本實用新型涉及一種汽車電子剎車助力裝置，屬于汽車領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，汽車普遍采用的真空剎車助力裝置，存在體積大，發(fā)動機(jī)不工作時剎車不良，真空泵腔氣壓不穩(wěn)易產(chǎn)生喘氣聲，單向閥堵塞等諸多問題，特別在新能源汽車和自動化控制汽車上根本無法使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種汽車電子剎車助力裝置，不僅能解決現(xiàn)有的真空剎車補(bǔ)助缺陷，還能在新能源汽車和自動駕駛汽車上應(yīng)用。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：由剎車踏板、剎車頂桿、扭矩傳感器、剎車泵頂桿、剎車泵、控制器、電機(jī)、驅(qū)動齒輪、剎車頂桿齒輪條、電磁線圈、剎車開關(guān)、頂桿套管、齒輪軸、離合器盤、電機(jī)驅(qū)動盤組成。

踏板上設(shè)置剎車開關(guān)，剎車開關(guān)向控制器輸出踏板移動電信號。頂桿套管和剎車踏板銷軸連接，剎車頂桿一端套裝在頂桿套管內(nèi)，可以軸向自由移動，另一端和剎車泵頂桿連接。在剎車頂桿上設(shè)置齒輪條，和驅(qū)動齒輪齒合，驅(qū)動齒輪通過齒輪軸和離合器盤連接，扭矩傳感器安裝在齒輪軸上，感知齒輪軸運動方向和速度。電磁線圈設(shè)置在電機(jī)前部，電機(jī)驅(qū)動盤設(shè)置在電磁線圈前部，和離合器相對應(yīng)，電磁線圈和電機(jī)并聯(lián)，電機(jī)工作時電磁線圈同時工作，吸合離合器盤與電機(jī)驅(qū)動盤連接，輸出電機(jī)動力。

塌下剎車踏板初始，剎車開關(guān)接通，向控制器輸出電信號。由于頂桿套管和剎車踏板銷軸連接，剎車頂桿一端套進(jìn)頂桿套管，剎車頂桿向剎車泵方向移動。再由于剎車頂桿上設(shè)置齒輪條，和驅(qū)動輪齒合，帶動驅(qū)動輪齒旋轉(zhuǎn)，連帶齒輪軸和離合器盤一起旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器安裝在齒輪軸上，感知齒輪軸旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個運動方向和速度相同比例的電信號傳輸?shù)娇刂破鳌？刂破鞲鶕?jù)剎車開關(guān)信號、扭矩傳感器運動方向和速度信號向電機(jī)輸出一個相同比例的控制電源，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的助力轉(zhuǎn)矩，。由于電磁線圈和電機(jī)并聯(lián)，電機(jī)工作時電磁線圈同時工作，電機(jī)轉(zhuǎn)動的同時，吸合離合器盤與電機(jī)驅(qū)動盤，電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過電機(jī)驅(qū)動盤、離合器盤、齒輪軸、驅(qū)動齒輪，傳導(dǎo)到剎車頂桿齒輪條，使剎車頂桿產(chǎn)生向剎車泵頂桿移動的助力，連同剎車踏板作用力通過剎車泵頂桿共同施加在剎車泵上，完成電子助力剎車。

松開剎車踏板，由于剎車頂桿一端套裝在頂桿套管內(nèi)，可以軸向自由移動，頂桿套管隨剎車踏板自由復(fù)位，剎車開關(guān)斷開，控制器不再向電機(jī)輸出控制電源。同時剎車泵壓力釋放，剎車泵頂桿連同剎車頂桿向剎車踏板方向移動，剎車頂桿齒條帶動驅(qū)動齒輪反方向旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器向控制器輸出反方向信號，控制器不向電機(jī)輸出控制電源，電機(jī)和電磁線圈不工作，齒輪條帶動驅(qū)動齒輪空轉(zhuǎn)，剎車泵復(fù)位。

本實用新型的有益效果是：用電子自動控制電機(jī)力矩代替真空剎車助力系統(tǒng)，節(jié)省空間，不會產(chǎn)生漏氣噪聲等問題，不受發(fā)動機(jī)工作限制，任何工況都能輔助剎車。特別是在新能源汽車和自動化駕駛汽車上，具有不可替代的作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是汽車電子剎車助力裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是汽車電子剎車助力裝置的電機(jī)和電磁線圈結(jié)構(gòu)圖。

圖中1.剎車踏板，2.剎車頂桿，3.扭矩傳感器，4.剎車泵頂桿，5.剎車泵，6.控制器，7.電機(jī)，8.驅(qū)動齒輪，9.剎車頂桿齒輪條，10.電磁線圈，11.剎車開關(guān)，12.頂桿套管，13.齒輪軸，14.離合器盤，15.電機(jī)驅(qū)動盤。

具體實施方式

在圖1中，剎車時，踏下剎車踏板1初始，剎車開關(guān)11接通，向控制器6輸出電信號。同時頂桿套管12、剎車頂桿2帶動剎車泵頂桿4向剎車泵5方向移動，剎車頂桿齒輪條9帶動驅(qū)動齒輪8、齒輪軸13和離合器盤14一起旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器3輸出相同方向和速度的剎車信號到控制器6，控制器6控制電機(jī)7和電磁線圈10工作，離合器盤14與電機(jī)驅(qū)動盤15吸合，使電機(jī)7輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，通過電機(jī)驅(qū)動盤15、離合器盤14、齒輪軸13、驅(qū)動齒輪8傳導(dǎo)到剎車頂桿齒輪條9，再通過剎車泵頂桿4連同剎車踏板1作用力共同施加在剎車泵5上，完成電子助力剎車。

剎車結(jié)束，松開剎車踏板1，由于剎車頂桿9一端套裝在頂桿套管12內(nèi)，可以軸向自由移動，頂桿套管12隨剎車踏板1右移復(fù)位，剎車開關(guān)11斷開，控制器6不在向電機(jī)7輸出控制電源。同時剎車泵5壓力釋放，剎車泵頂桿4連同剎車頂桿2向剎車踏板1方向移動，剎車頂桿齒條9帶動驅(qū)動齒輪8反方向旋轉(zhuǎn)，扭矩傳感器3向控制器6輸出反方向信號，控制器6不向電機(jī)7輸出控制電源，電機(jī)7和電磁線圈10不工作，剎車頂桿齒輪條9帶動驅(qū)動齒輪8空轉(zhuǎn)，剎車泵5自由復(fù)位。