本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種水位檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

轎車，某些地區(qū)稱房車或私家車，美國(guó)英語(yǔ)稱為sedan，在英國(guó)則稱為saloon，通常指用于人員以及行李運(yùn)輸?shù)钠?。轎車除乘客廂外，外觀上可見(jiàn)明顯長(zhǎng)度的車頭與車尾，因此可從外形上清晰分辨出引擎室，人員乘坐室以及行李艙(某些地區(qū)對(duì)這種外形的分類稱之為三廂)。轎車其外型類似古代轎子(英格蘭稱轎子為sedanchairs)乘客廂前后有長(zhǎng)握柄，故名為“轎車”。

通常的轎車是一種有四門或兩門的、封閉式車身、固定頂蓋和一個(gè)車廂的汽車，一般包括司機(jī)在內(nèi)可乘坐四至七人。

當(dāng)前，轎車墜水的事故頻見(jiàn)報(bào)端，隨著在轎車墜水時(shí)，由于浮力的原因，墜水的速度并不快，但由于轎車缺乏墜水狀況的檢測(cè)以及墜水發(fā)生后的緊急應(yīng)對(duì)，導(dǎo)致轎車內(nèi)的人員短時(shí)間內(nèi)很難從轎車內(nèi)部脫身，從而容易造成嚴(yán)重的人員傷亡事故。

因此，需要一種墜水狀況檢測(cè)應(yīng)對(duì)機(jī)制，能夠在轎車缺乏墜水狀況的檢測(cè)以及墜水發(fā)生后的緊急應(yīng)對(duì)兩方面做出努力，從而盡可能挽救車內(nèi)人員的生命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)及方法，首先，通過(guò)基于對(duì)車內(nèi)外第一水位信息和第二水位信息的檢測(cè)以及相應(yīng)權(quán)重信息確定水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，當(dāng)水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，確定轎車當(dāng)前需要進(jìn)入乘客逃離模式，當(dāng)水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)小于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，確定轎車當(dāng)前退出乘客逃離模式；并在發(fā)送逃離啟動(dòng)信號(hào)后還包括以下步驟：在轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖已被自動(dòng)打開(kāi)后，對(duì)轎車四個(gè)車門進(jìn)行氣壓式緩?fù)疲瑲鈮菏骄復(fù)频姆较驗(yàn)槌蜣I車車外。從而在預(yù)警的同時(shí)還采取了主動(dòng)的氣壓式推門的方式，幫助轎車內(nèi)的乘客快速撤離。

根據(jù)本發(fā)明，提供了一種水位檢測(cè)方法，所述方法包括：

基于第一檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第一水位信息；

基于第二檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第二水位信息；

接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息確定轎車當(dāng)前是否需要進(jìn)入乘客逃離模式，在進(jìn)入乘客逃離模式時(shí)，發(fā)送逃離啟動(dòng)信號(hào)；

在接收到逃離啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖；

在接收到脫離啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)下降轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車窗玻璃；

其中，轎車在進(jìn)入乘客逃離模式時(shí)，由轎車的備用電源進(jìn)行供電，轎車在退出乘客逃離模式時(shí)，由轎車的蓄電池替換備用電源進(jìn)行供電。

更具體地，在所述雙模式水位檢測(cè)方法中，還包括：

預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)車體側(cè)面圖像以及與轎車水位檢測(cè)相關(guān)的各項(xiàng)閾值數(shù)據(jù)和各項(xiàng)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)；

其中，各項(xiàng)閾值數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，各項(xiàng)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)包括第一水位權(quán)重和第二水位權(quán)重；

其中，基準(zhǔn)車體側(cè)面圖像為預(yù)先在干燥路面上對(duì)轎車車體側(cè)面進(jìn)行拍攝并進(jìn)行灰度化處理而獲得的灰度化圖像。

更具體地，在所述水位檢測(cè)方法中，所述基于第一檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第一水位信息具體包括以下步驟：

使用微處理器、電極公共端、多個(gè)垂直分布且垂直豎立在車內(nèi)底板上的電極進(jìn)行轎車的第一水位信息的獲取，在某一個(gè)電極接觸水面時(shí)，該電極與電極公共端之間有電流通過(guò)；

其中，微處理器與電極公共端和多個(gè)電極連接，用于根據(jù)接收到的電流的大小來(lái)確定車內(nèi)的水面高度以作為第一水位信息輸出；

其中，微處理器接收到的電流越大，則其輸出的實(shí)時(shí)車內(nèi)水位越高。

更具體地，在所述水位檢測(cè)方法中，所述基于第二檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第二水位信息具體包括以下步驟：

對(duì)車輛車體側(cè)面進(jìn)行拍攝以獲得側(cè)面高清圖像；

接收側(cè)面高清圖像，并對(duì)側(cè)面高清圖像進(jìn)行干擾成分分析以確定其中的第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型；

選擇分別與第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型對(duì)應(yīng)的第一圖像濾波模式和第二圖像濾波模式；

采用第一圖像濾波模式對(duì)側(cè)面高清圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，還采用第二圖像濾波模式對(duì)第一濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第二濾波圖像；

對(duì)第二濾波圖像執(zhí)行自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)處理以獲得自適應(yīng)增強(qiáng)圖像；

對(duì)自適應(yīng)增強(qiáng)圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得側(cè)面灰度化圖像；

將側(cè)面灰度化圖像與基準(zhǔn)車體側(cè)面圖像進(jìn)行匹配，以確定車體側(cè)面浸水深度并作為第二水位信息輸出；

其中，預(yù)先存儲(chǔ)各種圖像濾波模式；

其中，基于第一水位信息和第二水位信息確定轎車當(dāng)前是否需要進(jìn)入乘客逃離模式包括：基于第一水位信息、第一水位權(quán)重、第二水位信息和第二水位權(quán)重確定水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，當(dāng)水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，確定轎車當(dāng)前需要進(jìn)入乘客逃離模式，當(dāng)水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)小于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，確定轎車當(dāng)前退出乘客逃離模式；

其中，第一水位信息越高，水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)越大，第二水位信息越高，水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)越大；

其中，在發(fā)送逃離啟動(dòng)信號(hào)后還包括以下步驟：在轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖已被自動(dòng)打開(kāi)后，對(duì)轎車四個(gè)車門進(jìn)行氣壓式緩?fù)?，氣壓式緩?fù)频姆较驗(yàn)槌蜣I車車外。

更具體地，在所述水位檢測(cè)方法中，還包括：在發(fā)送逃離啟動(dòng)信號(hào)后，自動(dòng)播放與轎車入水相關(guān)的語(yǔ)音播放文件。

更具體地，在所述水位檢測(cè)方法中：當(dāng)確定轎車當(dāng)前退出乘客逃離模式時(shí)，停止自動(dòng)打開(kāi)轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖，停止自動(dòng)下降轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車窗玻璃，停止對(duì)轎車四個(gè)車門進(jìn)行氣壓式緩?fù)?，以及停止自?dòng)播放與轎車入水相關(guān)的語(yǔ)音播放文件。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的雙模式水位檢測(cè)方法的步驟流程圖。

附圖標(biāo)記：1第一檢測(cè)設(shè)備；2第二檢測(cè)設(shè)備；3逃離判斷設(shè)備；4自動(dòng)開(kāi)鎖設(shè)備；5玻璃升降設(shè)備；s101基于第一檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第一水位信息；s102基于第二檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第二水位信息；s103接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息確定轎車當(dāng)前是否需要進(jìn)入乘客逃離模式，在進(jìn)入乘客逃離模式時(shí)，發(fā)送逃離啟動(dòng)信號(hào)；s104在接收到逃離啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖；s105在接收到脫離啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)下降轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車窗玻璃

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的雙模式水位檢測(cè)方法的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

當(dāng)前，對(duì)轎車而言，由于成本原因，制造商很少在其上增加水位檢測(cè)設(shè)備和檢測(cè)機(jī)制，即使有，也是基于簡(jiǎn)單的、粗糙的檢測(cè)原理，很難達(dá)到有效預(yù)警的效果，更不用說(shuō)主動(dòng)幫助乘客撤離轎車的內(nèi)部環(huán)境。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)及方法，在采用不同的檢測(cè)原理對(duì)車內(nèi)外水位進(jìn)行測(cè)量，基于上述測(cè)量數(shù)據(jù)，引入權(quán)重模式確定是否需要進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)，重要的是，在進(jìn)入預(yù)警狀態(tài)后，自動(dòng)下降轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車窗玻璃，對(duì)轎車四個(gè)車門進(jìn)行氣壓式緩?fù)?，從而避免?yán)重的溺亡事故的發(fā)生。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括第一檢測(cè)設(shè)備，用于基于第一檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第一水位信息；

第二檢測(cè)設(shè)備，用于基于第二檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第二水位信息；

逃離判斷設(shè)備，用于接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息確定轎車當(dāng)前是否需要進(jìn)入乘客逃離模式，在進(jìn)入乘客逃離模式時(shí)，發(fā)送逃離啟動(dòng)信號(hào)；

自動(dòng)開(kāi)鎖設(shè)備，用于在接收到逃離啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖；

玻璃升降設(shè)備，用于在接收到脫離啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)下降轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車窗玻璃；

其中，轎車在進(jìn)入乘客逃離模式時(shí)，由轎車的備用電源進(jìn)行供電，轎車在退出乘客逃離模式時(shí)，由轎車的蓄電池替換備用電源進(jìn)行供電

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)中還可以包括：存儲(chǔ)設(shè)備，用于預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)車體側(cè)面圖像以及與轎車水位檢測(cè)相關(guān)的各項(xiàng)閾值數(shù)據(jù)和各項(xiàng)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)；

其中，各項(xiàng)閾值數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，各項(xiàng)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)包括第一水位權(quán)重和第二水位權(quán)重；

其中，基準(zhǔn)車體側(cè)面圖像為預(yù)先在干燥路面上對(duì)轎車車體側(cè)面進(jìn)行拍攝并進(jìn)行灰度化處理而獲得的灰度化圖像。

另外，在所述雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)中，所述第一檢測(cè)設(shè)備具體包括以下器件：

微處理器、電極公共端、多個(gè)垂直分布且垂直豎立在車內(nèi)底板上的電極，在某一個(gè)電極接觸水面時(shí)，該電極與電極公共端之間有電流通過(guò)；微處理器與電極公共端和多個(gè)電極連接，用于根據(jù)接收到的電流的大小來(lái)確定車內(nèi)的水面高度以作為第一水位信息輸出；

其中，微處理器接收到的電流越大，則其輸出的實(shí)時(shí)車內(nèi)水位越高。

另外，在所述雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)中，所述第二檢測(cè)設(shè)備具體包括以下器件：

高清攝像頭，用于對(duì)車輛車體側(cè)面進(jìn)行拍攝以獲得側(cè)面高清圖像；

濾波選擇處理單元，包括信號(hào)分析子單元、濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元、濾波模式選擇子單元和濾波執(zhí)行子單元，信號(hào)分析子單元與高清攝像頭連接，用于接收側(cè)面高清圖像，并對(duì)側(cè)面高清圖像進(jìn)行干擾成分分析以確定其中的第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型，

濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元用于預(yù)先存儲(chǔ)各種圖像濾波模式，濾波模式選擇子單元分別與信號(hào)分析子單元和濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元連接，用于從濾波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子單元中選擇分別與第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型對(duì)應(yīng)的第一圖像濾波模式和第二圖像濾波模式，

濾波執(zhí)行子單元分別與濾波模式選擇子單元和信號(hào)分析子單元連接，用于采用第一圖像濾波模式對(duì)側(cè)面高清圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，還用于采用第二圖像濾波模式對(duì)第一濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第二濾波圖像；

邊緣增強(qiáng)單元，與濾波選擇處理單元的濾波執(zhí)行子單元連接，用于對(duì)第二濾波圖像執(zhí)行自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)處理以獲得自適應(yīng)增強(qiáng)圖像；灰度化單元，與邊緣增強(qiáng)單元連接，用于對(duì)自適應(yīng)增強(qiáng)圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得側(cè)面灰度化圖像；

水深檢測(cè)單元，分別與灰度化單元和存儲(chǔ)設(shè)備連接，用于將側(cè)面灰度化圖像與基準(zhǔn)車體側(cè)面圖像進(jìn)行匹配，以確定車體側(cè)面浸水深度并作為第二水位信息輸出；

其中，在逃離判斷設(shè)備中，基于第一水位信息和第二水位信息確定轎車當(dāng)前是否需要進(jìn)入乘客逃離模式包括：基于第一水位信息、第一水位權(quán)重、第二水位信息和第二水位權(quán)重確定水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，當(dāng)水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，確定轎車當(dāng)前需要進(jìn)入乘客逃離模式，當(dāng)水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)小于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，確定轎車當(dāng)前退出乘客逃離模式；

其中，第一水位信息越高，水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)越大，第二水位信息越高，水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)越大；

其中，所述系統(tǒng)還包括氣壓式緩?fù)圃O(shè)備，用于在接收到脫離啟動(dòng)信號(hào)且轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖已被自動(dòng)打開(kāi)后，對(duì)轎車四個(gè)車門進(jìn)行氣壓式緩?fù)疲瑲鈮菏骄復(fù)频姆较驗(yàn)槌蜣I車車外。

所述雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)中還可以包括：語(yǔ)音報(bào)警設(shè)備，用于在接收到逃離啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)播放與轎車入水相關(guān)的語(yǔ)音播放文件。

另外，在所述雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)中：當(dāng)逃離判斷設(shè)備確定轎車當(dāng)前退出乘客逃離模式時(shí)，停止自動(dòng)打開(kāi)轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖，停止自動(dòng)下降轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車窗玻璃，停止對(duì)轎車四個(gè)車門進(jìn)行氣壓式緩?fù)?，以及停止自?dòng)播放與轎車入水相關(guān)的語(yǔ)音播放文件。

圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的雙模式水位檢測(cè)方法的步驟流程圖，所述方法包括以下步驟：

基于第一檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第一水位信息；

基于第二檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第二水位信息；

接收第一水位信息和第二水位信息，并基于第一水位信息和第二水位信息確定轎車當(dāng)前是否需要進(jìn)入乘客逃離模式，在進(jìn)入乘客逃離模式時(shí)，發(fā)送逃離啟動(dòng)信號(hào)；

在接收到逃離啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖；

在接收到脫離啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，自動(dòng)下降轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車窗玻璃；

其中，轎車在進(jìn)入乘客逃離模式時(shí)，由轎車的備用電源進(jìn)行供電，轎車在退出乘客逃離模式時(shí)，由轎車的蓄電池替換備用電源進(jìn)行供電。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的雙模式水位檢測(cè)方法的具體步驟進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述雙模式水位檢測(cè)方法中還可以包括：

預(yù)先存儲(chǔ)基準(zhǔn)車體側(cè)面圖像以及與轎車水位檢測(cè)相關(guān)的各項(xiàng)閾值數(shù)據(jù)和各項(xiàng)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)；

其中，各項(xiàng)閾值數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，各項(xiàng)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)包括第一水位權(quán)重和第二水位權(quán)重；

其中，基準(zhǔn)車體側(cè)面圖像為預(yù)先在干燥路面上對(duì)轎車車體側(cè)面進(jìn)行拍攝并進(jìn)行灰度化處理而獲得的灰度化圖像。

另外，在所述雙模式水位檢測(cè)方法中，所述基于第一檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第一水位信息具體包括以下步驟：

使用微處理器、電極公共端、多個(gè)垂直分布且垂直豎立在車內(nèi)底板上的電極進(jìn)行轎車的第一水位信息的獲取，在某一個(gè)電極接觸水面時(shí)，該電極與電極公共端之間有電流通過(guò)；

其中，微處理器與電極公共端和多個(gè)電極連接，用于根據(jù)接收到的電流的大小來(lái)確定車內(nèi)的水面高度以作為第一水位信息輸出；

其中，微處理器接收到的電流越大，則其輸出的實(shí)時(shí)車內(nèi)水位越高。

另外，在所述雙模式水位檢測(cè)方法中，所述基于第二檢測(cè)原理對(duì)轎車進(jìn)行水位檢測(cè)，獲取轎車的第二水位信息具體包括以下步驟：

對(duì)車輛車體側(cè)面進(jìn)行拍攝以獲得側(cè)面高清圖像；

接收側(cè)面高清圖像，并對(duì)側(cè)面高清圖像進(jìn)行干擾成分分析以確定其中的第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型；

選擇分別與第一主要噪聲類型和第二主要噪聲類型對(duì)應(yīng)的第一圖像濾波模式和第二圖像濾波模式；

采用第一圖像濾波模式對(duì)側(cè)面高清圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第一濾波圖像，還采用第二圖像濾波模式對(duì)第一濾波圖像執(zhí)行濾波處理以獲得第二濾波圖像；

對(duì)第二濾波圖像執(zhí)行自適應(yīng)邊緣增強(qiáng)處理以獲得自適應(yīng)增強(qiáng)圖像；

對(duì)自適應(yīng)增強(qiáng)圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得側(cè)面灰度化圖像；

將側(cè)面灰度化圖像與基準(zhǔn)車體側(cè)面圖像進(jìn)行匹配，以確定車體側(cè)面浸水深度并作為第二水位信息輸出；

其中，預(yù)先存儲(chǔ)各種圖像濾波模式；

其中，基于第一水位信息和第二水位信息確定轎車當(dāng)前是否需要進(jìn)入乘客逃離模式包括：基于第一水位信息、第一水位權(quán)重、第二水位信息和第二水位權(quán)重確定水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，當(dāng)水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大于等于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，確定轎車當(dāng)前需要進(jìn)入乘客逃離模式，當(dāng)水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)小于預(yù)設(shè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)時(shí)，確定轎車當(dāng)前退出乘客逃離模式；

其中，第一水位信息越高，水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)越大，第二水位信息越高，水位風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)越大；

其中，在發(fā)送逃離啟動(dòng)信號(hào)后還包括以下步驟：在轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖已被自動(dòng)打開(kāi)后，對(duì)轎車四個(gè)車門進(jìn)行氣壓式緩?fù)?，氣壓式緩?fù)频姆较驗(yàn)槌蜣I車車外。

所述雙模式水位檢測(cè)方法中還可以包括：在發(fā)送逃離啟動(dòng)信號(hào)后，自動(dòng)播放與轎車入水相關(guān)的語(yǔ)音播放文件。

另外，在所述雙模式水位檢測(cè)方法中：當(dāng)確定轎車當(dāng)前退出乘客逃離模式時(shí)，停止自動(dòng)打開(kāi)轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車鎖，停止自動(dòng)下降轎車四個(gè)車門對(duì)應(yīng)的車窗玻璃，停止對(duì)轎車四個(gè)車門進(jìn)行氣壓式緩?fù)?，以及停止自?dòng)播放與轎車入水相關(guān)的語(yǔ)音播放文件。

同時(shí)，自適應(yīng)濾波存在于信號(hào)處理、控制、圖像處理等許多不同領(lǐng)域，他是一種更智能更有針對(duì)性的濾波方法，通常用于去噪。在圖像處理中，自適應(yīng)濾波是指在一張圖像的不同區(qū)域具有各自的圖像特性時(shí)，分別針對(duì)這些不同特性選取最優(yōu)的、各不相同的參數(shù)、濾波器或?yàn)V波方法進(jìn)行濾波。在信號(hào)與系統(tǒng)等其他領(lǐng)域中，他可以在無(wú)需先驗(yàn)知識(shí)的條件下，通過(guò)自學(xué)習(xí)，適應(yīng)或跟蹤外部環(huán)境的非平穩(wěn)隨機(jī)變化，并最終逼近維納濾波器或卡爾曼濾波器的最優(yōu)濾波性能。

自適應(yīng)濾波可適用于通信、控制、雷達(dá)、聲吶、地震、生物等多個(gè)領(lǐng)域。自適應(yīng)濾波器使用期望和反饋來(lái)調(diào)整濾波器系數(shù)以及頻率響應(yīng)。常用的自適應(yīng)濾波技術(shù)有：自適應(yīng)lms(最小均方)濾波器、自適應(yīng)格型濾波器、自適應(yīng)遞歸濾波器、頻域和子帶自適應(yīng)濾波器、自適應(yīng)無(wú)限脈沖響應(yīng)濾波器、盲自適應(yīng)濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性自適應(yīng)濾波器等。

采用本發(fā)明的雙模式水位檢測(cè)系統(tǒng)及方法，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中浸水轎車內(nèi)乘客難以及時(shí)、快速脫離的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)精確的轎車內(nèi)外水位檢測(cè)，確定轎車的當(dāng)前浸水狀態(tài)，并在當(dāng)前浸水狀態(tài)異常時(shí)，采用各種主動(dòng)控制方式幫助乘客脫離困境，從而解決了上述技術(shù)問(wèn)題。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。