本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于車輛的多功能輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展，對于汽車的輔助系統(tǒng)研究也越來越多，例如，防滑系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)和abc系統(tǒng)等，都是對于汽車的物理層面上的輔助，而對于系統(tǒng)層面上的智能化自動控制監(jiān)控，則沒有一種全面的智能輔助系統(tǒng)，尤其是對于剛拿到駕照的新手司機(jī)來說，現(xiàn)有的技術(shù)方案中沒有一種功能齊備的車輛輔助系統(tǒng)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)對駕駛和停車的多種輔助。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于車輛的多功能輔助系統(tǒng)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種用于車輛的多功能輔助系統(tǒng)，包括：

行駛輔助模塊，用于獲取車輛行駛過程中的行駛信息；

停車輔助模塊，用于獲取車輛停車過程中的距離信息；

安全輔助模塊，用于獲取車輛行駛過程中的行駛安全信息；

處理模塊，用于分別處理所述行駛信息、所述距離信息和所述行駛安全信息，得到對應(yīng)地處理結(jié)果；

顯示模塊，用于顯示所述處理結(jié)果。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種用于車輛的多功能輔助系統(tǒng)，分別通過行駛輔助模塊、停車輔助模塊和安全輔助模塊對行駛和停車進(jìn)行輔助，并通過處理模塊進(jìn)行處理和管理，能夠提升駕車體驗(yàn)，提高車輛行駛的安全性和便利性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述行駛輔助模塊包括：

速度監(jiān)控單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控并獲取車輛在行駛過程中的行駛速度和行駛時(shí)間；

定位單元，用于獲取車輛當(dāng)前的地理位置信息；

油量監(jiān)控單元，用于監(jiān)控油箱中的剩余油量，并定時(shí)地獲取剩余油量信息；

車外亮度獲取單元，用于獲取車外的亮度信息；

燈控單元，用于控制所述車輛上各車燈的開閉。

進(jìn)一步地，所述處理模塊具體用于根據(jù)所述地理位置信息，聯(lián)網(wǎng)獲得當(dāng)前地區(qū)的最高時(shí)速和最低時(shí)速，并與所述行駛速度進(jìn)行比較，當(dāng)所述行駛速度大于所述最高時(shí)速或小于所述最低時(shí)速時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過所述顯示模塊進(jìn)行顯示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過對車輛行駛過程中的時(shí)速進(jìn)行監(jiān)控，能夠有效地避免超速和違反交通規(guī)則，并且通過定位獲取車輛的準(zhǔn)確位置，并聯(lián)網(wǎng)獲得該地區(qū)的限速，能夠使駕駛員對于速度的控制更加準(zhǔn)確。

進(jìn)一步地，所述行駛時(shí)間是從車輛的發(fā)動機(jī)啟動開始到發(fā)動機(jī)停止時(shí)的時(shí)間，為一次完整的行駛時(shí)間。

進(jìn)一步地，所述車輛上的各車燈包括：霧燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈和轉(zhuǎn)向燈。

進(jìn)一步地，所述處理模塊具體用于根據(jù)任意行駛時(shí)間段內(nèi)所述車輛的行駛速度計(jì)算平均行駛速度，根據(jù)所述行駛時(shí)間段內(nèi)所述車輛的地理位置的改變信息計(jì)算行駛距離，并根據(jù)所述行駛時(shí)間段內(nèi)的剩余油量和所述行駛距離計(jì)算平均耗油量，并根據(jù)所述行駛時(shí)間段內(nèi)的所述平均行駛速度、所述平均耗油量和所述行駛距離進(jìn)行建模，得到耗油模型，并根據(jù)所述耗油模型實(shí)時(shí)地對車輛的行駛時(shí)間和行駛距離進(jìn)行分析處理，得到剩余油量可以支持車輛行駛的剩余行駛時(shí)間和剩余行駛距離，并通過所述顯示模塊進(jìn)行顯示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：根據(jù)駕駛習(xí)慣、車輛種類、道路情況的不同，耗油量也不同，因此，通過對已經(jīng)行駛過的路程進(jìn)行耗油量建模，預(yù)測剩余行駛距離，可以使駕駛員更加方便、更準(zhǔn)確地了解剩余油量還能使用多久，與靠經(jīng)驗(yàn)判斷相比，上述進(jìn)一步方案對于耗油量的判斷更加準(zhǔn)確可靠。

進(jìn)一步地，所述處理模塊還用于根據(jù)車輛多次行駛后得到的多次行駛距離和多次行駛時(shí)間，分析得到車輛下一次行駛的行駛距離和行駛時(shí)間，并根據(jù)所述耗油模型對所述下一次行駛距離或所述下一次行駛時(shí)間進(jìn)行判斷，當(dāng)剩余油量不能支持車輛完整地行駛下一次行駛距離或下一次行駛時(shí)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過所述顯示模塊進(jìn)行顯示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過對該車輛駕駛員的駕駛習(xí)慣進(jìn)行預(yù)測分析，可以及時(shí)提醒駕駛員加油，與靠經(jīng)驗(yàn)判斷相比，上述進(jìn)一步方案對于剩余油量的判斷更加準(zhǔn)確可靠。

進(jìn)一步地，所述處理模塊具體用于對所述亮度信息進(jìn)行識別和處理，并根據(jù)所述亮度信息的處理情況向所述燈控單元發(fā)出控制命令，開啟或關(guān)閉車燈；并根據(jù)實(shí)時(shí)采集的所述行駛速度判斷車輛的行駛狀態(tài)，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，向所述燈控單元發(fā)出控制命令，打開車輛的轉(zhuǎn)向燈。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過自動檢測車外亮度并控制車燈的開閉，可以使行車更加規(guī)范，例如，可以避免駕駛員因懶惰或習(xí)慣，在轉(zhuǎn)向時(shí)忘記打轉(zhuǎn)向燈造成的交通隱患。

進(jìn)一步地，所述處理模塊通過將亮度信息中提取出的車外亮度與預(yù)設(shè)亮度進(jìn)行比較，當(dāng)所述車外亮度小于所述預(yù)設(shè)亮度時(shí)，亮度信息為暗，當(dāng)所述車外亮度大于所述預(yù)設(shè)亮度時(shí)，亮度信息為亮。

進(jìn)一步地，處理模塊具體用于當(dāng)所述亮度信息為暗時(shí)，打開近光燈；當(dāng)所述亮度信息為亮?xí)r，關(guān)閉已打開的近光燈。

進(jìn)一步地，所述停車輔助模塊包括：

停車位邊線識別單元，用于采集停車位的兩條邊線的圖像信息，并通過所述顯示模塊進(jìn)行顯示；

車輛距離識別單元，用于采集所述車輛的車門兩側(cè)與其他車輛之間距離的車門距離信息。

進(jìn)一步地，所述處理模塊具體用于根據(jù)所述圖像信息計(jì)算車輛中心線與所述兩條邊線的偏移距離，并計(jì)算所述車輛中心線與所述邊線之間的偏移角度，并根據(jù)所述偏移距離和所述偏移角度對車輛位置進(jìn)行修正，并將修正結(jié)果通過所述顯示模塊進(jìn)行顯示；還用于根據(jù)車門兩側(cè)其他車輛的車門距離信息與預(yù)設(shè)的能夠正常打開車門的預(yù)設(shè)車門距離進(jìn)行比較，當(dāng)所述車門距離信息小于所述預(yù)設(shè)車門距離時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過所述顯示模塊進(jìn)行顯示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過對停車位邊線的圖像進(jìn)行采集、識別和處理，能夠及時(shí)提醒駕駛員對車輛的位置進(jìn)行修改，與靠經(jīng)驗(yàn)和后視鏡停車相比，停車的位置更加準(zhǔn)確，同時(shí)對車門間的距離進(jìn)行監(jiān)控，避免了停車后車門打不開的情況。

進(jìn)一步地，所述安全輔助模塊包括：

激光探測單元，用于通過激光發(fā)射器和激光接收機(jī)探測車輛在行駛過程中，所述車輛與四周其他車輛或物體的距離，得到探測距離；

加速度檢測單元，用于檢測所述車輛在行駛過程中產(chǎn)生的縱向加速度和橫向加速度。

進(jìn)一步地，所述處理模塊具體用于將所述探測距離與預(yù)設(shè)的所述車輛與其他車輛或物體的安全距離進(jìn)行比較，當(dāng)所述探測距離小于所述安全距離時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過所述顯示模塊進(jìn)行顯示；還用于根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)信息、所述縱向加速度和所述橫向加速度對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行分析處理，當(dāng)所述橫向加速度或所述縱向加速度超出預(yù)設(shè)的車輛在行駛過程中的安全加速度范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過所述顯示模塊進(jìn)行顯示。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過安全輔助模塊在車輛行駛過程中對周圍車輛進(jìn)行監(jiān)控，可以使車輛在惡劣天氣，如大雨或大霧等可見度不高的天氣情況下，也能保持和其他車輛的距離，提高了行駛的安全性，并對車輛的加速度進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)車輛加速度異常時(shí)，可以進(jìn)行提示使駕駛員控制車速，或進(jìn)一步改進(jìn)打開車上的安全氣囊，能夠提高安全性。

進(jìn)一步地，還包括存儲模塊，用于存儲行駛輔助模塊、停車輔助模塊和安全輔助模塊采集的各類數(shù)據(jù)，并存儲處理模塊處理后得到的處理結(jié)果。

進(jìn)一步地，還包括電源模塊，用于為行駛輔助模塊、停車輔助模塊、安全輔助模塊處理模塊和顯示模塊供電。

本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于車輛的多功能輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于車輛的多功能輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括：

行駛輔助模塊110，由多種傳感器、通信裝置和控制器等組合而成，其能夠?qū)崿F(xiàn)獲取車輛在行駛過程中的行駛信息的功能，這些行駛信息包括速度、油量、地理位置、車外亮度等，同時(shí)還可以與車燈系統(tǒng)連接，可以根據(jù)處理模塊140的處理結(jié)果控制車燈打開或關(guān)閉；

停車輔助模塊120，由攝像裝置、通信裝置和圖像識別裝置等組合而成，其能夠?qū)崿F(xiàn)獲取車輛在停車過程中的停車信息的功能，這些停車信息包括停車位的邊線圖像等，停車輔助模塊120還可以通過停車位的邊線圖像識別車輛與停車位邊線之間的距離；

安全輔助模塊130，由激光接收發(fā)射器、通信裝置和加速度傳感器等組合而成，其能夠?qū)崿F(xiàn)獲取車輛在行駛過程中的安全信息的功能，這些安全信息包括與其他車輛的距離、加速信息、急轉(zhuǎn)彎信息等，通過對這些信息的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對車輛行駛安全的輔助；

處理模塊140，用于分別處理行駛信息、距離信息和行駛安全信息，得到對應(yīng)地處理結(jié)果，例如，可以實(shí)現(xiàn)對速度大小的判斷，還可以實(shí)現(xiàn)對車距的判斷，還可以對車外的亮度進(jìn)行判斷等，處理模塊140是一個高度集成的處理器，其實(shí)現(xiàn)的功能由預(yù)先寫入的程序執(zhí)行，還可以通過寫入其他程序，使本實(shí)施例中的輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更多的輔助功能；

顯示模塊150，用于顯示處理結(jié)果。

上述實(shí)施例提供的一種用于車輛的多功能輔助系統(tǒng)，分別通過行駛輔助模塊、停車輔助模塊和安全輔助模塊對行駛和停車進(jìn)行輔助，并通過處理模塊進(jìn)行處理和管理，能夠提升駕車體驗(yàn)，提高車輛行駛的安全性和便利性。

在另一實(shí)施例中，以行駛輔助模塊為例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

行駛輔助模塊包括：

速度監(jiān)控單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控并獲取車輛在行駛過程中的行駛速度和行駛時(shí)間，行駛時(shí)間是從車輛的發(fā)動機(jī)啟動開始到發(fā)動機(jī)停止時(shí)的時(shí)間，為一次完整的行駛時(shí)間；

定位單元，用于獲取車輛當(dāng)前的地理位置信息；

油量監(jiān)控單元，用于監(jiān)控油箱中的剩余油量，并定時(shí)地獲取剩余油量信息；

車外亮度獲取單元，用于獲取車外的亮度信息；

燈控單元，用于控制車輛上各車燈的開閉，車輛上的各車燈包括：霧燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈和轉(zhuǎn)向燈。

與行駛輔助模塊對應(yīng)，處理模塊具體實(shí)現(xiàn)了以下功能：

根據(jù)地理位置信息，聯(lián)網(wǎng)獲得當(dāng)前地區(qū)的最高時(shí)速和最低時(shí)速，并與行駛速度進(jìn)行比較，當(dāng)行駛速度大于最高時(shí)速或小于最低時(shí)速時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過顯示模塊進(jìn)行顯示。

根據(jù)任意行駛時(shí)間段內(nèi)車輛的行駛速度計(jì)算平均行駛速度，根據(jù)行駛時(shí)間段內(nèi)車輛的地理位置的改變信息計(jì)算行駛距離，并根據(jù)行駛時(shí)間段內(nèi)的剩余油量和行駛距離計(jì)算平均耗油量，并根據(jù)行駛時(shí)間段內(nèi)的平均行駛速度、平均耗油量和行駛距離進(jìn)行建模，得到耗油模型，并根據(jù)耗油模型實(shí)時(shí)地對車輛的行駛時(shí)間和行駛距離進(jìn)行分析處理，得到剩余油量可以支持車輛行駛的剩余行駛時(shí)間和剩余行駛距離，并通過顯示模塊進(jìn)行顯示。

根據(jù)車輛多次行駛后得到的多次行駛距離和多次行駛時(shí)間，分析得到車輛下一次行駛的行駛距離和行駛時(shí)間，并根據(jù)耗油模型對下一次行駛距離或下一次行駛時(shí)間進(jìn)行判斷，當(dāng)剩余油量不能支持車輛完整地行駛下一次行駛距離或下一次行駛時(shí)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過顯示模塊進(jìn)行顯示。

對亮度信息進(jìn)行識別和處理，并根據(jù)亮度信息的處理情況向燈控單元發(fā)出控制命令，開啟或關(guān)閉車燈；并根據(jù)實(shí)時(shí)采集的行駛速度判斷車輛的行駛狀態(tài)，當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，向燈控單元發(fā)出控制命令，打開車輛的轉(zhuǎn)向燈。

將亮度信息中提取出的車外亮度與預(yù)設(shè)亮度進(jìn)行比較，當(dāng)車外亮度小于預(yù)設(shè)亮度時(shí)，亮度信息為暗，當(dāng)車外亮度大于預(yù)設(shè)亮度時(shí)，亮度信息為亮。當(dāng)亮度信息為暗時(shí)，通過燈控單元打開近光燈；當(dāng)亮度信息為亮?xí)r，通過燈控單元關(guān)閉已打開的近光燈。

在另一實(shí)施例中，以停車輔助模塊為例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

停車輔助模塊包括：

停車位邊線識別單元，用于采集停車位的兩條邊線的圖像信息，并通過顯示模塊進(jìn)行顯示；

車輛距離識別單元，用于采集車輛的車門兩側(cè)與其他車輛之間距離的車門距離信息。

與行駛輔助模塊對應(yīng)，處理模塊具體實(shí)現(xiàn)了以下功能：

根據(jù)圖像信息計(jì)算車輛中心線與兩條邊線的偏移距離，并計(jì)算車輛中心線與邊線之間的偏移角度，并根據(jù)偏移距離和偏移角度對車輛位置進(jìn)行修正，并將修正結(jié)果通過顯示模塊進(jìn)行顯示；還用于根據(jù)車門兩側(cè)其他車輛的車門距離信息與預(yù)設(shè)的能夠正常打開車門的預(yù)設(shè)車門距離進(jìn)行比較，當(dāng)車門距離信息小于預(yù)設(shè)車門距離時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過顯示模塊進(jìn)行顯示。

在另一實(shí)施例中，以安全輔助模塊為例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

安全輔助模塊包括：

激光探測單元，用于通過激光發(fā)射器和激光接收機(jī)探測車輛在行駛過程中，車輛與四周其他車輛或物體的距離，得到探測距離；

加速度檢測單元，用于檢測車輛在行駛過程中產(chǎn)生的縱向加速度和橫向加速度。

與行駛輔助模塊對應(yīng)，處理模塊具體實(shí)現(xiàn)了以下功能：

將探測距離與預(yù)設(shè)的車輛與其他車輛或物體的安全距離進(jìn)行比較，當(dāng)探測距離小于安全距離時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過顯示模塊進(jìn)行顯示；還用于根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)信息、縱向加速度和橫向加速度對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行分析處理，當(dāng)橫向加速度或縱向加速度超出預(yù)設(shè)的車輛在行駛過程中的安全加速度范圍時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息并通過顯示模塊進(jìn)行顯示。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。