本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人駕駛公交車，特別是一種巴士模式的無(wú)人駕駛公交車，屬于公共交通技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

巴士是承載城市人員流動(dòng)的重要交通工具，在私家車越來(lái)越多的情況下，城市變得更為擁擠，為節(jié)約能源，減少城市交通壓力，政府和社會(huì)都在大力提倡乘坐巴士。但是現(xiàn)有的巴士也存在一些問(wèn)題：現(xiàn)有巴士多采用燃油作為動(dòng)力運(yùn)行，對(duì)能源和環(huán)境壓力日益加??；目前的乘車系統(tǒng)，已經(jīng)購(gòu)票和剛上車的人員混在一起，給售票員工作帶來(lái)很大壓力；乘客要去某一目的地，通常不是一次乘車就能到達(dá)，公交站名提供的往往是一個(gè)比較籠統(tǒng)的名稱或陌生的名稱，得不到正確乘車路線，增加乘車次數(shù)，相應(yīng)的也增大交通運(yùn)輸壓力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種巴士模式的無(wú)人駕駛公交車，采用動(dòng)力電池供能，清潔環(huán)保。實(shí)現(xiàn)了無(wú)人全自動(dòng)駕駛，按照乘客需求到站停車，根據(jù)距離自動(dòng)計(jì)量車費(fèi)，無(wú)需售票員，進(jìn)一步緩解了交通運(yùn)輸壓力。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：

該種巴士模式的無(wú)人駕駛公交車包括車本體、控制系統(tǒng)、供能裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，所述供能裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)均與控制系統(tǒng)電連接，所述車本體的兩側(cè)設(shè)有車輪。還包括計(jì)量裝置、觸摸屏、導(dǎo)航系統(tǒng)和中控室，所述控制系統(tǒng)、計(jì)量裝置、觸摸屏、導(dǎo)航系統(tǒng)均與中控室通訊連接。所述計(jì)量裝置內(nèi)設(shè)里程傳感器，用來(lái)計(jì)算里程數(shù)。乘客上車后，通過(guò)觸摸屏上的車載地圖選擇目的地，觸摸屏將信號(hào)傳遞給中控室，中控室給計(jì)量裝置發(fā)送指令開(kāi)始計(jì)程。每上來(lái)一個(gè)乘客，中控室收到信息分別計(jì)程，同時(shí)將每個(gè)乘客單獨(dú)編號(hào)。當(dāng)乘客到站時(shí)，計(jì)量裝置內(nèi)的里程傳感器將參數(shù)傳送給中控室，中控室根據(jù)保存的參數(shù)計(jì)算乘車費(fèi)用，并顯示在觸摸屏上。

前述的車本體上設(shè)有車窗、座椅和車門。

為了保證行車安全以及提高車輛的智能化水平，所述車本體外部前端和后端均設(shè)有一組視頻采集設(shè)備，所述視頻采集設(shè)備與控制系統(tǒng)電連接。所述視頻采集設(shè)備用以偵測(cè)交通信號(hào)燈以及車輛行駛路線上遭遇的移動(dòng)障礙，同時(shí)不斷地收集地圖數(shù)據(jù)以及車輛的位置數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)將信息通過(guò)控制系統(tǒng)上傳至中控室，中控室將車輛信息處理、存儲(chǔ)。

進(jìn)一步的，車本體內(nèi)頂端分別安裝有語(yǔ)音播放器和視頻顯示屏，所述語(yǔ)音播放器和視頻顯示屏均與控制系統(tǒng)電連接。在車輛行駛過(guò)程中，播放音樂(lè)或視頻緩解乘客疲勞。在車輛即將到站時(shí)，以語(yǔ)音和字幕的形式為乘客提供車輛到站信息。

前述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)角編碼器，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向柱固定于車本體上，所述轉(zhuǎn)角編碼器設(shè)于轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動(dòng)控制功能主要以轉(zhuǎn)向電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向柱增加轉(zhuǎn)角編碼器完成轉(zhuǎn)向角度的判斷與調(diào)整。

為了實(shí)現(xiàn)更好的行車制動(dòng)功能，制動(dòng)系統(tǒng)的駐車制動(dòng)采用帶駐磁功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，整車斷電后，電機(jī)自動(dòng)抱死。

前述的供能裝置由四塊蓄電池組成，采用動(dòng)力電池供能相比較于燃油供能，更清潔環(huán)保。另外，所述蓄電池兩側(cè)帶有把手，方便蓄電池的移動(dòng)與維護(hù)。

有益的，車窗均設(shè)有下拉式遮陽(yáng)簾。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)無(wú)人駕駛，乘客上車后輸入目的地按照乘客需求到站停車。計(jì)量裝置根據(jù)乘客的行車距離分別計(jì)量車費(fèi)，無(wú)需專門配置售票員，計(jì)費(fèi)精度更高。另外該種無(wú)人駕駛公交車采用動(dòng)力電池供能，清潔環(huán)保、低排放、低油耗，進(jìn)一步緩解了交通運(yùn)輸壓力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)角編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中蓄電池的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記的含義：1-車窗，2-車本體，3-控制系統(tǒng)，4-供能裝置，5-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，6-車輪，7-轉(zhuǎn)角編碼器，8-計(jì)量裝置，9-蓄電池，10-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，11-座椅，12-車門，13-制動(dòng)系統(tǒng)，14-語(yǔ)音播放器，15-視頻采集設(shè)備，16-觸摸屏，17-視頻顯示屏，18-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，19-導(dǎo)航系統(tǒng)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的實(shí)施例1：如圖1～圖7所示，該種巴士模式的無(wú)人駕駛公交車包括車本體2、控制系統(tǒng)3、供能裝置4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10和制動(dòng)系統(tǒng)13，供能裝置4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10和制動(dòng)系統(tǒng)13均與控制系統(tǒng)3電連接。供能裝置4由四塊蓄電池9組成，采用動(dòng)力電池供能相比較于燃油供能，更清潔環(huán)保。另外蓄電池9兩側(cè)帶有把手，方便蓄電池9的移動(dòng)與維護(hù)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10包括轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)角編碼器7，轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向柱固定于車本體2上，轉(zhuǎn)角編碼器7設(shè)于轉(zhuǎn)向柱上。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10的自動(dòng)控制功能主要以轉(zhuǎn)向電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向柱增加轉(zhuǎn)角編碼器7完成轉(zhuǎn)向角度的判斷與調(diào)整。制動(dòng)系統(tǒng)13的駐車制動(dòng)采用帶駐磁功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)18實(shí)現(xiàn)，整車斷電后，電機(jī)自動(dòng)抱死，實(shí)現(xiàn)更好的行車制動(dòng)功能。車本體2的兩側(cè)設(shè)有車輪6，車本體2上設(shè)有車窗1、座椅11和車門12，車窗1均設(shè)有下拉式遮陽(yáng)簾。

該無(wú)人駕駛公交車還包括計(jì)量裝置8、觸摸屏16、導(dǎo)航系統(tǒng)19和中控室，控制系統(tǒng)3、計(jì)量裝置8、觸摸屏16、導(dǎo)航系統(tǒng)19均與中控室通訊連接。計(jì)量裝置8內(nèi)設(shè)里程傳感器，用來(lái)計(jì)算里程數(shù)。乘客上車后，通過(guò)觸摸屏16上的車載地圖選擇目的地，觸摸屏16將信號(hào)傳遞給中控室，中控室給計(jì)量裝置8發(fā)送指令開(kāi)始計(jì)程。每上來(lái)一個(gè)乘客，中控室收到信息分別計(jì)程，同時(shí)將每個(gè)乘客單獨(dú)編號(hào)。當(dāng)乘客到站時(shí)，計(jì)量裝置8內(nèi)的里程傳感器將參數(shù)傳送給中控室，中控室根據(jù)保存的參數(shù)計(jì)算乘車費(fèi)用，并顯示在觸摸屏16上。車本體2外部前端和后端均設(shè)有一組視頻采集設(shè)備15，視頻采集設(shè)備15與控制系統(tǒng)3電連接。視頻采集設(shè)備15用以偵測(cè)交通信號(hào)燈以及車輛行駛路線上遭遇的移動(dòng)障礙，同時(shí)不斷地收集地圖數(shù)據(jù)以及車輛的位置數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)將信息通過(guò)控制系統(tǒng)3上傳至中控室，中控室將車輛信息處理、存儲(chǔ)，保證行車安全，提高車輛的智能化水平。車本體2內(nèi)頂端分別安裝有語(yǔ)音播放器14和視頻顯示屏17，語(yǔ)音播放器14和視頻顯示屏17均與控制系統(tǒng)3電連接。在車輛行駛過(guò)程中，播放音樂(lè)或視頻緩解乘客疲勞。在車輛即將到站時(shí)，以語(yǔ)音和字幕的形式為乘客提供車輛到站信息。

實(shí)施例2：如圖2、圖3和圖4所示，該種巴士模式的無(wú)人駕駛公交車包括車本體2、控制系統(tǒng)3、供能裝置4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10和制動(dòng)系統(tǒng)13，供能裝置4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)10和制動(dòng)系統(tǒng)13均與控制系統(tǒng)3電連接，車本體2的兩側(cè)設(shè)有車輪6。還包括計(jì)量裝置8、觸摸屏16、導(dǎo)航系統(tǒng)19和中控室，控制系統(tǒng)3、計(jì)量裝置8、觸摸屏16、導(dǎo)航系統(tǒng)19均與中控室通訊連接。計(jì)量裝置8內(nèi)設(shè)里程傳感器，用來(lái)計(jì)算里程數(shù)。乘客上車后，通過(guò)觸摸屏16上的車載地圖選擇目的地，觸摸屏16將信號(hào)傳遞給中控室，中控室給計(jì)量裝置8發(fā)送指令開(kāi)始計(jì)程。每上來(lái)一個(gè)乘客，中控室收到信息分別計(jì)程，同時(shí)將每個(gè)乘客單獨(dú)編號(hào)。當(dāng)乘客到站時(shí)，計(jì)量裝置8內(nèi)的里程傳感器將參數(shù)傳送給中控室，中控室根據(jù)保存的參數(shù)計(jì)算乘車費(fèi)用，并顯示在觸摸屏16上。