本發(fā)明專利涉及車輛制動系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子駐車夾緊力控制方法。

背景技術(shù)：

目前電子駐車越來越廣泛地在汽車上應(yīng)用。在電子駐車制動系統(tǒng)中，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動通過減速機(jī)構(gòu)實現(xiàn)減速增扭，再通過螺紋結(jié)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，最終觸動制動器夾緊制動盤實施制動。

電子駐車的夾緊力控制是電子駐車功能的基本組成部分，目前電子駐車的夾緊力控制通常采用電流法，即建立電流I與夾緊力F_夾緊力的函數(shù)關(guān)系；即，F(xiàn)_夾緊力＝f(I)；上述控制方法簡單，但控制精度差。

在實際應(yīng)用中，有兩大因數(shù)導(dǎo)致了上述夾緊力的控制精度差，因數(shù)之一是電壓的波動，在實際車輛系統(tǒng)中，電源電壓因電源自身及其他用電負(fù)荷的影響，輸出給電子駐車的電壓不能穩(wěn)定在期望的12V，實際的電子駐車正常工作電壓在(9～16)V范圍內(nèi)波動，電壓的波動導(dǎo)致了夾緊力控制精度差；因數(shù)之二是溫度的變化，電子駐車機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)的工作溫度受到環(huán)境溫度以及制動生熱的影響，實際的工作溫度在(-30～500)℃范圍內(nèi)波動，溫度的不同導(dǎo)致電子駐車機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳遞效率及夾緊剛度發(fā)生變化，負(fù)載的變化導(dǎo)致了夾緊力控制精度差。為了保證駐車的安全性，通常的做法是基于一定的電流，考慮電壓及溫度的變化做交叉驗證測試，選取測試獲得的最小的夾緊力作為該電流下的夾緊力設(shè)計值，雖然解決了駐車問題，但該方式導(dǎo)致了電子駐車結(jié)構(gòu)冗余，性能利用率低，增加了產(chǎn)品重量，浪費整車能源，增加了單車成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種電子駐車夾緊力控制方法以電子駐車系統(tǒng)的實際駐車做功為變量對夾緊力進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，消除了電子駐車系統(tǒng)供電電源電壓波動和工作溫度波動造成的誤差，提升了電子駐車夾緊力的控制精度，使得電子駐車系統(tǒng)的性能利用率得到大大提升。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種電子駐車夾緊力控制方法，電子駐車系統(tǒng)由車載電源供應(yīng)電能，以車載電源對電子駐車系統(tǒng)的輸出電能W₁為基準(zhǔn)對夾緊力F_夾緊力進(jìn)行控制；即，建立輸出電能W₁與夾緊力F_夾緊力的函數(shù)關(guān)系F_夾緊力＝f(W₁)。

所述輸出電能W₁與夾緊力F_夾緊力的函數(shù)關(guān)系由公式1計算得到；

式中，η為傳遞效率系數(shù)，為經(jīng)驗參數(shù)，通過試驗取得；

K為電子駐車系統(tǒng)的夾緊剛度。

考慮到電子駐車系統(tǒng)自身的能量損耗，用電子駐車系統(tǒng)損耗能W₂對輸出電能W₁進(jìn)行修正，修正后得到F_夾緊力＝f(W₁-W₂)；所述W₂由公式2計算得到；

W₂＝∫I²*R*Δt (2)

式中，I為車載電源對電子駐車系統(tǒng)的輸出電流；

R為電子駐車系統(tǒng)的理論總電阻；

t為電子駐車系統(tǒng)的動作時間；

此時，

所述傳遞效率系數(shù)η與電子駐車系統(tǒng)的工作溫度T有關(guān)，通過試驗得到的數(shù)據(jù)擬合后得到傳遞效率系數(shù)與工作溫度的函數(shù)，η＝f_η(T)。

所述電子駐車系統(tǒng)的夾緊剛度K與電子駐車系統(tǒng)的工作溫度T有關(guān)，通過試驗得到的數(shù)據(jù)擬合后得到夾緊剛度與工作溫度的函數(shù)，K＝f_K(T)。

所述輸出電能W₁由公式3計算得到；

W₁＝∫U*I*Δt (3)

式中，U為車載電源對電子駐車系統(tǒng)的輸出電壓；

I為車載電源對電子駐車系統(tǒng)的輸出電流；

t為電子駐車系統(tǒng)的動作時間。

本發(fā)明電子駐車夾緊力控制方法以電子駐車系統(tǒng)的實際駐車做功為變量對夾緊力進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，消除了電子駐車系統(tǒng)供電電源電壓波動和工作溫度波動造成的誤差，提升了電子駐車夾緊力的控制精度，使得電子駐車系統(tǒng)的性能利用率得到大大提升，減小了電子駐車系統(tǒng)的自重，同時能節(jié)約整車能源，降低整車成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電子駐車夾緊力控制方法的邏輯框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實施例1

如圖1所示，一種電子駐車夾緊力控制方法，電子駐車系統(tǒng)由車載電源供應(yīng)電能，以車載電源對電子駐車系統(tǒng)的輸出電能W₁為基準(zhǔn)對夾緊力F_夾緊力進(jìn)行控制；即，建立輸出電能W₁與夾緊力F_夾緊力的函數(shù)關(guān)系F_夾緊力＝f(W₁)。

所述輸出電能W₁與夾緊力F_夾緊力的函數(shù)關(guān)系由公式1計算得到；

式中，η為傳遞效率系數(shù)，為經(jīng)驗參數(shù)，通過試驗取得；

K為電子駐車系統(tǒng)的夾緊剛度。

考慮到電子駐車系統(tǒng)自身的能量損耗，用電子駐車系統(tǒng)損耗能W₂對輸出電能W₁進(jìn)行修正，修正后得到F_夾緊力＝f(W₁-W₂)；所述W₂由公式2計算得到；

W₂＝∫I²*R*Δt (2)

式中，I為車載電源對電子駐車系統(tǒng)的輸出電流；

R為電子駐車系統(tǒng)的理論總電阻；

t為電子駐車系統(tǒng)的動作時間；

所述輸出電能W₁由公式3計算得到；

W₁＝∫U*I*Δt (3)

式中，U為車載電源對電子駐車系統(tǒng)的輸出電壓；

I為車載電源對電子駐車系統(tǒng)的輸出電流；

t為電子駐車系統(tǒng)的動作時間。

此時，

在本發(fā)明中，為了實現(xiàn)精確控制，所述傳遞效率系數(shù)η和電子駐車系統(tǒng)的夾緊剛度K都與電子駐車系統(tǒng)的工作溫度T有關(guān)，通過試驗得到的數(shù)據(jù)擬合后得到傳遞效率系數(shù)與工作溫度的函數(shù)和夾緊剛度與工作溫度的函數(shù)，分別為：η＝f_η(T)，K＝f_K(T)，在帶入公式1進(jìn)行計算時，通過上述兩個函數(shù)根據(jù)工作溫度T對傳遞效率系數(shù)η和夾緊剛度K進(jìn)行取值；

在對傳遞效率系數(shù)η和夾緊剛度K進(jìn)行取值時所需要的溫度T，即可以通過溫度傳感器直接測量得到，也可以在建立溫度模型后通過環(huán)境溫度、車速、車輛減速狀態(tài)、整車參數(shù)、制動系統(tǒng)參數(shù)取得。