本發(fā)明涉及一種車輛座椅，并且更具體地，涉及一種可旋轉(zhuǎn)座椅能量吸收裝置。

背景技術(shù)：

能量吸收裝置(比如安全氣囊)可以在車輛碰撞期間吸收能量。安全氣囊位于車輛的整個乘客艙中，并且響應于檢測碰撞而展開。例如，安全氣囊位于方向盤、組合儀表等中。傳統(tǒng)安全氣囊位置假定座椅設(shè)置不變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種系統(tǒng)，包含：

車輛座椅，車輛座椅可圍繞垂直于車輛底板的軸線從面向前位置旋轉(zhuǎn)到面向后位置，座椅包括座椅底部和座椅靠背；

座椅安全帶總成，座椅安全帶總成至少部分地從座椅靠背延伸；以及

至少一個安全氣囊，至少一個安全氣囊被并入到座椅安全帶總成中并且當車輛座椅旋轉(zhuǎn)到面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置時可展開。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中座椅安全帶總成包括第一錨固件、第二錨固件和卷收器，其中第一錨固件和第二錨固件從座椅底部延伸，并且卷收器從座椅靠背延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中座椅安全帶總成包括肩帶和腰帶，并且其中至少一個安全氣囊包括第一安全氣囊和第二安全氣囊，其中第一安全氣囊被并入到肩帶中，并且第二安全氣囊被并入到腰帶中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中肩帶從卷收器延伸到第一錨固件，并且腰帶從第一錨固件延伸到第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中肩帶和腰帶由整體織帶形成，并且第一安全氣囊和第二安全氣囊被集成到織帶中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含第三安全氣囊，第三安全氣囊是被座椅支撐的側(cè)安全氣囊。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含充氣機，充氣機設(shè)置在座椅靠背和座椅底部中的至少一個中，其中充氣機與至少一個安全氣囊流體連通。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含處理器，處理器被編程為確定車輛座椅位置和車輛碰撞，并且響應于檢測到車輛座椅處于面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置和車輛碰撞而將控制信號輸出到充氣機。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中充氣機被配置為響應于接收由處理器輸出的控制信號而使至少一個安全氣囊充氣。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含第二卷收器和帶扣，其中織帶包含第一織帶和第二織帶，帶扣連接第一織帶、卷收器和第一錨固件并且連接第二織帶、第二卷收器和第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種座椅安全帶總成，包含：

織帶，織帶形成肩帶和腰帶；

至少一個安全氣囊，至少一個安全氣囊被并入到肩帶和腰帶中的至少一個中；以及

處理器，處理器被編程為確定車輛座椅位置，車輛座椅位置包括面向前位置和面向后位置，其中處理器被編程為響應于車輛座椅處于面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置并且響應于檢測到車輛碰撞而輸出控制信號，其中控制信號使至少一個安全氣囊充氣。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中座椅安全帶總成包括第一錨固件、第二錨固件和卷收器，其中肩帶從卷收器延伸到第一錨固件，并且其中腰帶從第一錨固件延伸到第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含第二卷收器和帶扣，其中織帶包括第一織帶和第二織帶，帶扣連接第一織帶、卷收器和第一錨固件并且連接第二織帶、第二卷收器和第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中至少一個安全氣囊包括第一安全氣囊和第二安全氣囊，并且第一安全氣囊被集成到肩帶中，并且第二安全氣囊被集成到腰帶中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理器被編程為將控制信號輸出到充氣機，充氣機與至少一個安全氣囊流體連通。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種系統(tǒng)，包含：

車輛座椅，車輛座椅可圍繞垂直于車輛底板的軸線從面向前位置旋轉(zhuǎn)到面向后位置，座椅包括座椅底部和座椅靠背；

座椅安全帶總成，座椅安全帶總成至少部分地從座椅靠背延伸，座椅安全帶總成包括第一錨固件、第二錨固件和卷收器；

第一安全氣囊和第二安全氣囊，第一安全氣囊和第二安全氣囊被并入到座椅安全帶總成中并且當車輛座椅旋轉(zhuǎn)到面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置時可展開；

充氣機，充氣機設(shè)置在座椅靠背和座椅底部中的至少一個中；以及

處理器，處理器被編程為確定車輛座椅位置和車輛碰撞，并且響應于檢測到車輛座椅處于面向后位置和/或在面向前位置和面向后位置之間的位置和車輛碰撞而將控制信號輸出到充氣機；

其中第一錨固件和第二錨固件從座椅底部延伸，并且卷收器從座椅靠背延伸；

其中座椅安全帶總成包括肩帶和腰帶，并且其中第一安全氣囊被并入到肩帶中，并且第二安全氣囊被并入到腰帶中；

其中充氣機與第一安全氣囊和第二安全氣囊中的至少一個流體連通，并且被配置為響應于接收到由處理器輸出的控制信號而使第一安全氣囊和第二安全氣囊中的至少一個充氣。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中肩帶從卷收器延伸到第一錨固件，并且腰帶從第一錨固件延伸到第二錨固件。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中肩帶和腰帶由整體織帶形成，并且第一安全氣囊和第二安全氣囊被集成到織帶中。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包含第三安全氣囊，第三安全氣囊是被座椅支撐的側(cè)安全氣囊。

附圖說明

圖1是具有用于展開并入到可旋轉(zhuǎn)座椅中的安全氣囊的系統(tǒng)的車輛的示例性示圖；

圖2是包括可旋轉(zhuǎn)座椅的圖1的車輛的乘客艙的平面圖；

圖3是可以并入到圖2所示的車輛的乘客艙中的示例可旋轉(zhuǎn)座椅的平面圖；

圖4是圖3的示例可旋轉(zhuǎn)座椅的側(cè)視圖；

圖5是包括可旋轉(zhuǎn)座椅的另一示例性車輛的乘客艙的平面圖；

圖6是可以并入到圖5所示的車輛的乘客艙中的示例可旋轉(zhuǎn)座椅的平面圖。

具體實施方式

具有傳統(tǒng)座椅設(shè)置的車輛使所有座椅面向相同方向。然而，自主車輛允許非傳統(tǒng)座椅設(shè)置。在自主車輛中，一些座椅(比如前座椅)可以旋轉(zhuǎn)以面向例如車輛的后部。然而，旋轉(zhuǎn)座椅可能移動座椅中的乘客遠離一個或多個安全氣囊。

一種解決方案是將一個或多個被動約束裝置(比如安全氣囊、墊、座椅安全帶等)并入到座椅本身中，而不是將附加安全氣囊并入到乘客艙中以應對每種可能的座椅配置。因此，被動約束裝置對于座椅的取向保持固定，提供碰撞吸收而不管座椅配置。因此，一種解決方案可以包括將座椅安全帶總成并入到可旋轉(zhuǎn)座椅的座椅靠背中并且將安全氣囊并入到座椅安全帶總成中。當座椅處于面向后的位置時，安全氣囊可以是可展開的。

圖1示出了示例車輛101。車輛101包括計算裝置105和座椅110。計算裝置105包括處理器和存儲器。計算裝置105可以被編程為輸出控制信號以展開被動約束裝置，例如安全氣囊、墊等。計算裝置105通常被編程為通過控制器局域網(wǎng)(can)總線等進行通信。通過can總線、obd-ii和/或其它有線或無線機制(例如，wifi(無線保真)、藍牙等)，計算裝置105可以將消息傳送到車輛101中的各種裝置(例如，下面所討論的安全氣囊150、160)，和/或從各種裝置(例如，控制器、致動器、傳感器等，包括數(shù)據(jù)收集器)接收消息。供選擇地或另外，在計算裝置105實際上包含多個裝置的情況下，can總線等可以用于在本發(fā)明中表示為計算裝置105的裝置之間的通信。

圖2示出了包括系統(tǒng)100的車輛101的乘客艙。車輛101包括多個座椅110。每個座椅110在車輛101的操作期間支撐車輛乘員。對于自主車輛，每個座椅110可以被定位在車輛101的乘客艙中的任何地方，例如操作員側(cè)、乘客側(cè)等。

座椅110中的至少一個可圍繞垂直于車輛底板的軸線旋轉(zhuǎn)角度θ。如圖2所示，座椅110可以在面向前的位置——即面向向前的車輛運動的方向——開始。然后座椅110可以相對于面向前的位置旋轉(zhuǎn)角度θ。當角度θ＝180°，即座椅110已旋轉(zhuǎn)半周時，座椅110面向車輛101的后部并且處于向后位置。座椅110可以以任何角度θ固定到向前位置和向后位置之間的位置。座椅110在被配置為將座椅110旋轉(zhuǎn)角度θ的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(例如，圓齒輪總成)上旋轉(zhuǎn)。

圖3示出了示例性可旋轉(zhuǎn)座椅110。座椅包括座椅靠背115。座椅靠背115為車輛乘員提供支撐并且可以容納座椅安全帶總成125的至少一部分。座椅靠背115包括支撐結(jié)構(gòu)170和襯墊175。座椅靠背115可以與座椅底部120一起圍繞軸線旋轉(zhuǎn)角度θ。

座椅110進一步包括座椅底部120。座椅底部120附接到座椅靠背115并且為車輛乘客提供支撐。座椅底部120可以容納座椅安全帶總成125的至少一部分。座椅底部120包括支撐結(jié)構(gòu)180和襯墊185。座椅底部120可以圍繞軸線旋轉(zhuǎn)角度θ。

座椅110包括座椅安全帶總成125。座椅安全帶總成125吸收來自車輛乘員的碰撞能量，并且將乘員固定到座椅靠背115和座椅底部120。座椅安全帶總成125包括卷收器130、第一錨固件135和第二錨固件140。座椅安全帶總成125可以至少部分地安裝在座椅靠背115和/或座椅底部120中。座椅安全帶總成125可以至少部分地從座椅靠背115延伸。座椅安全帶總成125可以是三點式座椅安全帶系統(tǒng)，其中三個點是卷收器130、第一錨固件135和第二錨固件140。

座椅安全帶總成125包括卷收器130。卷收器130容納織帶145并且使織帶145抵靠乘員繃緊，即，控制織帶145的松出。卷收器130可以安裝和/或集成到座椅靠背115中。卷收器130可以從座椅靠背115延伸，例如可以附接到座椅靠背支撐結(jié)構(gòu)170。卷收器130可以是已知的類型，例如預緊器。

座椅安全帶總成125包括第一錨固件135。第一錨固件135將織帶145固定到座椅110，同時允許織帶移動到卷收器130且從卷收器130移動。第一錨固件135提供三點式安全帶系統(tǒng)的第二點。第一錨固件135可以安裝和/或集成到座椅靠背115和/或座椅底部120中的至少一個中。也就是說，第一錨固件135可以分別附接到座椅靠背115和座椅底部120的支撐結(jié)構(gòu)112、116(未示出)中的一個。第一錨固件135可以從座椅靠背115或座椅底部120中的一個延伸。眾所周知，第一錨固件135可以包括帶扣，以允許連接到織帶145的插銷板與第一錨固件135接合。

座椅安全帶總成125包括第二錨固件140。第二錨固件140將織帶145固定到與第一錨固件135相對的座椅110處，從而提供三點式安全帶系統(tǒng)中的第三個。第二錨固件140可以安裝和/或集成到座椅靠背115和/或座椅底部120中的至少一個中。也就是說，第二錨固件140可以分別附接到座椅靠背115和座椅底部120的支撐結(jié)構(gòu)170、180中的一個。第二錨固件140可以從座椅靠背115和座椅底部120中的一個延伸。

座椅安全帶總成125包括織帶145?？棊?45將乘員固定到座椅靠背115和座椅底部120，并且當由卷收器130固定時，第一錨固件135和第二錨固件140在碰撞期間吸收來自乘員運動的能量?？棊?45可以由例如織物、聚合物、復合材料等構(gòu)成。織帶145可以是整體結(jié)構(gòu)或包括若干部件，例如，各自連接到第一錨固件135的一對條帶。

織帶145可以包括肩帶(shoulderstrap)150和腰帶(beltstrap)155。當座椅安全帶總成125扣緊，即，織帶145固定到第一錨固件135時，肩帶150從卷收器130延伸到第一錨固件135，將肩帶150置于穿過車輛乘客的上部軀干。腰帶155可以從第一錨固件135延伸穿過乘客的下部軀干到第二錨固件140。肩帶150和腰帶155可以是織帶145的兩個單獨的部件，或者可以是織帶145的整體部件。

座椅安全帶總成125包括至少一個安全氣囊160。安全氣囊160在碰撞期間展開以吸收否則將會施加到乘員的一些碰撞能量。安全氣囊160可以由例如織物、聚合物、復合物等構(gòu)成。安全氣囊160可以安裝和/或集成到座椅安全帶總成125中。具體地，安全氣囊160可以縫合或以其他方式緊固到織帶145。安全氣囊160可以位于第一錨固件135到卷收器130和第二錨固件140中的一個之間。圖3的示例示出了兩個安全氣囊160：第一安全氣囊160a和第二安全氣囊160b。第一安全氣囊160a從第一錨固件135延伸到卷收器130并且與肩帶150結(jié)合或以其他方式緊固到肩帶150。第二安全氣囊160b從第一錨固件135延伸到第二錨固件140，并且結(jié)合腰帶155或以其它方式緊固到腰帶155。座椅安全帶總成125可以包括任何數(shù)量的附加安全氣囊160。

座椅110可以包括至少一個側(cè)安全氣囊165。側(cè)安全氣囊165設(shè)置為在碰撞期間展開以減少在碰撞期間施加到相對于座椅110橫向移動的乘員的能量的量。側(cè)安全氣囊165可以安裝在座椅靠背115中。例如，側(cè)安全氣囊165可以附接到支撐結(jié)構(gòu)170并且通過襯墊175充氣。座椅110可以包括多個側(cè)安全氣囊165，以在若干方向上吸收來自乘員的運動的能量，例如，座椅110可以包括一對側(cè)安全氣囊165，一對側(cè)安全氣囊165安裝到乘員的左側(cè)和右側(cè)以吸收在碰撞期間隨著乘員向左或向右移動的能量。

安全氣囊160、165可以各自與充氣機190流體連通。充氣機190可以是例如冷氣體充氣機。充氣機190可以接收從計算裝置105輸出的控制信號，以一經(jīng)檢測碰撞就使安全氣囊160、165充氣。座椅110可以包括多個充氣機190。充氣機190可以設(shè)置在座椅靠背115和/或座椅底部120中的至少一個中。

因為座椅安全帶總成125附接到座椅110，所以當座椅110旋轉(zhuǎn)任何角度θ——包括在乘員可能沒有受益于并入到乘客艙中的其他安全氣囊(比如并入到方向盤中的安全氣囊)的面向后位置——時，可以使卷收器130和安全氣囊160、165致動。因此，即使當座椅110在計算裝置105檢測碰撞時處于面向后位置時，計算裝置105可以將信號發(fā)送給卷收器130以停止織帶145的松出，將乘員鎖定在適當位置。計算裝置105還可以將信號發(fā)送給充氣機190，以根據(jù)相對于車輛101發(fā)生碰撞的位置和座椅110的旋轉(zhuǎn)的角度θ而使第一和第二安全氣囊160和/或側(cè)安全氣囊165中的至少一個充氣。通過咨詢例如查找表，計算裝置105可以基于角度θ和碰撞的方向選擇一個或多個安全氣囊160、165來展開，并且將控制信號輸出到一個或多個充氣機190以使所選擇的安全氣囊160、165充氣。

圖4示出了座椅110的側(cè)視圖。如上所述，座椅靠背115包括座椅靠背結(jié)構(gòu)170和座椅靠背襯墊175。結(jié)構(gòu)170沿著座椅靠背115的長度延伸并且被座椅靠背墊175覆蓋。結(jié)構(gòu)170可以由例如金屬、聚合物、復合材料等構(gòu)成。卷收器130可以附接到結(jié)構(gòu)170并且從襯墊175延伸出來。側(cè)安全氣囊165還可以附接到結(jié)構(gòu)170并且從襯墊175展開出來。

座椅110進一步包括座椅底部120。如上所述，座椅底部包括座椅底部結(jié)構(gòu)180和座椅底部襯墊185。結(jié)構(gòu)180沿著座椅底部120的長度延伸并且被座椅底部襯墊185覆蓋。第一和第二錨固件130、135可以附接到結(jié)構(gòu)180并且從襯墊185延伸出來。盡管在圖4中未示出，但是側(cè)安全氣囊165可以附接到結(jié)構(gòu)180并且一經(jīng)充氣就從襯墊185展開出來。

圖5示出了車輛101的乘客艙中的另一示例系統(tǒng)200。車輛101包括多個可旋轉(zhuǎn)座椅210。座椅210可以各自相對于車輛底板圍繞軸線旋轉(zhuǎn)角度θ。每個座椅210可以旋轉(zhuǎn)不同的角度θ，這里示出為示例角度θ、θ'、θ”、θ”'。在圖5的示例中，座椅210各自包括座椅安全帶總成225，該座椅安全帶總成225是具有集成安全氣囊的四點式安全帶。在自主車輛101中，座椅210可以從面向前位置旋轉(zhuǎn)到面向后位置。

圖6示出了示例性可旋轉(zhuǎn)座椅210，如圖5的車輛101中所示。座椅210包括座椅靠背215和座椅底部220。座椅靠背215為車輛乘員提供支撐并且可以容納座椅安全帶總成225的至少一部分。座椅靠背215包括與上面針對座椅110所描述的支撐結(jié)構(gòu)170和襯墊175相似的支撐結(jié)構(gòu)270和襯墊275。座椅靠背215可以與座椅底部220一起圍繞軸線旋轉(zhuǎn)角度θ。

座椅210進一步包括座椅底部220。座椅底部220附接到座椅靠背215并且為車輛乘員提供支撐。座椅底部220可以容納安全帶總成225的至少一部分。座椅底部220包括與圖4所示的座椅110的座椅底部支撐結(jié)構(gòu)180和座椅底部襯墊185相似的支撐結(jié)構(gòu)280和襯墊285。座椅底部220可以圍繞軸線旋轉(zhuǎn)角度θ。

座椅安全帶總成225吸收來自車輛乘員的碰撞能量，并且將乘員固定到座椅靠背215和座椅底部220。座椅安全帶總成225是四點式座椅安全帶總成，并且包括第一牽引器230a、第二牽引器230b、第一錨固件235、第二錨固件240、織帶245和帶扣295。座椅安全帶總成225可以至少部分地安裝在座椅靠背215和/或座椅底部220中，例如連接到支撐結(jié)構(gòu)270。座椅安全帶總成225可以至少部分地從座椅靠背215延伸，例如通過襯墊275。

座椅安全帶總成225包括一對卷收器230a、230b(統(tǒng)稱為卷收器230)，并且是四點式安全帶系統(tǒng)中的四個點中的兩個。卷收器230各自容納織帶245并且使織帶245抵靠乘員繃緊，即，控制織帶245的松出。例如，第一卷收器230a可以控制第一肩帶250a和第一腰帶255a的松出，并且第二卷收器230b可以控制第二肩帶250b和第二腰帶255b的松出。卷收器230可以安裝和/或集成到座椅靠背215中。卷收器230可以從座椅靠背215延伸，例如可以附接到座椅靠背支撐結(jié)構(gòu)270。卷收器230可以是已知類型的，例如預緊器。

座椅安全帶總成225包括第一錨固件235。第一錨固件235將織帶245固定到座椅210，同時允許織帶245移動到卷收器230a和從卷收器230a移動。第一錨固件235提供四點式安全帶系統(tǒng)的第三點。也就是說，第一錨固件235可以將第一腰帶255a固定到座椅靠背215或座椅底部220。第一錨固件235可以安裝和/或集成到座椅靠背215和/或座椅底部220中的至少一個中。也就是說，第一錨固件235可以附接到座椅靠背215和座椅底部220的支撐結(jié)構(gòu)270、280中的一個。第一錨固件235可以從座椅靠背215和座椅底部220中的一個延伸，從各自襯墊275、285延伸出來。

座椅安全帶總成225包括第二錨固件240。第二錨固件240將織帶245固定到座椅210，同時允許織帶245移動到卷收器230b和從卷收器230b移動。第二錨固件240提供四點式安全帶系統(tǒng)的第四點。也就是說，第二錨固件240可以將第二腰帶255b固定到座椅靠背215或座椅底部220。第二錨固件240可以安裝和/或集成到座椅靠背215和/或座椅底部220中的至少一個中。也就是說，第二錨固件240可以附接到座椅靠背215和座椅底部220的支撐結(jié)構(gòu)270、280中的一個。第二錨固件240可以從座椅靠背215和座椅底部220中的一個延伸，從各自襯墊275、285延伸出來。

座椅安全帶總成225包括織帶245。織帶245將乘員固定到座椅靠背215和座椅底部220，并且當由卷收器230固定時，第一錨固件235、第二錨固件240和帶扣295在碰撞期間吸收來自乘客的運動的能量。織帶245可以由例如織物、聚合物、復合材料等構(gòu)成?？棊?45可以是整體結(jié)構(gòu)或包括若干部件，例如，各自連接到帶扣295的一對條帶。

織帶245可以包括第一肩帶250a、第二肩帶250b(統(tǒng)稱為條帶250)，第一腰帶255a和第二腰帶255b(統(tǒng)稱為條帶255)。當座椅安全帶總成225扣緊，即織帶245固定到帶扣295時，肩帶250從各自的卷收器230延伸到各自的第一和第二錨固件230、235，將肩帶250置于穿過車輛乘員的上部軀干。腰帶255可以從各自的第一和第二錨固件230、235延伸穿過乘員的下部軀干到帶扣295。肩帶250和腰帶255可以各自是織帶245的單獨部件，或者第一肩帶250a和第一腰帶255a可以是織帶245的第一整體部件(即，第一織帶245)，并且第二肩帶250b和第二腰帶255b也可以是織帶245的第二整體部件(即，第二織帶245)。

座椅安全帶總成225包括帶扣295。帶扣295將肩帶250和腰帶255固定穿過車輛乘員的身體。帶扣295可以包括多個槽以從條帶250、255接收插銷板。帶扣295可以永久地附接到織帶245，例如條帶250、255中的一個。帶扣295可以用織帶245將卷收器230與錨固件235、240連接。如圖6所示，第一肩帶250a從第一卷收器230a延伸并且通過例如插銷板附接到帶扣295。第一腰帶255a從第一錨固件235延伸并且附接到帶扣295。第二肩帶250b從第二卷收器230b延伸并且附接到帶扣295，并且第二腰帶255b從第二錨固件240延伸到帶扣295。

座椅安全帶總成225包括至少一個安全氣囊260。安全氣囊260在碰撞期間充氣以吸收否則將會被施加到乘員的一些碰撞能量。安全氣囊260可以由例如織物、聚合物、復合材料等構(gòu)成。安全氣囊260可以安裝和/或集成到座椅安全帶總成225中。具體地，安全氣囊260可以縫合或以其他方式緊固到織帶245。該安全氣囊260可以位于，例如，第一卷收器230和帶扣295之間。圖6的示例示出了兩個安全氣囊260：第一安全氣囊260a和第二安全氣囊260b(統(tǒng)稱為安全氣囊260)。第一安全氣囊260a從第一卷收器230a延伸到帶扣295，并且與第一肩帶250a結(jié)合或以其他方式緊固到第一肩帶250a。第二安全氣囊260b從第二卷收器230b延伸到帶扣295，并且結(jié)合第二肩帶250b或以其它方式緊固到第二肩帶250b。座椅安全帶總成225可以包括任何數(shù)量的附加安全氣囊250。

座椅210可以包括至少一個側(cè)安全氣囊265。側(cè)安全氣囊265設(shè)置為在碰撞期間充氣以減少在碰撞期間施加到相對于座椅210橫向移動的乘員的能量的量。側(cè)安全氣囊265可以安裝在座椅靠背215中。例如，側(cè)安全氣囊265可以附接到支撐結(jié)構(gòu)270并且充氣穿過襯墊275。座椅210可以包括多個側(cè)安全氣囊265，以在若干方向上吸收來自乘客的運動的能量，例如，座椅210可以包括一對側(cè)安全氣囊265a、265b(統(tǒng)稱為側(cè)安全氣囊265)，一對側(cè)安全氣囊265a、265b(統(tǒng)稱為側(cè)安全氣囊265)分別安裝到乘員的左側(cè)和右側(cè)以吸收在碰撞期間隨著乘員向左或向右移動的能量。

安全氣囊260、265可以各自與充氣機290流體連通。充氣機290可以是例如冷氣體充氣機。充氣機290可以接收從計算裝置105輸出的控制信號，以一經(jīng)檢測碰撞就使安全氣囊260、265充氣。座椅210可以包括多個充氣機290。充氣機290可以設(shè)置在座椅靠背215和/或座椅底部220中的至少一個中，例如，附接到支撐架構(gòu)270、280中的一個。

因為座椅安全帶總成225附接到座椅210，所以當座椅210旋轉(zhuǎn)任何角度θ——包括在乘員可能沒有受益于并入到乘客艙中的其他安全氣囊(比如并入到方向盤中的安全氣囊)的面向后位置——時，可以使卷收器230和安全氣囊260、265致動。因此，即使當座椅210在計算裝置105檢測碰撞時處于面向后位置時，計算裝置105可以將信號發(fā)送給卷收器230以停止織帶245的松出，將乘員鎖定在適當位置。計算裝置105還可以將信號發(fā)送給充氣機290，以根據(jù)相對于車輛101發(fā)生碰撞的位置和座椅210的旋轉(zhuǎn)的角度θ而使第一和第二安全氣囊260和/或側(cè)安全氣囊265中的至少一個充氣。通過咨詢例如查找表，計算裝置105可以基于角度θ和碰撞的方向選擇一個或多個安全氣囊260、265來展開，并且將控制信號輸出到一個或多個充氣機290以使所選擇的安全氣囊260、265充氣。

通常，所描述的計算系統(tǒng)和/或裝置可以使用任何數(shù)量的計算機操作系統(tǒng)，包括但并不限于以下的版本和/或變體：福特操作系統(tǒng)、microsoft操作系統(tǒng)、unix操作系統(tǒng)(例如，加利福尼亞紅木灘的甲骨文公司發(fā)售的操作系統(tǒng))、紐約阿蒙克市的國際商業(yè)機器公司發(fā)售的aixunix操作系統(tǒng)、linux操作系統(tǒng)、加利福尼亞庫比蒂諾的蘋果公司發(fā)售的macosx和ios操作系統(tǒng)、加拿大滑鐵盧的黑莓公司發(fā)售的黑莓os以及谷歌公司和開放手機聯(lián)盟開發(fā)的安卓操作系統(tǒng)、或由qnx軟件系統(tǒng)公司提供的用于信息娛樂系統(tǒng)的汽車平臺。計算裝置的示例包括，但不限于，車載車輛計算機、計算機工作站、服務器、臺式機、筆記本電腦、便攜式電腦、或手持式電腦、或一些其他計算系統(tǒng)和/或裝置。

計算裝置通常包括計算機可執(zhí)行的指令，其中指令可以通過比如上面所列的那些的一種或多種計算裝置來執(zhí)行。計算機可執(zhí)行的指令可以從計算機程序來編譯或解讀，計算機程序使用多種程序設(shè)計語言和/或技術(shù)建立，這些語言和/或技術(shù)包括但不限于java^tm、c、c++、visualbasic、javascript、perl等中單獨一個或結(jié)合。這些應用程序中的一些可以在虛擬機(比如java虛擬機，dalvik虛擬機等)上編譯且執(zhí)行。通常，處理器(例如，微處理器)例如從存儲器、計算機可讀介質(zhì)等接收指令，并且執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個或多個過程，包括一個或多個在此所述的過程。這樣的指令和其它數(shù)據(jù)可以使用多種計算機可讀介質(zhì)存儲和傳送。

計算機可讀介質(zhì)(也稱為處理器可讀介質(zhì))包括參與提供計算機(例如通過計算機的處理器)可讀的數(shù)據(jù)(例如指令)的任何非暫時性(例如有形的)介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取許多形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)和易失性介質(zhì)。非易失性介質(zhì)可以包括，例如光盤或磁盤以及其他持續(xù)內(nèi)存。易失性介質(zhì)可以包括例如動態(tài)隨機存取存儲器(dram)，其典型地構(gòu)成主存儲器。這樣的指令可以通過一個或多個傳輸介質(zhì)來傳送，包括同軸電纜、銅線和光纖，包括包含連接到計算機的處理器的系統(tǒng)總線的線。計算機可讀介質(zhì)的普遍形式包括，例如軟盤(floppydisk)、柔性盤(flexibledisk)、硬盤、磁帶、任何其它磁性介質(zhì)、cd-rom(光盤只讀存儲器)、dvd(數(shù)字化視頻光盤)、任何其它光學介質(zhì)、穿孔卡片、紙帶、任何其它具有孔排列模式的物理介質(zhì)、ram(隨機存取存儲器)、prom(可編程只讀存儲器)、eprom(電可編程只讀存儲器)、flash-eeprom(閃速電可擦除可編程只讀存儲器)，任何其它存儲芯片或內(nèi)存盒，或任何其它計算機可讀的介質(zhì)。

數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)儲存庫、或在此所描述的其它數(shù)據(jù)存儲器可以包括用于存儲、訪問和檢索多種數(shù)據(jù)的各種類型的機制，包括層次數(shù)據(jù)庫、文件系統(tǒng)中的文件集、專用格式的應用數(shù)據(jù)庫、關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(rdbms)等。每個這樣的數(shù)據(jù)存儲器通常包括在使用例如上述提到的那些之一的計算機操作系統(tǒng)的計算裝置內(nèi)，并且通過網(wǎng)絡以各種方式中的任意一種或多種進行訪問。文件系統(tǒng)可以從計算機操作系統(tǒng)訪問，并且可以包括以多種格式存儲的文件。rdbms除了使用用于創(chuàng)建、存儲、編輯和執(zhí)行存儲過程的語言之外，通常使用結(jié)構(gòu)化查詢語言(sql)，例如以上提到的過程化sql(pl/sql)語言。

在一些示例中，系統(tǒng)元件可以被實施為在一個或多個計算裝置(例如，服務器、個人電腦等)上的計算機可讀指令(例如，軟件)、存儲在與此相關(guān)的計算機可讀介質(zhì)(例如，磁盤、存儲器等)上。計算機程序產(chǎn)品可以包含存儲在計算機可讀介質(zhì)上用于執(zhí)行在此所述的功能的這樣的指令。

至于在此所述的過程、系統(tǒng)、方法、啟發(fā)等，應當理解的是，雖然這些過程的步驟等已被描述成根據(jù)一定的有序序列發(fā)生，但是這樣的過程可以實施為以不同于在此所述順序的順序來執(zhí)行所述步驟。進一步應當理解的是，某些步驟可以同時執(zhí)行，其它步驟可以增加，或在此所述的某些步驟可以省略。換言之，提供在此的過程的描述目的在于說明某些實施例，而不應以任何方式被解釋為限制權(quán)利要求。

因此，應當理解的是，上述說明書旨在說明而不是限制。除了提供的示例，在閱讀上述說明書的基礎(chǔ)之上許多實施例和應用是顯而易見的。本發(fā)明的范圍不應參照上述說明書來確定，而是應該參照所附權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求所享有的全部等效范圍來確定?？梢灶A見和預期未來的發(fā)展將會發(fā)生在在此所討論的技術(shù)領(lǐng)域，且本發(fā)明所公開的系統(tǒng)和方法將被結(jié)合到這些未來的實施例中?？傊瑧斃斫獾氖?，本申請能夠進行修改和變化。

在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語旨在被給予它們?nèi)绫绢I(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常含義，除非在此作出明確相反的指示。特別是單數(shù)冠詞比如“一”，“該”，“所述”等的使用應被理解為敘述一個或多個所示元件，除非權(quán)利要求中敘述了明確相反的限制。

如本文所使用的，修飾形容詞的副詞“大體上”意思是形狀、結(jié)構(gòu)、測量、值、計算等可以偏離精確描述的幾何形狀、距離、測量、值、計算等，這是因為在材料、加工、制造、傳感器測量、計算、處理時間、通信時間等方面的缺陷。

提供摘要以允許讀者快速弄清此技術(shù)公開的本質(zhì)。提交該摘要的情況下，應理解其不用于解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義。此外，在前述具體實施方式中，可以看出，為了精簡本公開的目的，不同的特征被集合在不同的實施例中。這種公開方法不應被解釋為反映所要求保護的實施例需要比在每項權(quán)利要求中清楚敘述的更多的特征的意圖。相反，如以下權(quán)利要求反映的那樣，發(fā)明主旨在于少于單一公開的實施例的所有特征。因此，以下權(quán)利要求以此方式結(jié)合到具體實施方式中，而每條權(quán)利要求自身作為單獨要求保護的主題。