本發(fā)明屬于電氣化鐵路接觸網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種貨物裝卸用側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國物流行業(yè)的發(fā)展，越來越多的鐵路貨物裝卸線建成投入使用。繁忙而高效的鐵路貨物裝卸線的裝卸作業(yè)要求貨物列車能夠快速到發(fā)。傳統(tǒng)的鐵路貨物裝卸線采用內(nèi)燃機(jī)車在貨物裝卸前后進(jìn)行調(diào)機(jī)作業(yè)，該方式需要辦理的手續(xù)繁雜且耗時(shí)較長，越來越難以滿足高效的鐵路貨物裝卸作業(yè)需求。因此，高效的鐵路貨物裝卸線要求電力機(jī)車能夠直接到發(fā)車，由于移動(dòng)接觸網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)此要求，其成為滿足鐵路貨物裝卸線高效作業(yè)的首選。

移動(dòng)接觸網(wǎng)分為剛性移動(dòng)接觸網(wǎng)和柔性移動(dòng)接觸網(wǎng)，剛性移動(dòng)接觸網(wǎng)基于其結(jié)構(gòu)及景觀特性難以滿足貨物裝卸線的實(shí)際需求。柔性移動(dòng)接觸網(wǎng)根據(jù)其動(dòng)力型式可分為動(dòng)力集中型和動(dòng)力分散型，動(dòng)力分散型結(jié)構(gòu)復(fù)雜、各動(dòng)力單元?jiǎng)幼魍嚼щy。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種貨物裝卸用側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)貨物裝卸線為方便裝卸作業(yè)而不能設(shè)置接觸網(wǎng)，需采用內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行調(diào)機(jī)作業(yè)，導(dǎo)致裝卸作業(yè)手續(xù)繁雜、效率低、耗時(shí)長的問題，滿足高效的鐵路貨物裝卸線的電力機(jī)車直接到發(fā)車需求。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

貨物裝卸用側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)，其特征在于：

包括兩側(cè)的固定接觸網(wǎng)與其區(qū)間內(nèi)的移動(dòng)接觸網(wǎng)；

沿行車方向，固定接觸網(wǎng)與移動(dòng)接觸網(wǎng)的銜接處為動(dòng)力供給端，移動(dòng)接觸網(wǎng)與固定接觸網(wǎng)的銜接處為下錨過渡端，移動(dòng)接觸網(wǎng)區(qū)間外設(shè)置有重力補(bǔ)償端；

動(dòng)力供給端的線路旁設(shè)置有支柱，支柱上的線路側(cè)設(shè)置有通過軸連接方式安裝的、可繞支柱旋轉(zhuǎn)的重型錨臂，重型錨臂上連接有鋼絲繩，鋼絲繩通過滑輪組卷收到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處的盤線器內(nèi)；

下錨過渡端的線路旁設(shè)置有支柱，支柱上的線路側(cè)設(shè)置有通過軸連接方式安裝的、可繞支柱旋轉(zhuǎn)的重型錨臂，重型錨臂上連接有鋼絲繩，鋼絲繩連接到重力補(bǔ)償端；

重力補(bǔ)償端的線路旁設(shè)置有支柱，支柱上安裝有下錨墜砣補(bǔ)償裝置，下錨過渡端的鋼絲繩通過滑輪組連接到下錨墜砣補(bǔ)償裝置的墜砣上。

移動(dòng)接觸網(wǎng)區(qū)間內(nèi)的動(dòng)力供給端與下錨過渡端之間設(shè)置有中間移動(dòng)端，中間移動(dòng)端的線路旁設(shè)置有支柱，支柱上的線路側(cè)設(shè)置有通過軸連接方式安裝的、可繞支柱旋轉(zhuǎn)的中間旋轉(zhuǎn)腕臂。

動(dòng)力供給端設(shè)置有動(dòng)力門架，動(dòng)力門架橫梁上設(shè)置有控制室和檢修平臺(tái)，動(dòng)力門架側(cè)方設(shè)置有踏步式樓梯。

下錨過渡端設(shè)置有門架，門架橫梁上設(shè)置有檢修平臺(tái)。

動(dòng)力供給端、中間移動(dòng)端和下錨過渡端的支柱上均設(shè)置有用于限制腕臂旋轉(zhuǎn)范圍的動(dòng)作限位裝置，為彈簧套桿結(jié)構(gòu)。

中間移動(dòng)端的支架上設(shè)置有用于對移動(dòng)接觸網(wǎng)作業(yè)區(qū)進(jìn)行異物入侵、設(shè)備侵限報(bào)警的激光雷達(dá)。

動(dòng)力供給端的動(dòng)力門架以及下錨過渡端的門架上均設(shè)置有用于監(jiān)控移動(dòng)接觸網(wǎng)實(shí)時(shí)工況的攝像機(jī)和光源。

動(dòng)力供給端的重型錨臂端部設(shè)置有與固定接觸網(wǎng)對接的插接式電連接。

下錨過渡端的支柱上安裝有接地捕捉器，接地捕捉器包括上下兩個(gè)v形的接地捕捉頭，對應(yīng)腕臂上下兩側(cè)的承力索和接觸線。

動(dòng)力供給端和下錨過渡端的門架橫梁上安裝有用于與固定接觸網(wǎng)進(jìn)行電氣連接和過渡的剛?cè)徇^渡裝置。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、滿足貫通式以及盡頭式鐵路貨物裝卸線的電力機(jī)車直接到發(fā)車的需求；

2、可實(shí)現(xiàn)不同長度、不同限界要求的貨物裝卸線的電力機(jī)車直接到發(fā)車的需求；

3、采用剛?cè)徇^渡裝置實(shí)現(xiàn)側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)與固定接觸網(wǎng)的平穩(wěn)電氣連接和過渡；

4、采用易于管理的集中動(dòng)力式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)的合位工作狀態(tài)的切換；

5、依靠墜砣重力補(bǔ)償?shù)男问綄?shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)的恒張力工作狀態(tài)及接觸網(wǎng)的開位停止?fàn)顟B(tài)的切換；

6、采用中間旋轉(zhuǎn)腕臂平行側(cè)移的方式在合位工作狀態(tài)與開位停止?fàn)顟B(tài)間的切換，節(jié)省了占用的貨物裝卸線的空間；

7、中間旋轉(zhuǎn)腕臂采用整體鋼桁架及單絕緣子支撐的方式實(shí)現(xiàn)接觸線及承力索的懸掛定位，簡化了中間旋轉(zhuǎn)腕臂結(jié)構(gòu)、提高了中間旋轉(zhuǎn)腕臂的整體穩(wěn)定性；

8、采用接觸線及承力索實(shí)現(xiàn)側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)狀態(tài)切換的動(dòng)力傳遞及機(jī)車供電兩種功能的結(jié)合，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；

9、采用限位傳感器檢測側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)在不同狀態(tài)所處的位置，實(shí)現(xiàn)側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的精確控制；

10、采用插接式電連接裝置實(shí)現(xiàn)固定接觸網(wǎng)向側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的簡單、可靠的供電；

11、采用接地捕捉器實(shí)現(xiàn)側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)在開位停止?fàn)顟B(tài)的安全可靠接地；

12、采用在動(dòng)力門架上設(shè)置控制室及集中控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本地及遠(yuǎn)程控制功能；

13、采用無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)各個(gè)結(jié)構(gòu)部件的無縫監(jiān)控覆蓋；

14、采用雷達(dá)安全防護(hù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鐵路貨物裝卸線的全覆蓋，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物裝卸作業(yè)安全；

15、采用柱頂安裝三向照明燈具的照明系統(tǒng)為貨物裝卸作業(yè)的場地提供全方位的照明，滿足夜間及特殊氣象條件下的貨物裝卸作業(yè)需求；

16、采用在動(dòng)力門架及下錨轉(zhuǎn)換門架上設(shè)置檢修平臺(tái)的方式實(shí)現(xiàn)側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的方便、快捷、安全可靠的檢修作業(yè)；

17、采用側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)工作與貨物裝卸線貨物裝卸作業(yè)相結(jié)合的本地運(yùn)營管理模式實(shí)現(xiàn)貨物裝卸線的電力機(jī)車直接到發(fā)車，免除運(yùn)輸調(diào)度部門的手續(xù)辦理環(huán)節(jié)，節(jié)省操作流程及時(shí)間。

附圖說明

圖1為側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)總體示意圖。

圖2為側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)合位工作狀態(tài)俯視圖。

圖3為側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)開位停止?fàn)顟B(tài)俯視圖。

圖4為側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)重力補(bǔ)償端示意圖。

圖5為側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)下錨過渡端示意圖。

圖6為側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)中間過渡端示意圖。

圖中，1.中間支柱，2.中間旋轉(zhuǎn)腕臂，3.承力索，4.接觸線，5.動(dòng)力門架，6.下錨過渡門架，7.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，8.下錨墜砣補(bǔ)償裝置，9.剛?cè)徇^渡裝置，10.重型錨臂，11.插接式電連接，12.動(dòng)作限位裝置，13.接地捕捉器，14.檢修平臺(tái)，15.無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，16.雷達(dá)安全防護(hù)系統(tǒng)，17.照明系統(tǒng)，18.控制室，19.踏步式樓梯，20.集中控制系統(tǒng)，21.固定接觸網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。

本發(fā)明涉及的一種貨物裝卸用側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)，包括固定接觸網(wǎng)21與其區(qū)間內(nèi)的移動(dòng)接觸網(wǎng)。沿行車方向，固定接觸網(wǎng)21與移動(dòng)接觸網(wǎng)的銜接處為動(dòng)力供給端，移動(dòng)接觸網(wǎng)與固定接觸網(wǎng)21的銜接處為下錨過渡端，移動(dòng)接觸網(wǎng)區(qū)間外設(shè)置有重力補(bǔ)償端。

動(dòng)力供給端的線路旁設(shè)置有支柱1，支柱1上的線路側(cè)設(shè)置有通過軸連接方式安裝的、可繞支柱1旋轉(zhuǎn)的重型錨臂10，重型錨臂10上連接有鋼絲繩，鋼絲繩通過滑輪組卷收到電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7處的盤線器內(nèi)。

下錨過渡端的線路旁設(shè)置有支柱1，支柱1上的線路側(cè)設(shè)置有通過軸連接方式安裝的、可繞支柱1旋轉(zhuǎn)的重型錨臂10，重型錨臂10上連接有鋼絲繩，鋼絲繩連接到重力補(bǔ)償端。

重力補(bǔ)償端的線路旁設(shè)置有支柱1，支柱1上安裝有下錨墜砣補(bǔ)償裝置8，下錨過渡端的鋼絲繩通過滑輪組連接到下錨墜砣補(bǔ)償裝置8的墜砣上。

移動(dòng)接觸網(wǎng)區(qū)間內(nèi)的動(dòng)力供給端與下錨過渡端之間設(shè)置有中間移動(dòng)端，中間移動(dòng)端的線路旁設(shè)置有支柱1，支柱1上的線路側(cè)設(shè)置有通過軸連接方式安裝的、可繞支柱1旋轉(zhuǎn)的中間旋轉(zhuǎn)腕臂2。

列車運(yùn)行到移動(dòng)接觸網(wǎng)區(qū)段時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7運(yùn)行，卷放鋼絲繩，在下錨墜砣補(bǔ)償裝置8的重力作用下，各中間旋轉(zhuǎn)腕臂2及重型錨臂10繞支柱向支柱旁轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)接觸網(wǎng)平移至支柱旁，呈開位停止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)具備了貨物裝卸作業(yè)的空間。列車離開移動(dòng)接觸網(wǎng)區(qū)段時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7運(yùn)行，卷收鋼絲繩，各中間旋轉(zhuǎn)腕臂2及重型錨臂10繞支柱向線路側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)接觸網(wǎng)平移至線路上方，呈合位工作狀態(tài)。

動(dòng)力供給端設(shè)置有動(dòng)力門架5，動(dòng)力門架5橫梁上設(shè)置有控制室18，控制室18內(nèi)設(shè)置有集中控制系統(tǒng)20，動(dòng)力門架5側(cè)方設(shè)置有踏步式樓梯19。動(dòng)力供給端和下錨過渡端均設(shè)置有門架，門架橫梁上設(shè)置有檢修平臺(tái)14。

動(dòng)力供給端、中間移動(dòng)端和下錨過渡端的支柱上均設(shè)置有用于限制腕臂旋轉(zhuǎn)范圍的動(dòng)作限位裝置12，為彈簧套桿結(jié)構(gòu)。

中間移動(dòng)端的支架上設(shè)置有用于對移動(dòng)接觸網(wǎng)作業(yè)區(qū)進(jìn)行異物入侵、設(shè)備侵限報(bào)警的激光雷達(dá)2。

動(dòng)力供給端的動(dòng)力門架5以及下錨過渡端的門架上均設(shè)置有用于監(jiān)控實(shí)時(shí)工況的攝像機(jī)和光源。

動(dòng)力供給端的重型錨臂10端部設(shè)置有與固定接觸網(wǎng)對接的插接式電連接11。

下錨過渡端的支柱上安裝有接地捕捉器13，接地捕捉器13包括上下兩個(gè)v形的接地捕捉頭，對應(yīng)腕臂上下兩側(cè)的承力索和接觸線。

動(dòng)力供給端和下錨過渡端的門架橫梁上安裝有用于與固定接觸網(wǎng)的電氣進(jìn)行連接和過渡的剛?cè)徇^渡裝置9。

本發(fā)明涉及的側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)包括電力機(jī)車接發(fā)車及貨物裝卸作業(yè)兩種：

1）電力機(jī)車接發(fā)車

在貨物裝卸作業(yè)前后需要接發(fā)車時(shí)，動(dòng)力供給端門架上的集中控制系統(tǒng)向電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出由開位停止?fàn)顟B(tài)向合位工作狀態(tài)切換的控制信號，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過鋼絲繩及滑輪組牽引重型錨臂，繼而通過重型錨臂帶動(dòng)接觸線及承力索水平側(cè)移，進(jìn)一步由接觸線及承力索帶動(dòng)中間旋轉(zhuǎn)腕臂水平側(cè)移，接觸線、承力索及中間旋轉(zhuǎn)腕臂作為整體水平側(cè)移至貨物裝卸線的線路上方工作空間，插接式電連接的兩側(cè)觸頭結(jié)合并使固定接觸網(wǎng)與側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣連接，此時(shí)動(dòng)作限位裝置檢測到側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)處于合位工作狀態(tài)并向集中控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號，集中控制系統(tǒng)收到限位信號后進(jìn)而向電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出停止動(dòng)作信號，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)，使接觸線及承力索位置保持不動(dòng)。至此側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)處于合位工作狀態(tài)，做好電力機(jī)車接發(fā)車的準(zhǔn)備。

2）貨物裝卸作業(yè)

動(dòng)力供給端門架上的集中控制系統(tǒng)向電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出釋放制動(dòng)力的控制信號，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)釋放制動(dòng)力，重力補(bǔ)償端的墜砣依靠重力作用牽引重型錨臂，繼而通過重型錨臂帶動(dòng)接觸線及承力索水平側(cè)移，進(jìn)一步由接觸線及承力索帶動(dòng)中間旋轉(zhuǎn)腕臂水平側(cè)移，接觸線、承力索及中間旋轉(zhuǎn)腕臂作為整體水平側(cè)移至支柱側(cè)方，插接式電連接的兩側(cè)觸頭分離進(jìn)而切斷固定接觸網(wǎng)與側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的電氣連接，同時(shí)接地捕捉器捕捉到接觸線及承力索后使其可靠接地，此時(shí)動(dòng)作限位裝置檢測到側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)處于開位停止?fàn)顟B(tài)并向集中控制系統(tǒng)發(fā)出限位信號。至此側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)處于開位停止?fàn)顟B(tài)，騰出貨物裝卸線上方的空間，隨后可開始貨物裝卸作業(yè)。

側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)兩側(cè)的剛?cè)徇^渡裝置安裝于動(dòng)力供給端門架及下錨過渡端門架的橫梁上，與兩側(cè)固定接觸網(wǎng)形成電氣連接，實(shí)現(xiàn)貫通式的電力機(jī)車的到發(fā)車；對于盡頭式的貨物裝卸線，可將下錨過渡端門架上的剛?cè)徇^渡裝置拆除，僅保留動(dòng)力供給端門架上的剛?cè)徇^渡裝置與固定接觸網(wǎng)形成電氣連接即可實(shí)現(xiàn)盡頭式的貨物裝卸線的直接到發(fā)車。

側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)可根據(jù)貨物裝卸線的特點(diǎn)進(jìn)行配置，增減中間旋轉(zhuǎn)腕臂的設(shè)置數(shù)量可適應(yīng)不同長度的貨物裝卸線，對動(dòng)力供給端門架、下錨過渡端門架寬度及中間旋轉(zhuǎn)腕臂長度進(jìn)行調(diào)整可適應(yīng)不同限界要求的貨物裝卸線。

側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)采用剛?cè)徇^渡裝置實(shí)現(xiàn)與固定接觸網(wǎng)的電氣連接和過渡，滿足接觸網(wǎng)導(dǎo)高及固定接觸網(wǎng)與側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)水平間距的精確調(diào)節(jié)，滿足電力機(jī)車對受電弓平穩(wěn)受流的要求。

在動(dòng)力供給端門架一側(cè)，側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的接觸線及承力索組合下錨至重型錨臂，重型錨臂通過鋼絲繩及滑輪組連接至電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備手動(dòng)操作模式，在應(yīng)急故障狀態(tài)下通過手動(dòng)模式將側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)切換至合位工作狀態(tài)，保證電力機(jī)車可以正常駛出貨物裝卸線。

在下錨過渡端門架一側(cè)，側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的接觸線及承力索組合下錨至重型錨臂，重型錨臂通過鋼絲繩連接至滑輪補(bǔ)償墜砣組。

中間旋轉(zhuǎn)腕臂為整體鋼桁架結(jié)構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)軸底座與支柱連接，通過單絕緣子與定位立桿連接，進(jìn)一步支撐接觸線和承力索。通過旋轉(zhuǎn)軸底座實(shí)現(xiàn)中間旋轉(zhuǎn)腕臂的水平側(cè)移功能。

接觸線及承力索作為側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)在合位工作狀態(tài)與開位停止?fàn)顟B(tài)間切換的動(dòng)力傳遞介質(zhì)，同時(shí)為電力機(jī)車供電。

在中間旋轉(zhuǎn)腕臂底座與重型錨臂底座兩側(cè)均設(shè)置限位傳感器，用于檢測中間旋轉(zhuǎn)腕臂與重型錨臂的極限工作位置。

在動(dòng)力供給端門架的剛?cè)徇^渡裝置上設(shè)置插接式電連接，插接式電連接由一組彈性觸頭組合而成，實(shí)現(xiàn)側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)與固定接觸網(wǎng)的電氣連接，在插接式電連接外設(shè)防塵罩，保證插接式電連接的電氣性能。

在下錨過渡端門架的支柱上設(shè)置接地捕捉器，接地捕捉器通過架空地線連接至接地極，當(dāng)側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)切換至開位停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，接地捕捉器與接觸線及承力索可靠連接，實(shí)現(xiàn)側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的安全可靠接地，保證貨物裝卸作業(yè)的設(shè)備及人員人身安全。

在動(dòng)力供給端門架上設(shè)置控制室，控制室內(nèi)安裝有側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的集中控制系統(tǒng)，可通過集中控制系統(tǒng)控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)、雷達(dá)安全防護(hù)系統(tǒng)的工作。在動(dòng)力供給端門架一側(cè)設(shè)有踏步樓梯連接至控制室，方便操作人員上下。

在動(dòng)力供給端門架及下錨過渡端門架頂部設(shè)置檢修平臺(tái)及檢修鋼圍欄，方便對動(dòng)力供給端門架及下錨過渡端門架上的各種設(shè)備設(shè)施進(jìn)行檢修作業(yè)。

在電力機(jī)車接發(fā)車及貨物裝卸作業(yè)兩種工作狀態(tài)下，無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)、雷達(dá)安全防護(hù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)工作，對側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)各部位的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)包含視頻攝像頭組件及視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器兩部分，視頻攝像頭組件分布于動(dòng)力供給端門架及下錨過渡端門架上，視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器布置于控制室內(nèi)，采用無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)視頻信號的發(fā)送及視頻采集畫面的回傳。

雷達(dá)安全防護(hù)系統(tǒng)由激光雷達(dá)、無線收發(fā)裝置及監(jiān)控計(jì)算機(jī)組成。激光雷達(dá)、無線收發(fā)裝置布置于中間旋轉(zhuǎn)腕臂支柱上，監(jiān)控計(jì)算機(jī)布置于控制室內(nèi)。中間旋轉(zhuǎn)腕臂支柱上的激光雷達(dá)形成完整的掃描面進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，一旦有侵限現(xiàn)象發(fā)生，即通過無線收發(fā)裝置傳送至控制室內(nèi)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)并進(jìn)行報(bào)警。

照明系統(tǒng)包括照明燈具、配電箱。照明燈具為三頭燈具，照射范圍為面向貨物裝卸線的半球體，配電箱設(shè)置于動(dòng)力供給端門架支柱側(cè)面，可在夜間或需要照明的情況下，實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)乜刂啤?/p>

側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)初始處于開位停止?fàn)顟B(tài)，通過控制室18的集中控制系統(tǒng)20向電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7發(fā)出合位工作狀態(tài)切換的控制信號，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7通過鋼絲繩及滑輪組牽引重型錨臂10，繼而帶動(dòng)承力索3及接觸線4水平側(cè)移，進(jìn)一步帶動(dòng)中間旋轉(zhuǎn)腕臂2水平側(cè)移，承力索3、接觸線4及中間旋轉(zhuǎn)腕臂2作為整體水平側(cè)移至貨物裝卸線的線路上方工作空間，動(dòng)力供給端門架5上的插接式電連接11的兩側(cè)觸頭結(jié)合使固定接觸網(wǎng)21與側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣連接，此時(shí)動(dòng)作限位裝置12檢測到側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)處于合位工作狀態(tài)并向集中控制系統(tǒng)20發(fā)出限位信號，集中控制系統(tǒng)20收到限位信號后進(jìn)而向電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7發(fā)出停止動(dòng)作信號，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7制動(dòng)，使承力索3及接觸線4的位置保持不動(dòng)。至此側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)處于合位工作狀態(tài)，做好電力機(jī)車接發(fā)車的準(zhǔn)備。

側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)初始處于合位工作狀態(tài)，動(dòng)力供給端門架5上的集中控制系統(tǒng)20向電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7發(fā)出釋放制動(dòng)力的控制信號，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7釋放制動(dòng)力，重力補(bǔ)償端的下錨墜砣補(bǔ)償裝置8依靠重力作用牽引重型錨臂10，繼而帶動(dòng)承力索3及接觸線4水平側(cè)移，進(jìn)一步帶動(dòng)中間旋轉(zhuǎn)腕臂2水平側(cè)移，接觸線4、承力索3及中間旋轉(zhuǎn)腕臂2作為整體水平側(cè)移至支柱側(cè)方，插接式電連接11的兩側(cè)觸頭分離進(jìn)而切斷固定接觸網(wǎng)21與側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)的電氣連接，同時(shí)接地捕捉器13捕捉到接觸線4及承力索3后使其可靠接地，此時(shí)動(dòng)作限位裝置12檢測到側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)處于開位停止?fàn)顟B(tài)并向集中控制系統(tǒng)20發(fā)出限位信號。至此側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)處于開位停止?fàn)顟B(tài)，騰出貨物裝卸線上方的空間，隨后可開始貨物裝卸作業(yè)。

由集中控制系統(tǒng)20啟動(dòng)無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)15、雷達(dá)安全防護(hù)系統(tǒng)16及照明系統(tǒng)17工作，對貨物裝卸作業(yè)進(jìn)行監(jiān)控及防護(hù)。

工作人員可通過踏步式樓梯19進(jìn)入控制室18及檢修平臺(tái)14，對側(cè)移接觸網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行操作及檢修作業(yè)。

本發(fā)明的內(nèi)容不限于實(shí)施例所列舉，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本發(fā)明說明書而對本發(fā)明技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。