本發(fā)明涉及的是一種輪椅。

背景技術(shù)：
隨著中國進入老年化社會，子女或者醫(yī)療人員照顧病人或年邁的老人的負擔(dān)越來越重，隨著電動輪椅的逐漸普及，照料人員的負擔(dān)得到一定的減輕，但現(xiàn)有的輪椅大部分沒有方便上下輪椅的裝置，且功能單一。為了解決病人上下床困難的問題，出現(xiàn)了一些可輔助病人上下床的輪椅。專利申請?zhí)枮?01310303797.8，名稱為《可輔助病人上下床的電動輪椅》的專利，該輪椅可以方便上下床，但沒有考慮輪椅高度與床的高度是否相同，適用性受到限制，且功能單一。因此設(shè)計一種能方便上下床的多功能輪椅是非常有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供能輔助上下床、可如廁且可展開成床、折疊成椅的一種可輔助上下床可如廁的多功能輪椅。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：本發(fā)明一種可輔助上下床可如廁的多功能輪椅，其特征是：包括車體底座、座椅架，座椅架通過座椅架支撐管安裝在車體底座的上方，座椅架的前方安裝腿托板，座椅架的后方安裝靠背，車體底座的前端安裝第一液壓推桿，車體底座的后端安裝第二液壓推桿，第一液壓推桿的伸出端部連接第一萬向輪支架，第一萬向輪支架上安裝第一萬向輪，第二液壓推桿的伸出端連接第二萬向輪支架，第二萬向輪支架上安裝第二萬向輪，第一液壓推桿的輸出端通過第一連桿連接腿托板，第二液壓推桿的輸出端通過第二連桿連接靠背，車體底座下方安裝第一驅(qū)動電機，車體底座的兩側(cè)安裝驅(qū)動車輪，第一驅(qū)動電機連接驅(qū)動車輪，車體底座上方安裝第二驅(qū)動電機和蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器包括第二螺桿和第二渦輪，第二驅(qū)動電機連接第二渦輪，第二螺桿與渦輪蝸桿升降平臺相連，座椅架中部設(shè)置供渦輪蝸桿升降平臺穿過的洞，渦輪蝸桿升降平臺的左右兩側(cè)分別連接第一扶手板和第二扶手板，渦輪蝸桿升降平臺上設(shè)置第一螺桿，第一螺桿上套有螺母，螺母與其上方的坐墊滑塊相連，渦輪蝸桿升降平臺的前后兩端均設(shè)置導(dǎo)軌，坐墊滑塊下方分別設(shè)置與兩個導(dǎo)軌相配合的滑槽，渦輪蝸桿升降平臺中部設(shè)置圓筒柱空腔。本發(fā)明還可以包括：1、坐墊滑塊下方安裝第三萬向輪，第一扶手端部安裝第一扶手板，第二扶手端部安裝第二扶手板，坐墊滑塊一側(cè)離開導(dǎo)軌時，第三萬向輪與第一扶手板相接觸。2、車體底座的前端安裝第一可伸縮圓管，第一可伸縮圓管連接第一萬向輪支架，車體底座的后端安裝第二可伸縮圓管，第二可伸縮圓管連接第二萬向輪支架。3、第一液壓推桿伸長到最大行程時，第一萬向輪支架通過第一連桿連帶動腿托板使腿托板與座椅架齊平，第二液壓推桿伸長到最大行程時，第二萬向輪支架通過第二連桿帶動靠背使靠背與座椅架齊平。本發(fā)明的優(yōu)勢在于：1、座椅高度可調(diào)，方便適用于多種高度病床。輪椅座椅架的高度比現(xiàn)在有的病床稍低些，在靠近病床時可調(diào)節(jié)升降平臺的高度，座椅會隨升降平臺移動，對于不同的病床，調(diào)節(jié)到不同的高度即可。2、病人可不離開輪椅就能如廁。輪椅帶有如廁功能，進一步減輕照料人員的負擔(dān)。3、輪椅整合輪椅和床的功能，且平穩(wěn)安全。當輪椅靠背與座椅架上平面的角度變大時，第二萬向輪同步后移，以支撐后移的輪椅重心。輪椅作為床使用時，輪椅的支撐面積也達到最大，輪椅平穩(wěn)安全。附圖說明圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為蝸輪蝸桿升降平臺示意圖；圖4為輪椅車體示意圖；圖5為座墊滑塊示意圖；圖6a為輪椅狀態(tài)1示意圖，圖6b為輪椅狀態(tài)2示意圖，圖6c為輪椅狀態(tài)3示意圖；具體實施方式下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細地描述：結(jié)合圖1～6，輪椅車體包括車體底座11、靠背2、腿托板24、車輪和座椅架25，車體底座11上安裝有兩個驅(qū)動車輪13、兩個第一驅(qū)動電機12、兩根第一可伸縮圓管15、兩根第二可伸縮圓管7、第一液壓推桿18、第二液壓推桿6、四根座椅架支撐管10，第一萬向輪支架17安裝在第一可伸縮圓管15和第一液壓推桿18上，第二萬向輪支架8安裝在第二可伸縮圓管7和第二液壓推桿6上；第一萬向輪16安裝在第一萬向輪支架17上，第二萬向輪9安裝在第二萬向輪支架8上，液壓推桿伸縮時可帶動可伸縮圓管伸縮，從而萬向輪支架可隨之移動；腿托板24與座椅架25鉸接，且與第一連桿19鉸接，第一連桿19與第一萬向輪支架17鉸接；靠背2與座椅架25鉸接，且與第二連桿4鉸接，第二連桿4與第二萬向輪支架8鉸接。座椅架25上有方形凹槽33，可與升降平臺上的突出塊32相配合。腿托板上安裝有腳撐20。結(jié)合圖1，圖2，圖3，蝸輪蝸桿升降平臺包括第二驅(qū)動電機31、蝸輪蝸桿減速器14、第二螺桿26；升降平臺上安裝有扶手板28、29，如廁裝置及導(dǎo)軌21，第一扶手板28與升降平臺鉸接，升降平臺與座椅架25不固連。升降平臺可帶動病人脫離座椅架25升降。結(jié)合圖1，圖2，圖5，側(cè)移機構(gòu)包括第一電動螺桿1、導(dǎo)軌21、座墊滑塊3，座墊滑塊3可在升降平臺上通過滑槽36導(dǎo)軌21滑動，第一電動螺桿1上套有螺母34，螺母34與座墊滑塊連接3，第一電動螺桿1旋轉(zhuǎn)時可帶動座墊滑塊3側(cè)向移動。結(jié)合圖2，圖6，所述的第一連桿19起到支撐腿托板24的作用，第二連桿4起到支撐靠背2的作用，調(diào)節(jié)輪椅姿態(tài)時，后萬向輪隨之前后移動，防止輪椅重心變化而翻倒。當?shù)诙簤和茥U6伸長到最大行程出時，第二萬向輪支架8也隨之通過第二連桿4帶動靠背達到極限位置，此時靠背2與座椅架25齊平。當?shù)谝灰簤和茥U18伸長到最大行程出時，第一萬向輪支架17也隨之通過第一連桿19帶動腿托板24達到極限位置，此時腿托板24與座椅架25齊平，變成床。同理，當?shù)诙簤和茥U6收縮到最短時，此時靠背2與座椅架25接近垂直。當?shù)谝灰簤和茥U18收縮到最短時，此時腿托板24與座椅架25接近垂直，變成輪椅。結(jié)合圖1，圖2，圖3，所述如廁裝置包括安裝在升降平臺上的圓桶狀空腔30、座墊抽芯，圓桶狀空腔30與升降平臺固連，如廁時，將座墊抽芯23抽出，將座墊滑塊3側(cè)移，然后將便桶放到圓桶狀空腔內(nèi)30，然后將座墊滑塊3移到原處。結(jié)合圖1，圖2，圖3，圖5，所述座墊滑塊3上安裝有一個小萬向輪35，起到支撐座墊滑塊3的作用，當座墊滑塊3的一側(cè)離開導(dǎo)軌21時，萬向輪與第一扶手板28接觸，起到支撐座墊滑塊3的作用。在第一扶手板28上安裝有第一扶手5，在上下床時將第一扶手板28放下，第一扶手5接觸床面，作為支撐。輪椅的各種動作都是由操作者操縱控制模塊22完成的。本發(fā)明所述的一種可輔助上下床可如廁的多功能輪椅，包括輪椅車體，所述輪椅車體包括車體底座、靠背、腿托板、車輪和座椅架，車體底座上安裝有兩個驅(qū)動車輪、兩個第一驅(qū)動電機、兩根第一可伸縮圓管、兩根第二可伸縮圓管、第一液壓推桿、第二液壓推桿、四根座椅架支撐管，第一萬向輪支架安裝在第一可伸縮圓管和第一液壓推桿上，第二萬向輪支架安裝在第二可伸縮圓管和第二液壓推桿上；萬向輪安裝在萬向輪支架上，液壓推桿伸縮時可帶動可伸縮圓管伸縮，從而萬向輪支架可隨之移動；腿托板與座椅架鉸接，且與第一連桿鉸接，第一連桿與第一萬向輪支架鉸接；靠背與座椅架鉸接，且與第二連桿鉸接，第二連桿與第二萬向輪支架鉸接。所述輪椅還包括蝸輪蝸桿升降平臺，所述蝸輪蝸桿升降平臺包括第二驅(qū)動電機、蝸輪蝸桿減速器、第二螺桿；升降平臺上安裝有扶手板、如廁裝置及導(dǎo)軌，第一扶手板與升降平臺鉸接，升降平臺與座椅架不固連。所述輪椅還包括側(cè)移機構(gòu)，所述側(cè)移機構(gòu)包括第一電動螺桿、導(dǎo)軌、座墊滑塊，座墊滑塊可在升降平臺上通過導(dǎo)軌滑動，第一電動螺桿上套有螺母，螺母與座墊滑塊連接，第一電動螺桿旋轉(zhuǎn)時可帶動座墊滑塊側(cè)向移動。所述的第一連桿19起到支撐腿托板的作用，第二連桿起到支撐靠背的作用，調(diào)節(jié)輪椅姿態(tài)時，前后萬向輪隨之前后移動，防止輪椅重心變化而翻倒。當?shù)诙簤和茥U伸長到最大行程出時，第二萬向輪支架也隨之通過第二連桿帶動靠背達到極限位置，此時靠背與座椅架齊平。當?shù)谝灰簤和茥U伸長到最大行程出時，第一萬向輪支架也隨之通過第一連桿帶動腿托板達到極限位置，此時腿托板與座椅架齊平，變成床。同理，當?shù)诙簤和茥U收縮到最短時，此時靠背與座椅架接近垂直。當?shù)谝灰簤和茥U收縮到最短時，此時腿托板與座椅架接近垂直，變成輪椅。所述如廁裝置包括安裝在升降平臺上的圓桶狀空腔，且與升降平臺固連，還包括座墊抽芯。如廁時，將座墊抽芯抽出，將座墊滑塊側(cè)移，然后將便桶放到圓桶狀空腔內(nèi)，然后將座墊滑塊移到原處。所述座墊滑塊上安裝有一個小萬向輪，起到支撐座墊滑塊的作用，當座墊滑塊的一側(cè)離開導(dǎo)軌時，萬向輪與第一扶手板接觸，起到支撐座墊滑塊的作用。本發(fā)明提供一種可輔助上下床可如廁的多功能輪椅，包括輪椅車體，所述輪椅車體包括車體底座、靠背、腿托板、車輪和座椅架25，車體底座11上安裝有兩個驅(qū)動車輪13、兩個第一驅(qū)動電機12、兩根第一可伸縮圓管15、兩根第二可伸縮圓管7、第一液壓推桿18、第二液壓推桿6、四根座椅架支撐管10，第一萬向輪支架17安裝在第一可伸縮圓管15和第一液壓推桿18上，第二萬向輪支架8安裝在第二可伸縮圓管7和第二液壓推桿6上；萬向輪安裝在萬向輪支架上，液壓推桿伸縮時可帶動可伸縮圓管伸縮，從而萬向輪支架可隨之移動；腿托板24與座椅架25鉸接，且與第一連桿19鉸接，第一連桿19與第一萬向輪支架17鉸接；靠背2與座椅架25鉸接，且與第二連桿4鉸接，第二連桿4與第二萬向輪支架8鉸接。第一連桿19起到支撐腿托板24的作用，第二連桿4起到支撐靠背2的作用，調(diào)節(jié)輪椅姿態(tài)時，第一、第二萬向輪隨之前后移動，防止輪椅重心變化而翻倒。蝸輪蝸桿升降平臺27包括第二驅(qū)動電機31、蝸輪蝸桿減速器14、第二螺桿26；升降平臺上安裝有扶手板、如廁裝置及導(dǎo)軌21，第一扶手板28與升降平臺27鉸接，升降平臺與座椅架25不固連。如廁裝置包括安裝在升降平臺上的圓桶狀空腔，且與升降平臺固連，還包括座墊抽芯23。側(cè)移機構(gòu)包括第一電動螺桿1、導(dǎo)軌21、座墊滑塊3，座墊滑塊可在升降平臺上通過導(dǎo)軌滑動，第一電動螺桿上套有螺母，螺母與座墊滑塊3連接，第一電動螺桿旋轉(zhuǎn)時可帶動座墊滑塊側(cè)向移動。座墊滑塊上安裝有一個小萬向輪，起到支撐座墊滑塊的作用，當座墊滑塊的一側(cè)離開導(dǎo)軌時，萬向輪與第一扶手板28接觸，起到支撐座墊滑塊的作用。