本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種洗車(chē)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有洗車(chē)方法需要工作人員參與，一般不具有污水循環(huán)再利用功能，浪費(fèi)水資源，對(duì)環(huán)境污染較大。此外，現(xiàn)有的洗車(chē)機(jī)需要現(xiàn)場(chǎng)安裝，涉及土木工程，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安裝工人水平要求較高，工程質(zhì)量可控性較差。因此，設(shè)計(jì)一種針對(duì)可搬遷洗車(chē)裝置的洗車(chē)方法十分重要。而可搬遷洗車(chē)裝置應(yīng)當(dāng)盡可能減少對(duì)場(chǎng)地的需求，因此需要引入污水循環(huán)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能污水循環(huán)利用，在工廠完成組裝的洗車(chē)機(jī)。

本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)，包括控制系統(tǒng)、框架及水循環(huán)系統(tǒng)和洗車(chē)系統(tǒng)。

所述的框架及水循環(huán)系統(tǒng)包括外框架、車(chē)輪定位器、行進(jìn)導(dǎo)軌、第一定位組件、第二定位組件、第三定位組件、第四定位組件、密封艙罩、水管導(dǎo)桿、水管擺桿、污水板支撐架、污水槽板、凈水板支撐架、凈水動(dòng)板、凈水定板、凈水板支撐梁、污水蓋板、坡道板、密封板、凈水泵、隔斷梁、導(dǎo)軌支撐梁、污水泵、車(chē)輪支撐梁組和底板。

所述的外框架呈長(zhǎng)方體狀，一端為入口，另一端為出口；外框架的底部框架包括底部側(cè)梁和底部端梁。入口端及出口端的底部端梁與兩個(gè)坡道板的內(nèi)側(cè)分別通過(guò)合頁(yè)連接。兩個(gè)坡道板均向下傾斜，且外側(cè)均與地面接觸。外框架底部固定有底板。控制系統(tǒng)設(shè)置在外框架的入口端。

所述的第一定位組件、第二定位組件、第三定位組件和第四定位組件均包括一對(duì)定位傳感器和兩根固定桿，一對(duì)定位傳感器分別為定位發(fā)射器和定位接收器，兩根固定桿的下端與兩根底部側(cè)梁分別固定，上端與定位發(fā)射器、定位接收器分別固定，定位發(fā)射器的發(fā)射點(diǎn)及定位接收器的接收點(diǎn)與底板的距離均為0.4～0.6m。第一定位組件、第二定位組件、第三定位組件和第四定位組件沿入口至出口的方向依次布置。第二定位組件與第三定位組件之間的距離為4.5～8m。洗車(chē)系統(tǒng)設(shè)置在第三定位組件與第四定位組件之間。

所述隔斷梁的兩端與兩根底部側(cè)梁的中部分別固定。兩根底部端梁的一端與一塊污水槽板的兩端分別固定，并與一根導(dǎo)軌支撐梁的兩端分別固定。兩根底部端梁的另一端與另一塊污水槽板的兩端分別固定，并與另一根導(dǎo)軌支撐梁的兩端分別固定。所述的污水槽板與對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)軌支撐梁間隔設(shè)置，且污水槽板設(shè)置在導(dǎo)軌支撐梁的外側(cè)。污水槽板設(shè)置在對(duì)應(yīng)側(cè)底部側(cè)梁的內(nèi)側(cè)100～150mm處。底板、兩根底部側(cè)梁、兩根底部端梁、兩塊污水槽板合圍成兩個(gè)污水槽。底板、隔斷梁、位于出口端的底部端梁和兩塊污水槽板合圍成污水箱；底板、隔斷梁、位于入口端的底部端梁和兩塊污水槽板合圍成凈水箱。污水箱內(nèi)設(shè)置污水過(guò)濾組件。污水箱與污水槽通過(guò)污水槽板上的通孔連通，污水槽板上的通孔比底板上側(cè)面高15～30mm。

所述的隔斷梁與兩根底部端梁之間各固定有一個(gè)車(chē)輪支撐梁組，車(chē)輪支撐梁組由對(duì)中設(shè)置的兩根車(chē)輪支撐梁組成。同一車(chē)輪支撐梁組內(nèi)兩根車(chē)輪支撐梁的間距為1.5～1.7m。所述密封板的兩端與污水槽板及一根車(chē)輪支撐梁分別固定。密封板、污水槽板、隔斷梁、車(chē)輪支撐梁和底板合圍成水泵密封艙。水泵密封艙位于凈水箱內(nèi)。水泵密封艙內(nèi)部固定有凈水泵和污水泵。污水泵的入水口與污水過(guò)濾組件的出水口連通，出水口與凈水箱連通。凈水泵的入水口與凈水箱連通，出水口通過(guò)固定在外框架上的水管導(dǎo)桿及水管擺桿與洗車(chē)系統(tǒng)的各出水點(diǎn)連通。

一根底部側(cè)梁的兩端及中部與三根人字形支撐架的一端分別固定，另一根底部側(cè)梁的兩端及中部與三根人字形支撐架的另一端分別固定。位于入口端的人字形支撐架與位于入口端的底部端梁內(nèi)側(cè)貼緊，位于中部的人字形支撐架與隔斷梁一側(cè)貼緊，位于出口端的人字形支撐架與位于出口端的底部端梁內(nèi)側(cè)貼緊。所述的人字形支撐架頂面由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)且成175～179°角的支撐面組成。

所述污水板支撐架的兩端與兩根導(dǎo)軌支撐梁分別固定，污水板支撐架頂面由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)且成175～179°角的污水板支撐面組成。

所述凈水板支撐架的兩端與兩根車(chē)輪支撐梁分別固定，凈水板支撐架頂面由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)且成175～179°角的凈水板支撐面組成。凈水板支撐架共有兩塊。凈水板支撐梁的兩端與兩根凈水板支撐架分別固定，凈水板支撐梁共有兩根。

所述的污水箱上方可拆卸固定有污水蓋板；污水蓋板的下側(cè)面與人字形支撐架頂面貼合。凈水箱上方固定有凈水定板；凈水定板的下側(cè)面與人字形支撐架頂面貼合。凈水定板中部的矩形通槽內(nèi)可拆卸固定有凈水動(dòng)板。凈水定板上水泵密封艙對(duì)應(yīng)的位置挖空且固定有密封艙罩。凈水動(dòng)板、凈水定板和污水蓋板共同組成停車(chē)板。所述停車(chē)板的上側(cè)面呈中間高兩側(cè)低的人字形。

所述的停車(chē)板上側(cè)面固定有兩根對(duì)中設(shè)置的行進(jìn)導(dǎo)軌，行進(jìn)導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌支撐梁的正上方。停車(chē)板上側(cè)面對(duì)中固定有七對(duì)車(chē)輪定位器，每對(duì)中的兩個(gè)車(chē)輪定位器間距均為1.8～2.3m。相鄰兩對(duì)車(chē)輪定位器間隔布置。最靠近外框架入口端的那對(duì)車(chē)輪定位器向外傾斜。其余各對(duì)車(chē)輪定位器均平行設(shè)置。

所述的洗車(chē)系統(tǒng)包括門(mén)形框架、立小刷機(jī)構(gòu)、立刷機(jī)構(gòu)、橫刷機(jī)構(gòu)和風(fēng)干機(jī)構(gòu)。所述的橫刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在門(mén)形框架內(nèi)的出口端；所述的風(fēng)干機(jī)構(gòu)設(shè)置在門(mén)形框架內(nèi)的入口端；所述的立刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫刷機(jī)構(gòu)與風(fēng)干機(jī)構(gòu)之間。所述的立小刷機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫刷機(jī)構(gòu)的下方。

所述的門(mén)形框架由上框架、第一側(cè)框架和第二側(cè)框架組成。所述的上框架、第一側(cè)框架和第二側(cè)框架均為矩形框架。第一側(cè)框架及第二側(cè)框架豎直設(shè)置，上框架的兩端與第一側(cè)框架及第二側(cè)框架的上端分別固定。第一側(cè)框架及第二側(cè)框架下端均固定有限位傳感器，限位傳感器的探測(cè)頭朝下。門(mén)形框架上固定有一對(duì)立刷尋跡傳感器、一對(duì)定車(chē)傳感器和一對(duì)認(rèn)車(chē)傳感器。一對(duì)立刷尋跡傳感器分別為立刷尋跡發(fā)射器和立刷尋跡接收器，一對(duì)定車(chē)傳感器分別為定車(chē)發(fā)射器和定車(chē)接收器，一對(duì)認(rèn)車(chē)傳感器分別為認(rèn)車(chē)發(fā)射器和認(rèn)車(chē)接收器。立刷尋跡發(fā)射器、定車(chē)發(fā)射器和認(rèn)車(chē)發(fā)射器均固定在第一側(cè)框架上。立刷尋跡接收器、定車(chē)接收器和立刷尋跡接收器固定在第二側(cè)框架上。立刷尋跡傳感器設(shè)置在立刷機(jī)構(gòu)與風(fēng)干機(jī)構(gòu)之間。立刷尋跡傳感器及定車(chē)傳感器與停車(chē)板的距離均為0.4～0.6m。認(rèn)車(chē)傳感器與停車(chē)板的距離為1.5～2m。定車(chē)傳感器及認(rèn)車(chē)傳感器均設(shè)置在門(mén)形框架的入口端。第一側(cè)框架及第二側(cè)框架的下端均支承有兩個(gè)行進(jìn)輪，行進(jìn)輪與框架及水循環(huán)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)側(cè)的行進(jìn)導(dǎo)軌構(gòu)成滾動(dòng)副。第一側(cè)框架及第二側(cè)框架內(nèi)均固定有行進(jìn)減速器及行進(jìn)電機(jī)，行進(jìn)減速器的輸出軸與一個(gè)行進(jìn)輪固定，輸入口與行進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定。

所述的立小刷機(jī)構(gòu)包括立小刷、立小刷連桿、立小刷減速器、立小刷電機(jī)和氣缸。立小刷連桿的中部與氣缸的活塞桿鉸接，一端與立小刷減速器固定。立小刷減速器的輸出軸與立小刷固定，輸入口與立小刷電機(jī)輸出軸固定。立小刷機(jī)構(gòu)共有兩個(gè)，其中一個(gè)立小刷機(jī)構(gòu)的立小刷連桿遠(yuǎn)離立小刷減速器那端及氣缸缸體分別與第一側(cè)框架鉸接。另一個(gè)立小刷機(jī)構(gòu)的立小刷連桿遠(yuǎn)離立小刷減速器那端及氣缸缸體分別與第二側(cè)框架鉸接。

所述的立刷機(jī)構(gòu)包括立刷組件、立刷上梁、立刷導(dǎo)軌、彈簧固定板、立刷下梁、立刷彈簧、立刷縱偏傳感器和立刷限位傳感器。所述的兩根立刷上梁分別固定在上框架下側(cè)面的兩端，兩根立刷下梁分別固定在第一側(cè)框架和第二側(cè)框架上。兩根立刷上梁分別位于兩根立刷下梁的正上方。兩根立刷下梁下側(cè)均固定有立刷縱偏傳感器。立刷導(dǎo)軌的兩端分別通過(guò)軸承支承在兩根立刷下梁上。立刷導(dǎo)軌的兩端均固定有彈簧固定板。彈簧固定板的兩端均開(kāi)設(shè)有彈簧孔，兩個(gè)彈簧孔軸線的間距為18～30cm。每個(gè)彈簧孔均通過(guò)立刷彈簧與對(duì)應(yīng)的立刷上梁連接。立刷導(dǎo)軌上沿軸線方向均布有四個(gè)立刷限位傳感器。立刷導(dǎo)軌上設(shè)置有兩個(gè)立刷組件。

所述的立刷組件包括立刷、立刷移動(dòng)減速器、立刷移動(dòng)電機(jī)、立刷下滾輪、立刷驅(qū)動(dòng)減速器、立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、立刷偏轉(zhuǎn)架、立刷上滾輪和立刷滑動(dòng)架。所述的立刷上滾輪和兩個(gè)立刷下滾輪均支承在立刷滑動(dòng)架上。立刷上滾輪與立刷導(dǎo)軌的上側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副，立刷下滾輪與立刷導(dǎo)軌的下側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副。立刷移動(dòng)減速器的輸出軸與立刷上滾輪固定，輸入口與立刷移動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定。立刷滑動(dòng)架底部與立刷偏轉(zhuǎn)架鉸接。立刷偏轉(zhuǎn)架同一端固定有第一立刷橫偏傳感器和第二立刷橫偏傳感器。第一立刷橫偏傳感器和第二立刷橫偏傳感器均設(shè)置在立刷偏轉(zhuǎn)架與立刷滑動(dòng)架之間，且第一立刷橫偏傳感器與立刷滑動(dòng)架的距離小于第二立刷橫偏傳感器與立刷滑動(dòng)架的距離。立刷驅(qū)動(dòng)減速器固定在立刷偏轉(zhuǎn)架底部，輸出軸與立刷固定，輸入口與立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定。

所述的橫刷機(jī)構(gòu)包括橫刷、橫刷減速器、橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫刷輪軸、橫刷輪架、橫刷滾輪、橫刷升降電機(jī)、橫刷導(dǎo)軌、橫刷升降帶、橫刷換向帶輪、導(dǎo)軌定位桿、橫刷定位架、橫刷上限傳感器和橫刷下限傳感器。所述的橫刷升降電機(jī)固定在上框架靠近外框架出口端的一個(gè)角上，橫刷輪軸的一端與橫刷升降電機(jī)的輸出軸固定，另一端通過(guò)軸承支承在上框架靠近外框架出口端的另一個(gè)角上。橫刷輪軸由一體成型的橫刷軸和兩個(gè)橫刷帶輪組成，兩個(gè)橫刷帶輪分別設(shè)置在橫刷軸的兩端。兩個(gè)橫刷帶輪與兩根橫刷升降帶的一端分別固定；兩根橫刷升降帶的另一端與兩個(gè)橫刷輪架分別固定。兩根橫刷升降帶各自繞過(guò)一個(gè)橫刷換向帶輪。兩個(gè)橫刷換向帶輪分別位于兩個(gè)橫刷輪架的正上方，且均通過(guò)軸承支承在上框架上。兩個(gè)橫刷輪架上均支承有橫刷滾輪，兩個(gè)橫刷輪架上的橫刷滾輪與兩根橫刷導(dǎo)軌分別構(gòu)成滾動(dòng)副。兩根橫刷導(dǎo)軌的上端與第一側(cè)框架和第二側(cè)框架分別鉸接，下端的通孔內(nèi)穿過(guò)一根導(dǎo)軌定位桿，導(dǎo)軌定位桿的兩端與橫刷定位架的兩端分別固定。兩個(gè)橫刷定位架分別固定在第一側(cè)框架和第二側(cè)框架上。每根導(dǎo)軌定位桿上均套有兩個(gè)橫刷彈簧，兩個(gè)橫刷彈簧的相對(duì)端分別抵在橫刷導(dǎo)軌的兩側(cè)，相背端分別抵在橫刷定位架的兩端。橫刷定位架上固定有橫刷偏擺傳感器，橫刷偏擺傳感器的檢測(cè)頭正對(duì)固定在橫刷導(dǎo)軌下端的橫刷檢測(cè)片。橫刷導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有橫刷上限傳感器和橫刷下限傳感器。橫刷上限傳感器與橫刷下限傳感器的高度差為0.8～1.5m。橫刷下限傳感器與停車(chē)板的距離為0.4～0.6m。兩個(gè)橫刷輪架中的一個(gè)與橫刷減速器固定。橫刷減速器的輸出軸與橫刷的一端固定，輸入口與橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定。橫刷的另一端通過(guò)軸承支承在未固定橫刷減速器的橫刷輪架上。

所述的風(fēng)干機(jī)構(gòu)包括風(fēng)刀導(dǎo)軌、保險(xiǎn)環(huán)、保險(xiǎn)盒、橫風(fēng)刀、風(fēng)刀輪架、風(fēng)刀滾輪、風(fēng)刀升降帶、風(fēng)刀輪軸、立風(fēng)刀、風(fēng)機(jī)、風(fēng)刀升降電機(jī)、風(fēng)刀換向帶輪、風(fēng)刀上限傳感器、風(fēng)刀下限傳感器、風(fēng)刀仿形板和風(fēng)刀仿形傳感器。所述的風(fēng)刀升降電機(jī)固定在上框架靠近外框架入口端的一個(gè)角上，風(fēng)刀輪軸的一端與風(fēng)刀升降電機(jī)的輸出軸固定，另一端通過(guò)軸承支承在上框架靠近外框架入口端的另一個(gè)角上。風(fēng)刀輪軸由一體成型的風(fēng)刀軸和兩個(gè)風(fēng)刀帶輪組成，兩個(gè)風(fēng)刀帶輪分別設(shè)置在風(fēng)刀軸的兩端。兩個(gè)風(fēng)刀帶輪與兩根風(fēng)刀升降帶的一端分別固定，兩根風(fēng)刀升降帶的另一端與兩個(gè)風(fēng)刀輪架分別固定。兩根風(fēng)刀升降帶各自繞過(guò)一個(gè)風(fēng)刀換向帶輪。兩個(gè)風(fēng)刀換向帶輪分別位于兩個(gè)風(fēng)刀輪架的正上方，且均通過(guò)軸承支承在上框架上。兩個(gè)風(fēng)刀輪架上均支承有風(fēng)刀滾輪，兩個(gè)風(fēng)刀滾輪與兩根風(fēng)刀導(dǎo)軌分別構(gòu)成滾動(dòng)副，兩根風(fēng)刀導(dǎo)軌分別固定在第一側(cè)框架和第二側(cè)框架上。風(fēng)刀導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有風(fēng)刀上限傳感器和風(fēng)刀下限傳感器。風(fēng)刀上限傳感器與風(fēng)刀下限傳感器的高度差為0.8～1.5m。風(fēng)刀下限傳感器與停車(chē)板的距離為0.4～0.6m。兩個(gè)風(fēng)刀輪架與橫風(fēng)刀的兩端分別固定；兩個(gè)風(fēng)刀輪架的下端與兩個(gè)立風(fēng)刀的上端分別固定，且均固定有風(fēng)刀仿形板。風(fēng)刀仿形板上開(kāi)有三個(gè)仿形孔，三個(gè)仿形孔軸心的連線構(gòu)成倒置的等腰三角形。一塊風(fēng)刀仿形板的三個(gè)仿形孔內(nèi)均固定有風(fēng)刀仿形傳感器的發(fā)射器，另一塊風(fēng)刀仿形板的三個(gè)仿形孔內(nèi)均固定有風(fēng)刀仿形傳感器的接收器。橫風(fēng)刀和立風(fēng)刀的出風(fēng)口均呈長(zhǎng)條狀。第一側(cè)框架和第二側(cè)框架上均固定有風(fēng)機(jī)。立風(fēng)刀的入風(fēng)口與對(duì)應(yīng)側(cè)風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通。橫風(fēng)刀的兩個(gè)入風(fēng)口與固定在門(mén)形框架上兩個(gè)風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口分別連通。橫風(fēng)刀上側(cè)正中位置固定有保險(xiǎn)盒，保險(xiǎn)盒上的防撞槽內(nèi)放置有保險(xiǎn)環(huán)，橫風(fēng)刀穿過(guò)保險(xiǎn)環(huán)。保險(xiǎn)盒內(nèi)固定有防碰車(chē)傳感器。防碰車(chē)傳感器的檢測(cè)頭朝上且正對(duì)保險(xiǎn)環(huán)環(huán)體。

本發(fā)明的步驟具體如下：

步驟一、待清洗車(chē)輛從外框架的入口駛?cè)?，第一定位組件檢測(cè)到待清洗車(chē)輛后，控制系統(tǒng)持續(xù)語(yǔ)言播報(bào)“請(qǐng)繼續(xù)駛?cè)搿?。直至第三定位組件檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，語(yǔ)言播報(bào)一次“請(qǐng)停止駛?cè)搿?。若此時(shí)定車(chē)傳感器檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，則持續(xù)語(yǔ)言播報(bào)“請(qǐng)后退一些”。直至第三定位組件檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，且定車(chē)傳感器檢測(cè)不到待清洗車(chē)輛。此時(shí)，若第二定位組件檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，則語(yǔ)言播報(bào)一次“車(chē)輛超長(zhǎng)，無(wú)法清洗，請(qǐng)駛離”。不進(jìn)行洗車(chē)。若第二定位組件檢測(cè)不到待清洗車(chē)輛，則語(yǔ)言播報(bào)一次“請(qǐng)付款”，用戶下車(chē)并通過(guò)第三方平臺(tái)完成支付后，語(yǔ)言播報(bào)一次“開(kāi)始洗車(chē)，注意安全”。洗車(chē)開(kāi)始。

步驟二、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架的入口端移動(dòng)。立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，立刷開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。凈水泵及污水泵啟動(dòng)，洗車(chē)系統(tǒng)的各出水點(diǎn)開(kāi)始出水。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)，位于立刷導(dǎo)軌中間的兩個(gè)立刷限位傳感器檢測(cè)到對(duì)應(yīng)立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

步驟三、立刷縱偏傳感器檢測(cè)不到立刷導(dǎo)軌后，行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，門(mén)形框架停止運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟四、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均反轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)反向移動(dòng)。

步驟五、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均正轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟六、步驟四和五重復(fù)執(zhí)行n次，2≤n≤6。車(chē)頭部分清洗完成。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)反轉(zhuǎn)一個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相背移動(dòng)。立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器檢測(cè)到立刷組件后，對(duì)應(yīng)的立刷移動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

步驟七、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架的入口端移動(dòng)。氣缸推出，兩個(gè)立小刷向內(nèi)翻出。橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)及立小刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，橫刷及立小刷轉(zhuǎn)動(dòng)。橫刷升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，橫刷下降。橫刷偏擺傳感器檢測(cè)不到固定在橫刷導(dǎo)軌下端的橫刷檢測(cè)片后，橫刷升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，橫刷上升。橫刷偏擺傳感器檢測(cè)到固定在橫刷導(dǎo)軌下端的橫刷檢測(cè)片，則橫刷升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，橫刷下降。橫刷升降電機(jī)轉(zhuǎn)向依此循環(huán)往復(fù)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)。直至第一立刷橫偏傳感器檢測(cè)到立刷滑動(dòng)架且第二立刷橫偏傳感器檢測(cè)不到立刷滑動(dòng)架。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。開(kāi)始清洗待清洗車(chē)輛的兩側(cè)及上部。

步驟八、立刷尋跡傳感器檢測(cè)到待清洗車(chē)輛后，待清洗車(chē)輛的兩側(cè)及上部清洗完成。行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，門(mén)形框架停止運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)。位于立刷導(dǎo)軌中間的兩個(gè)立刷限位傳感器檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟九、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均反轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)反向移動(dòng)。

步驟十、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)均正轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟十一、步驟九和十重復(fù)執(zhí)行n次。車(chē)尾部分清洗完成。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)一個(gè)反轉(zhuǎn)一個(gè)正轉(zhuǎn)。立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器檢測(cè)到立刷組件后，對(duì)應(yīng)的立刷移動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。凈水泵及污水泵關(guān)閉，洗車(chē)系統(tǒng)的各出水點(diǎn)停止出水。

步驟十二、立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)及立小刷電機(jī)停轉(zhuǎn)，立刷、橫刷及立小刷停轉(zhuǎn)；氣缸復(fù)位，兩個(gè)立小刷復(fù)位。行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架的出口端移動(dòng)。兩個(gè)風(fēng)機(jī)均啟動(dòng)，橫風(fēng)刀和立風(fēng)刀開(kāi)始出風(fēng)。

步驟十三、風(fēng)刀升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀下降。三對(duì)風(fēng)刀仿形傳感器中有一對(duì)檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，則風(fēng)刀升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀上升。三對(duì)風(fēng)刀仿形傳感器均檢測(cè)不到待清洗車(chē)輛，則風(fēng)刀升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀下降。風(fēng)刀升降電機(jī)轉(zhuǎn)向依此循環(huán)往復(fù)。

步驟十四、風(fēng)刀下限傳感器檢測(cè)到風(fēng)刀輪架后，行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。風(fēng)刀升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，風(fēng)干機(jī)構(gòu)復(fù)位。

步驟十五、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架的入口端移動(dòng)。重復(fù)步驟十三和十四。

步驟十六、行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架的出口端移動(dòng)。重復(fù)步驟十三和十四。

步驟十七、步驟十五和十六重復(fù)執(zhí)行m次，1≤m≤3。

步驟十八、行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架復(fù)位。

步驟十九、控制系統(tǒng)持續(xù)語(yǔ)言播報(bào)“洗車(chē)完成，請(qǐng)駛離”。第四定位組件檢測(cè)到待清洗車(chē)輛后，語(yǔ)言播報(bào)“謝謝光臨，請(qǐng)注意安全”。

本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)還包括皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。所述的橫刷升降帶及風(fēng)刀升降帶的上方均設(shè)置有皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)包括保險(xiǎn)支架、傳感器固定板、防斷傳感器、保險(xiǎn)彈簧、保險(xiǎn)桿、滾子和擋塊。所述的保險(xiǎn)支架固定在上框架上，傳感器固定板固定在保險(xiǎn)支架下側(cè)，傳感器固定板上固定有防斷傳感器。保險(xiǎn)桿的一端與保險(xiǎn)支架鉸接，另一端與滾子構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。滾子緊貼橫刷升降帶或風(fēng)刀升降帶的上側(cè)面。保險(xiǎn)桿上固定有擋塊，擋塊位置與防斷傳感器對(duì)應(yīng)。保險(xiǎn)桿的中部與保險(xiǎn)支架通過(guò)保險(xiǎn)彈簧相連。保險(xiǎn)彈簧為壓縮彈簧。在洗車(chē)過(guò)程中，若有一根橫刷升降帶或風(fēng)刀升降帶斷裂。則斷裂的橫刷升降帶或風(fēng)刀升降帶上方的保險(xiǎn)桿在保險(xiǎn)彈簧的彈力下，向下翻轉(zhuǎn)。防斷傳感器檢測(cè)不到保險(xiǎn)桿上的擋塊，洗車(chē)過(guò)程停止，且風(fēng)刀升降電機(jī)及橫刷升降電機(jī)停轉(zhuǎn)。

本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)還包括防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)。所述的防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)包括防撞門(mén)、直線軸承、防撞光軸、第一防撞固定板、第二防撞固定板、防撞彈簧、防撞合葉、鎖芯、門(mén)鎖和防撞傳感器。所述的直線軸承共有四個(gè)，分別固定在第二防撞固定板的兩端及兩塊第一防撞固定板上。每個(gè)直線軸承上均支承有一根防撞光軸，兩根第一防撞固定板上防撞光軸的外端與兩個(gè)防撞合葉的一片葉片分別固定。兩個(gè)防撞合葉的另一片葉片均固定在防撞門(mén)內(nèi)側(cè)面的一側(cè)。防撞門(mén)內(nèi)側(cè)面的另一側(cè)固定有鎖芯。第二防撞固定板上兩根防撞光軸的外端與門(mén)鎖內(nèi)側(cè)面的兩端分別固定。四根防撞光軸上均套有防撞彈簧。防撞傳感器共有四個(gè)，且與四根防撞光軸的內(nèi)端分別間隔設(shè)置。防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)共有兩個(gè)，分別設(shè)置在第一側(cè)框架和第二側(cè)框架的入口端。設(shè)置在第一側(cè)框架上防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)的兩塊第一防撞固定板固定在第一側(cè)框架入口端的外側(cè)，第二防撞固定板固定在第一側(cè)框架入口端的內(nèi)側(cè)，鎖芯和門(mén)鎖位置對(duì)應(yīng)。設(shè)置在第二側(cè)框架上防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)的兩塊第一防撞固定板固定在第二側(cè)框架入口端的外側(cè)，第二防撞固定板固定在第二側(cè)框架入口端的內(nèi)側(cè)，鎖芯和門(mén)鎖位置對(duì)應(yīng)。在洗車(chē)過(guò)程中，若防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)受到?jīng)_撞，則防撞彈簧收縮，防撞光軸向內(nèi)滑動(dòng)，有一個(gè)防撞傳感器檢測(cè)到防撞光軸后，切斷電源。

所述的定位傳感器、立刷尋跡傳感器、定車(chē)傳感器、認(rèn)車(chē)傳感器和風(fēng)刀仿形傳感器均為紅外對(duì)射傳感器。所述的限位傳感器、立刷縱偏傳感器、立刷限位傳感器、第一立刷橫偏傳感器、第二立刷橫偏傳感器、橫刷偏擺傳感器、橫刷上限傳感器、橫刷下限傳感器、風(fēng)刀上限傳感器、風(fēng)刀下限傳感器、防碰車(chē)傳感器、防斷傳感器和防撞傳感器均采用電磁傳感器。

所述的水泵密封艙、污水箱及凈水箱內(nèi)均涂有防水材料。

所述的污水板支撐架設(shè)置在位于出口端人字形支撐架與位于中部人字形支撐架的正中位置。

兩塊所述凈水板支撐架的對(duì)稱(chēng)面在位于入口端人字形支撐架與位于中部人字形支撐架的正中位置。

所述立小刷的底端向內(nèi)側(cè)傾斜。

本發(fā)明具有的有益效果是：

1、本發(fā)明采用第三方平臺(tái)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)支付，且完全自動(dòng)控制，能夠完全無(wú)人化運(yùn)行，無(wú)需專(zhuān)人值守和收費(fèi)。

2、在本發(fā)明中，若遇到意外沖撞立刻停機(jī)，有效防止誤傷人員和車(chē)輛，具有極高的安全性。

3、在本發(fā)明中，當(dāng)升降帶發(fā)生突然斷裂時(shí)立刻停機(jī)，能夠有效防止橫刷和風(fēng)刀意外下落傷害汽車(chē)和人員。

4、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)污水循環(huán)再利用，具有較高的環(huán)保性和經(jīng)濟(jì)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)整體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中框架及水循環(huán)系統(tǒng)的立體圖；

圖3是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中框架及水循環(huán)系統(tǒng)拆去停車(chē)板的立體圖；

圖4是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中洗車(chē)系統(tǒng)的正側(cè)立體圖；

圖5是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中洗車(chē)系統(tǒng)的背側(cè)立體圖；

圖6是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中第一側(cè)框架的立體圖；

圖7是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中立小刷機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖8是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中立刷機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖9是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中立刷組件的立體圖；

圖10是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中橫刷機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖11是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中風(fēng)干機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖12是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖13是本發(fā)明采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)中防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種洗車(chē)方法采用的一種可搬遷的一體化洗車(chē)機(jī)，包括控制系統(tǒng)、框架及水循環(huán)系統(tǒng)1和洗車(chē)系統(tǒng)2。

如圖2和3所示，框架及水循環(huán)系統(tǒng)1包括外框架24、車(chē)輪定位器3、行進(jìn)導(dǎo)軌4、第一定位組件5、第二定位組件6、第三定位組件7、第四定位組件8、密封艙罩9、水管導(dǎo)桿10、水管擺桿11、污水板支撐架13、污水槽板14、凈水板支撐架15、凈水動(dòng)板16、凈水定板17、凈水板支撐梁18、污水蓋板19、坡道板20、密封板21、凈水泵22、隔斷梁23、導(dǎo)軌支撐梁25、污水泵26、車(chē)輪支撐梁組和底板。

如圖2和3所示，外框架24呈長(zhǎng)方體狀，一端為入口24-1，另一端為出口24-2；外框架24的底部框架包括底部側(cè)梁24-3和底部端梁24-4。入口端及出口端的底部端梁24-4與兩個(gè)坡道板20的內(nèi)側(cè)分別通過(guò)合頁(yè)連接。兩個(gè)坡道板20均向下傾斜，且外側(cè)均與地面接觸。外框架24底部固定有底板?？刂葡到y(tǒng)設(shè)置在外框架24的入口端。

如圖2和3所示，第一定位組件5、第二定位組件6、第三定位組件7和第四定位組件8均包括一對(duì)定位傳感器和兩根固定桿，一對(duì)定位傳感器分別為定位發(fā)射器和定位接收器，兩根固定桿的下端與兩根底部側(cè)梁24-3分別固定，上端與定位發(fā)射器、定位接收器分別固定，定位發(fā)射器的發(fā)射點(diǎn)及定位接收器的接收點(diǎn)與底板的距離均為0.5m。第一定位組件5、第二定位組件6、第三定位組件7和第四定位組件8沿入口至出口的方向依次布置。第二定位組件6與第三定位組件7之間的距離為5m。洗車(chē)系統(tǒng)2設(shè)置在第三定位組件7與第四定位組件8之間。

如圖2和3所示，隔斷梁23的兩端與兩根底部側(cè)梁24-3的中部分別固定。兩根底部端梁24-4的一端與一塊污水槽板14的兩端分別固定，并與一根導(dǎo)軌支撐梁25的兩端分別固定。兩根底部端梁24-4的另一端與另一塊污水槽板14的兩端分別固定，并與另一根導(dǎo)軌支撐梁25的兩端分別固定。污水槽板14與對(duì)應(yīng)側(cè)的導(dǎo)軌支撐梁25間隔設(shè)置，且污水槽板14設(shè)置在導(dǎo)軌支撐梁25的外側(cè)。污水槽板14設(shè)置在對(duì)應(yīng)側(cè)底部側(cè)梁24-3的內(nèi)側(cè)120mm處。底板、兩根底部側(cè)梁24-3、兩根底部端梁24-4、兩塊污水槽板14合圍成兩個(gè)污水槽，污水槽位于底板上側(cè)面的兩側(cè)，且槽寬為120mm。底板、隔斷梁23、位于出口端的底部端梁24-4和兩塊污水槽板14合圍成污水箱12；底板、隔斷梁23、位于入口端的底部端梁24-4和兩塊污水槽板14合圍成凈水箱28。污水箱12及凈水箱28內(nèi)均涂有防水材料。污水箱12內(nèi)設(shè)置污水過(guò)濾組件。污水箱12與污水槽通過(guò)污水槽板14上的通孔連通，污水槽板14上的通孔比底板上側(cè)面高20mm。

如圖2、3所示，隔斷梁23與兩根底部端梁24-4之間各固定有一個(gè)車(chē)輪支撐梁組，車(chē)輪支撐梁組由對(duì)中設(shè)置的兩根車(chē)輪支撐梁27組成。同一車(chē)輪支撐梁組內(nèi)兩根車(chē)輪支撐梁27的間距為1.6m。密封板21的兩端與污水槽板14及一根車(chē)輪支撐梁27分別固定。密封板21、污水槽板14、隔斷梁23、車(chē)輪支撐梁27和底板合圍成水泵密封艙。水泵密封艙位于凈水箱28內(nèi)，水泵密封艙內(nèi)涂有防水材料。水泵密封艙內(nèi)部固定有凈水泵22和污水泵26。污水泵26的入水口與污水過(guò)濾組件的出水口連通，出水口與凈水箱28連通。凈水泵22的入水口與凈水箱28連通，出水口通過(guò)固定在外框架24上的水管導(dǎo)桿10及水管擺桿11與洗車(chē)系統(tǒng)2的各出水點(diǎn)連通。

如圖2、3所示，一根底部側(cè)梁24-3的兩端及中部與三根人字形支撐架29的一端分別固定，另一根底部側(cè)梁24-3的兩端及中部與三根人字形支撐架29的另一端分別固定。位于入口端的人字形支撐架29與位于入口端的底部端梁24-4內(nèi)側(cè)貼緊，位于中部的人字形支撐架29與隔斷梁23一側(cè)貼緊，位于出口端的人字形支撐架29與位于出口端的底部端梁24-4內(nèi)側(cè)貼緊。人字形支撐架29頂面由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)且成177°角的支撐面組成。

污水板支撐架13的兩端與兩根導(dǎo)軌支撐梁25分別固定，污水板支撐架13頂面由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)且成177°角的污水板支撐面組成。污水板支撐架13設(shè)置在位于出口端人字形支撐架29與位于中部人字形支撐架29的正中位置。

凈水板支撐架15的兩端與兩根車(chē)輪支撐梁27分別固定，凈水板支撐架15頂面由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)且成177°角的凈水板支撐面組成。凈水板支撐架15共有兩塊。兩塊凈水板支撐架15的對(duì)稱(chēng)面在位于入口端人字形支撐架29與位于中部人字形支撐架29的正中位置。凈水板支撐梁18的兩端與兩根凈水板支撐架15分別固定，凈水板支撐梁18共有兩根。

污水箱12上方可拆卸固定有污水蓋板19；污水蓋板19的下側(cè)面與人字形支撐架29頂面貼合。凈水箱28上方固定有凈水定板17；凈水定板17的下側(cè)面與人字形支撐架29頂面貼合。凈水定板17中部的矩形通槽內(nèi)可拆卸固定有凈水動(dòng)板16。凈水定板17上水泵密封艙對(duì)應(yīng)的位置挖空且固定有密封艙罩9。凈水動(dòng)板16、凈水定板17和污水蓋板19共同組成停車(chē)板。停車(chē)板上側(cè)面呈中間高兩側(cè)低的人字形。

停車(chē)板上側(cè)面固定有兩根對(duì)中設(shè)置的行進(jìn)導(dǎo)軌4，行進(jìn)導(dǎo)軌4設(shè)置在導(dǎo)軌支撐梁25的正上方。停車(chē)板上側(cè)面對(duì)中固定有七對(duì)車(chē)輪定位器3，每對(duì)中的兩個(gè)車(chē)輪定位器3間距均為2m。相鄰兩對(duì)車(chē)輪定位器3間隔布置。最靠近外框架24入口端的那對(duì)車(chē)輪定位器3向外傾斜。其余各對(duì)車(chē)輪定位器3均平行設(shè)置。

如圖1、4和5所示，洗車(chē)系統(tǒng)2包括門(mén)形框架、立小刷機(jī)構(gòu)30、立刷機(jī)構(gòu)31、橫刷機(jī)構(gòu)32、皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)33、防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34和風(fēng)干機(jī)構(gòu)35。橫刷機(jī)構(gòu)32設(shè)置在門(mén)形框架內(nèi)的出口端，風(fēng)干機(jī)構(gòu)35設(shè)置在門(mén)形框架內(nèi)的入口端，立刷機(jī)構(gòu)31設(shè)置在橫刷機(jī)構(gòu)32與風(fēng)干機(jī)構(gòu)35之間。立小刷機(jī)構(gòu)30設(shè)置在橫刷機(jī)構(gòu)32的下方。

如圖1、4、5和6所示，門(mén)形框架由上框架36、第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38組成。上框架36、第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38均為矩形框架。第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38豎直設(shè)置，上框架36的兩端與第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38的上端分別固定。第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38下端均固定有限位傳感器39，限位傳感器39的探測(cè)頭朝下。門(mén)形框架上固定有一對(duì)立刷尋跡傳感器40、一對(duì)定車(chē)傳感器41和一對(duì)認(rèn)車(chē)傳感器42。一對(duì)立刷尋跡傳感器40分別為立刷尋跡發(fā)射器和立刷尋跡接收器，一對(duì)定車(chē)傳感器41分別為定車(chē)發(fā)射器和定車(chē)接收器，一對(duì)認(rèn)車(chē)傳感器42分別為認(rèn)車(chē)發(fā)射器和認(rèn)車(chē)接收器。立刷尋跡發(fā)射器、定車(chē)發(fā)射器和認(rèn)車(chē)發(fā)射器均固定在第一側(cè)框架37上。立刷尋跡接收器、定車(chē)接收器和立刷尋跡接收器固定在第二側(cè)框架38上。立刷尋跡傳感器40設(shè)置在立刷機(jī)構(gòu)31與風(fēng)干機(jī)構(gòu)35之間。立刷尋跡傳感器40與停車(chē)板的距離均為0.6m，定車(chē)傳感器41與停車(chē)板的距離均為0.4m。認(rèn)車(chē)傳感器42與停車(chē)板的距離為1.7m。定車(chē)傳感器41及認(rèn)車(chē)傳感器42均設(shè)置在門(mén)形框架的入口端。第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38的下端均支承有兩個(gè)行進(jìn)輪，行進(jìn)輪與框架及水循環(huán)系統(tǒng)1對(duì)應(yīng)側(cè)的行進(jìn)導(dǎo)軌4構(gòu)成滾動(dòng)副。第一側(cè)框架37及第二側(cè)框架38內(nèi)均固定有行進(jìn)減速器及行進(jìn)電機(jī)，行進(jìn)減速器的輸出軸與一個(gè)行進(jìn)輪固定，輸入口與行進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定。

如圖4、5和7所示，立小刷機(jī)構(gòu)30包括立小刷30-1、立小刷連桿30-2、立小刷減速器30-3、立小刷電機(jī)30-4和氣缸30-5。立小刷連桿30-2的中部與氣缸30-5的活塞桿鉸接，一端與立小刷減速器30-3固定。立小刷減速器30-3的輸出軸與立小刷30-1固定，輸入口與立小刷電機(jī)30-4輸出軸固定。立小刷機(jī)構(gòu)30共有兩個(gè)，其中一個(gè)立小刷機(jī)構(gòu)30的立小刷連桿30-2遠(yuǎn)離立小刷減速器30-3那端及氣缸30-5缸體分別與第一側(cè)框架37鉸接。另一個(gè)立小刷機(jī)構(gòu)的立小刷連桿30-2遠(yuǎn)離立小刷減速器30-3那端及氣缸30-5缸體分別與第二側(cè)框架38鉸接。兩個(gè)立小刷30-1的底端均向內(nèi)側(cè)傾斜。

如圖4、5和8所示，立刷機(jī)構(gòu)31包括立刷組件、立刷上梁31-2、立刷導(dǎo)軌31-3、彈簧固定板31-4、立刷下梁31-5、立刷彈簧31-6、立刷縱偏傳感器31-7和立刷限位傳感器31-8。兩根立刷上梁31-2分別固定在上框架36下側(cè)面的兩端，兩根立刷下梁31-5分別固定在第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38上。兩根立刷上梁31-2分別位于兩根立刷下梁31-5的正上方。兩根立刷下梁31-5下側(cè)均固定有立刷縱偏傳感器31-7。立刷導(dǎo)軌31-3的兩端分別通過(guò)軸承支承在兩根立刷下梁31-5上。立刷導(dǎo)軌31-3的兩端均固定有彈簧固定板31-4。彈簧固定板31-4的兩端均開(kāi)設(shè)有彈簧孔，兩個(gè)彈簧孔軸線的間距為20cm。每個(gè)彈簧孔均通過(guò)立刷彈簧31-6與對(duì)應(yīng)的立刷上梁31-2連接。立刷導(dǎo)軌31-3上沿軸線方向均布有四個(gè)立刷限位傳感器31-8。立刷導(dǎo)軌31-3上設(shè)置有兩個(gè)立刷組件。

如圖9所示，立刷組件包括立刷31-1、立刷移動(dòng)減速器31-9、立刷移動(dòng)電機(jī)31-10、立刷下滾輪31-11、立刷驅(qū)動(dòng)減速器31-12、立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)31-13、立刷偏轉(zhuǎn)架31-14、立刷上滾輪31-15和立刷滑動(dòng)架31-16。立刷上滾輪31-15和兩個(gè)立刷下滾輪31-11均支承在立刷滑動(dòng)架31-16上。立刷上滾輪31-15與立刷導(dǎo)軌31-3的上側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副，立刷下滾輪31-11與立刷導(dǎo)軌31-3的下側(cè)面構(gòu)成滾動(dòng)副。立刷移動(dòng)減速器31-9的輸出軸與立刷上滾輪31-15固定，輸入口與立刷移動(dòng)電機(jī)31-10的輸出軸固定。立刷滑動(dòng)架31-16底部與立刷偏轉(zhuǎn)架31-14鉸接。立刷偏轉(zhuǎn)架31-14同一端固定有第一立刷橫偏傳感器和第二立刷橫偏傳感器。第一立刷橫偏傳感器和第二立刷橫偏傳感器均設(shè)置在立刷偏轉(zhuǎn)架31-14與立刷滑動(dòng)架31-16之間，且第一立刷橫偏傳感器與立刷滑動(dòng)架31-16的距離小于第二立刷橫偏傳感器與立刷滑動(dòng)架31-16的距離。立刷驅(qū)動(dòng)減速器31-12固定在立刷偏轉(zhuǎn)架31-14底部，輸出軸與立刷31-1固定，輸入口與立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)31-13的輸出軸固定。

如圖4、5和10所示，橫刷機(jī)構(gòu)32包括橫刷32-1、橫刷減速器32-2、橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3、橫刷輪軸32-4、橫刷輪架32-5、橫刷滾輪32-6、橫刷升降電機(jī)32-7、橫刷導(dǎo)軌32-8、橫刷升降帶32-9、橫刷換向帶輪32-10、導(dǎo)軌定位桿32-11、橫刷定位架32-12、橫刷上限傳感器32-13和橫刷下限傳感器32-14。橫刷升降電機(jī)32-7固定在上框架36靠近外框架24出口端的一個(gè)角上，橫刷輪軸32-4的一端與橫刷升降電機(jī)32-7的輸出軸固定，另一端通過(guò)軸承支承在上框架36靠近外框架24出口端的另一個(gè)角上。橫刷輪軸32-4由一體成型的橫刷軸和兩個(gè)橫刷帶輪組成，兩個(gè)橫刷帶輪分別設(shè)置在橫刷軸的兩端。兩個(gè)橫刷帶輪與兩根橫刷升降帶32-9的一端分別固定；兩根橫刷升降帶32-9的另一端與兩個(gè)橫刷輪架32-5分別固定。兩根橫刷升降帶32-9各自繞過(guò)一個(gè)橫刷換向帶輪32-10。兩個(gè)橫刷換向帶輪32-10分別位于兩個(gè)橫刷輪架32-5的正上方，且均通過(guò)軸承支承在上框架36上。兩個(gè)橫刷輪架32-5上均支承有橫刷滾輪32-6，兩個(gè)橫刷輪架上的橫刷滾輪32-6與兩根橫刷導(dǎo)軌32-8分別構(gòu)成滾動(dòng)副。兩根橫刷導(dǎo)軌32-8的上端與第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38分別鉸接，下端的通孔內(nèi)穿過(guò)一根導(dǎo)軌定位桿32-11，導(dǎo)軌定位桿32-11的兩端與橫刷定位架32-12的兩端分別固定。兩個(gè)橫刷定位架32-12分別固定在第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38上。每根導(dǎo)軌定位桿32-11上均套有兩個(gè)橫刷彈簧，兩個(gè)橫刷彈簧的相對(duì)端分別抵在橫刷導(dǎo)軌32-8的兩側(cè)，相背端分別抵在橫刷定位架32-12的兩端。橫刷定位架32-12上固定有橫刷偏擺傳感器，橫刷偏擺傳感器的檢測(cè)頭正對(duì)固定在橫刷導(dǎo)軌32-8下端的橫刷檢測(cè)片。橫刷導(dǎo)軌32-8的一側(cè)設(shè)置有橫刷上限傳感器32-13和橫刷下限傳感器32-14。橫刷上限傳感器32-13與橫刷下限傳感器32-14的高度差為1m。橫刷下限傳感器32-14與停車(chē)板的距離為0.5m。兩個(gè)橫刷輪架32-5中的一個(gè)與橫刷減速器32-2固定。橫刷減速器32-2的輸出軸與橫刷32-1的一端固定，輸入口與橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3的輸出軸固定。橫刷32-1的另一端通過(guò)軸承支承在未固定橫刷減速器32-2的橫刷輪架32-5上。

如圖4、5和11所示，風(fēng)干機(jī)構(gòu)35包括風(fēng)刀導(dǎo)軌35-1、保險(xiǎn)環(huán)35-2、保險(xiǎn)盒35-3、橫風(fēng)刀35-4、風(fēng)刀輪架35-5、風(fēng)刀滾輪35-6、風(fēng)刀升降帶35-7、風(fēng)刀輪軸35-8、立風(fēng)刀35-9、風(fēng)機(jī)35-10、風(fēng)刀升降電機(jī)35-11、風(fēng)刀換向帶輪35-12、風(fēng)刀上限傳感器35-13、風(fēng)刀下限傳感器35-14、風(fēng)刀仿形板35-15和風(fēng)刀仿形傳感器35-16。風(fēng)刀升降電機(jī)35-11固定在上框架36靠近外框架24入口端的一個(gè)角上，風(fēng)刀輪軸35-8的一端與風(fēng)刀升降電機(jī)35-11的輸出軸固定，另一端通過(guò)軸承支承在上框架36靠近外框架24入口端的另一個(gè)角上。風(fēng)刀輪軸35-8由一體成型的風(fēng)刀軸和兩個(gè)風(fēng)刀帶輪組成，兩個(gè)風(fēng)刀帶輪分別設(shè)置在風(fēng)刀軸的兩端。兩個(gè)風(fēng)刀帶輪與兩根風(fēng)刀升降帶35-7的一端分別固定，兩根風(fēng)刀升降帶35-7的另一端與兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5分別固定。兩根風(fēng)刀升降帶35-7各自繞過(guò)一個(gè)風(fēng)刀換向帶輪35-12。兩個(gè)風(fēng)刀換向帶輪35-12分別位于兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5的正上方，且均通過(guò)軸承支承在上框架36上。兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5上均支承有風(fēng)刀滾輪35-6，兩個(gè)風(fēng)刀滾輪35-6與兩根風(fēng)刀導(dǎo)軌35-1分別構(gòu)成滾動(dòng)副，兩根風(fēng)刀導(dǎo)軌35-1分別固定在第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38上。風(fēng)刀導(dǎo)軌35-1的一側(cè)設(shè)置有風(fēng)刀上限傳感器35-13和風(fēng)刀下限傳感器35-14。風(fēng)刀上限傳感器35-13與風(fēng)刀下限傳感器35-14的高度差為1m。風(fēng)刀下限傳感器35-14與停車(chē)板的距離為0.5m。兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5與橫風(fēng)刀35-4的兩端分別固定；兩個(gè)風(fēng)刀輪架35-5的下端與兩個(gè)立風(fēng)刀35-9的上端分別固定，且均固定有風(fēng)刀仿形板35-15。風(fēng)刀仿形板35-15上開(kāi)有三個(gè)仿形孔，三個(gè)仿形孔軸心的連線構(gòu)成倒置的等腰三角形。一塊風(fēng)刀仿形板35-15的三個(gè)仿形孔內(nèi)均固定有風(fēng)刀仿形傳感器35-16的發(fā)射器，另一塊風(fēng)刀仿形板35-15的三個(gè)仿形孔內(nèi)均固定有風(fēng)刀仿形傳感器35-16的接收器。橫風(fēng)刀35-4和立風(fēng)刀35-9的出風(fēng)口均呈長(zhǎng)條狀。第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38上均固定有風(fēng)機(jī)35-10。立風(fēng)刀35-9的入風(fēng)口與對(duì)應(yīng)側(cè)風(fēng)機(jī)35-10的出風(fēng)口連通。橫風(fēng)刀35-4的兩個(gè)入風(fēng)口與固定在門(mén)形框架上兩個(gè)風(fēng)機(jī)35-10的出風(fēng)口分別連通。橫風(fēng)刀35-4上側(cè)正中位置固定有保險(xiǎn)盒35-3，保險(xiǎn)盒35-3上的防撞槽內(nèi)放置有保險(xiǎn)環(huán)35-2，橫風(fēng)刀35-4穿過(guò)保險(xiǎn)環(huán)35-2。保險(xiǎn)盒35-3內(nèi)固定有防碰車(chē)傳感器。防碰車(chē)傳感器的檢測(cè)頭朝上且正對(duì)保險(xiǎn)環(huán)35-2環(huán)體。

如圖4、5和12所示，橫刷升降帶32-9及風(fēng)刀升降帶35-7的上方均設(shè)置有皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)33，皮帶斷裂保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)33包括保險(xiǎn)支架33-1、傳感器固定板33-2、防斷傳感器33-3、保險(xiǎn)彈簧33-4、保險(xiǎn)桿33-5、滾子33-6和擋塊。保險(xiǎn)支架33-1固定在上框架上，傳感器固定板33-2固定在保險(xiǎn)支架33-1下側(cè)，傳感器固定板33-2上固定有防斷傳感器33-3。保險(xiǎn)桿33-5的一端與保險(xiǎn)支架鉸接，另一端與滾子33-6構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副。滾子33-6緊貼橫刷升降帶32-9或風(fēng)刀升降帶35-7的上側(cè)面。保險(xiǎn)桿33-5上固定有擋塊，擋塊位置與防斷傳感器33-3對(duì)齊。保險(xiǎn)桿33-5的中部與保險(xiǎn)支架33-1通過(guò)保險(xiǎn)彈簧33-4相連。保險(xiǎn)彈簧33-4為壓縮彈簧。

如圖4、5和13所示，防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34包括防撞門(mén)34-1、直線軸承34-2、防撞光軸34-3、第一防撞固定板34-4、第二防撞固定板34-5、防撞彈簧34-6、防撞合葉34-7、鎖芯34-8、門(mén)鎖34-9和防撞傳感器。直線軸承34-2共有四個(gè)，分別固定在第二防撞固定板34-5的兩端及兩塊第一防撞固定板34-4上。每個(gè)直線軸承34-2上支承有一根防撞光軸34-3，兩根第一防撞固定板34-4上防撞光軸34-3的外端與兩個(gè)防撞合葉34-7的一片葉片分別固定。兩個(gè)防撞合葉34-7的另一片葉片均固定在防撞門(mén)34-1內(nèi)側(cè)面的一側(cè)。防撞門(mén)34-1內(nèi)側(cè)面的另一側(cè)固定有鎖芯34-8。第二防撞固定板34-5上兩根防撞光軸34-3的外端與門(mén)鎖34-9內(nèi)側(cè)面的兩端分別固定。四根防撞光軸34-3上均套有防撞彈簧34-6。防撞傳感器共有四個(gè)，且與四根防撞光軸34-3的內(nèi)端分別間隔。防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34共有兩個(gè)，分別設(shè)置在第一側(cè)框架37和第二側(cè)框架38的入口端。設(shè)置在第一側(cè)框架37上防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34的兩塊第一防撞固定板34-4固定在第一側(cè)框架37入口端的外側(cè)，第二防撞固定板34-5固定在第一側(cè)框架37入口端的內(nèi)側(cè)，鎖芯34-8和門(mén)鎖34-9位置對(duì)應(yīng)。設(shè)置在第二側(cè)框架38上防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34的兩塊第一防撞固定板34-4固定在第二側(cè)框架38入口端的外側(cè)，第二防撞固定板34-5固定在第二側(cè)框架38入口端的內(nèi)側(cè)，鎖芯34-8和門(mén)鎖34-9位置對(duì)應(yīng)。

定位傳感器、立刷尋跡傳感器40、定車(chē)傳感器41、認(rèn)車(chē)傳感器42和風(fēng)刀仿形傳感器35-16均為紅外對(duì)射傳感器。限位傳感器39、立刷縱偏傳感器31-7、立刷限位傳感器31-8、第一立刷橫偏傳感器、第二立刷橫偏傳感器、橫刷偏擺傳感器、橫刷上限傳感器32-13、橫刷下限傳感器32-14、風(fēng)刀上限傳感器35-13、風(fēng)刀下限傳感器35-14、防碰車(chē)傳感器、防斷傳感器33-3和防撞傳感器均采用電磁傳感器。

一種洗車(chē)方法的步驟具體如下：

步驟一、待清洗車(chē)輛從外框架24的入口駛?cè)?，第一定位組件5檢測(cè)到待清洗車(chē)輛后，控制系統(tǒng)持續(xù)語(yǔ)言播報(bào)“請(qǐng)繼續(xù)駛?cè)搿薄Ｖ敝恋谌ㄎ唤M件7檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，語(yǔ)言播報(bào)一次“請(qǐng)停止駛?cè)搿?。若此時(shí)定車(chē)傳感器41檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，則持續(xù)語(yǔ)言播報(bào)“請(qǐng)后退一些”。直至第三定位組件7檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，且定車(chē)傳感器41檢測(cè)不到待清洗車(chē)輛。此時(shí)，若第二定位組件7檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，則語(yǔ)言播報(bào)一次“車(chē)輛超長(zhǎng)，無(wú)法清洗，請(qǐng)駛離”。不進(jìn)行洗車(chē)。若第二定位組件7檢測(cè)不到待清洗車(chē)輛，則語(yǔ)言播報(bào)一次“請(qǐng)付款”，用戶下車(chē)并通過(guò)第三方平臺(tái)完成支付后，語(yǔ)言播報(bào)一次“開(kāi)始洗車(chē)，注意安全”。洗車(chē)開(kāi)始，在洗車(chē)過(guò)程中，若防撞安全門(mén)機(jī)構(gòu)34受到?jīng)_撞，則防撞彈簧34-6收縮，防撞光軸34-3向內(nèi)滑動(dòng)，有一個(gè)防撞傳感器檢測(cè)到防撞光軸34-3后，切斷電源；防止意外傷害事件的發(fā)生。若有一根橫刷升降帶32-9或風(fēng)刀升降帶35-7斷裂。則斷裂的橫刷升降帶32-9或風(fēng)刀升降帶35-7上方的保險(xiǎn)桿33-5在保險(xiǎn)彈簧33-4的彈力下，向下翻轉(zhuǎn)。防斷傳感器33-3檢測(cè)不到保險(xiǎn)桿33-5上的擋塊，洗車(chē)過(guò)程停止，且風(fēng)刀升降電機(jī)35-11及橫刷升降電機(jī)32-7停轉(zhuǎn)，防止砸傷待清洗車(chē)輛。

步驟二、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架24的入口端移動(dòng)。立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)31-13轉(zhuǎn)動(dòng)，立刷開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。凈水泵及污水泵啟動(dòng)，洗車(chē)系統(tǒng)2的各出水點(diǎn)開(kāi)始出水。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)，位于立刷導(dǎo)軌中間的兩個(gè)立刷限位傳感器31-8檢測(cè)到對(duì)應(yīng)立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10停轉(zhuǎn)。

步驟三、立刷縱偏傳感器31-7檢測(cè)不到立刷導(dǎo)軌底部的立刷檢測(cè)片后，表明立刷的下端向外框架24的出口端傾斜，且傾斜角適中。行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，門(mén)形框架停止運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟四、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均反轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)反向移動(dòng)。

步驟五、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均正轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟六、步驟四和五重復(fù)執(zhí)行四次。車(chē)頭部分清洗完成。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)反轉(zhuǎn)一個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相背移動(dòng)。立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8檢測(cè)到立刷組件后，對(duì)應(yīng)的立刷移動(dòng)電機(jī)31-10停轉(zhuǎn)。

步驟七、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架24的入口端移動(dòng)。氣缸推出，兩個(gè)立小刷向內(nèi)翻出。橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3及立小刷電機(jī)30-4轉(zhuǎn)動(dòng)，橫刷及立小刷轉(zhuǎn)動(dòng)。橫刷升降電機(jī)32-7正轉(zhuǎn)，橫刷下降。橫刷偏擺傳感器檢測(cè)不到固定在橫刷導(dǎo)軌32-8下端的橫刷檢測(cè)片，則橫刷與待清洗車(chē)輛已經(jīng)接觸，且橫刷導(dǎo)軌32-8發(fā)生偏轉(zhuǎn)。此時(shí)橫刷升降電機(jī)32-7反轉(zhuǎn)，橫刷上升。橫刷偏擺傳感器檢測(cè)到固定在橫刷導(dǎo)軌32-8下端的橫刷檢測(cè)片，則橫刷升降電機(jī)32-7正轉(zhuǎn)，橫刷下降。橫刷升降電機(jī)32-7轉(zhuǎn)向依此循環(huán)往復(fù)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)。直至第一立刷橫偏傳感器檢測(cè)到立刷滑動(dòng)架31-16且第二立刷橫偏傳感器檢測(cè)不到立刷滑動(dòng)架31-16。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10停轉(zhuǎn)。開(kāi)始清洗待清洗車(chē)輛的兩側(cè)及上部。

步驟八、立刷尋跡傳感器40檢測(cè)到待清洗車(chē)輛后，待清洗車(chē)輛的兩側(cè)及上部清洗完成。行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，門(mén)形框架停止運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)正轉(zhuǎn)一個(gè)反轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件相向移動(dòng)。位于立刷導(dǎo)軌中間的兩個(gè)立刷限位傳感器31-8檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均正轉(zhuǎn)，兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟九、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均反轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)反向移動(dòng)。

步驟十、立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8中有一個(gè)檢測(cè)到立刷組件后，兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10均正轉(zhuǎn)。兩個(gè)立刷組件同時(shí)正向移動(dòng)。

步驟十一、步驟九和十重復(fù)執(zhí)行四次。車(chē)尾部分清洗完成。兩個(gè)立刷移動(dòng)電機(jī)31-10一個(gè)反轉(zhuǎn)一個(gè)正轉(zhuǎn)。立刷導(dǎo)軌兩端的立刷限位傳感器31-8檢測(cè)到立刷組件后，對(duì)應(yīng)的立刷移動(dòng)電機(jī)31-10停轉(zhuǎn)。凈水泵及污水泵關(guān)閉，洗車(chē)系統(tǒng)2的各出水點(diǎn)停止出水。

步驟十二、立刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)31-13、橫刷驅(qū)動(dòng)電機(jī)32-3及立小刷電機(jī)30-4停轉(zhuǎn)，立刷、橫刷及立小刷停轉(zhuǎn)；氣缸復(fù)位，兩個(gè)立小刷復(fù)位。行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架24的出口端移動(dòng)。兩個(gè)風(fēng)機(jī)35-10均啟動(dòng)，橫風(fēng)刀和立風(fēng)刀開(kāi)始出風(fēng)。

步驟十三、風(fēng)刀升降電機(jī)35-11正轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀下降。三對(duì)風(fēng)刀仿形傳感器35-16中有一對(duì)檢測(cè)到待清洗車(chē)輛，則風(fēng)刀升降電機(jī)35-11反轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀上升。三對(duì)風(fēng)刀仿形傳感器35-16均檢測(cè)不到待清洗車(chē)輛，則風(fēng)刀升降電機(jī)35-11正轉(zhuǎn)，橫風(fēng)刀及立風(fēng)刀下降。風(fēng)刀升降電機(jī)35-11轉(zhuǎn)向依此循環(huán)往復(fù)。

步驟十四、風(fēng)刀下限傳感器35-14檢測(cè)到風(fēng)刀輪架35-5后，行進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。風(fēng)刀升降電機(jī)35-11反轉(zhuǎn)，風(fēng)干機(jī)構(gòu)35復(fù)位。

步驟十五、行進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架24的入口端移動(dòng)。重復(fù)步驟十三和十四。

步驟十六、行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架24的出口端移動(dòng)。重復(fù)步驟十三和十四。

步驟十七、步驟十五和十六重復(fù)執(zhí)行兩次。

步驟十八、行進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，門(mén)形框架向外框架24復(fù)位。

步驟十九、控制系統(tǒng)持續(xù)語(yǔ)言播報(bào)“洗車(chē)完成，請(qǐng)駛離”。第四定位組件8檢測(cè)到待清洗車(chē)輛后，語(yǔ)言播報(bào)“謝謝光臨，請(qǐng)注意安全”。