、組合儀表(2)、其他車身電器以及其他車身開(kāi)關(guān)量輸出模塊之間形成信號(hào)連接后構(gòu)成；其特征是:所述安全控制系統(tǒng)包括ADAS系統(tǒng)(9)、前端模塊(10)以及后端模塊(11)； 所述ADAS系統(tǒng)(9)、前端模塊(10)以及后端模塊(11)分別與中央車身控制單元(I)信號(hào)連接； 所述變速箱ECU (81)、防抱死制動(dòng)系ECU (82)、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU (83)、燈光系統(tǒng)、雨刮噴淋(72)、電器開(kāi)關(guān)(73)、其他電器(74)、遙控門(mén)禁系統(tǒng)(5)、車載診斷系統(tǒng)(6)、傳感器組(4)、組合開(kāi)關(guān)(3)、組合儀表(2)、其他車身電器以及其他車身開(kāi)關(guān)量輸出模塊與ADAS系統(tǒng)(9)、前端模塊(10)以及后端模塊(11)之間通過(guò)中央車身控制單元(I)進(jìn)行信息交互。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，其特征是:所述中央車身控制單元(I)為32位中央車身控制MCU ； 所述中央車身控制MCU預(yù)留模擬量采集電路和傳感器組(4)內(nèi)的水溫傳感器、氣壓傳感器相連接； 所述模擬量采集電路包括電阻R5、R6、R7、R9、R13、R14、R15、R19，電容C7、C8、C11、C12，二極管D2、D4，雙向二極管Q2、Q4 ； 所述電容C8 —端接中央車身控制MCU的AD6采集端口和電阻R7 —端，電容C8另一端接地；電阻R7另一端接雙向二極管Q2的端口 3和電阻R6、R9的一端；雙向二極管Q2的端口 I和電阻R9的另一端口共同接地；雙向二極管Q2的端口 2接+5V輸出端口 ；電阻R6另一端口接傳感器信號(hào)線和電阻R5、電容C7的一端；電阻R5另一端接二極管D2的負(fù)極；二極管D2的正極接車身電壓采集電路的電源端；電容C7的另一端接地； 所述電容C12 —端接中央車身控制MCU的AD7端口和電阻R15 —端，電容C12另一端接地；電阻R15另一端接雙向二極管Q4的端口 3和電阻R14、19的一端；雙向二極管Q4的端口 I和電阻R19的另一端口共同接地；雙向二極管Q4的端口 2接+5V輸出端口 ；電阻R14另一端口接傳感器信號(hào)線和電阻R13、電容Cll 一端；電阻R13另一端接二極管D4的負(fù)極；二極管D4的正極接電壓采集電路的電源端；電容Cll的另一端接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，其特征是:所述中央車身控制單元(I)與組合儀表(2)、OBD車載診斷系統(tǒng)(6)、動(dòng)力總成(8)、整車電器控制系統(tǒng)(7)、ADAS系統(tǒng)(9)、前端模塊(10)、后端模塊(11)之間通過(guò)CAN總線電路相連接； 所述CAN總線電路包括CAN物理層芯片U1，電阻R40、R41、R42、R43，電容C37、C24，ESD保護(hù)二極管Q10，CAN信號(hào)濾波器BI ； 所述CAN物理層芯片Ul的端口 2接地，端口 3接+5V電源，端口 8為模式選擇端口接中央車身控制MCU的控制引腳和電阻R43的一端，電阻R43的另一端接地；芯片Ul的端口 I為CAN0_TX的輸出端，芯片Ul的端口 4為CAN0_RX的輸入端；芯片Ul的端口 6接電阻R40，芯片Ul的端口 7接電阻R42，芯片Ul的端口 5懸空； 所述電阻R40的另一端接CAN信號(hào)濾波器BI的端口 4 ;電阻R42的另一端接CAN信號(hào)濾波器BI的端口 3;CAN信號(hào)濾波器BI的端口 I接電阻R41和電容C37的一端，電容C37的另一端接地；CAN信號(hào)濾波器BI的端口 2接電阻R41的另一端和電容C24的一端；電容C24的另一端接地； CAN信號(hào)濾波器BI的端口 I接ESD保護(hù)二極管QlO的端口 1，CAN信號(hào)濾波器BI的端口 2接ESD保護(hù)二極管QlO的端口 2 ；ESD保護(hù)二極管QlO的端口 3接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，其特征是:所述中央車身控制單元(I)與組合開(kāi)關(guān)(3)、傳感器(4)中的室溫以及煙霧等傳感器、RKE門(mén)控模塊(5)之間通過(guò)LIN總線電路相連接； 所述LIN總線電路包括物理層芯片U8，電阻R76、R71、R72、R75、R78，電容C70、C71、二極管DlO ； 所述芯片U8的端口 I為信號(hào)接收端，通過(guò)上拉電阻R71的連接到中央車身控制單元的MCU端，芯片U8的端口 2為模式控制端接中央車身控制MCU的控制引腳，U8的端口 3連接電阻R76的一端和電容C70的一端，U8的端口 4為信號(hào)發(fā)送端通過(guò)上拉電阻R72和中央車身控制MCU的LIN1_TX的信號(hào)輸出端相連，U8的端口 5為接地端；U8的端口 6通過(guò)R78連接到外部LIN總線，并經(jīng)過(guò)C71濾波，和R75、D10上來(lái)到U8的端口 8。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，其特征是:所述中央車身控制單元(I)預(yù)留脈沖采集電路可以采集傳感器組(4)中車速傳感器或轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào); 所述脈沖采集電路包括LM2903電壓比較器U19-1、U19-2，二極管D24、D25、D26、D27，電容 C140、C143、C146、C147、C148、C149、C150、C155,電阻 R120、R121、R126、R128、R129、R141、R142、R143、R144、R145、R151、R152、R158、R159 ； 所述脈沖采集電路O連接結(jié)構(gòu)如下: 二極管D24負(fù)極連接車速或轉(zhuǎn)速傳感器輸入端和電容C143的一端，正極連接電阻R120、R128的一端；電容C143的另一端連接地；電阻R120的另一端連接電阻R121、R126的一端和+5V輸出端口 ；電阻R128的另一端連接電阻R129的一端和二極管D25的負(fù)極；二極管D25的正極連接地；電阻R129的另一端連接電容C140的一端和LM2903電壓比較器U19-1的端口 2 ;電容C140的另一端連接地；LM2903電壓比較器U19-1的端口 3連接電阻R121的另一端和電阻R141的一端，LM2903電壓比較器U19-1的端口 3同時(shí)還連接電阻R142的一端和電容C147的一端，LM2903電壓比較器U19-1的端口 4連接地，LM2903電壓比較器U19-1的端口 8連接+5V輸出端口，LM2903電壓比較器U19-1的端口 I連接電阻R126的另一端和電容C146的一端，LM2903電壓比較器U19-1的端口 I同時(shí)還連接電阻R142的另一端和電容C147的另一端；電容C146的另一端連接地；中央車身控制單元MCU的脈沖捕獲引腳連接LM2903電壓比較器U19-1的端口 I ； 所述脈沖采集電路I連接結(jié)構(gòu)如下: 二極管D26負(fù)極連接車速或轉(zhuǎn)速傳感器輸入端和電容C148的一端，正極連接電阻R143、R151的一端；電容C148的另一端連接地；電阻R143的另一端連接電阻R144、R145的一端和+5V輸出端口 ；電阻R151的另一端連接電阻R152的一端和二極管D27的負(fù)極；二極管D27的正極連接地；電阻R152的另一端連接電容C149的一端和LM2903電壓比較器U19-2的端口 6 ;電容C149的另一端連接地；LM2903電壓比較器U19-2的端口 5連接電阻R144的另一端和電阻R158的一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 5同時(shí)還連接電阻R159的一端和電容C155的一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 7連接電阻R145的另一端和電容C150的一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 7同時(shí)還連接電阻R159的另一端和電容C155的另一端，LM2903電壓比較器U19-2的端口 9連接地，LM2903電壓比較器U19-2的端口 10連接+5V輸出端口 ；電容C150的另一端連接地；中央車身控制單元MCU的脈沖捕獲引腳連接LM2903電壓比較器U19-2的端口 7。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，其特征是:所述中央車身控制單元(I)與整車電器之間通過(guò)功率輸出電路相連接； 所述功率輸出電路包括BTS723芯片U21，二極管D31、D32、D33，電阻R253、R254、R255 ； BTS723芯片U21的端口 1、7、8、14連接外部的功率電源，BTS723芯片U21的端口 2通過(guò)下拉電阻R253接到中央車身控制MCU的控制端，BTS723芯片U21的端口 3為功率芯片工作狀態(tài)指示端口連接到中央車身控制MCU的采集引腳，BTS723芯片U21的端口 4通過(guò)電阻R254和二極管D31并聯(lián)接到地，BTS723芯片U21的端口 5為功率芯片工作狀態(tài)指示端口連接到中央車身控制MCU的采集引腳，BTS723芯片U21的端口 6通過(guò)下拉電阻R255接到中央車身控制MCU的控制端，BTS723芯片U21的端口 9和端口 10為MOS管功率輸出端口通過(guò)對(duì)地并聯(lián)二極管D33，BTS723芯片U21的端口 11連接+5V電壓輸出端口，BTS723芯片U21的端口 12和端口 10為MOS管功率輸出端口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，其特征是:所述中央車身控制單元(I)通過(guò)開(kāi)關(guān)量采集電路采集車身開(kāi)關(guān)量； 所述開(kāi)關(guān)量采集電路包括無(wú)極性電容C162、C163和電阻R168、R169、R176、R177、R185、R186、R187 組成； 所述電容C162的一端連接外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入端和電阻R168、R169、R176、R185、R186的一端，電容C162的另一端連接地；電阻R168的另一端連接電源端和電阻R169的另一端；電阻R185的另一端連接地；電阻R186的另一端連接地；電阻R176的另一端連接電阻R187、R177的一端；電阻R187的另一端連接地；電阻R177的另一端連接中央車身控制MCU的采集引腳和電容C163的一端；電容C163的另一端連接地。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的兼容主動(dòng)安全系統(tǒng)的中央車身控制系統(tǒng)，其特征是:所述的電容均為無(wú)極性電容；雙向二極管Q2和雙向二極管Q4為BAV99雙向二極管；所述的中央車身控制MCU為MPC560X B芯片；所述CAN物理層芯片Ul為T(mén)JA1050T芯片。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203941442SQ201420394035
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】鐘崢華, 曹炬, 金建東, 胡真, 夏俊毅, 閆衛(wèi)國(guó), 項(xiàng)文亮, 孫健, 姚曉崇, 滕高華 申請(qǐng)人:浙江中科正方電子技術(shù)有限公司