智能洗車系統(tǒng)和洗車方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及智能洗車系統(tǒng)和洗車方法，該系統(tǒng)包括方位控制結(jié)構(gòu)、清洗結(jié)構(gòu)和動力結(jié)構(gòu)；方位控制結(jié)構(gòu)包括X軸、Y軸和Z軸三個方向的導(dǎo)軌；清洗結(jié)構(gòu)用于對車輛進(jìn)行清洗，其中第一連桿的頂端固定在Z軸導(dǎo)軌底端，第一連桿的底端通過萬向節(jié)與清洗頭連接；儲水箱通過管路、水泵以及加壓泵與清洗頭的進(jìn)水口連通，洗車液儲箱通過管路和洗車液出液泵與清洗頭的洗車液進(jìn)口連通；動力結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動Y軸和Z軸移動，實(shí)現(xiàn)清洗頭在整個車身上的移動。該洗車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。使用時可以將X軸、Y軸和Z軸三個方向的導(dǎo)軌的安裝在車庫上方，用戶停車入庫后即可進(jìn)行清洗，而不再需要將車開去洗車店做進(jìn)行清洗，不但為洗車提供了方便，同時還節(jié)約了時間。
【專利說明】
智能洗車系統(tǒng)和洗車方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及洗車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能洗車系統(tǒng)及洗車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著整個社會的生活水平不斷改善，汽車已經(jīng)逐漸走進(jìn)千家萬戶，汽車數(shù)量直線上升，從事汽車服務(wù)行業(yè)(例如洗車行業(yè))的企業(yè)也與日倶增?，F(xiàn)在市面上的洗車方式大多還是以人力為主。這種洗車方式有著許多缺點(diǎn)，例如洗車效率較低，洗車排隊(duì)現(xiàn)象嚴(yán)重，而且容易造成水資源大量浪費(fèi)。為此，人們開發(fā)了各種智能洗車系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動洗車。
[0003]但是目前的智能洗車系統(tǒng)只有較為先進(jìn)的洗車店才有，用戶洗車時需要將車開至洗車店進(jìn)行，增加了不便；另外現(xiàn)有的智能系統(tǒng)均是按照固定的路徑去控制車頂刷組件和車身刷組件移動，而不管車型如何。但是，不同車型的車輛其形狀各不相同，甚至相差迥異，例如皮卡和三廂車等。因此，如果對所有車輛都按照同一固定的路徑去控制車頂刷組件和車身刷組件移動，則對有些車型的車輛的清洗效果將大大折扣，或者會降低清洗的效率;第三，目前的智能洗車系統(tǒng)洗車花費(fèi)的時間較長，效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的一個目的是提供一種可以安裝在自家車庫的智能洗車系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的另一個目的是提供一種采用上述智能洗車系統(tǒng)的智能洗車方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:智能洗車系統(tǒng)，包括方位控制結(jié)構(gòu)、清洗結(jié)構(gòu)和動力結(jié)構(gòu)；
方位控制結(jié)構(gòu):包括X軸、Y軸和Z軸三個方向的導(dǎo)軌；
其中，X軸方向的導(dǎo)軌包括相互平行的兩根X軸導(dǎo)軌，Y軸方向的導(dǎo)軌為一根Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌的兩端分別可滑動地設(shè)置在兩根X軸導(dǎo)軌上，Z軸方向的導(dǎo)軌為一根Z軸導(dǎo)軌，該Z軸導(dǎo)軌的頂端可滑動地設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上，且Z軸導(dǎo)軌的長度可伸縮；
清洗結(jié)構(gòu):包括第一連桿、清洗頭、儲水箱、洗車液儲箱和加壓栗；
所述第一連桿的頂端固定在Z軸導(dǎo)軌底端，第一連桿的底端通過萬向節(jié)與清洗頭連接；所述儲水箱通過第一輸水管與清洗頭的進(jìn)水口連通，第一輸水管上安裝有輸水管控制閥和水栗；
所述儲水箱通過第二輸水管與加壓栗連通，加壓栗通過第三輸水管與清洗頭的進(jìn)水口連通，第三輸水管上安裝有加壓水控制閥；
所述洗車液儲箱的出液口通過洗車液輸送管與清洗頭的洗車液進(jìn)口連通，洗車液輸送管上安裝有洗車液控制閥和洗車液出液栗；
動力結(jié)構(gòu):包括X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)；
所述X軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Y軸在兩根X軸導(dǎo)軌上移動，Y軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Z軸導(dǎo)軌在Y軸導(dǎo)軌上移動，Z軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Z軸導(dǎo)軌上下伸縮。
[0007]作為優(yōu)化，所述X軸方向?yàn)檠剀嚿黹L度的方向；￥軸方向是沿車身寬度的方向，Z軸則是沿車身高度的方向。
[0008]作為優(yōu)化，所述清洗頭包括噴頭和能與車身緊密貼合的空心罩；
所述噴頭位于空心罩內(nèi)，噴頭的進(jìn)液口分別與清洗頭的進(jìn)水口以及清洗頭的洗車液進(jìn)口連通；
所述空心罩內(nèi)側(cè)面的底部具有多個朝向空心罩空心部分的吸水孔。
[0009]作為優(yōu)化，所述空心罩采用橡膠材料制成。
[0010]作為優(yōu)化，還包括排污結(jié)構(gòu);所述排污結(jié)構(gòu)包括空氣壓力栗;空氣壓力栗通過排污管與空心罩上的吸水孔連通，排污管上安裝有減壓閥。
[0011]作為優(yōu)化，還包括打蠟結(jié)構(gòu);所述打蠟結(jié)構(gòu)包括第二連桿、儲蠟箱、打蠟機(jī)、滾輪和滾輪驅(qū)動電機(jī)；
所述第二連桿的一端固定在Z軸導(dǎo)軌底端，儲蠟箱與打蠟機(jī)連接，為打蠟機(jī)提供車蠟，打蠟機(jī)的噴蠟嘴通過萬向節(jié)設(shè)置在第二連桿的底部，滾輪通過滾輪安裝架設(shè)置在第二連桿的底部，且滾輪與噴蠟嘴相對設(shè)置，用于將噴蠟嘴噴在車身上的車蠟進(jìn)行打磨；
滾輪驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動滾輪滾動。
[0012]作為優(yōu)化，還包括控制結(jié)構(gòu);所述控制結(jié)構(gòu)包括控制器；
所述控制器分別與輸水管控制閥、加壓水控制閥、洗車液控制閥和減壓閥連接，分別控制輸水管控制閥、加壓水控制閥、洗車液控制閥和減壓閥的通斷；
所述控制器與加壓栗、水栗、洗車液出液栗、打蠟機(jī)和空氣壓力栗連接，分別控制加壓栗、水栗、洗車液出液栗、打蠟機(jī)和空氣壓力栗的開關(guān)；
所述控制器與X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)，分別控制X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)的開關(guān)。
[0013]作為優(yōu)化，所述控制結(jié)構(gòu)還包括無線信號接收器和智能終端;所述智能終端與無線信號接收器通訊連接。
[0014]作為優(yōu)化，還包括顯示器;所述儲水箱、儲蠟箱和洗車液儲箱上分別設(shè)有液位傳感器，三個液位傳感器的液位信號輸出端與控制器連接，控制器的液位信號輸出端與顯示器連接，顯示器用于顯示儲水箱、儲蠟箱和洗車液儲箱內(nèi)的液位。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種智能洗車方法，采用上述的智能洗車系統(tǒng)；
具體洗車步驟如下:
S1:所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)多款車型的長度、寬度和高度參數(shù)以及清洗模式;開啟智能洗車系統(tǒng)，選定車型參數(shù)和清洗模式；
S2:清洗模式包括簡單清洗模式和精洗模式兩種:
簡單清洗模式的清洗步驟如下:
1)將清洗頭放置在車身上；
控制器控制加壓栗工作，同時打開加壓水控制閥，通過噴頭向車身噴水霧，
控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，使整個車身都噴滿水霧，然后控制加壓栗關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉加壓水控制閥；
2)控制器控制水栗工作，同時打開輸水管控制閥，儲水箱內(nèi)的水在水栗的作用下，通過噴頭向車身噴水；
與此同時，控制器控制空氣壓力栗工作，并打開減壓閥，使得噴嘴一邊向車身噴水清洗，空氣壓力栗一邊將清洗后的污水抽走排出；
控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，對整個車身進(jìn)行噴水清洗，當(dāng)整個車身都清洗完成后，控制器控制水栗和空氣壓力栗關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉輸水管控制閥和減壓閥；
3)控制器控制洗車液出液栗工作，同時打開洗車液控制閥，洗車液儲箱內(nèi)的洗車液在洗車液出液栗的作用下，通過噴頭向車身噴洗車液；
控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，使整個車身都噴上洗車液后，控制器控制洗車液出液栗關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉洗車液控制閥；
4)控制器再次控制水栗工作，同時打開輸水管控制閥，儲水箱內(nèi)的水在水栗的作用下，通過噴頭向車身噴水；
與此同時，控制器控制空氣壓力栗工作，并打開減壓閥，使得噴嘴一邊向車身噴水清洗，空氣壓力栗一邊將清洗后的污水抽走排出；
控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，對整個車身進(jìn)行噴水清洗，當(dāng)整個車身都清洗完成后，控制器控制水栗和空氣壓力栗關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉輸水管控制閥和減壓閥；
5)控制器控制滾輪驅(qū)動電機(jī)工作，滾輪驅(qū)動電機(jī)帶動滾輪滾動，控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，使?jié)L輪對整個車身進(jìn)行擦干，滾輪擦完整個車身后，控制器控制X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和滾輪驅(qū)動電關(guān)機(jī)；
所述精洗模式是在簡單清洗模式結(jié)束后增加打蠟的步驟；
控制器控制打蠟機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)工作，打蠟機(jī)的噴蠟嘴噴蠟，滾輪驅(qū)動電機(jī)同時驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，將噴蠟嘴噴出的車蠟打磨；
控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，對整個車身打蠟，整個車身打蠟完成后，控制器控制X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)、打蠟機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)關(guān)機(jī)。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明提供的智能洗車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。X軸、Y軸和Z軸三個方向的導(dǎo)軌的設(shè)置以及通過萬向節(jié)設(shè)置在第一連桿的底部的清洗頭，可實(shí)現(xiàn)車輛長寬高三個方向全方面洗車的需要;使用時，可以將X軸、Y軸和Z軸三個方向的導(dǎo)軌的安裝在車庫上方，用戶停車入庫后即可進(jìn)行清洗，而不再需要將車開去洗車店做進(jìn)行清洗，不但為洗車提供了方便，同時還節(jié)約了時間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明智能洗車系統(tǒng)的原理示意圖。
[0018]圖2為清洗結(jié)構(gòu)的原理示意圖。
[0019]圖3為排污結(jié)構(gòu)的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021 ]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0022]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0023]實(shí)施例一:
智能洗車系統(tǒng)，包括方位控制結(jié)構(gòu)、清洗結(jié)構(gòu)和動力結(jié)構(gòu)。
[0024]方位控制結(jié)構(gòu):包括X軸、Y軸和Z軸三個方向的導(dǎo)軌;其中，X軸方向的導(dǎo)軌包括相互平行的兩根X軸導(dǎo)軌110，γ軸方向的導(dǎo)軌為一根Y軸導(dǎo)軌111，Y軸導(dǎo)軌111的兩端分別可滑動地設(shè)置在兩根X軸導(dǎo)軌110上，Z軸方向的導(dǎo)軌為一根Z軸導(dǎo)軌112，該Z軸導(dǎo)軌112的頂端可滑動地設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌111上，且Z軸導(dǎo)軌112的長度可伸縮；
所述X軸方向?yàn)檠剀嚿黹L度的方向;γ軸方向是沿車身寬度的方向，ζ軸則是沿車身高度的方向。
[0025]清洗結(jié)構(gòu):包括第一連桿210、清洗頭220、儲水箱230、洗車液儲箱240和加壓栗250；
所述第一連桿210的頂端固定在Z軸導(dǎo)軌底端，第一連桿210的底端通過萬向節(jié)與清洗頭220連接；
所述儲水箱230通過第一輸水管231與清洗頭220的進(jìn)水口連通，第一輸水管上安裝有輸水管控制閥232和水栗237 ；
所述儲水箱230通過第二輸水管233與加壓栗250連通，加壓栗250通過第三輸水管234與清洗頭220的進(jìn)水口連通，第三輸水管234上安裝有加壓水控制閥235;
所述洗車液儲箱240的出液口通過洗車液輸送管241與清洗頭220的洗車液進(jìn)口連通，洗車液輸送管241上安裝有洗車液控制閥242和洗車液出液栗243;
清洗頭220可以采用現(xiàn)有技術(shù)中任何便于噴水和噴洗車液的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):所述清洗頭220包括噴頭221和能與車身緊密貼合的空心罩222;所述噴頭221位于空心罩222內(nèi)，噴頭221的進(jìn)液口分別與清洗頭220的進(jìn)水口以及清洗頭220的洗車液進(jìn)口連通;所述空心罩222內(nèi)側(cè)面的底部具有多個朝向空心罩222空心部分的吸水孔223。吸水孔用于將洗車過程的產(chǎn)生污水吸走，然后通過排水管道排至下水道，從而保證地面沒有水，節(jié)能環(huán)保。所述空心罩222最好采用橡膠材料制成。一方面使用時與車身的貼合程度好，能最大可能地防止水或洗車液漏出，另一方面使用和生產(chǎn)成本也低。
[0026]智能洗車系統(tǒng)還包括排污結(jié)構(gòu);該排污結(jié)構(gòu)可以采用任何便于將洗車污水排除的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選采用與上述清洗頭220結(jié)構(gòu)相配合的下述結(jié)構(gòu):
所述排污結(jié)構(gòu)包括空氣壓力栗510;空氣壓力栗510通過排污管511與空心罩222上的吸水孔223連通，排污管511上安裝有減壓閥512。通過排污結(jié)構(gòu)可以將清車過程中的產(chǎn)生的污水及時抽走，排至地下管道，避免了污水流至地面或車身的其他部分，節(jié)能環(huán)保。
[0027]這種結(jié)構(gòu)的清洗頭在洗車過程中，空心罩222與車身緊密貼合，從而將污水會聚集在空心罩222中，而不是隨意的流出，再通過排污結(jié)構(gòu)，通過空心罩222上的吸水孔223將聚集在空心罩中的污水吸走，從而一邊清洗，一邊排污水，這不但可以防止污水隨意流出，污染環(huán)境，而且還能提高洗車的效率，節(jié)約洗車用水。
[0028]動力結(jié)構(gòu):包括X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī);所述X軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Y軸在兩根X軸導(dǎo)軌上移動，Y軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Z軸導(dǎo)軌在Y軸導(dǎo)軌上移動，Z軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Z軸導(dǎo)軌上下伸縮。
[0029]還包括打蠟結(jié)構(gòu)；
車身打蠟具有如下有益效果，首先就是防水，防酸雨，由于車蠟的保護(hù)，會使車身的水滴附著量減低，效果十分明顯，能達(dá)到50%到90%;其次是防高溫和紫外線，天氣越來越熱，汽車常年在外行駛或存放很容易因光照而導(dǎo)致車漆老化褪色，而打蠟形成的薄膜可以將部分光線反射，有效避免車漆老化;再次就是車蠟可以防靜電，當(dāng)然同時也防塵。汽車在行駛時與空氣摩擦產(chǎn)生靜電，而車蠟則可以有效地隔斷車身與空氣、塵埃的摩擦。少了靜電車自然少了灰塵的吸附。
[0030]為此，智能洗車系統(tǒng)還包括打蠟結(jié)構(gòu):打蠟結(jié)構(gòu)可以采用現(xiàn)有技術(shù)任何方便給車身打蠟的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):
所述打蠟結(jié)構(gòu)包括第二連桿、儲蠟箱、打蠟機(jī)、滾輪和滾輪驅(qū)動電機(jī)；
所述第二連桿的一端固定在Z軸導(dǎo)軌底端，儲蠟箱與打蠟機(jī)連接，為打蠟機(jī)提供車蠟，打蠟機(jī)的噴蠟嘴通過萬向節(jié)設(shè)置在第二連桿的底部，滾輪通過滾輪安裝架設(shè)置在第二連桿的底部，且滾輪與噴蠟嘴相對設(shè)置，用于將噴蠟嘴噴在車身上的車蠟進(jìn)行打磨;滾輪驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動滾輪滾動。
[0031]為了實(shí)現(xiàn)更加智能的控制，智能洗車系統(tǒng)還包括控制結(jié)構(gòu);所述控制結(jié)構(gòu)包括控制器、無線信號接收器和智能終端；
控制器分別與輸水管控制閥232、加壓水控制閥235、洗車液控制閥242和減壓閥512連接，分別控制輸水管控制閥232、加壓水控制閥235、洗車液控制閥242和減壓閥512的通斷；控制器與加壓栗250、水栗237、洗車液出液栗243、打蠟機(jī)和空氣壓力栗510連接，分別控制加壓栗250、水栗237、洗車液出液栗243、打蠟機(jī)和空氣壓力栗510的開關(guān)；
控制器與X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)，分別控制X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)的開關(guān)。
[0032]所述智能終端與無線信號接收器通訊連接。智能終端包括手機(jī)，ipad等，使用該智能洗車系統(tǒng)時，用戶可以通過智能終端向控制器發(fā)出控制命令，比如可以向控制器發(fā)出車型命令，啟動命令等，方便使用。
[0033 ]另外，為了方便觀察儲水箱230、儲蠟箱、洗車液儲箱240中情況，方便及時加水，加車蠟或加洗車液，智能洗車系統(tǒng)還可以顯示器；
所述儲水箱230、儲蠟箱、洗車液儲箱240上分別設(shè)有液位傳感器，三個液位傳感器的液位信號輸出端與控制器連接，控制器的液位信號輸出端與顯示器連接，顯示器用于顯示儲水箱230、儲蠟箱和洗車液儲箱240內(nèi)的液位。
[0034]具體實(shí)施時，為了方便，可以將兩根X軸導(dǎo)軌110固定在車庫的頂部，兩根X軸導(dǎo)軌110正好對這車庫的兩條長邊;并將清洗結(jié)構(gòu)中的儲水箱230、洗車液儲箱240、加壓栗250和管路，動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和走線，排污結(jié)構(gòu)中的空氣壓力栗510和管路以及控制結(jié)構(gòu)的控制器、無線信號接收器和線路進(jìn)行集成，放置在一個空心的箱體中，再通過支撐架將箱體放置在車庫的上方，將顯示器設(shè)置箱體的側(cè)壁上，便于觀察。從而方便用戶使用。
[0035]實(shí)施例二:
一種智能洗車方法，采用實(shí)施例一所述的智能洗車系統(tǒng)；
具體洗車步驟如下:
S1:所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)多款車型的長度、寬度和高度參數(shù)以及清洗模式;開啟智能洗車系統(tǒng)，選定車型參數(shù)和清洗模式；
S2:清洗模式包括簡單清洗模式和精洗模式兩種:
簡單清洗模式的清洗步驟如下:
1)將清洗頭放置在車身上；
控制器控制加壓栗250工作，同時打開加壓水控制閥235，通過噴頭向車身噴水霧，由于車身上通常會有一些顆粒狀物質(zhì)，通過噴水霧便于先將顆粒狀的物質(zhì)進(jìn)行初步清洗，一方面提高清洗效果，另一方面也可以防止在后續(xù)洗車過程中顆粒物質(zhì)劃傷車漆。
[0036]控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，使整個車身都噴滿水霧，然后控制加壓栗250關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉加壓水控制閥235;
2)控制器控制水栗237工作，同時打開輸水管控制閥232，儲水箱230內(nèi)的水在水栗237的作用下，通過噴頭向車身噴水；
與此同時，控制器控制空氣壓力栗510工作，并打開減壓閥512，使得噴嘴一邊向車身噴水清洗，空氣壓力栗510—邊將清洗后的污水抽走排出，從而始終保持污水不會隨意流至地面或車身的其他地方；
控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，對整個車身進(jìn)行噴水清洗，當(dāng)整個車身都清洗完成后，控制器控制水栗237和空氣壓力栗510關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉輸水管控制閥232和減壓閥512;
3)控制器控制洗車液出液栗243工作，同時打開洗車液控制閥242，洗車液儲箱240內(nèi)的洗車液在洗車液出液栗243的作用下，通過噴頭向車身噴洗車液；
控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，使整個車身都噴上洗車液后，控制器控制洗車液出液栗243關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉洗車液控制閥242;
4)控制器再次控制水栗237工作，同時打開輸水管控制閥232，儲水箱230內(nèi)的水在水栗237的作用下，通過噴頭向車身噴水；
與此同時，控制器控制空氣壓力栗510工作，并打開減壓閥512，使得噴嘴一邊向車身噴水清洗，空氣壓力栗510—邊將清洗后的污水抽走排出，從而始終保持污水不會隨意流至地面或車身的其他地方；
控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，對整個車身進(jìn)行噴水清洗，當(dāng)整個車身都清洗完成后，控制器控制水栗237和空氣壓力栗510關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉輸水管控制閥232和減壓閥512;
5)控制器控制滾輪驅(qū)動電機(jī)工作，滾輪驅(qū)動電機(jī)帶動滾輪滾動，控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，使?jié)L輪對整個車身進(jìn)行擦干，滾輪擦完整個車身后，控制器控制X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和滾輪驅(qū)動電關(guān)機(jī)；
所述精洗模式是在簡單清洗模式結(jié)束后增加打蠟的步驟；
控制器控制打蠟機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)工作，打蠟機(jī)的噴蠟嘴噴蠟，滾輪驅(qū)動電機(jī)同時驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，將噴蠟嘴噴出的車蠟打磨；
控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，對整個車身打蠟，整個車身打蠟完成后，控制器控制X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)、打蠟機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)關(guān)機(jī)。
[0037]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能洗車系統(tǒng)，其特征在于:包括方位控制結(jié)構(gòu)、清洗結(jié)構(gòu)和動力結(jié)構(gòu)； 方位控制結(jié)構(gòu):包括X軸、Y軸和Z軸三個方向的導(dǎo)軌； 其中，X軸方向的導(dǎo)軌包括相互平行的兩根X軸導(dǎo)軌(110)，γ軸方向的導(dǎo)軌為一根Y軸導(dǎo)軌(111)，γ軸導(dǎo)軌(111)的兩端分別可滑動地設(shè)置在兩根X軸導(dǎo)軌(110)上，Z軸方向的導(dǎo)軌為一根Z軸導(dǎo)軌(112)，該Z軸導(dǎo)軌(112)的頂端可滑動地設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌(111)上，且Z軸導(dǎo)軌(112)的長度可伸縮； 清洗結(jié)構(gòu):包括第一連桿(210 )、清洗頭(220 )、儲水箱(230 )、洗車液儲箱(240)和加壓栗(250); 所述第一連桿(210)的頂端固定在Z軸導(dǎo)軌底端，第一連桿(210)的底端通過萬向節(jié)與清洗頭(220)連接； 所述儲水箱(230)通過第一輸水管(231)與清洗頭(220)的進(jìn)水口連通，第一輸水管(231)上安裝有輸水管控制閥(232)和水栗(237); 所述儲水箱(230)通過第二輸水管(233)與加壓栗(250)連通，加壓栗(250)通過第三輸水管(234)與清洗頭(220)的進(jìn)水口連通，第三輸水管(234)上安裝有加壓水控制閥(235); 所述洗車液儲箱(240 )的出液口通過洗車液輸送管(241)與清洗頭(220)的洗車液進(jìn)口連通，洗車液輸送管(241)上安裝有洗車液控制閥(242 )和洗車液出液栗(243 ); 動力結(jié)構(gòu):包括X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)； 所述X軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Y軸在兩根X軸導(dǎo)軌上移動，Y軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Z軸導(dǎo)軌在Y軸導(dǎo)軌上移動，Z軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Z軸導(dǎo)軌上下伸縮。2.如權(quán)利要求1所述的智能洗車系統(tǒng)，其特征在于:所述X軸方向?yàn)檠剀嚿黹L度的方向；Y軸方向是沿車身寬度的方向，Z軸則是沿車身高度的方向。3.如權(quán)利要求1所述的智能洗車系統(tǒng)，其特征在于:所述清洗頭(220)包括噴頭(221)和能與車身緊密貼合的空心罩(222); 所述噴頭(221)位于空心罩(222)內(nèi)，噴頭(221)的進(jìn)液口分別與清洗頭(220)的進(jìn)水口以及清洗頭(220 )的洗車液進(jìn)口連通； 所述空心罩(222)內(nèi)側(cè)面的底部具有多個朝向空心罩(222)空心部分的吸水孔(223)。4.如權(quán)利要求3所述的智能洗車系統(tǒng)，其特征在于:所述空心罩(222)采用橡膠材料制成。5.如權(quán)利要求3或4所述的智能洗車系統(tǒng)，其特征在于:還包括排污結(jié)構(gòu)； 所述排污結(jié)構(gòu)包括空氣壓力栗(510);空氣壓力栗(510)通過排污管(511)與空心罩(222 )上的吸水孔(223 )連通，排污管(511)上安裝有減壓閥(512 )。6.如權(quán)利要求5所述的智能洗車系統(tǒng)，其特征在于:還包括打蠟結(jié)構(gòu)； 所述打蠟結(jié)構(gòu)包括第二連桿、儲蠟箱、打蠟機(jī)、滾輪和滾輪驅(qū)動電機(jī)； 所述第二連桿的一端固定在Z軸導(dǎo)軌底端，儲蠟箱與打蠟機(jī)連接，為打蠟機(jī)提供車蠟，打蠟機(jī)的噴蠟嘴通過萬向節(jié)設(shè)置在第二連桿的底部，滾輪通過滾輪安裝架設(shè)置在第二連桿的底部，且滾輪與噴蠟嘴相對設(shè)置，用于將噴蠟嘴噴在車身上的車蠟進(jìn)行打磨； 滾輪驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動滾輪滾動。7.如權(quán)利要求6所述的智能洗車系統(tǒng)，其特征在于:還包括控制結(jié)構(gòu)； 所述控制結(jié)構(gòu)包括控制器； 所述控制器分別與輸水管控制閥(232)、加壓水控制閥(235)、洗車液控制閥(242)和減壓閥(512 )連接，分別控制輸水管控制閥(232 )、加壓水控制閥(235 )、洗車液控制閥(242 )和減壓閥(512)的通斷； 所述控制器與加壓栗(250)、水栗(237)、洗車液出液栗(243)、打蠟機(jī)和空氣壓力栗(510)連接，分別控制加壓栗(250)、水栗(237)、洗車液出液栗(243)、打蠟機(jī)和空氣壓力栗(510)的開關(guān)； 所述控制器與X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)，分別控制X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)的開關(guān)。8.如權(quán)利要求7所述的智能洗車系統(tǒng)，其特征在于:所述控制結(jié)構(gòu)還包括無線信號接收器和智能終端;所述智能終端與無線信號接收器通訊連接。9.如權(quán)利要求8所述的智能洗車系統(tǒng)，其特征在于:還包括顯示器； 所述儲水箱(230)、儲蠟箱和洗車液儲箱(240)上分別設(shè)有液位傳感器，三個液位傳感器的液位信號輸出端與控制器連接，控制器的液位信號輸出端與顯示器連接，顯示器用于顯示儲水箱(230)、儲蠟箱和洗車液儲箱(240)內(nèi)的液位。10.一種智能洗車方法，其特征在于:采用權(quán)利要求9所述的智能洗車系統(tǒng)； 具體洗車步驟如下: S1:所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)多款車型的長度、寬度和高度參數(shù)以及清洗模式;開啟智能洗車系統(tǒng)，選定車型參數(shù)和清洗模式； S2:清洗模式包括簡單清洗模式和精洗模式兩種: 簡單清洗模式的清洗步驟如下: 1)將清洗頭放置在車身上； 控制器控制加壓栗(250)工作，同時打開加壓水控制閥(235)，通過噴頭向車身噴水霧， 控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，使整個車身都噴滿水霧，然后控制加壓栗(250)關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉加壓水控制閥(235); 2)控制器控制水栗(237)工作，同時打開輸水管控制閥(232)，儲水箱(230)內(nèi)的水在水栗(237)的作用下，通過噴頭向車身噴水； 與此同時，控制器控制空氣壓力栗(510)工作，并打開減壓閥(512)，使得噴嘴一邊向車身噴水清洗，空氣壓力栗(510)—邊將清洗后的污水抽走排出； 控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，對整個車身進(jìn)行噴水清洗，當(dāng)整個車身都清洗完成后，控制器控制水栗(237)和空氣壓力栗(510)關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉輸水管控制閥(232)和減壓閥(512); 3)控制器控制洗車液出液栗(243)工作，同時打開洗車液控制閥(242)，洗車液儲箱(240 )內(nèi)的洗車液在洗車液出液栗(243 )的作用下，通過噴頭向車身噴洗車液； 控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，使整個車身都噴上洗車液后，控制器控制洗車液出液栗(243)關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉洗車液控制閥(242); 4)控制器再次控制水栗(237)工作，同時打開輸水管控制閥(232)，儲水箱(230)內(nèi)的水在水栗(237)的作用下，通過噴頭向車身噴水； 與此同時，控制器控制空氣壓力栗(510)工作，并打開減壓閥(512)，使得噴嘴一邊向車身噴水清洗，空氣壓力栗(510)—邊將清洗后的污水抽走排出； 控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，對整個車身進(jìn)行噴水清洗，當(dāng)整個車身都清洗完成后，控制器控制水栗(237)和空氣壓力栗(510)關(guān)機(jī)，同時關(guān)閉輸水管控制閥(232)和減壓閥(512); 5)控制器控制滾輪驅(qū)動電機(jī)工作，滾輪驅(qū)動電機(jī)帶動滾輪滾動，控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，使?jié)L輪對整個車身進(jìn)行擦干，滾輪擦完整個車身后，控制器控制X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)和滾輪驅(qū)動電關(guān)機(jī)； 所述精洗模式是在簡單清洗模式結(jié)束后增加打蠟的步驟； 控制器控制打蠟機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)工作，打蠟機(jī)的噴蠟嘴噴蠟，滾輪驅(qū)動電機(jī)同時驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動，將噴蠟嘴噴出的車蠟打磨； 控制器根據(jù)SI步驟選定的車型參數(shù)，控制動力結(jié)構(gòu)中的X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)和Z軸驅(qū)動電機(jī)工作，對整個車身打蠟，整個車身打蠟完成后，控制器控制X軸驅(qū)動電機(jī)、Y軸驅(qū)動電機(jī)、Z軸驅(qū)動電機(jī)、打蠟機(jī)和滾輪驅(qū)動電機(jī)關(guān)機(jī)。
【文檔編號】B60S3/06GK105835841SQ201610351084
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】黃碩, 支宇
【申請人】黃碩