本發(fā)明涉及一種洗車設(shè)備，具體涉及一種用于自動化洗車的設(shè)備。

背景技術(shù)：

自從19世紀(jì)第一輛汽車誕生以來，汽車行業(yè)隨著現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展有了質(zhì)的飛躍，隨著時(shí)代的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對汽車的需求量也逐漸加大，隨之而來的便是汽車的保養(yǎng)，其中汽車的清洗便是不可缺少的內(nèi)容。目前，國內(nèi)的汽車清洗由傳統(tǒng)的人工完成，對于當(dāng)今社會，高科技的發(fā)展實(shí)現(xiàn)了各行各業(yè)的自動化控制，但是在汽車清洗行業(yè)，大部分仍是靠人工來完成，傳統(tǒng)的洗車行業(yè)利用人力資源對汽車進(jìn)行涂抹泡沫，然后采用高壓水泵，利用水泵對汽車進(jìn)行沖洗，再在自然光及風(fēng)等自然條件下，讓清洗過的汽車進(jìn)行自動風(fēng)干，雖然可以達(dá)到清洗汽車的目的，但過分依賴于勞動力，操作時(shí)間長，洗車過程慢，并且浪費(fèi)了大量的水資源，經(jīng)濟(jì)性差，不適合洗車業(yè)的發(fā)展需求。

目前比較大型的汽車美容公司，雖然實(shí)現(xiàn)了汽車的清洗、打蠟、噴漆等自動化工程，但成本比較高，其自動控制系統(tǒng)不適合小型的專門的汽車清洗行業(yè)，因此，相對于中小型城市，汽車清洗行業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。而如何?shí)現(xiàn)高效、低成本且高質(zhì)量汽車自動清洗裝置，就成了汽車清洗行業(yè)發(fā)展的必然要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于自動化洗車的設(shè)備，其采用微控制器作為核心控制，成本低，效率高，使洗車系統(tǒng)方便、快捷地實(shí)現(xiàn)自動洗車。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于自動化洗車的設(shè)備，包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)包括洗車架和導(dǎo)軌，所述洗車架上設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備、左側(cè)刷、右側(cè)刷、上側(cè)刷、噴水設(shè)備和滑輪，所述驅(qū)動設(shè)備與左側(cè)刷、右側(cè)刷、上側(cè)刷、噴水設(shè)備和滑輪連接，所述滑輪位于導(dǎo)軌內(nèi)，且滑輪上安裝有行程開關(guān)，導(dǎo)軌內(nèi)安裝有車頭限位開關(guān)和車尾限位開關(guān)；所述控制系統(tǒng)包括微控制器和與微控制器相連的啟動按鈕、停止按鈕和紅外傳感器，所述驅(qū)動設(shè)備、車頭限位開關(guān)和車尾限位開關(guān)均與微控制器連接。使用本發(fā)明時(shí)，待洗車輛停放在指定區(qū)域，待洗車輛的車頭靠近車頭限位開關(guān)，待洗車輛的車尾靠近車尾限位開關(guān)，按下啟動按鈕，驅(qū)動設(shè)備在微控制器的控制下驅(qū)動洗車架通過滑輪在導(dǎo)軌內(nèi)向待洗的車輛移動，當(dāng)紅外傳感器檢測到車輛信號后將該信號傳送給微控制器，微控制器控制驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動噴水設(shè)備噴水，同時(shí)驅(qū)動左側(cè)刷、右側(cè)刷和上側(cè)刷擦洗車輛，洗車架一邊擦洗一邊繼續(xù)移動，當(dāng)滑輪碰到車尾限位開關(guān)時(shí)，微控制器控制洗車架向相反方向(車頭方向)移動，在反相移動過程中，左側(cè)刷、右側(cè)刷和上側(cè)刷繼續(xù)工作，當(dāng)滑輪碰到車頭限位開關(guān)時(shí)，微控制器再次控制洗車架向相反方向(車尾方向)移動，如此往復(fù)，直到洗好為止，按下停止按鈕，完成洗車。

進(jìn)一步地，還包括復(fù)位按鈕，所述復(fù)位按鈕與微控制器連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動設(shè)備包括洗車架驅(qū)動電機(jī)、左側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、上側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)和噴水設(shè)備驅(qū)動電機(jī)，所述洗車架驅(qū)動電機(jī)、左側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、上側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)和噴水設(shè)備驅(qū)動電機(jī)分別與滑輪、左側(cè)刷、右側(cè)刷、上側(cè)刷和噴水設(shè)備連接。

進(jìn)一步地，所述洗車架驅(qū)動電機(jī)為三相交流電機(jī)，所述左側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、上側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)和噴水設(shè)備驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述微控制器的型號為FX2N-32MR。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：1、采用微控制器作為核心控制，成本低，效率高，使洗車系統(tǒng)方便、快捷地實(shí)現(xiàn)自動洗車；2、通過設(shè)置復(fù)位按鈕，以便在微控制器不動作時(shí)使其復(fù)位，重新啟動工作，方便可靠；3、將洗車架驅(qū)動電機(jī)設(shè)置為三相交流電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，便于控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；將左側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、上側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)和噴水設(shè)備驅(qū)動電機(jī)設(shè)置為直流電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，可以減少設(shè)備的占用空間。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記所對應(yīng)的零部件名稱：1—洗車架，2—導(dǎo)軌，101—左側(cè)刷，102—右側(cè)刷，103—上側(cè)刷，104—滑輪，201—車頭限位開關(guān)，202—車尾限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種用于自動化洗車的設(shè)備，包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)包括洗車架1和導(dǎo)軌2，洗車架1上設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備、左側(cè)刷101、右側(cè)刷102、上側(cè)刷103、噴水設(shè)備和滑輪104，驅(qū)動設(shè)備包括洗車架驅(qū)動電機(jī)、左側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、上側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)和噴水設(shè)備驅(qū)動電機(jī)，洗車架驅(qū)動電機(jī)、左側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、上側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)和噴水設(shè)備驅(qū)動電機(jī)分別與滑輪104、左側(cè)刷101、右側(cè)刷102、上側(cè)刷103和噴水設(shè)備連接；滑輪104位于導(dǎo)軌2內(nèi)，且滑輪104上安裝有行程開關(guān)，導(dǎo)軌2內(nèi)安裝有車頭限位開關(guān)201和車尾限位開關(guān)202。

控制系統(tǒng)包括微控制器和與微控制器相連的啟動按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕和紅外傳感器，洗車架驅(qū)動電機(jī)、左側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、上側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、噴水設(shè)備驅(qū)動電機(jī)、車頭限位開關(guān)201和車尾限位開關(guān)202均與微控制器連接。

本實(shí)施例中，洗車架驅(qū)動電機(jī)為三相交流電機(jī)，左側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、上側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)和噴水設(shè)備驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī)；微控制器的型號為FX2N-32MR。

實(shí)施本實(shí)施例時(shí)，將待洗車輛停放在指定區(qū)域，待洗車輛的車頭靠近車頭限位開關(guān)201，待洗車輛的車尾靠近車尾限位開關(guān)202，按下啟動按鈕，洗車機(jī)驅(qū)動電機(jī)在微控制器的控制下驅(qū)動洗車架1通過滑輪104在導(dǎo)軌2內(nèi)向待洗的車輛移動，當(dāng)紅外傳感器檢測到車輛信號后將該信號傳送給微控制器，微控制器控制噴水設(shè)備驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動噴水設(shè)備噴水，同時(shí)微控制器控制左側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)、右側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)和上側(cè)刷驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動左側(cè)刷101、右側(cè)刷102和上側(cè)刷1003擦洗車輛，洗車架1一邊擦洗一邊繼續(xù)移動，當(dāng)滑輪104碰到車尾限位開關(guān)202時(shí)，微控制器控制洗車架1向相反方向(車頭方向)移動，在反相移動過程中，左側(cè)刷101、右側(cè)刷102和上側(cè)刷103繼續(xù)工作，當(dāng)滑輪104碰到車頭限位開關(guān)201時(shí)，微控制器再次控制洗車架1向相反方向(車尾方向)移動，如此往復(fù)，直到洗好為止，按下停止按鈕，完成洗車。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。