本發(fā)明涉及停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及在梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)增加設(shè)置活動(dòng)插頭裝置，該裝置能夠在升降梳齒架與停車(chē)梳齒架之間實(shí)現(xiàn)位置交換。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)以及節(jié)能技術(shù)的蓬勃發(fā)展，充電汽車(chē)正在大力推廣之中。但是，目前的充電汽車(chē)在使用過(guò)程中出現(xiàn)了兩個(gè)難以解決的問(wèn)題，一個(gè)是停車(chē)難，另一個(gè)是充電難。機(jī)械車(chē)庫(kù)若采用無(wú)載車(chē)板的梳齒交換形式，由于不存在始終與車(chē)輛聯(lián)動(dòng)的載車(chē)板，雖然采用可交換位置的電纜收納箱體能夠解決充電的問(wèn)題，但拖曳的電纜存在安全隱患。如何解決這些問(wèn)題，成為直接影響到梳齒交換形式機(jī)械車(chē)庫(kù)能否提供充電功能，以實(shí)現(xiàn)充電汽車(chē)的有效停放的關(guān)鍵所在。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

充電汽車(chē)是指采用內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng)，在非使用狀態(tài)能夠使用充電樁為內(nèi)置電池進(jìn)行充電的車(chē)輛。

充電樁是指能夠?yàn)樘幱诜鞘褂脿顟B(tài)的充電汽車(chē)的內(nèi)置電池進(jìn)行充電的裝置，充電樁設(shè)置有充電電纜，該充電電纜的一端接入充電樁的電力輸出接口，另一端為充電插頭，當(dāng)充電插頭插入充電汽車(chē)的充電插口之后，即能夠向充電汽車(chē)充電。

梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)是指不采用載車(chē)板而是用梳齒架進(jìn)行車(chē)輛停放，采用梳齒交換技術(shù)來(lái)進(jìn)行車(chē)輛位置交換；梳齒交換技術(shù)是指以兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的梳齒架和一系列配套的動(dòng)作完成車(chē)輛的位置交換。以三列垂直升降梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)為例，中間列為垂直升降通道的升降列，左、右兩側(cè)分別為設(shè)置為若干層、每層設(shè)置一個(gè)車(chē)位的左側(cè)停車(chē)列和右側(cè)停車(chē)列，在升降列設(shè)置有一個(gè)升降梳齒架，在左側(cè)停車(chē)列和右側(cè)停車(chē)列的每一個(gè)車(chē)位均設(shè)置有停車(chē)梳齒架，升降梳齒架與任一個(gè)停車(chē)梳齒架組合，即構(gòu)成一個(gè)車(chē)輛交換梳齒架；當(dāng)承載有車(chē)輛的某一個(gè)停車(chē)梳齒架橫移至升降列的升降梳齒架的正上方靜置，升降梳齒架上升，越過(guò)該停車(chē)梳齒架的高度位置，把車(chē)輛轉(zhuǎn)移、承接，然后，該停車(chē)梳齒架橫移離開(kāi)升降列位置，即實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛在停車(chē)梳齒架往升降梳齒架的轉(zhuǎn)移；或者，當(dāng)承載有車(chē)輛的升降梳齒架上升至高于某一個(gè)停車(chē)梳齒架的水平高度位置，然后，停車(chē)梳齒架橫移至升降列的的正上方靜置，升降梳齒架下降，越過(guò)該停車(chē)梳齒架的高度位置，車(chē)輛即轉(zhuǎn)移至被停車(chē)梳齒架承接，即實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛在升降梳齒架往停車(chē)梳齒架的轉(zhuǎn)移。

假設(shè)參照在載車(chē)板之上設(shè)置電纜和充電插頭的方式，把電纜和充電插頭簡(jiǎn)單地設(shè)置在停車(chē)梳齒架上，由于停車(chē)梳齒架只能在本層進(jìn)行橫向移動(dòng)，不能上升或者下降。因此，當(dāng)充電插頭插入充電汽車(chē)的充電插口的時(shí)候，充電插頭將跟隨車(chē)輛和停車(chē)梳齒架作橫向移動(dòng)；或者，跟隨車(chē)輛和升降梳齒架作上升或者下降。采用能夠交換位置的特別設(shè)計(jì)的容納電纜的裝置對(duì)電纜進(jìn)行收納，雖然能夠部分解決電纜之間極易出現(xiàn)的交織、打結(jié)混亂情況，但長(zhǎng)尺寸的拖曳電纜，仍然存在安全隱患。

本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)的一種活動(dòng)插頭裝置以及對(duì)應(yīng)的位置交換，以有效解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，一種梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)的活動(dòng)插頭裝置及位置交換，其特征在于：

所述活動(dòng)插頭裝置包括內(nèi)部插座組件、內(nèi)部插頭組件以及收納箱體3。

所述內(nèi)部插座組件設(shè)置在每一個(gè)停車(chē)位的相同位置之上，由供電電纜5、固定座6、電磁夾持單元、彈簧復(fù)位部件、活動(dòng)夾持單元組成。

其中：

供電電纜5的一端接入充電樁的輸出端口，另一端連結(jié)在活動(dòng)夾持單元的金屬導(dǎo)體之上。

固定座6緊固安裝在停車(chē)位之上，用于容納、安裝內(nèi)部插座組件除供電電纜5之外的其他部件。

電磁夾持單元由兩個(gè)分立的部件組成，通過(guò)電磁驅(qū)動(dòng)，以通電或斷電這兩種狀態(tài)使得兩個(gè)分立的部件獲得吸合或脫離這兩種位置變化，其通電或斷電狀態(tài)由機(jī)械車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行控制，活動(dòng)夾持單元由兩個(gè)分立的部件組成，分別設(shè)置在電磁夾持單元的兩個(gè)分立部件之上，電磁夾持單元的吸合或脫離位置變化能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持單元的兩個(gè)分立部件處于夾持狀態(tài)或者處于脫離夾持狀態(tài)。

彈簧復(fù)位部件的作用是當(dāng)電磁夾持單元的兩個(gè)分立部件處于脫離夾持狀態(tài)的時(shí)候，能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾持單元的兩個(gè)分立部件完全處于脫離夾持狀態(tài)。

活動(dòng)夾持單元內(nèi)部設(shè)置有相互絕緣的若干套組件，每套組件由能夠分離的兩件板狀金屬導(dǎo)電體組成，這些組件的數(shù)量、形狀、截面尺寸與內(nèi)部插頭7的桿狀金屬導(dǎo)電體的數(shù)量、形狀、截面尺寸相匹配，分別設(shè)置在活動(dòng)夾持單元的兩個(gè)分立部件之上，被電磁夾持單元的兩個(gè)分立部件驅(qū)動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)夾持單元被電磁夾持單元驅(qū)動(dòng)，從脫離夾持狀態(tài)轉(zhuǎn)為夾持狀態(tài)時(shí)，這些組件的兩件板狀金屬導(dǎo)電體被驅(qū)動(dòng)往貼合的方向移動(dòng)；此時(shí)，若內(nèi)部插頭7的桿狀金屬導(dǎo)電體位于兩件板狀金屬導(dǎo)電體之間的位置，內(nèi)部插頭7的桿狀金屬導(dǎo)電體將被這兩件板狀金屬導(dǎo)電體夾持；當(dāng)活動(dòng)夾持單元被電磁夾持單元驅(qū)動(dòng)，從夾持狀態(tài)轉(zhuǎn)為脫離夾持狀態(tài)時(shí)，這些組件的兩件板狀金屬導(dǎo)電體被彈簧復(fù)位部件驅(qū)動(dòng)往分離的方向移動(dòng)；此時(shí)，若內(nèi)部插頭7的桿狀金屬導(dǎo)電體位于兩件板狀金屬導(dǎo)電體之間的位置，內(nèi)部插頭7的桿狀金屬導(dǎo)電體能夠無(wú)障礙地脫離與這兩件板狀金屬導(dǎo)電體的接觸。

所述內(nèi)部插頭組件由內(nèi)部插頭7，充電電纜8，充電插頭9組成，放置于收納箱體3之內(nèi)，當(dāng)收納箱體3實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)移的時(shí)候，內(nèi)部插頭組件同時(shí)實(shí)現(xiàn)位置轉(zhuǎn)移。

其中：

內(nèi)部插頭7設(shè)置有相互絕緣的若干根桿狀金屬導(dǎo)電體，這些桿狀金屬導(dǎo)電體的數(shù)量、形狀、截面尺寸與充電電纜8內(nèi)部的導(dǎo)電金屬線的數(shù)量、形狀、截面尺寸相匹配，其中一端朝向?qū)?yīng)停車(chē)位上設(shè)置的內(nèi)部插座的方向，另一端分別與充電電纜8的導(dǎo)電金屬線有效連結(jié)；當(dāng)停車(chē)梳齒架4位移至停車(chē)位之上正常停放時(shí)，該內(nèi)部插頭7的各個(gè)桿狀金屬導(dǎo)電體分別位于對(duì)應(yīng)停車(chē)位上設(shè)置的內(nèi)部插座的活動(dòng)夾持單元的對(duì)應(yīng)的兩件板狀金屬導(dǎo)電體之間的內(nèi)部位置；內(nèi)部插頭7在非工作狀態(tài)的時(shí)候，能夠從停車(chē)梳齒架4之上被轉(zhuǎn)移至升降梳齒架10之上；或者，能夠從升降梳齒架10之上被轉(zhuǎn)移至停車(chē)梳齒架4之上。

充電電纜8用于連結(jié)內(nèi)部插頭7與充電插頭9，為充電汽車(chē)充電電纜，其工作長(zhǎng)度須大于充電汽車(chē)位于停車(chē)梳齒架4之上進(jìn)行充電操作所需的最小長(zhǎng)度；充電電纜8一端的導(dǎo)電金屬線分別與內(nèi)部插頭7對(duì)應(yīng)的桿狀金屬導(dǎo)電體有效連結(jié)，另一端的導(dǎo)電金屬線與充電插頭9有效連結(jié)。

充電插頭9用于插入充電汽車(chē)的充電插座，對(duì)充電汽車(chē)進(jìn)行充電，為標(biāo)準(zhǔn)的充電汽車(chē)充電插頭，一端朝向充電汽車(chē)充電插座，另一端與充電電纜8的導(dǎo)電金屬線有效連結(jié)。

當(dāng)活動(dòng)插頭裝置處于工作狀態(tài)，即內(nèi)部插頭7的各個(gè)桿狀金屬導(dǎo)電體分別位于對(duì)應(yīng)停車(chē)位上設(shè)置的內(nèi)部插座的活動(dòng)夾持單元的對(duì)應(yīng)的兩件板狀金屬導(dǎo)電體之間的內(nèi)部位置，且該內(nèi)部插座的活動(dòng)夾持單元被電磁夾持單元驅(qū)動(dòng)處于夾持狀態(tài)，則對(duì)應(yīng)充電樁的輸出端口通過(guò)活動(dòng)插座裝置的內(nèi)部插座、內(nèi)部插頭7、充電電纜8、充電插頭9與充電汽車(chē)的充電插座實(shí)現(xiàn)有效連接，充電樁能夠向充電汽車(chē)充電，充電樁和充電汽車(chē)兩者之間能夠?qū)崿F(xiàn)信息交互和指令控制。

所述收納箱體3具有中空的內(nèi)部區(qū)域，用于收納內(nèi)部插頭組件，使得內(nèi)部插頭組件相對(duì)于內(nèi)部插座被專門(mén)設(shè)計(jì)成獨(dú)立分離結(jié)構(gòu)；其中，內(nèi)部插頭7放置在內(nèi)部區(qū)域朝向內(nèi)部插座的一端位置，充電插頭9放置在內(nèi)部區(qū)域的另外一端位置，內(nèi)部區(qū)域的中間一段放置充電電纜8。

收納箱體3在對(duì)應(yīng)停車(chē)梳齒架4之上設(shè)置的停車(chē)架叉狀桿1位置的外部輪廓與該叉狀桿的叉口形狀相匹配，使得收納箱體3在停車(chē)梳齒架4之上停放的時(shí)候，收納箱體3能夠保持水平狀態(tài)，且位置相對(duì)固定，在停車(chē)梳齒架4移動(dòng)的方向沒(méi)有移動(dòng)的自由度，停車(chē)梳齒架4移動(dòng)即帶動(dòng)收納箱體3移動(dòng)；收納箱體3在對(duì)應(yīng)升降梳齒架10之上設(shè)置的升降架叉狀桿11位置的外部輪廓與該叉狀桿的叉口形狀相匹配，使得收納箱體3在升降梳齒架10之上停放的時(shí)候，收納箱體3能夠保持水平狀態(tài)，且位置相對(duì)固定，升降梳齒架10作升降移動(dòng)即帶動(dòng)收納箱體3移動(dòng)。

電磁夾持單元分為斷電吸合、通電脫離的常閉形式以及斷電脫離、通電吸合的常開(kāi)形式。就本發(fā)明而言，當(dāng)停車(chē)位之上的停車(chē)梳齒架4停放有充電汽車(chē)，且充電插頭9已經(jīng)插入充電汽車(chē)的充電插座之上，則充電為常態(tài)，電磁夾持單元處于吸合狀態(tài)；當(dāng)停車(chē)位之上的停車(chē)梳齒架4沒(méi)有停放充電汽車(chē)，則充電插頭9沒(méi)有負(fù)載，電磁夾持單元處于吸合狀態(tài)不會(huì)有任何問(wèn)題；因此，采用為斷電吸合、通電脫離的常閉形式更加有利。此時(shí)，機(jī)械車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)控制電磁夾持單元的相關(guān)步驟是：

1）當(dāng)停車(chē)梳齒架4在停車(chē)位之上正常停放時(shí)，機(jī)械車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)使得設(shè)置在停車(chē)位的車(chē)庫(kù)機(jī)架之上的內(nèi)部插座的電磁夾持單元處于斷電吸合狀態(tài)，設(shè)置在停車(chē)梳齒架4之上、位于收納箱體3中空區(qū)域的內(nèi)部插頭組件其中的內(nèi)部插頭7的桿狀金屬導(dǎo)電體被內(nèi)部插座的活動(dòng)夾持單元的板狀金屬導(dǎo)電體夾持，充電樁通過(guò)活動(dòng)插頭裝置對(duì)充電汽車(chē)進(jìn)行充電。

2）當(dāng)停車(chē)梳齒架4準(zhǔn)備從停車(chē)位之上正常停放轉(zhuǎn)為離開(kāi)停車(chē)位時(shí)，機(jī)械車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)使得內(nèi)部插座的電磁夾持單元處于通電脫離狀態(tài)，使得內(nèi)部插頭7的桿狀金屬導(dǎo)電體從被內(nèi)部插座的活動(dòng)夾持單元的板狀金屬導(dǎo)電體夾持的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槊撾x接觸的狀態(tài)；停車(chē)梳齒架4移動(dòng)、同時(shí)帶動(dòng)位于收納箱體3中空區(qū)域的內(nèi)部插頭組件向離開(kāi)內(nèi)部插座的方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)一段距離之后，內(nèi)部插頭7所處位置已經(jīng)完全離開(kāi)內(nèi)部插座的位置，機(jī)械車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)使得內(nèi)部插座的電磁夾持單元處于斷電吸合狀態(tài)，停車(chē)梳齒架4繼續(xù)移動(dòng)，直至離開(kāi)停車(chē)位位置。

3）當(dāng)停車(chē)梳齒架4移動(dòng)前往停車(chē)位之上正常停放，機(jī)械車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)使得內(nèi)部插座的電磁夾持單元處于通電脫離狀態(tài)，停車(chē)梳齒架4移動(dòng)、同時(shí)帶動(dòng)位于收納箱體3中空區(qū)域的內(nèi)部插頭組件朝向內(nèi)部插座的方向移動(dòng)；最終，停車(chē)梳齒架4完全進(jìn)入停車(chē)位，位于停車(chē)位之上正常停放；此時(shí)，內(nèi)部插頭組件的內(nèi)部插頭7的桿狀金屬導(dǎo)電體順利進(jìn)入內(nèi)部插座的活動(dòng)夾持單元的板狀金屬導(dǎo)電體的內(nèi)部位置，機(jī)械車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)使得內(nèi)部插座的電磁夾持單元處于斷電吸合狀態(tài)，內(nèi)部插頭7的桿狀金屬導(dǎo)電體被內(nèi)部插座的活動(dòng)夾持單元的板狀金屬導(dǎo)電體夾持。

所述位置交換是指：在車(chē)輛從停車(chē)梳齒架4轉(zhuǎn)移至被升降梳齒架10承接的時(shí)候，之前位于停車(chē)梳齒架4之上、放置有內(nèi)部插頭組件的收納箱體3能夠同時(shí)轉(zhuǎn)移至被升降梳齒架10承接；在車(chē)輛從升降梳齒架10轉(zhuǎn)移至被停車(chē)梳齒架4承接的時(shí)候，之前位于升降梳齒架10之上、放置有內(nèi)部插頭組件的收納箱體3能夠同時(shí)轉(zhuǎn)移至被停車(chē)梳齒架4承接；具體是：

在每一個(gè)停車(chē)梳齒架4與橫向移動(dòng)方向平行的其中一側(cè)設(shè)置兩個(gè)等高的停車(chē)架叉狀桿1，這些叉狀桿上方的端部形狀為叉狀，開(kāi)口向上，開(kāi)口的大小與上述收納箱體3停放在停車(chē)梳齒架4之上對(duì)應(yīng)這些叉狀開(kāi)口位置的外部輪廓的寸大小相匹配，能夠使得該收納箱體3放置在這些叉狀桿的叉狀開(kāi)口之上，并保持水平狀態(tài)，同一停車(chē)列的停車(chē)梳齒架4之上設(shè)置的停車(chē)架叉狀桿1的尺寸和位置相同。

在升降梳齒架10與上述停車(chē)梳齒架4設(shè)置有停車(chē)架叉狀桿1的相同一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)等高的升降架叉狀桿11，這些叉狀桿上方的端部形狀為叉狀，開(kāi)口向上，開(kāi)口的大小與上述收納箱體3停放在升降梳齒架10之上對(duì)應(yīng)這些叉狀開(kāi)口位置的外部輪廓的寸大小相匹配，能夠使得該收納箱體3放置在這些叉狀桿的叉狀開(kāi)口之上，并保持水平狀態(tài)。

升降梳齒架10的升降架叉狀桿11的設(shè)置位置與停車(chē)梳齒架4在橫向移動(dòng)至升降列12的正常靜置位置時(shí)的停車(chē)架叉狀桿1所處的位置匹配。

當(dāng)某一個(gè)停車(chē)梳齒架4橫移至升降列12的升降梳齒架10的正上方靜置，升降梳齒架10上升，越過(guò)該停車(chē)梳齒架4的水平高度位置，升降梳齒架10的升降架叉狀桿11即把原來(lái)位于停車(chē)梳齒架4的停車(chē)架叉狀桿1之上的收納箱體3轉(zhuǎn)移、承接，然后，該停車(chē)梳齒架4橫移離開(kāi)升降列12位置，即實(shí)現(xiàn)了收納箱體3在停車(chē)梳齒架4往升降梳齒架10的轉(zhuǎn)移；或者，當(dāng)升降梳齒架10上升至高于某一個(gè)停車(chē)梳齒架4的水平高度位置，然后，停車(chē)梳齒架4橫移至升降列12的的正上方靜置，升降梳齒架10下降，越過(guò)該停車(chē)梳齒架4的水平高度位置，原來(lái)位于升降梳齒架10的升降架叉狀桿11之上的收納箱體3被停車(chē)梳齒架4的停車(chē)架叉狀桿1轉(zhuǎn)移、承接，即實(shí)現(xiàn)了收納箱體3在升降梳齒架10往停車(chē)梳齒架4的轉(zhuǎn)移。

上述收納箱體的位置交換充分利用了梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)原有的通過(guò)梳齒架進(jìn)行車(chē)輛位置交換的運(yùn)行特性，收納箱體的位置交換能夠與車(chē)輛的位置交換同時(shí)實(shí)行，無(wú)需增加特別的控制方式。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)與有益效果：針對(duì)既能停放普通汽車(chē)、又能停放充電汽車(chē)并提供充電的需求，專門(mén)為梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)相關(guān)活動(dòng)插頭裝置，并利用車(chē)庫(kù)原有的運(yùn)行特征，提出相應(yīng)的收納箱體位置交換從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)插頭組件的位置交換的方法，解決當(dāng)前充電汽車(chē)在梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)難以實(shí)現(xiàn)充電的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1、圖2、圖3是本發(fā)明梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)的活動(dòng)插頭裝置及位置交換其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4、圖5、圖6、圖7是該實(shí)施例左側(cè)停車(chē)列其中一個(gè)位于停車(chē)梳齒架的收納箱體交換至升降梳齒架的運(yùn)行示意圖；圖8、圖9、圖10、圖11是該實(shí)施例位于升降梳齒架的收納箱體交換至左側(cè)停車(chē)列其中一個(gè)停車(chē)梳齒架的運(yùn)行示意圖。圖中，1停車(chē)架叉狀桿，2左側(cè)停車(chē)列，3收納箱體，4停車(chē)梳齒架，5供電電纜，6固定座，7內(nèi)部插頭，8充電電纜，9充電插頭，10升降梳齒架，11升降架叉狀桿，12升降列，13右側(cè)停車(chē)列，14車(chē)庫(kù)機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1、圖2、圖3所示，為本發(fā)明梳齒交換機(jī)械車(chē)庫(kù)的活動(dòng)插頭裝置及位置交換其中一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；對(duì)照?qǐng)D1、圖2、圖3可知，該實(shí)施例的機(jī)械車(chē)庫(kù)由左側(cè)停車(chē)列2、升降列12以及右側(cè)停車(chē)列13以及車(chē)庫(kù)機(jī)架14組成；其中，左側(cè)停車(chē)列2和右側(cè)停車(chē)列13在垂直方向分為若干層；左側(cè)停車(chē)列2在每層為一個(gè)停車(chē)位，設(shè)置有一個(gè)左側(cè)的停車(chē)梳齒架4，右側(cè)停車(chē)列13在每層為一個(gè)停車(chē)位，設(shè)置有一個(gè)右側(cè)的停車(chē)梳齒架4，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4與右側(cè)的停車(chē)梳齒架4結(jié)構(gòu)、尺寸相同，互為鏡像安裝；升降列12設(shè)置有一個(gè)升降梳齒架10，任一個(gè)左側(cè)的停車(chē)梳齒架4與升降梳齒架10組成一個(gè)完整的梳齒交換機(jī)構(gòu)，任一個(gè)右側(cè)的停車(chē)梳齒架4與升降梳齒架10組成一個(gè)完整的梳齒交換機(jī)構(gòu)。

圖中可見(jiàn)，左側(cè)停車(chē)列2的停車(chē)位的左側(cè)設(shè)置有活動(dòng)插頭裝置的固定座6，通過(guò)供電電纜5與充電樁連接；右側(cè)停車(chē)列13的停車(chē)位的右側(cè)設(shè)置有活動(dòng)插頭裝置的固定座6，通過(guò)供電電纜5與充電樁連接。

圖中可見(jiàn)，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4設(shè)置有兩個(gè)停車(chē)架叉狀桿1，右側(cè)的停車(chē)梳齒架4設(shè)置有兩個(gè)停車(chē)架叉狀桿1，升降梳齒架10設(shè)置有兩個(gè)升降架叉狀桿11，這些叉狀桿設(shè)置在同一側(cè)位置（圖1所示的上方位置），設(shè)置的位置相互對(duì)應(yīng)；這些叉狀桿能夠放置收納箱體3，使得收納箱體3能夠保持水平狀態(tài)，且位置相對(duì)固定。

圖示的收納箱體3為矩形長(zhǎng)方體、內(nèi)部為空腔；收納箱體3的上方敞開(kāi)，使得內(nèi)部插頭7、充電電纜8以及充電插頭9能夠順利放置于該空腔之內(nèi)；收納箱體3的兩端分別設(shè)計(jì)成缺口狀，使得停車(chē)梳齒架4在移動(dòng)進(jìn)入停車(chē)位之上停放的時(shí)候，活動(dòng)插頭裝置的內(nèi)部插頭組件的各個(gè)桿狀金屬導(dǎo)電體能夠進(jìn)入到活動(dòng)插頭裝置的內(nèi)部插座組件對(duì)應(yīng)的板狀金屬導(dǎo)電體之間的內(nèi)部位置。

以下描述收納箱體3在停車(chē)梳齒架以及升降梳齒架10之間的位置交換過(guò)程。

如圖4、圖5、圖6、圖7所示，為前述實(shí)施例位于左側(cè)停車(chē)列2其中一個(gè)停車(chē)梳齒架4的收納箱體3交換至升降梳齒架10的運(yùn)行示意圖。

從圖4可見(jiàn)，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4、升降梳齒架10以及右側(cè)的停車(chē)梳齒架4均處在正常的靜置位置，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4的兩個(gè)停車(chē)架叉狀桿1承接有收納箱體3，右側(cè)的停車(chē)梳齒架4的兩個(gè)停車(chē)架叉狀桿1承接有另一個(gè)收納箱體3。

從圖5可見(jiàn)，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4從左側(cè)停車(chē)列2橫向移動(dòng)，進(jìn)入升降列12，位于升降梳齒架10的垂直上方。

從圖6可見(jiàn)，升降梳齒架10上升并超越左側(cè)的停車(chē)梳齒架4的水平高度位置，收納箱體3被升降梳齒架10的升降架叉狀桿11承接。

從圖7可見(jiàn)，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4從升降列12橫向移動(dòng)，回到左側(cè)停車(chē)列2。至此，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4的收納箱體3交換至升降梳齒架10的運(yùn)行結(jié)束。

如圖8、圖9、圖10、圖11所示，為前述實(shí)施例位于升降梳齒架10的收納箱體3交換至左側(cè)停車(chē)列2其中一個(gè)停車(chē)梳齒架4的運(yùn)行示意圖。

從圖8可見(jiàn)，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4、升降梳齒架10以及右側(cè)的停車(chē)梳齒架4均處在正常的靜置位置，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4的兩個(gè)停車(chē)架叉狀桿1沒(méi)有承接收納箱體3，該收納箱體3位于升降梳齒架10的升降架叉狀桿11之上，右側(cè)的停車(chē)梳齒架4的兩個(gè)停車(chē)架叉狀桿1承接有另一個(gè)收納箱體3。

從圖9可見(jiàn)，升降梳齒架10上升并超越左側(cè)的停車(chē)梳齒架4的水平高度位置，收納箱體3仍然被升降梳齒架10的升降架叉狀桿11承接。

從圖10可見(jiàn)，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4從左側(cè)停車(chē)列2橫向移動(dòng)，進(jìn)入升降列12，左側(cè)的停車(chē)梳齒架4的停車(chē)架叉狀桿1的高度略低于升降梳齒架10的升降架叉狀桿11。

從圖11可見(jiàn)，升降梳齒架10下降并超越左側(cè)的停車(chē)梳齒架4的水平高度位置，收納箱體3被左側(cè)的停車(chē)梳齒架4的兩個(gè)停車(chē)架叉狀桿1承接。

至此，在升降梳齒架10之上的收納箱體3交換至左側(cè)的停車(chē)梳齒架4的運(yùn)行結(jié)束。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。