本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞裝置。

背景技術(shù)：

一直以來，已知一種能夠使通過內(nèi)燃機(jī)而產(chǎn)生的動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)而向旋轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行傳遞的混合動(dòng)力車輛。在這樣的車輛中，也搭載有通過換檔操作而選擇了駐車檔時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行鎖止的駐車機(jī)構(gòu)。

例如，日本特開2005-210796的混合動(dòng)力車輛具備行星齒輪機(jī)構(gòu)和駐車機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)具有與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的行星齒輪架、與發(fā)電機(jī)連結(jié)的太陽齒輪、經(jīng)由預(yù)定的齒輪而與驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)以及驅(qū)動(dòng)輪連接的內(nèi)嚙合齒輪。該駐車機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為，在駐車檔被選擇時(shí)，該駐車棘爪的爪部卡合于與所述內(nèi)嚙合齒輪一體形成的駐車齒輪。而且，在該車輛中，在駐車機(jī)構(gòu)的爪部與駐車齒輪相嚙合時(shí)，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)等情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變動(dòng)較大時(shí)，以消除該轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的方式而對(duì)驅(qū)動(dòng)用電機(jī)進(jìn)行控制，并且通過控制而從該電機(jī)被輸出的轉(zhuǎn)矩向駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞。通過該轉(zhuǎn)矩的傳遞，從而抑制因爪部與駐車齒輪的齒部之間的游隙(齒隙(backlash))而引起的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

即使在如怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)那樣發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)，從車輛的靜音性能的觀點(diǎn)出發(fā)，也期望對(duì)上述齒輪撞擊聲進(jìn)行抑制。但是，在具有構(gòu)成駐車機(jī)構(gòu)的齒輪(此處尤其是指內(nèi)嚙合齒輪)、介于車輛的驅(qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)用電機(jī)之間并傳遞動(dòng)力的齒輪，并且在使從驅(qū)動(dòng)用電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩向駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞的路徑和該轉(zhuǎn)矩向驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行傳遞的路徑中的各路徑中均含有齒隙的動(dòng)力傳遞裝置中，將會(huì)產(chǎn)生以下的問題。如果在通過從驅(qū)動(dòng)用電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩而使驅(qū)動(dòng)用電機(jī)與駐車機(jī)構(gòu)之間的齒隙收縮之前，驅(qū)動(dòng)用電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的齒隙先被收縮，則該轉(zhuǎn)矩將不會(huì)被傳遞到駐車機(jī)構(gòu)，而是被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。其結(jié)果為，在該動(dòng)力傳遞裝置中，在駐車機(jī)構(gòu)的爪部與駐車齒輪相嚙合時(shí)，即使從驅(qū)動(dòng)用電機(jī)施加轉(zhuǎn)矩，也無法充分地收縮駐車機(jī)構(gòu)的齒隙，從而抑制基于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而引起的、駐車機(jī)構(gòu)中的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生是非常困難的。此外，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸同軸地配置的發(fā)電機(jī)而施加轉(zhuǎn)矩時(shí)，由于發(fā)電機(jī)將向使發(fā)動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)的方向而施加轉(zhuǎn)矩，因此向發(fā)動(dòng)機(jī)施加的負(fù)載將升高，從而不為優(yōu)選。

本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞裝置，其在具備對(duì)從驅(qū)動(dòng)用電機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行傳遞的動(dòng)力傳遞裝置的混合動(dòng)力車輛中，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)較小時(shí)，也會(huì)在駐車檔被選擇而駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，抑制基于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而引起的、駐車機(jī)構(gòu)中的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生。

本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞裝置具備行星齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪、駐車鎖止機(jī)構(gòu)和阻力施加裝置。所述行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素和第三旋轉(zhuǎn)要素。所述第一旋轉(zhuǎn)要素與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)。所述第三旋轉(zhuǎn)要素以向旋轉(zhuǎn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞的方式而與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)。所述齒輪以從所述第三旋轉(zhuǎn)要素向所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞的方式而介于所述第三旋轉(zhuǎn)要素、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述驅(qū)動(dòng)輪之間。所述駐車鎖止機(jī)構(gòu)包括駐車齒輪和駐車嚙合部件。所述駐車齒輪以與所述第三旋轉(zhuǎn)要素一體旋轉(zhuǎn)的方式而構(gòu)成。所述駐車嚙合部件包括以與所述駐車齒輪相嚙合的方式而構(gòu)成的爪部。所述所述駐車嚙合部件被構(gòu)成為，以根據(jù)駐車檔位的選擇狀態(tài)而對(duì)所述爪部與所述駐車齒輪相嚙合的狀態(tài)及所述爪部與所述駐車齒輪未嚙合的狀態(tài)進(jìn)行切換的方式進(jìn)行動(dòng)作。所述阻力施加裝置包括阻力施加部件。所述阻力施加部件被構(gòu)成為，通過相對(duì)于所述駐車齒輪或所述第三旋轉(zhuǎn)要素而進(jìn)行接觸，從而向所述駐車齒輪或所述第三旋轉(zhuǎn)要素給予旋轉(zhuǎn)阻力。所述阻力施加裝置以如下方式對(duì)所述阻力施加部件進(jìn)行操作，即，在所述駐車嚙合部件的所述爪部和所述駐車齒輪相嚙合的狀態(tài)下，與所述駐車嚙合部件的所述爪部和所述駐車齒輪未嚙合的狀態(tài)相比，增大向所述第三旋轉(zhuǎn)要素施加的旋轉(zhuǎn)阻力。

在上述方式所涉及的動(dòng)力傳遞裝置中，也可以采用如下方式，即，所述阻力施加裝置以如下方式對(duì)所述阻力施加部件進(jìn)行操作，即，使所述阻力施加部件與所述駐車嚙合部件的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，并使得所述爪部與所述駐車齒輪未嚙合的狀態(tài)下所述阻力施加部件從所述駐車齒輪或所述第三旋轉(zhuǎn)要素分離，而在所述爪部與所述駐車齒輪相嚙合的狀態(tài)下所述阻力施加部件與所述駐車齒輪或所述第三旋轉(zhuǎn)要素接觸。

在上述方式所涉及的動(dòng)力傳遞裝置中，也可以采用如下方式，即，所述阻力施加部件被機(jī)械性地連結(jié)在所述駐車嚙合部件上。在上述方式所涉及的動(dòng)力傳遞裝置中，也可以采用如下的方式，即，所述阻力施加裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和電子控制單元。所述驅(qū)動(dòng)裝置也可以被構(gòu)成為，對(duì)所述阻力施加部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述阻力施加部件與所述駐車齒輪或所述第三旋轉(zhuǎn)要素之間的接觸狀態(tài)發(fā)生變化。所述電子控制單元也可以被構(gòu)成為，以如下方式對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，即，在所述爪部與所述駐車齒輪相嚙合的狀態(tài)下，與所述爪部和所述駐車齒輪未嚙合的狀態(tài)相比，增大所述阻力施加部件向所述駐車齒輪或所述第三旋轉(zhuǎn)要素給予的所述旋轉(zhuǎn)阻力。在上述方式所涉及的動(dòng)力傳遞裝置中，所述電子控制單元也可以被構(gòu)成為，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，對(duì)所述控制部進(jìn)行控制，以增大所述阻力施加部件向所述駐車齒輪或所述第三旋轉(zhuǎn)要素給予的所述旋轉(zhuǎn)阻力。

在上述方式所涉及的動(dòng)力傳遞裝置中，所述阻力施加部件也可以被構(gòu)成為，與所述駐車嚙合部件的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，并在所述爪部與所述駐車齒輪相嚙合的狀態(tài)下，接觸于與該爪部所嚙合的齒面的齒槽不同的齒槽的齒面。

在上述方式所涉及的動(dòng)力傳遞裝置中，也可以采用如下的方式，即，所述第三旋轉(zhuǎn)要素包括以與所述駐車齒輪一體旋轉(zhuǎn)的方式而設(shè)置的旋轉(zhuǎn)抑制部件。

所述阻力施加部件也可以被構(gòu)成為，通過與所述旋轉(zhuǎn)抑制部件接觸，從而向所述第三旋轉(zhuǎn)要素給予所述旋轉(zhuǎn)阻力。所述阻力施加裝置也可以被構(gòu)成為，以如下方式對(duì)所述阻力施加部件進(jìn)行操作，即，在所述爪部和所述駐車齒輪相嚙合的狀態(tài)下，與所述爪部和所述駐車齒輪未嚙合狀態(tài)相比，增大向所述第三旋轉(zhuǎn)要素給予的所述旋轉(zhuǎn)阻力。

根據(jù)上述方式所涉及的動(dòng)力傳遞裝置，以在駐車檔被選擇而爪部與駐車齒輪相嚙合的狀態(tài)下，與爪部和駐車齒輪未嚙合的狀態(tài)相比增大旋轉(zhuǎn)阻力的方式，使阻力施加部件通過阻力施加裝置而與駐車齒輪或第三旋轉(zhuǎn)要素接觸。通過由該接觸而產(chǎn)生的阻力，從而使駐車齒輪或第三旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)作被抑制，其結(jié)果為，爪部與駐車齒輪的相對(duì)移動(dòng)被抑制。因此，在駐車檔被選擇而駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，能夠抑制基于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而引起的、駐車機(jī)構(gòu)中的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生。

附圖說明

本發(fā)明的代表性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)、技術(shù)與工業(yè)意義將被描繪至如下的附圖中以供參考，其中相同數(shù)字表示相同要素。

圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的框架圖。

圖2為用于對(duì)駐車鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。

圖3為表示第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4為對(duì)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的碰撞聲(齒輪撞擊聲)的產(chǎn)生進(jìn)行說明的示意圖。

圖5為用于對(duì)第一實(shí)施方式的阻力施加裝置進(jìn)行說明的示意圖。

圖6為用于對(duì)第二實(shí)施方式的阻力施加裝置進(jìn)行說明的示意圖。

圖7為用于對(duì)第三實(shí)施方式的阻力施加裝置進(jìn)行說明的示意圖。

圖8為用于對(duì)第一實(shí)施方式的改變例的阻力施加裝置進(jìn)行說明的示意圖。

圖9為用于對(duì)第一實(shí)施方式的改變例的阻力施加裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。

圖10為用于對(duì)第五實(shí)施方式的阻力施加裝置進(jìn)行說明的示意圖。

圖11為第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的改變例(改變例1)的框架圖。

圖12為第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的改變例(改變例2)的框架圖。

圖13為第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的改變例(改變例3)的框架圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。首先，對(duì)本發(fā)明所涉及的第一實(shí)施方式進(jìn)行說明。第一實(shí)施方式涉及混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞裝置，并且如以下所說明的那樣應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛中。

圖1為第一實(shí)施方式所涉及的車輛中的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的框架圖。如圖1所示，第一實(shí)施方式所涉及的車輛為，作為動(dòng)力源即原動(dòng)機(jī)而具有發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的混合動(dòng)力(hv)車輛。

如圖1至圖3所示，車輛被構(gòu)成為，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)1、行星齒輪機(jī)構(gòu)10、差動(dòng)裝置30、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2、hv電子控制單元(hv_ecu)50、mg電子控制單元(mg_ecu)60、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(發(fā)動(dòng)機(jī)_ecu)70以及作為本實(shí)施方式中的駐車機(jī)構(gòu)的駐車鎖止機(jī)構(gòu)80。尤其是，在發(fā)動(dòng)機(jī)1以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1、mg2與驅(qū)動(dòng)輪w之間安裝有動(dòng)力傳遞裝置tm，該動(dòng)力傳遞裝置tm除了包括行星齒輪機(jī)構(gòu)10和駐車鎖止機(jī)構(gòu)80以外，為了抑制齒輪撞擊聲的產(chǎn)生還包括后述的阻力施加裝置。

首先，對(duì)阻力施加裝置以外的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)1將燃料的燃燒能量轉(zhuǎn)換為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸與動(dòng)力傳遞裝置tm的輸入軸2連接。輸入軸2與發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸為同軸且被配置在該輸出軸的延長線上。輸入軸2被固定于行星齒輪機(jī)構(gòu)10的行星齒輪架14上。

行星齒輪機(jī)構(gòu)10與發(fā)動(dòng)機(jī)1連接，并且能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)1的旋轉(zhuǎn)(動(dòng)力)向第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1、差動(dòng)裝置30等進(jìn)行傳遞。行星齒輪機(jī)構(gòu)10為單小齒輪式，并且具有太陽齒輪11(第二旋轉(zhuǎn)要素)、行星齒輪12、內(nèi)嚙合齒輪13(第三旋轉(zhuǎn)要素)及行星齒輪架14(第一旋轉(zhuǎn)要素)。

內(nèi)嚙合齒輪13與太陽齒輪11同軸，且被配置在太陽齒輪11的徑向外側(cè)。行星齒輪12被配置于太陽齒輪11與內(nèi)嚙合齒輪13之間，并且分別與太陽齒輪11及內(nèi)嚙合齒輪13相嚙合。此外，行星齒輪12以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被行星齒輪架14支承。行星齒輪架14被固定于輸入軸2上，且與輸入軸2一體旋轉(zhuǎn)。因此，行星齒輪12能夠與輸入軸2一起繞輸入軸2的中心軸線而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，且被行星齒輪架14支承并能夠以行星齒輪12的軸線為中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。

在太陽齒輪11上固定有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1的旋轉(zhuǎn)軸33，并且旋轉(zhuǎn)軸33與太陽齒輪11一體旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1的旋轉(zhuǎn)軸33以與輸入軸2同軸的方式而配置。在內(nèi)嚙合齒輪13上設(shè)置有副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25，并且副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與內(nèi)嚙合齒輪13一體旋轉(zhuǎn)。因此，內(nèi)嚙合齒輪13能夠經(jīng)由副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25而向驅(qū)動(dòng)輪w輸出從第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1或發(fā)動(dòng)機(jī)1輸入的旋轉(zhuǎn)(動(dòng)力)。

副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合。副軸從動(dòng)齒輪26經(jīng)由副軸27而與驅(qū)動(dòng)小齒輪28連接。副軸從動(dòng)齒輪26與驅(qū)動(dòng)小齒輪28一體旋轉(zhuǎn)。此外，副軸從動(dòng)齒輪26與減速齒輪35相嚙合。在減速齒輪35上固定有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34。也就是說，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2所輸出的旋轉(zhuǎn)(動(dòng)力)經(jīng)由減速齒輪35而向副軸從動(dòng)齒輪26進(jìn)行傳遞。另外，減速齒輪35與副軸從動(dòng)齒輪26相比為小徑，因此對(duì)第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2所輸出的旋轉(zhuǎn)(動(dòng)力)進(jìn)行減速而向副軸從動(dòng)齒輪26進(jìn)行傳遞。

驅(qū)動(dòng)小齒輪28與差動(dòng)裝置30的差動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪29相嚙合。而且，差動(dòng)裝置30經(jīng)由左右驅(qū)動(dòng)軸31而與驅(qū)動(dòng)輪w連接。

如此，內(nèi)嚙合齒輪13經(jīng)由副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25、副軸從動(dòng)齒輪26、驅(qū)動(dòng)小齒輪28、差動(dòng)裝置30及驅(qū)動(dòng)軸31而與驅(qū)動(dòng)輪w連接。此外，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2(的旋轉(zhuǎn)軸34)經(jīng)由副軸從動(dòng)齒輪26而連接于內(nèi)嚙合齒輪13與驅(qū)動(dòng)輪w之間的動(dòng)力傳遞路徑，并且能夠分別向內(nèi)嚙合齒輪13及驅(qū)動(dòng)輪w傳遞動(dòng)力。即，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2分別具備作為電動(dòng)機(jī)(電機(jī))的功能和作為發(fā)電機(jī)的功能。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2經(jīng)由未圖示的逆變器而與蓄電池(未圖示)連接。第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2能夠?qū)男铍姵乇还┙o的電力轉(zhuǎn)換為機(jī)械性的動(dòng)力并輸出，并且通過被輸入到旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)，并能夠?qū)⒃摍C(jī)械性的動(dòng)力轉(zhuǎn)換(發(fā)電)為電力。通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1、mg2而產(chǎn)生的電力能夠經(jīng)由逆變器而存儲(chǔ)在蓄電池中。在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2中，例如能夠使用交流同步型的設(shè)備。

在第一實(shí)施方式的車輛中，以與發(fā)動(dòng)機(jī)1同軸的方式而配置有行星齒輪機(jī)構(gòu)10、副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25及第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1。此外，第一實(shí)施方式的車輛的動(dòng)力傳遞裝置tm被設(shè)為，使連接有發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸的輸入軸2與作為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34并列地配置的結(jié)構(gòu)。

在此，參照?qǐng)D2及圖1，對(duì)駐車鎖止機(jī)構(gòu)80進(jìn)行說明。圖2為對(duì)駐車鎖止機(jī)構(gòu)80的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖，駐車鎖止機(jī)構(gòu)80具備機(jī)械性地阻止驅(qū)動(dòng)輪w的旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。在圖2中，駐車鎖止機(jī)構(gòu)80具備駐車鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)82，并且基于來自后述的hv_ecu的控制信號(hào)而進(jìn)行工作，以防止車輛的移動(dòng)。

駐車鎖止機(jī)構(gòu)80具備：通過駐車鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)82而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的軸83；被固定于該軸83上，并通過與軸83一體旋轉(zhuǎn)從而作為駐車鎖止定位部件而發(fā)揮功能的定位板(detentplate)84；以及隨著定位板84的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行工作的桿85。在該駐車鎖止機(jī)構(gòu)80中，通過隨著由駐車鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)82實(shí)施的軸83的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而使定位板84進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)與選擇了p檔的情況相對(duì)應(yīng)的駐車鎖止位置(嚙合位置)、和與除此以外的各個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的非駐車鎖止位置(非嚙合位置)進(jìn)行切換。另外，在檔位中具有包括p檔(駐車檔)、n檔、d檔、r檔在內(nèi)的多個(gè)檔位，并且通過駕駛員的操作而使換檔桿與所述多個(gè)檔位之中的任意一個(gè)相對(duì)應(yīng)。此外，駐車鎖止機(jī)構(gòu)80具備：對(duì)止動(dòng)板84的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行限制而對(duì)檔位進(jìn)行固定的定位彈簧88、滾子89、駐車齒輪86以及用于阻止(鎖止)駐車齒輪86的旋轉(zhuǎn)的駐車鎖止棘爪87。另外，駐車鎖止棘爪87相當(dāng)于本發(fā)明的駐車嚙合部件。

如圖1所示，駐車齒輪86與作為行星齒輪機(jī)構(gòu)10的輸出齒輪的內(nèi)嚙合齒輪13同軸且一體地被設(shè)置，并且以與內(nèi)嚙合齒輪13、同該內(nèi)嚙合齒輪13一體旋轉(zhuǎn)的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25的雙方一體旋轉(zhuǎn)的方式而設(shè)置，并且也與驅(qū)動(dòng)輪w聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在此，將對(duì)內(nèi)嚙合齒輪13、與其一起進(jìn)行一體旋轉(zhuǎn)的駐車齒輪86及副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25進(jìn)行組合而成的部件稱為內(nèi)嚙合齒輪部件13r。

另外，圖2表示駐車鎖止機(jī)構(gòu)80處于非駐車鎖止位置(非嚙合位置)時(shí)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由于駐車鎖止棘爪87的爪部87a與駐車齒輪86(詳細(xì)而言也為駐車齒輪86的任意的齒面)未嚙合且未鎖止，因此驅(qū)動(dòng)輪w的旋轉(zhuǎn)不會(huì)受到駐車鎖止機(jī)構(gòu)80阻礙。另外，駐車鎖止棘爪87以位于將駐車齒輪86的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)為中心的徑向的外側(cè)處的方式而被設(shè)置。此外，在以使駐車鎖止棘爪87能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式對(duì)其進(jìn)行支承的支承部87b上，安裝有具有從駐車齒輪86分離的方向的彈力的扭簧87c。而且，駐車鎖止棘爪87被配置為，通過克服該扭簧87c所具有的彈力而朝向上述徑向的內(nèi)側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，從而爪部87a朝向設(shè)置于駐車齒輪86上的多個(gè)齒的齒槽中的任意一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)并能夠與該齒槽的齒面卡合。也就是說，在未選擇p檔時(shí)，駐車鎖止棘爪87通過被安裝于該支承部87b上的扭簧87c所具有的彈力而被維持在非駐車鎖止位置(非嚙合位置)的位置處。

從該狀態(tài)起，當(dāng)通過(在選擇了p檔時(shí)進(jìn)行工作的)駐車鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)82而使軸83向箭頭標(biāo)記a1的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位板84向相同的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并且隨著該旋轉(zhuǎn)而使桿85向箭頭標(biāo)記a2的方向被按壓。其結(jié)果為，通過被設(shè)置在桿85的(箭頭標(biāo)記a2的方向的)頂端處的錐形部件85a而使駐車鎖止棘爪87克服扭簧87c所具有的彈力而向箭頭標(biāo)記a3的方向被上推。此外，隨著定位板84的旋轉(zhuǎn)，之前一直處于非駐車鎖止位置處的定位彈簧88的滾子89將越過定位板84的峰部84a而向駐車鎖止位置(嚙合位置)進(jìn)行移動(dòng)。而且，在定位板84進(jìn)行旋轉(zhuǎn)直至滾子89移動(dòng)至駐車鎖止位置處時(shí)，駐車鎖止棘爪87的爪部87a將被上推至與駐車齒輪86相嚙合的位置處。由此，駐車齒輪86的旋轉(zhuǎn)被機(jī)械性地阻止。如此，在駐車鎖止位置處，使作為預(yù)定的非旋轉(zhuǎn)部件(駐車嚙合部件)的駐車鎖止棘爪87的爪部87a相對(duì)于以與內(nèi)嚙合齒輪13一體旋轉(zhuǎn)的方式而設(shè)置的駐車齒輪86而嚙合。由此，在駐車鎖止位置處，在向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，阻止了從內(nèi)嚙合齒輪13至下游的驅(qū)動(dòng)輪w之間的旋轉(zhuǎn)的傳遞，從而限制車輛的移動(dòng)。

在此，再次返回至第一實(shí)施方式的車輛的說明。

圖3為表示第一實(shí)施方式的車輛中的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖3所示，第一實(shí)施方式的車輛具有hv_ecu50、mg_ecu60以及發(fā)動(dòng)機(jī)_ecu70。各ecu50、ecu60、ecu70作為具有計(jì)算機(jī)的電子控制單元而構(gòu)成。hv_ecu50具有對(duì)車輛整體進(jìn)行綜合控制的功能。mg_ecu60及發(fā)動(dòng)機(jī)_ecu70分別與hv_ecu50電連接。另外，雖然hv_ecu50、mg_ecu60及發(fā)動(dòng)機(jī)_ecu70實(shí)質(zhì)上以整體作為一個(gè)電子控制單元(控制裝置)而構(gòu)成，但是這些裝置在最初也可以作為一體的單元裝置而構(gòu)成。

mg_ecu60能夠?qū)Φ谝恍D(zhuǎn)電機(jī)mg1及第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2進(jìn)行控制。mg_ecu60例如能夠通過對(duì)向第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1供給的電流值進(jìn)行調(diào)節(jié)從而對(duì)該輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，以及通過對(duì)向第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2供給的電流值進(jìn)行調(diào)節(jié)從而對(duì)該輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。此外，mg_ecu60例如在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1發(fā)電時(shí)，能夠?qū)υ摪l(fā)電量進(jìn)行控制。

發(fā)動(dòng)機(jī)_ecu70能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)1進(jìn)行控制。發(fā)動(dòng)機(jī)_ecu70例如能夠?qū)嵤┤缦驴刂疲?，?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1的電子節(jié)氣門的開度進(jìn)行控制，輸出點(diǎn)火信號(hào)而實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)1的點(diǎn)火控制，實(shí)施對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃料的噴射控制等。發(fā)動(dòng)機(jī)_ecu70通過實(shí)施這樣的控制，從而能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。

此外，在hv_ecu50上連接有車速傳感器、加速器開度傳感器、制動(dòng)器開關(guān)、檔位傳感器、mg1轉(zhuǎn)速傳感器、mg2轉(zhuǎn)速傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器、蓄電池傳感器等。通過這些傳感器，從而hv_ecu50能夠取得車速、加速器開度、制動(dòng)踏板的踩踏狀態(tài)、已選擇的檔(檔位)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1的轉(zhuǎn)速、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的轉(zhuǎn)速、動(dòng)力傳遞裝置tm的輸出軸(例如，副軸27)的轉(zhuǎn)速，soc(stateofcharge：充電狀態(tài))等信息。

hv_ecu50基于所取得的信息，而對(duì)針對(duì)車輛的要求驅(qū)動(dòng)力、要求動(dòng)力、要求轉(zhuǎn)矩等的要求值進(jìn)行計(jì)算。hv_ecu50基于所計(jì)算出的要求值來確定第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg1的輸出轉(zhuǎn)矩(mg1轉(zhuǎn)矩)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的輸出轉(zhuǎn)矩(mg2轉(zhuǎn)矩)以及發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)，并且確定由這些輸出轉(zhuǎn)矩而得出的綜合的輸出轉(zhuǎn)矩(outputtorque)。在進(jìn)行了上述確定的情況下，hv_ecu50向mg_ecu60輸出mg1轉(zhuǎn)矩指令(值)以及mg2轉(zhuǎn)矩指令(值)。此外，hv_ecu50向發(fā)動(dòng)機(jī)_ecu70輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令(值)。

此外，hv_ecu50在基于檔位傳感器的輸出而檢測(cè)出選擇了p檔時(shí)，向駐車鎖止驅(qū)動(dòng)電機(jī)82輸出應(yīng)該使電機(jī)進(jìn)行工作的控制信號(hào)，以便將駐車鎖止機(jī)構(gòu)80設(shè)為駐車鎖止位置(嚙合位置)處。另外，也可以采用如下的方式，即，使用機(jī)械性地連結(jié)在換檔桿上的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，并在通過駕駛員的換檔操作而選擇了p檔時(shí)，利用該聯(lián)桿機(jī)構(gòu)而使駐車鎖止棘爪87直接動(dòng)作，從而使其爪部87a與駐車齒輪86相嚙合。

此外，如后文敘述，在以通過電子控制而使阻力施加部件進(jìn)行動(dòng)作的方式而構(gòu)成了阻力施加裝置的情況下，hv_ecu50(詳細(xì)而言為hv_ecu50的控制部)向?qū)ψ枇κ┘硬考M(jìn)行驅(qū)動(dòng)的作動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)部)114輸出工作信號(hào)，以使得該阻力施加部件與駐車齒輪86接觸或者從駐車齒輪86分離而被設(shè)為非接觸。

另外，在上述的駐車鎖止機(jī)構(gòu)80中，在所述駐車鎖止機(jī)構(gòu)80處于駐車鎖止位置時(shí)的駐車鎖止棘爪87的爪部87a上，僅作用有相對(duì)于駐車齒輪86而壓貼的方向上的力。而且，在該爪部87a與爪部87a所嚙合的駐車齒輪86的齒面之間存在游隙、即所謂的齒隙。因此，當(dāng)在車輛停車且已選擇了p檔因而爪部87a與駐車齒輪86相嚙合的狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)1如怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)那樣成為自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而使內(nèi)嚙合齒輪13即駐車齒輪86進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的力作用于內(nèi)嚙合齒輪部件13r上。另外，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是指，發(fā)動(dòng)機(jī)1的無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。由于該作用，從而在駐車鎖止機(jī)構(gòu)80中，在爪部87a與該爪部87a所嚙合的駐車齒輪86的齒面之間將會(huì)產(chǎn)生所述爪部87a和所述駐車齒輪86的齒面的碰撞聲(齒輪撞擊聲)。在圖4中，示意性地示出了在爪部87a與駐車齒輪86之間產(chǎn)生碰撞聲時(shí)的狀況。通過內(nèi)嚙合齒輪部件13r以如箭頭標(biāo)記a5所示那樣其旋轉(zhuǎn)方向被切換的方式進(jìn)行動(dòng)作，從而該碰撞聲將會(huì)持續(xù)地產(chǎn)生。

另外，由于內(nèi)嚙合齒輪部件13r以上文所述的方式進(jìn)行動(dòng)作，因此在內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合的位置處也同樣地會(huì)產(chǎn)生碰撞聲(齒輪撞擊聲)。例如，當(dāng)在通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2而使產(chǎn)生了消隙轉(zhuǎn)矩的情況下，消隙轉(zhuǎn)矩從副軸從動(dòng)齒輪26向驅(qū)動(dòng)輪w的方向進(jìn)行傳遞而針對(duì)被配置于從所述副軸從動(dòng)齒輪26至驅(qū)動(dòng)輪w之間的齒輪實(shí)施消隙時(shí)，副軸從動(dòng)齒輪26將變得不會(huì)再進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在該消隙之后，副軸從動(dòng)齒輪26成為被固定了的狀態(tài)(第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的所產(chǎn)生的消隙轉(zhuǎn)矩被驅(qū)動(dòng)輪w吸收的狀態(tài))，從而消隙轉(zhuǎn)矩未向也作為行星齒輪機(jī)構(gòu)10的第三旋轉(zhuǎn)要素的內(nèi)嚙合齒輪部件13r傳遞，進(jìn)而無法收縮與內(nèi)嚙合齒輪部件13r之間的齒隙。由此，即使在通過第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2而產(chǎn)生了消隙轉(zhuǎn)矩的情況下，在內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合的位置處，也會(huì)產(chǎn)生碰撞聲。

因此，為了抑制這些碰撞聲(齒輪撞擊聲)的產(chǎn)生，從而在第一實(shí)施方式中，具備阻力施加裝置100。參照?qǐng)D5，對(duì)該阻力施加裝置100進(jìn)行說明。圖5為與圖4同樣地，從與行星齒輪機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)軸線正交的面的一側(cè)對(duì)動(dòng)力傳遞裝置tm的一部分進(jìn)行觀察的示意圖，尤其是示出了與碰撞聲的產(chǎn)生相關(guān)的作為車輛的構(gòu)成要素的發(fā)動(dòng)機(jī)1、行星齒輪機(jī)構(gòu)10、駐車鎖止機(jī)構(gòu)80以及阻力施加裝置100的結(jié)構(gòu)的圖。在圖5中，由虛線示出了處于非駐車鎖止位置(非嚙合位置)處的駐車鎖止棘爪87。

阻力施加裝置100具備：作為阻力施加部件的接觸部件102、與駐車鎖止棘爪87一體地設(shè)置并且具備滑動(dòng)孔104a的第一部件104、對(duì)接觸部件102進(jìn)行保持并且與第一部件104聯(lián)動(dòng)的第二部件106、以及被連結(jié)于第二部件106的緩沖裝置108。第二部件106的一端以能夠沿著滑動(dòng)孔104a而進(jìn)行滑動(dòng)的方式被安裝于第一部件104上。如在圖5中由虛線所示，在駐車鎖止棘爪87處于非駐車鎖止位置處時(shí)，以使接觸部件102從內(nèi)嚙合齒輪部件13r分離的方式而第二部件106處于滑動(dòng)孔104a的預(yù)定的位置處。

當(dāng)選擇了p檔，而駐車鎖止棘爪87向駐車鎖止位置(嚙合位置)移動(dòng)時(shí)，第二部件106以沿著滑動(dòng)孔104a而趨向于內(nèi)嚙合齒輪部件13r的一方的方式進(jìn)行移動(dòng)。由此，第二部件106所保持的接觸部件102靠近內(nèi)嚙合齒輪部件13r中的駐車齒輪86，并且與其齒86a進(jìn)行接觸。以此方式通過使接觸部件102相對(duì)于駐車齒輪86而進(jìn)行接觸，從而使在接觸部件102與駐車齒輪86之間產(chǎn)生摩擦。由此，(包括內(nèi)嚙合齒輪13)內(nèi)嚙合齒輪部件13r的轉(zhuǎn)動(dòng)被限制，其結(jié)果為，抑制了駐車鎖止棘爪87的爪部87a與駐車齒輪86之間的相對(duì)移動(dòng)。另外，此時(shí)的接觸部件102相對(duì)于駐車齒輪86的按壓力通過緩沖裝置108的壓縮彈簧108a而被抑制在一定程度以下。因此，能夠防止在接觸部件102與駐車齒輪86相接時(shí)駐車齒輪86無謂地受到負(fù)載的情況。另外，接觸部件102也可以由不會(huì)損傷駐車齒輪86這樣的材料(優(yōu)選為，具有與內(nèi)嚙合齒輪部件13r的硬度相比而較低的硬度的材料)制作而成。一般情況下，由于在p檔被選擇時(shí)，車速為零之時(shí)，也就是說處于停車中，因此能夠利用這樣的材料來制作接觸部件102。

如上文所述的那樣，在第一實(shí)施方式中，在p檔被選擇，而駐車鎖止棘爪87的爪部87a與駐車齒輪86相嚙合時(shí)，通過使阻力施加裝置100的接觸部件102相對(duì)于駐車齒輪86而進(jìn)行接觸，從而使(包括內(nèi)嚙合齒輪13)內(nèi)嚙合齒輪部件13r的轉(zhuǎn)動(dòng)得到抑制。由此，能夠抑制爪部87a與駐車齒輪86之間的碰撞聲的產(chǎn)生，進(jìn)而也同樣地能夠抑制內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合的位置處的碰撞聲的產(chǎn)生。

參照?qǐng)D6，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。第二實(shí)施方式在阻力施加裝置的結(jié)構(gòu)的這一點(diǎn)上，與第一實(shí)施方式不同。因此，在下文中，關(guān)于通過參照第一實(shí)施方式的說明而只要為本領(lǐng)域技術(shù)人員即可了解的方面，省略或簡化其說明，而對(duì)第二實(shí)施方式的特征性的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行說明。在以下的說明中，對(duì)于具有與在第一實(shí)施方式的說明中已進(jìn)行說明的結(jié)構(gòu)要素相同的功能的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說明。但是，在第一實(shí)施方式中所進(jìn)行說明的那樣的修正及變更，只要不產(chǎn)生矛盾，則也同樣地適用于第二實(shí)施方式。

在第二實(shí)施方式的阻力施加裝置200中，作為阻力施加部件而使用了板簧狀摩擦部件202。板簧狀摩擦部件202被構(gòu)成為，通過其一端被固定于固定要素(例如，殼體部件)上，而且其另一端被固定于駐車鎖止棘爪87上，從而使板簧狀摩擦部件202與駐車鎖止棘爪87的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)。該板簧狀摩擦部件202具有在以內(nèi)嚙合齒輪部件13r的旋轉(zhuǎn)軸線為中心的徑向上向外側(cè)離開的方向的彈力。另外，在內(nèi)嚙合齒輪部件13r上設(shè)置有能夠與板簧狀摩擦部件202相接的圓環(huán)狀部204。該圓環(huán)狀部204以在內(nèi)嚙合齒輪部件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上延伸的方式而與內(nèi)嚙合齒輪部件13r一體地設(shè)置。

如在圖6中由虛線所示，在駐車鎖止棘爪87處于非駐車鎖止位置(非嚙合位置)處時(shí)(也就是說p檔未被選擇時(shí))，板簧狀摩擦部件202因其彈力而從內(nèi)嚙合齒輪部件13r分離而未接觸，從而不會(huì)妨礙動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的各旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)作。當(dāng)p檔被選擇時(shí)，駐車鎖止棘爪87向駐車鎖止位置(嚙合位置)進(jìn)行移動(dòng)，由此板簧狀摩擦部件202向與其彈力相反的方向被牽拉，從而如圖6的由箭頭標(biāo)記a7所示那樣與內(nèi)嚙合齒輪部件13r的圓環(huán)狀部204抵接。而且，通過由該抵接而產(chǎn)生的摩擦力，從而板簧狀摩擦部件202對(duì)內(nèi)嚙合齒輪部件13r的動(dòng)作進(jìn)行抑制。也就是說，板簧狀摩擦部件202實(shí)質(zhì)性地對(duì)內(nèi)嚙合齒輪13的移動(dòng)和駐車齒輪86的移動(dòng)進(jìn)行了抑制。如此，由于通過板簧狀摩擦部件202而使內(nèi)嚙合齒輪部件13r的移動(dòng)被抑制，因此在第二實(shí)施方式中，也能夠抑制在駐車鎖止棘爪87的爪部87a與駐車齒輪86之間的碰撞聲的產(chǎn)生，進(jìn)而也能夠抑制內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合的位置處的碰撞聲的產(chǎn)生。

參照?qǐng)D7，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。第三實(shí)施方式在阻力施加裝置的結(jié)構(gòu)這一點(diǎn)上，與第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式不同。因此，在下文中，關(guān)于通過參照上述各個(gè)實(shí)施方式的說明而只要為本領(lǐng)域技術(shù)人員即可了解的方面，省略或簡化其說明，而對(duì)第三實(shí)施方式的特征性的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行說明。在以下的說明中，對(duì)于具有與在上述各個(gè)實(shí)施方式的說明中已進(jìn)行說明的結(jié)構(gòu)要素相同的功能的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說明。但是，在上述各個(gè)實(shí)施方式中所進(jìn)行說明的那樣的修正及變更，只要不存在矛盾，則也同樣地適用于第三實(shí)施方式。

第三實(shí)施方式的阻力施加裝置300具備球狀部件302以作為阻力施加部件。阻力施加裝置300除了具備球狀部件302以外，還具備以使球狀部件302的大致一半向外部突出的方式而對(duì)球狀部件302進(jìn)行保持的外殼部件304、和以使球狀部件302朝向外殼部件304的外部突出的方式對(duì)其施力的彈簧部件306。另外，彈簧部件306使用了壓縮彈簧。球狀部件302具有與內(nèi)嚙合齒輪部件13r的駐車齒輪86的齒槽的寬度(也就是說，互為相鄰的兩個(gè)齒之間的間隔)相比而較大的直徑。球狀部件302也可以由與內(nèi)嚙合齒輪部件13r相比而較柔軟的材料(優(yōu)選為，具有與內(nèi)嚙合齒輪部件13r的硬度相比較低的硬度的材料)制作而成。另外，雖然在圖7中并未明確圖示，但是外殼部件304的開口部304a以被縮徑從而具有與球狀部件302的外徑相比而較小的直徑的方式被加工，以使得球狀部件302不會(huì)從外殼部件304中脫落。外殼部件304被設(shè)置于從駐車鎖止棘爪87的自由端87b側(cè)的底部延伸出的部件304b上。

如在圖7中由虛線所示，在駐車鎖止棘爪87處于非駐車鎖止位置(非嚙合位置)處時(shí)(也就是說p檔未被選擇時(shí))，球狀部件302從內(nèi)嚙合齒輪部件13r分離，從而不會(huì)妨礙動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的動(dòng)作。如圖7所示，當(dāng)p檔被選擇時(shí)，駐車鎖止棘爪87向駐車鎖止位置(嚙合位置)進(jìn)行移動(dòng)，由此球狀部件302嚙合于與駐車鎖止棘爪87的爪部87a所嚙合的駐車齒輪86的齒面的齒槽不同的齒槽的齒面。通過該嚙合摩擦，從而內(nèi)嚙合齒輪部件13r的動(dòng)作被抑制。因此，在第三實(shí)施方式中，也能夠抑制爪部87a與駐車齒輪86之間的碰撞聲的產(chǎn)生，進(jìn)而，也能夠抑制內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合的位置處的碰撞聲的產(chǎn)生。

參照?qǐng)D8及圖9，對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。第四實(shí)施方式相當(dāng)于第一實(shí)施方式的改變版本。在第一實(shí)施方式中，使作為阻力施加部件的接觸部件102機(jī)械性地連結(jié)在駐車鎖止棘爪87上，并與駐車鎖止棘爪87聯(lián)動(dòng)。相對(duì)于此，在第四實(shí)施方式中，通過電子控制而使作為阻力施加部件的接觸部件102動(dòng)作。在下文中，僅對(duì)第四實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)進(jìn)行說明。如圖8所示，接觸部件102在此與由電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的作動(dòng)器(對(duì)所述阻力施加部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部)114連接，并且該作動(dòng)器114基于來自hv_ecu50的控制部(對(duì)所述驅(qū)動(dòng)部的工作進(jìn)行控制的控制部)的控制信號(hào)而進(jìn)行工作。即，在第四實(shí)施方式中，通過接觸部件102、作動(dòng)器114、hv_ecu50的控制部而構(gòu)成了阻力施加裝置100’。另外，在以下的說明中，對(duì)于具有與在上述各個(gè)實(shí)施方式的說明中已進(jìn)行說明的結(jié)構(gòu)要素相同的功能的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說明。但是，在上述各個(gè)實(shí)施方式中所說明的那樣的修正及改變，只要不存在矛盾，則也同樣地適用于第四實(shí)施方式。

圖9所示的流程圖的從步驟s901至s909的各個(gè)判斷或控制的處理通過hv_ecu50的控制部而被實(shí)施。

首先，在步驟s901中，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1是否為自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷?？刂撇磕軌蚧诩铀倨鏖_度傳感器的輸出信號(hào)等，而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行判斷?；蛘?，控制部在于hv_ecu50中實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)1的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制時(shí)，能夠基于其控制指令在步驟s901中也判斷為處于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)1未處于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，在步驟s901中做出否定判斷，并且在接下來的步驟s903中將用于抑制碰撞聲的產(chǎn)生的抑制控制設(shè)定為關(guān)閉(off)之后，結(jié)束該流程。在該情況下，由于抑制控制被設(shè)定為關(guān)閉，因此接觸部件102被維持在從駐車齒輪86分離的初始的位置處。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)1處于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，在步驟s901中做出肯定判斷，并向步驟s905轉(zhuǎn)移。另外，在此，如果發(fā)動(dòng)機(jī)1處于自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，則向步驟s905轉(zhuǎn)移。

在步驟s905中，對(duì)車速是否為預(yù)定速度以下進(jìn)行判斷。優(yōu)選為，預(yù)定速度為0km/h。該車速基于車速傳感器的輸出而被檢測(cè)出。該步驟s905是為了防止在車輛的行駛過程中當(dāng)駕駛員錯(cuò)誤地將換檔桿移動(dòng)至p檔時(shí)用于抑制碰撞聲的產(chǎn)生的抑制控制被執(zhí)行的情況而被設(shè)置的，并且也可以根據(jù)情況而省略。在車速超過預(yù)定速度、即處于行駛狀態(tài)時(shí)，在步驟s905中做出否定判斷，并向在上文中所說明的步驟s903轉(zhuǎn)移。另一方面，在車速為預(yù)定速以下時(shí)，在步驟s905中做出肯定判斷，并向接下來的步驟s907轉(zhuǎn)移。另外，在此，如果車速為所定速度以下，則向步驟s907轉(zhuǎn)移。

在步驟s907中，對(duì)p檔是否被選擇進(jìn)行判斷。在使用檔位傳感器而取得的信息所示的當(dāng)前的檔位為p檔時(shí)，在步驟s907中做出肯定判斷，并向接下來的步驟s909轉(zhuǎn)移。另一方面，在未處于p檔時(shí)，在步驟s907中做出否定判斷，并向在上文中所說明的步驟s903轉(zhuǎn)移。另外，在此，如果當(dāng)前的檔位為p檔，則向步驟s909轉(zhuǎn)移。在該情況下，由于為p檔，因此駐車鎖止機(jī)構(gòu)80處于駐車鎖止位置(嚙合位置)處，從而駐車鎖止棘爪87的爪部87a與駐車齒輪86相嚙合。

在步驟s909中，用于抑制碰撞聲的產(chǎn)生的抑制控制被設(shè)定為開啟(on)。即，執(zhí)行抑制控制。具體而言，為了執(zhí)行抑制控制，hv_ecu50的控制部向?qū)佑|部件102進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的作動(dòng)器114輸出工作信號(hào)，以使接觸部件102與駐車齒輪86相接。由此，由于接觸部件102被按壓在駐車齒輪86上，因此在第四實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，也實(shí)現(xiàn)了與在第一實(shí)施方式中所敘述的作用效果相同的作用效果。并且，結(jié)束該流程。另外，在抑制控制的執(zhí)行后再次執(zhí)行了本流程圖的處理時(shí)抑制控制的執(zhí)行條件不成立的情況下，hv_ecu50的控制部在上述步驟s903的處理中，向?qū)佑|部件102進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的作動(dòng)器114輸出工作信號(hào)，以使與駐車齒輪86相接的接觸部件102從駐車齒輪86分離而設(shè)為非接觸狀態(tài)。

使用了這種作動(dòng)器的電子控制也能夠應(yīng)用于第二實(shí)施方式的板簧狀摩擦部件以及第三實(shí)施方式的球狀部件的控制中。另外，省略所述變形版本的進(jìn)一步說明。

在本實(shí)施方式中，由于根據(jù)上述步驟s901中的判斷，阻力施加部件(接觸部件102等)僅在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中這樣的必要的時(shí)機(jī)與內(nèi)嚙合齒輪部件13r接觸，因此與在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中以外的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下也進(jìn)行接觸的情況相比能夠縮短接觸時(shí)間，即，由于能夠減少由接觸造成的損耗的機(jī)會(huì)，因此能夠延長阻力施加部件的壽命。

參照?qǐng)D10，對(duì)本發(fā)明的第五實(shí)施方式進(jìn)行說明。第五實(shí)施方式僅在阻力施加裝置的結(jié)構(gòu)這一點(diǎn)上，與上述實(shí)施方式均不同。因此，在下文中，關(guān)于通過參照上述實(shí)施方式的說明而只要為本領(lǐng)域技術(shù)人員即可了解的點(diǎn)，省略或簡化對(duì)其說明，而對(duì)第五實(shí)施方式的特征性的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行說明。在以下的說明中，對(duì)于具有與在上述實(shí)施方式的說明中已進(jìn)行說明的結(jié)構(gòu)要素相同的功能的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說明。但是，在上述實(shí)施方式中所進(jìn)行說明的那樣的修正及變更，只要不存在矛盾，則也同樣地適用于第五實(shí)施方式。

第五實(shí)施方式的阻力施加裝置500具備：以與內(nèi)嚙合齒輪13一體旋轉(zhuǎn)的方式而設(shè)置的旋轉(zhuǎn)抑制部件502、作為阻力施加部件的離合器506以及驅(qū)動(dòng)裝置504。離合器506具有：作為被按壓部件的旋轉(zhuǎn)體，其被連結(jié)于旋轉(zhuǎn)抑制部件502上且與該旋轉(zhuǎn)抑制部件502一體旋轉(zhuǎn)；按壓部件，其利用通過與被按壓部件抵接而產(chǎn)生的摩擦力，從而向被按壓部件給予旋轉(zhuǎn)阻力以抑制其旋轉(zhuǎn)，并且離合器506中，按壓部件相對(duì)于該被按壓部件的抵接或者非抵接的動(dòng)作通過油壓而被控制。驅(qū)動(dòng)裝置504具有油壓作動(dòng)器，所述油壓作動(dòng)器基于來自hv_ecu50的控制信號(hào)并通過油壓而對(duì)離合器506中的按壓部件相對(duì)于被按壓部件的抵接以及非抵接的動(dòng)作進(jìn)行控制。因此，在第五實(shí)施方式中，也與第四實(shí)施方式同樣地，在駐車鎖止棘爪87向駐車鎖止位置(嚙合位置)移動(dòng)時(shí)，不會(huì)與駐車鎖止棘爪87的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而直接向旋轉(zhuǎn)抑制部件502施加機(jī)械性的力。此外，在第五實(shí)施方式中，也與第四實(shí)施方式同樣地，在執(zhí)行沿圖9的流程圖的控制，并在步驟s909中執(zhí)行用于抑制碰撞聲的產(chǎn)生的抑制控制時(shí)，基于來自hv_ecu50的控制信號(hào)而驅(qū)動(dòng)裝置504進(jìn)行工作。通過該油壓作動(dòng)器的工作，為了向旋轉(zhuǎn)抑制部件502給予旋轉(zhuǎn)阻力，從而向離合器506施加油壓，以使按壓部件相對(duì)于與旋轉(zhuǎn)抑制部件502連結(jié)的被按壓部件(旋轉(zhuǎn)體)進(jìn)行抵接。由此，離合器506的按壓部件與被按壓部件(旋轉(zhuǎn)體)抵接(接觸)，從而通過該摩擦力而向被連結(jié)于被按壓部件的旋轉(zhuǎn)抑制部件502給予旋轉(zhuǎn)阻力。因此，與旋轉(zhuǎn)抑制部件502一體旋轉(zhuǎn)的內(nèi)嚙合齒輪13的旋轉(zhuǎn)得到抑制，從而使內(nèi)嚙合齒輪部件13r的轉(zhuǎn)動(dòng)得到抑制。另外，旋轉(zhuǎn)抑制部件502為作為第三旋轉(zhuǎn)要素的內(nèi)嚙合齒輪13的一部分，并且作為阻力施加部件的離合器506的按壓部件相對(duì)于被連結(jié)于該旋轉(zhuǎn)抑制部件502上的被按壓部件(旋轉(zhuǎn)體)進(jìn)行接觸(當(dāng)接)是指，阻力施加部件相對(duì)于第三旋轉(zhuǎn)要素而進(jìn)行接觸的情況。

因此，在第五實(shí)施方式中，也能夠抑制駐車鎖止棘爪87的爪部87a與駐車齒輪86之間的碰撞聲的產(chǎn)生，進(jìn)而也能夠抑制內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26的相嚙合的位置處的碰撞聲的產(chǎn)生。另外，以此方式，由于在向旋轉(zhuǎn)抑制部件502給予旋轉(zhuǎn)阻力時(shí)，p檔已被選擇，因此駐車鎖止棘爪87已移動(dòng)至駐車鎖止位置(嚙合位置)，并且其爪部87a已與駐車齒輪86相嚙合。

另外，在上述的各實(shí)施方式中，也可以根據(jù)駐車鎖止棘爪87的爪部87a與駐車齒輪86相嚙合的狀態(tài)，來改變阻力施加部件相對(duì)于內(nèi)嚙合齒輪部件13r進(jìn)行按壓的強(qiáng)度。具體而言，以如下方式來改變按壓的強(qiáng)度，即，在爪部87a與駐車齒輪86未嚙合的狀態(tài)(僅限于車輛的停車的情況)下，阻力施加部件以較弱的力而與作為第三旋轉(zhuǎn)要素的內(nèi)嚙合齒輪部件13r進(jìn)行接觸，另一方面，在爪部87a與駐車齒輪86相嚙合的狀態(tài)下，阻力施加部件以較強(qiáng)的力而與內(nèi)嚙合齒輪部件13r進(jìn)行接觸。

雖然在上文中，關(guān)于在混合動(dòng)力車輛中，在駐車檔被選擇而駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，對(duì)基于發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)而引起的駐車機(jī)構(gòu)中的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生進(jìn)行抑制的方法進(jìn)行了敘述，但是在此，關(guān)于本發(fā)明所要解決的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生，再次對(duì)其主要原因進(jìn)行敘述。

齒輪撞擊聲的產(chǎn)生的主要原因在于，在向第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞旋轉(zhuǎn)電機(jī)所產(chǎn)生的消隙轉(zhuǎn)矩時(shí)，在第三旋轉(zhuǎn)要素與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間的齒輪的嚙合部分的齒隙被消除之前、也就是說在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞至第三旋轉(zhuǎn)要素之前，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的齒輪的嚙合部分的齒隙被收縮，從而成為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩僅向驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行傳遞的狀態(tài)。

即，成為如下結(jié)構(gòu)，在圖1所示的第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，在副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26之間的齒隙被收縮之前，驅(qū)動(dòng)小齒輪28與差動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪29之間的齒隙被收縮。在該情況下，如已敘述的那樣，在從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34被輸出的消隙轉(zhuǎn)矩經(jīng)由副軸從動(dòng)齒輪26而向副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25傳遞之前，經(jīng)由副軸從動(dòng)齒輪26及驅(qū)動(dòng)小齒輪28而被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪w。因此，雖然在副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合的位置處會(huì)產(chǎn)生齒輪撞擊聲(碰撞聲)，但通過利用上述的各抑制方法，從而能夠?qū)@些相嚙合的位置處的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生進(jìn)行抑制。

另外，介于第三旋轉(zhuǎn)要素、驅(qū)動(dòng)輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸之間而傳遞動(dòng)力的本發(fā)明的齒輪分別是指，用于將旋轉(zhuǎn)電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩向第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞的齒輪、以及用于將旋轉(zhuǎn)電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的齒輪。即，本發(fā)明的齒輪是指，介于(與第三旋轉(zhuǎn)要素的內(nèi)嚙合齒輪13一體旋轉(zhuǎn)的)副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25、驅(qū)動(dòng)輪w、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34之間而傳遞動(dòng)力的齒輪。在第一實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，向第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞轉(zhuǎn)矩的副軸從動(dòng)齒輪26和向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)小齒輪28相當(dāng)于本發(fā)明的齒輪。

另外，在對(duì)上述的第一實(shí)施方式所示的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的一部分進(jìn)行了改變的結(jié)構(gòu)中，也存在產(chǎn)生齒輪撞擊聲的情況。以下，對(duì)產(chǎn)生該齒輪撞擊聲的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的改變例的各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，在下文中，關(guān)于通過參照第一實(shí)施方式的說明而只要為本領(lǐng)域技術(shù)人員即可了解的點(diǎn)，省略或簡化對(duì)其說明，而對(duì)各個(gè)改變例的特征性的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行說明。對(duì)于具有與在第一實(shí)施方式的說明中所進(jìn)行說明的結(jié)構(gòu)要素相同的功能的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說明。但是，在上文中所說明的那樣的修正及變更，只要不存在矛盾，則也同樣地適用于以下的各個(gè)改變例。

參照?qǐng)D11的框架圖，對(duì)改變例1的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)進(jìn)行說明。改變例1為第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的減速齒輪35與內(nèi)嚙合齒輪部件13r直接嚙合的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例。

如圖11所示，在改變例1的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與減速齒輪35相嚙合。該減速齒輪35被固定于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34上。此外，在該旋轉(zhuǎn)軸34上固定有與差動(dòng)裝置30的差動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪29相嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪28。由此，內(nèi)嚙合齒輪13在經(jīng)由副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25、減速齒輪35而與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34連接的同時(shí)，經(jīng)由該旋轉(zhuǎn)軸34、驅(qū)動(dòng)小齒輪28、差動(dòng)裝置30以及驅(qū)動(dòng)軸31而與驅(qū)動(dòng)輪w連接。因此，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34輸出的轉(zhuǎn)矩(動(dòng)力)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)小齒輪28而向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞。與此同時(shí)，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34輸出的轉(zhuǎn)矩(動(dòng)力)經(jīng)由減速齒輪35也向內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25(以及內(nèi)嚙合齒輪13)傳遞。

在上述那樣的改變例1的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，成為如下結(jié)構(gòu)，即，在副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與減速齒輪35之間的齒隙被收縮之前，驅(qū)動(dòng)小齒輪28與差動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪29之間的齒隙被收縮的結(jié)構(gòu)。在該情況下，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34輸出的消隙轉(zhuǎn)矩在經(jīng)由減速齒輪35而被傳遞至副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25之前，將經(jīng)由驅(qū)動(dòng)小齒輪28而向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞。因此，雖然將會(huì)在副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與減速齒輪35的嚙合的位置處產(chǎn)生齒輪撞擊聲，但通過利用上述的各抑制方法，從而能夠?qū)@些相嚙合的位置處的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生進(jìn)行抑制。

另外，本發(fā)明的齒輪是指，介于副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25、驅(qū)動(dòng)輪w、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34之間而傳遞動(dòng)力的齒輪，并且在改變例1的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，相當(dāng)于向第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞轉(zhuǎn)矩的減速齒輪35和向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)小齒輪28。

參照?qǐng)D12的框架圖，對(duì)改變例2的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)進(jìn)行說明。該改變例2也為第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的減速齒輪35與內(nèi)嚙合齒輪部件13r直接嚙合的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例。

如圖12所示，在改變例2的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與減速齒輪35相嚙合。該減速齒輪35被固定于第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34上。此外，減速齒輪35與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合。副軸從動(dòng)齒輪26經(jīng)由副軸27而連接于與差動(dòng)裝置30的差動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪29相嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪28。副軸從動(dòng)齒輪26和驅(qū)動(dòng)小齒輪28成為一體旋轉(zhuǎn)的方式。由此，內(nèi)嚙合齒輪13在經(jīng)由副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25、減速齒輪35而與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34連接的同時(shí)，經(jīng)由該減速齒輪35、副軸從動(dòng)齒輪26、驅(qū)動(dòng)小齒輪28、差動(dòng)裝置30以及驅(qū)動(dòng)軸31而與驅(qū)動(dòng)輪w連接。因此，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34輸出的轉(zhuǎn)矩(動(dòng)力)經(jīng)由減速齒輪35、副軸從動(dòng)齒輪26、驅(qū)動(dòng)小齒輪28而向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞。與此同時(shí)，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34輸出的轉(zhuǎn)矩(動(dòng)力)經(jīng)由減速齒輪35也向內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25(以及內(nèi)嚙合齒輪13)傳遞。

在上述這樣的改變例2的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，成為如下結(jié)構(gòu)，即，在副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與減速齒輪35之間的齒隙被收縮之前，將減速齒輪35與副軸從動(dòng)齒輪26之間的齒隙收縮的結(jié)構(gòu)。在該情況下，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34輸出的消隙轉(zhuǎn)矩在經(jīng)由減速齒輪35而被傳遞至副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25之前，會(huì)經(jīng)由減速齒輪35及副軸從動(dòng)齒輪26而向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞。因此，雖然將會(huì)在副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與減速齒輪35相嚙合的位置處產(chǎn)生齒輪撞擊聲，但通過利用上述的各抑制方法，從而能夠抑制所述相嚙合的位置處的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生。

另外，本發(fā)明的齒輪是指，介于副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25、驅(qū)動(dòng)輪w、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34之間而傳遞動(dòng)力的齒輪，并且在改變例2的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，相當(dāng)于向第三旋轉(zhuǎn)要素及驅(qū)動(dòng)輪w傳遞轉(zhuǎn)矩的減速齒輪35。

參照?qǐng)D13的框架圖，對(duì)改變例3的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)進(jìn)行說明。改變例3為，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的減速齒輪35與設(shè)置在副軸27上的副軸從動(dòng)齒輪26以外的齒輪相嚙合的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例。

如圖13所示，在改變例3的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合。副軸從動(dòng)齒輪26經(jīng)由副軸27而連接于與差動(dòng)裝置30的差動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪29相嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪28。此外，副軸從動(dòng)齒輪26也經(jīng)由副軸27而連接于與減速齒輪35相嚙合的第二副軸從動(dòng)齒輪36。副軸從動(dòng)齒輪26、第二副軸從動(dòng)齒輪36以及驅(qū)動(dòng)小齒輪28一體旋轉(zhuǎn)。在減速齒輪35上，固定有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34。由此，內(nèi)嚙合齒輪13經(jīng)由副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25、副軸從動(dòng)齒輪26驅(qū)動(dòng)小齒輪28、差動(dòng)裝置30以及驅(qū)動(dòng)軸31而與驅(qū)動(dòng)輪w連接。此外，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34經(jīng)由副軸從動(dòng)齒輪26而被連接于內(nèi)嚙合齒輪13與驅(qū)動(dòng)輪w之間的動(dòng)力傳遞路徑，從而能夠分別向內(nèi)嚙合齒輪13以及驅(qū)動(dòng)輪w傳遞轉(zhuǎn)矩(動(dòng)力)。因此，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34輸出的轉(zhuǎn)矩(動(dòng)力)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)小齒輪28而向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞。與此同時(shí)，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34輸出的轉(zhuǎn)矩(動(dòng)力)經(jīng)由副軸從動(dòng)齒輪26也向內(nèi)嚙合齒輪部件13r的副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25(以及內(nèi)嚙合齒輪13)傳遞。

在上述那樣的改變例3的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，成為如下結(jié)構(gòu)，即，在副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26之間的齒隙被收縮之前，將驅(qū)動(dòng)小齒輪28與差動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪29之間的齒隙收縮的結(jié)構(gòu)。在該情況下，從第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34輸出的消隙轉(zhuǎn)矩在經(jīng)由副軸從動(dòng)齒輪26而被傳遞至副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25之前，會(huì)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)小齒輪28而向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞。因此，雖然將會(huì)在副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25與副軸從動(dòng)齒輪26相嚙合的位置處產(chǎn)生齒輪撞擊聲，但是通過利用上述的各抑制方法，從而也能夠?qū)@些相嚙合的位置處的齒輪撞擊聲的產(chǎn)生進(jìn)行抑制。

另外，本發(fā)明的齒輪是指，介于副軸驅(qū)動(dòng)齒輪25、驅(qū)動(dòng)輪w、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)mg2的旋轉(zhuǎn)軸34之間而傳遞動(dòng)力的齒輪，并且在改變例3的混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，相當(dāng)于向第三旋轉(zhuǎn)要素傳遞轉(zhuǎn)矩的副軸從動(dòng)齒輪26和向驅(qū)動(dòng)輪w傳遞轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)小齒輪28。

本發(fā)明的實(shí)施方式不僅限定于上述的實(shí)施方式。通過權(quán)利要求書而被限定的本發(fā)明的思想中所包含的所有的改變例或應(yīng)用例、等效物均被包含在本發(fā)明中。