本實用新型涉及一種可視泊車系統(tǒng)，特別是涉及一種全景可視泊車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著圖像和計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展，人們對汽車倒車影像系統(tǒng)的要求越來越高。傳統(tǒng)的倒車影像系統(tǒng)只在車尾安裝攝像頭，而車輛周圍和車頭的盲區(qū)增加了安全駕駛的隱患，在狹隘擁堵的市區(qū)和停車場容易出現(xiàn)碰撞和刮蹭事件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種全景可視泊車系統(tǒng)，可以擴大駕駛員視野消除盲區(qū)，提高泊車的安全性和便利性，減少停車時造成的剮蹭事故，同時可以輔助駕駛員安全泊車減輕擁擠的都市駕駛壓力。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種全景可視泊車系統(tǒng)，包括攝像頭、與所述攝像頭電連的控制主機以及與所述控制主機電連的顯示屏，所述控制主機還連接有轉(zhuǎn)角傳感器，所述顯示屏上還設(shè)有角度轉(zhuǎn)換鍵，所述顯示屏分為鳥瞰圖顯示部和單向顯示部，所述攝像頭為190°魚眼攝像頭，所述190°魚眼攝像頭安裝在車輛中網(wǎng)、貨箱后扣手以及左右后視鏡上。

優(yōu)選的，所述控制主機為AVM控制主機，所述顯示屏為MP5顯示器，所述MP5顯示器通過視屏線與所述AVM控制主機連接。

優(yōu)選的，所述AVM控制主機通過硬線連接有AVM開關(guān)。

優(yōu)選的，所述AVM控制主機內(nèi)設(shè)有CAN通信接口，所述CAN通信接口與所述MP5顯示器相連接。

優(yōu)選的，所述角度轉(zhuǎn)換鍵設(shè)置有四個且設(shè)置于單向顯示部的下方。

因此，本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)的全景可視泊車系統(tǒng)，可以擴大駕駛員視野消除盲區(qū)，提高泊車的安全性和便利性，減少停車時造成的剮蹭事故，同時可以輔助駕駛員安全泊車減輕擁擠的都市駕駛壓力。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1是本實用新型全景可視泊車系統(tǒng)實施例的示意圖；

圖2是本實用新型全景可視泊車系統(tǒng)原理連接示意圖。

其中：1、前攝像頭；2、后攝像頭；3、左攝像頭；4、右攝像頭；5、MP5顯示器；6、AVM開關(guān)；7、AVM控制主機；8、轉(zhuǎn)向角傳感器。

具體實施方式

實施例

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

圖1是本實用新型全景可視泊車系統(tǒng)實施例的示意圖，如圖所示，包括攝像頭、與攝像頭電連的控制主機以及與控制主機電連的顯示屏，攝像頭分別安于車體的四周，控制主機還連接有轉(zhuǎn)角傳感器8，顯示屏上還設(shè)有角度轉(zhuǎn)換鍵，顯示屏分為鳥瞰圖顯示部和單向顯示部。

本實施例攝像頭選用190°魚眼攝像頭，用于攝取各個方向上的圖像，具有體積小，攝取圖像范圍大，同時像素高使圖像更清晰，攝像頭包括前攝像頭1、后攝像頭2、左攝像頭3和右攝像頭4。左攝像頭3位于汽車本體的左視鏡上，右攝像頭4位于汽車本體的右視鏡上，前攝像頭1位于汽車本體的車輛中網(wǎng)處，后攝像頭2位于汽車本體的貨箱后扣手處，可以看清兩側(cè)以及前后是否有障礙物，支持側(cè)方停車和倒車入庫，并能準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃和泊車引導(dǎo)。

本實施例控制主機選用AVM控制主機7，顯示屏選用MP5顯示器5，攝像頭攝取周邊景物后，通過視屏線傳輸給AVM控制主機7，AVM控制主機7將采集到的四周景物景合成一幅360°全景，AVM控制主機7首先將圖像通過視屏線傳輸給MP5顯示器5，MP5顯示器5通過鳥瞰圖顯示部和單向顯示部顯示鳥瞰圖和不同角度具體視圖，駕駛員可以清晰、直觀的看到車輛前后3m，左右2m的景象。AVM控制主機內(nèi)設(shè)有CAN通信接口，CAN通信接口與MP5顯示器相連接，當(dāng)?shù)箼n行駛時可以自動切換到后視界面進行顯示。

MP5顯示器5通過視屏線與AVM控制主機7連接。AVM控制主機7通過硬線連接有AVM開關(guān)6，AVM開關(guān)6通過硬線可以控制360°全景可視泊車系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉。角度轉(zhuǎn)換鍵設(shè)置有四個且設(shè)置于單向顯示部的下方，可以手動的進行視界面的轉(zhuǎn)換。倒車軌跡由轉(zhuǎn)向角傳感器8采集轉(zhuǎn)向角度，通過CAN通信接口給AVM控制主機7和MP5顯示系統(tǒng)5，泊車實時動態(tài)倒車軌跡顯示在MP5顯示系統(tǒng)5上，準(zhǔn)確提示倒車的軌跡和方向，駕駛員能更加直觀的把握行車路線，最大誤差小于50mm，輔助駕駛員安全泊車。

因此，本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)的全景可視泊車系統(tǒng)，可以擴大駕駛員視野消除盲區(qū)，提高泊車的安全性和便利性，減少停車時造成的剮蹭事故，同時可以輔助駕駛員安全泊車減輕擁擠的都市駕駛壓力。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其進行限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍。