專利名稱：一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法
技術領域：
本發(fā)明涉及泊車輔助系統(tǒng)領域，更具體的說涉及一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭 的連接方法。
背景技術：
如圖1所示，傳統(tǒng)的泊車雷達系統(tǒng)一般包括控制盒81、多個感測器82以及至少一 個提醒器83，該多個感測器82分別與控制盒81相連，并在控制盒81的控制下而相互協(xié)調(diào) 工作，其中每一個感測器82分別偵測障礙物的數(shù)據(jù)并均傳輸給控制盒81處理，該控制盒81 分析上述數(shù)據(jù)并判斷障礙物的距離，當障礙物距離不滿足預定條件時，該控制盒81通知提 醒器83并報警。該多個感測器82因為工作需求都需布設在汽車的車身外側，例如前后保 險杠上，該控制盒81則需設在車內(nèi)。由于使用的感測器82個數(shù)通常會達到4個左右，而且 需要間隔一定距離布設，因此會造成感測器82與控制盒81之間的信號傳輸以及電源饋電 等十分復雜，其不僅會增加線路成本，而且過長的數(shù)據(jù)線也容易遭致干擾。針對上述問題，人們開發(fā)出了無主機模式的倒車雷達系統(tǒng)，具體可以參見中國發(fā) 明專利CN1892M9A公開的無控制盒的倒車雷達裝置，如圖2所示，其包括至少一主感測器 91以及一個或一個以上的從屬感測器92，其構成的倒車雷達系統(tǒng)為了實現(xiàn)主感測器與每 一從屬感測器之間的通訊，需采用分時處理的模式，特別是當探頭的數(shù)量增加到一定數(shù)量 時，線束連接復雜且存在探測周期過長的問題。有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有泊車雷達系統(tǒng)的上述缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn)生。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法，以解決現(xiàn)有 技術中探頭數(shù)量增多時會造成探測周期過長的問題。為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是
一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法，其中，包括如下步驟
A、將多個探頭區(qū)分為多組，并每組探頭內(nèi)部均是采用串聯(lián)結構相互連接，在每組探頭 中，位于端部的探頭則為該組探頭的主節(jié)點；
B、將多組探頭區(qū)分為不同的層，每組探頭構成其中一層；
C、將位于下層的一組探頭的主節(jié)點與上層的一組探頭相連，其中該下層的一組探頭的 主節(jié)點作為相對其上一層的一組探頭中的從節(jié)點。進一步，該每一探頭均包括通信模塊，該通信模塊包括均與探頭微處理器相連的 第一接口模塊、第二接口模塊和模擬開關，該第一接口模塊和第二接口模塊分別向外引出 形成第一端子和第二端子，該模擬開關連接在該第一端子和第二端子之間并可經(jīng)由微處理 器的控制而使第一端子和第二端子信息互聯(lián)；該每一探頭的第一端子均通過內(nèi)部網(wǎng)絡與相 鄰或上一層探頭的第二端子相連而形成串聯(lián)結構，該最上層探頭中位于端部的探頭的第一 端子或第二端子則通過外部網(wǎng)絡將報警信息傳遞給報警器。
進一步，該外部網(wǎng)絡還連接有用于與感測器進行數(shù)據(jù)交換的總線模塊。進一步，該內(nèi)部網(wǎng)絡為單線雙向通信。進一步，該外部網(wǎng)絡采用LIN總線或CAN總線構建。采用上述結構后，本發(fā)明涉及的一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法，采 用分層多組的網(wǎng)絡結構，從而能夠使得數(shù)據(jù)進行分層傳輸，即能同時進行層內(nèi)傳輸和跨層 傳輸，從而大大增加了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男?，從而能解決無主機雷達多探頭連接中工作周期長、 響應時間慢的問題。同時由于每組探頭和各組探頭之間均采用單線串聯(lián)的連接方式，從而 能達到線束最簡化的功效。
圖1為傳統(tǒng)泊車雷達系統(tǒng)的結構框圖2為現(xiàn)有技術中無主機倒車雷達系統(tǒng)的結構框圖； 圖3為本發(fā)明涉及無主機泊車雷達系統(tǒng)的結構框圖； 圖4為圖3中每一個感測器的內(nèi)部結構框圖； 圖5為圖3中每一個感測器的電路圖6為本發(fā)明涉及的一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法的示意圖； 圖7為圖6中的具體連接示意圖。圖中
無主機泊車雷達系統(tǒng)100感測器1微處理器11通信模塊12第一接口模塊121第二接口模塊122模擬開關123第一端子124Λ-Λ- ~·丄山 弟一兄而子125超聲波傳感器13驅(qū)動發(fā)送模塊14超聲波接收模塊15電源模塊16第一感測器Ia第二感測器Ib第三感測器Ic第四感測器Id報警器2內(nèi)部網(wǎng)絡3外部網(wǎng)絡4總線模塊5第一層61第二層62第三層63控制盒81感測器82提醒器83主感測器91從屬感測器92。
具體實施例方式為了進一步解釋本發(fā)明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細闡 述。如圖3至圖5所示，其示出的為本發(fā)明應用的一種無主機泊車雷達系統(tǒng)100，其具有多個感測器1、至少一個報警器2、內(nèi)部網(wǎng)絡3以及外部網(wǎng)絡4，該內(nèi)部網(wǎng)絡3位于多個感 測器1之間并實現(xiàn)多個感測器1之間內(nèi)部通訊，該外部網(wǎng)絡4用于連接其中一個感測器1 與報警器2 ；其中，該每一感測器1均包括微處理器11、通信模塊12、超聲波傳感器13以及 設置在微處理器11與超聲波傳感器13之間的驅(qū)動發(fā)送模塊14和超聲波接收模塊15 ；該微 處理器11為控制核心，其自行按工作節(jié)拍而產(chǎn)生超聲波脈沖，并經(jīng)過該驅(qū)動發(fā)送模塊14放 大后驅(qū)動超聲波傳感器13發(fā)送超聲波；該超聲波傳感器13同時還接收返回信號，并由超聲 波接收模塊15放大濾波處理后輸送至微處理器11，該微處理器11經(jīng)分析處理而獲得障礙 物距離信息；由此，該每一感測器1均能通過其內(nèi)部的微處理器11而獲得其與障礙物之間 的距離信息；該通信模塊12包括均與微處理器11相連的第一接口模塊121、第二接口模塊 122和模擬開關123，該第一接口模塊121和第二接口模塊122分別向外引出形成第一端子 124和第二端子125，該模擬開關123連接在該第一端子IM和第二端子125之間并可經(jīng)由 微處理器11的控制而呈現(xiàn)打開或關閉的狀態(tài)，當其為關閉狀態(tài)時，該第一端子1 和第二 端子125之間呈現(xiàn)為信息互聯(lián)的狀態(tài)，該信息互聯(lián)具體可以采用硬件連通，也可以采用軟 體連通(模擬連通)的方式來實現(xiàn)。該每一感測器1的第一端子1 均通過內(nèi)部網(wǎng)絡3與相 鄰感測器1的第二端子125相連而形成串聯(lián)結構并實現(xiàn)距離信息的傳遞，位于端部的感測 器的第一端子1 或第二端子125則通過外部網(wǎng)絡4而與報警器2相連并將報警信息傳遞 給報警器2。其中該每一感測器中還包括用于提供電源的電源模塊16，該外部網(wǎng)絡4中還 配置有總線模塊5，該總線模塊5用于與感測器進行數(shù)據(jù)交換，該總線模塊5具體可以選用 LIN總線或CAN總線連接的車身控制模塊。具體的，在本實施例中，該多個感測器1包括間 隔設置在保險杠上的四個，即分別稱為第一感測器la、第二感測器lb、第三感測器Ic和第 四感測器ld，該第一感測器Ia與外部網(wǎng)絡4相連即作為起點感測器；而該外部網(wǎng)絡4和內(nèi) 部網(wǎng)絡3均可以采用LIN總線構建。下面對本發(fā)明涉及的一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法進行詳細闡述， 其具體包括如下步驟
A、將多個探頭區(qū)分為多組，并每組探頭內(nèi)部均是采用串聯(lián)結構相互連接，在每組探頭 中，位于端部的探頭則為該組探頭的主節(jié)點；具體的，比如可以將車載的探頭區(qū)分為倒車探 頭、前進探頭以及側探頭三組，而每一組端部的探頭則作為該組探頭的主節(jié)點，其余則為從 節(jié)占.
I— /、、、
B、將多組探頭區(qū)分為不同的層，每組探頭構成其中一層；如圖6所示，其包括第一層 61、第二層62以及第三層63;
C、將位于下層的一組探頭的主節(jié)點與上層的一組探頭相連，其中該下層的一組探頭的 主節(jié)點作為相對其上一層的一組探頭中的從節(jié)點。如圖7所示，其示出的為采用前述泊車雷達系統(tǒng)時的具體連接示意圖。這樣，本發(fā)明涉及的一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法，采用分層多組 的網(wǎng)絡結構，從而能夠使得數(shù)據(jù)進行分層傳輸，即能同時進行層內(nèi)傳輸和跨層傳輸，從而大 大增加了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男剩瑥亩芙鉀Q無主機雷達多探頭連接中工作周期長、響應時間慢 的問題。同時由于每組探頭和各組探頭之間均采用單線串聯(lián)的連接方式，從而能達到線束 最簡化的功效。上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
權利要求
1.一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法，其特征在于，包括如下步驟A、將多個探頭區(qū)分為多組，并每組探頭內(nèi)部均是采用串聯(lián)結構相互連接，在每組探頭 中，位于端部的探頭則為該組探頭的主節(jié)點；B、將多組探頭區(qū)分為不同的層，每組探頭構成其中一層；C、將位于下層的一組探頭的主節(jié)點與上層的一組探頭相連，其中該下層的一組探頭的 主節(jié)點作為相對其上一層的一組探頭中的從節(jié)點。
2.如權利要求1所述的一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法，其特征在于，該 每一探頭均包括通信模塊，該通信模塊包括均與探頭微處理器相連的第一接口模塊、第二 接口模塊和模擬開關，該第一接口模塊和第二接口模塊分別向外引出形成第一端子和第二 端子，該模擬開關連接在該第一端子和第二端子之間并可經(jīng)由微處理器的控制而使第一端 子和第二端子信息互聯(lián)；該每一探頭的第一端子均通過內(nèi)部網(wǎng)絡與相鄰或上一層探頭的第 二端子相連而形成串聯(lián)結構，該最上層探頭中位于端部的探頭的第一端子或第二端子則通 過外部網(wǎng)絡將報警信息傳遞給報警器。
3.如權利要求2所述的一種無主機泊車雷達系統(tǒng)總線控制與障礙物探測的方法，其特 征在于，該外部網(wǎng)絡還連接有用于與感測器進行數(shù)據(jù)交換的總線模塊。
4.如權利要求1所述的一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法，其特征在于，該 內(nèi)部網(wǎng)絡為單線雙向通信。
5.如權利要求1所述的一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法，其特征在于，該 外部網(wǎng)絡采用LIN總線或CAN總線構建。
全文摘要
本發(fā)明公開一種無主機泊車雷達系統(tǒng)多探頭的連接方法，其包括如下步驟A、將多個探頭區(qū)分為多組，并每組探頭內(nèi)部均是采用串聯(lián)結構相互連接，在每組探頭中，位于端部的探頭則為該組探頭的主節(jié)點；B、將多組探頭區(qū)分為不同的層，每組探頭構成其中一層；C、將位于下層的一組探頭的主節(jié)點與上層的一組探頭相連，其中該下層的一組探頭的主節(jié)點作為相對其上一層的一組探頭中的從節(jié)點。本發(fā)明能使得多探頭具有較快的相應速度并且還能起到簡化線束的作用。
文檔編號G01S7/52GK102141614SQ20111000173
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權日2011年1月6日
發(fā)明者嚴日騫, 吳偉花, 王雄, 黃誠標, 黃阿玉 申請人:同致電子科技(廈門)有限公司