本實用新型涉及機(jī)動車駕駛技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前的機(jī)動車駕培行業(yè)大部分還是以人工教學(xué)為主，以教練口述，學(xué)員自行理解的方式來進(jìn)行駕駛學(xué)習(xí)。學(xué)員在練車過程中精神比較緊張，容易出現(xiàn)錯誤操作（比如方向盤左右不分、剎車和油門腳踏混淆），雖然副駕駛裝有副剎車腳踏，但由于教練反應(yīng)過慢時仍無法避免因剎車過慢而出現(xiàn)的險情。甚至有的教練不是隨車教學(xué)，一旦出現(xiàn)險情時學(xué)員無法自行處理，從而造成撞車等安全事故。

由于機(jī)動車駕培過程與普通司機(jī)駕駛有很大區(qū)別，即機(jī)動車駕培學(xué)員大多沒有駕車經(jīng)驗不會開車，在訓(xùn)練過程中需要訓(xùn)練學(xué)員駕駛準(zhǔn)確度，不能觸及一點旁邊的障礙物，而且在駕駛過程中不能速度過快，所以對保證安全的裝置要求較高，現(xiàn)有的自主驅(qū)動器視為已經(jīng)拿到駕照會開車有一定經(jīng)驗人員設(shè)置的，現(xiàn)有的自主驅(qū)動器不能滿足駕培中的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能駕培行駛控制裝置，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)駕培過程中駛?cè)胨拗茀^(qū)域或有障礙物時，自主剎車裝置能及時有效采取制動措施，保證安全。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是：包括自主剎車裝置，自主剎車裝置包括前測距傳感器、后測距傳感器、驅(qū)動器、定位裝置和控制器；前測距傳感器和后測距傳感器的輸出端都與控制器輸入端相連，定位裝置的輸出端與控制器的輸入端相連；控制器的輸出端與驅(qū)動器相連，控制器內(nèi)存儲有駕培電子地圖數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，前測距傳感器為超聲波測距傳感器前測距傳感器。

作為優(yōu)選，后測距傳感器為超聲波測距傳感器后測距傳感器。

作為優(yōu)選，定位裝置為GPS定位天線。

作為優(yōu)選，控制器為帶定位功能的嵌入式剎車控制器。

作為優(yōu)選，剎車裝置為：連接繩一端固定在車底部，連接繩另一端與電機(jī)上的線筒相連，電機(jī)固定在剎車腳踏的連接桿上；所述電機(jī)與控制器相連。

作為優(yōu)選，還包括油門限制組件，油門限制組件固定在油門腳踏連接桿下方的車體上。

作為優(yōu)選，油門限制組件為能水平伸縮的可調(diào)節(jié)伸縮桿，可調(diào)節(jié)伸縮桿一端與車體相連。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)了距離判斷和區(qū)域判斷，控制器內(nèi)存儲有電子地圖數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕培過程中駛?cè)胨拗茀^(qū)域或有障礙物時，自主剎車裝置能及時有效采取制動措施，滿足駕培中安全駕駛的需要，實現(xiàn)駕培過程自主剎車，保證安全；油門限制組件能限制駕駛學(xué)員腳踏油門的力度，防止因油門過大造成危險。

附圖說明

圖1是本實用新型自主驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是圖1中驅(qū)動器的使用狀態(tài)示意圖；

圖3是本實用新型油門限制組件的使用狀態(tài)示意圖。

圖中：1、前測距傳感器；2、后測距傳感器；3、控制器； 5、定位裝置；6、剎車裝置；7、油門腳踏；8、油門限制組件；6.1、電機(jī)；6.2、連接繩；6.3、剎車腳踏；8.1、外層套管；8.2、內(nèi)層套管；8.3、固定孔；8.4、彈簧卡塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，為本實用新型一種智能駕培行駛控制裝置的一個實施例，包括自主剎車裝置，自主剎車裝置包括前測距傳感器1、后測距傳感器2、剎車裝置6、定位裝置5和控制器3；前測距傳感器1和后測距傳感器2的輸出端都與控制器3輸入端相連，當(dāng)車輛前進(jìn)或倒退時前方或后方有障礙物時，前測距傳感器1和后測距傳感器2能將信息反饋給控制器3；定位裝置5的輸出端與控制器3的輸入端相連；控制器3的輸出端與剎車裝置6相連，控制器3內(nèi)存儲有駕培電子地圖數(shù)據(jù)，定位裝置5可以定位車輛所在的位置傳輸?shù)娇刂破?，控制器3會和駕培電子地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，進(jìn)而判斷出機(jī)動車的位置，如果機(jī)動車駛?cè)霗C(jī)動車不能駛?cè)氲南拗茀^(qū)域時，控制器3會發(fā)出制動信號傳輸給剎車裝置6，剎車裝置6啟動對機(jī)動車剎車。

自主剎車裝置主要是在學(xué)員練習(xí)過程中如果出現(xiàn)緊急情況，或者機(jī)動車駛?cè)胂拗茀^(qū)域、前進(jìn)或后退過程中遇到障礙物時學(xué)員沒有采取制動措施，為了保證練習(xí)過程順利安全而設(shè)置的能通過控制器的控制使機(jī)動車能自己采取剎車制動的裝置，能滿足在危險情況下，自主、及時、有效剎車的要求。

由于在機(jī)動車駕培過程中對限制區(qū)域要求比較嚴(yán)格，要求學(xué)員必須駕駛機(jī)動車在非限制區(qū)域內(nèi)行駛，所以必須對行駛路線中整個行駛區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，即使在直線行駛過程中仍有進(jìn)入限制區(qū)域的情況，如果超出限制區(qū)域而學(xué)員沒有及時制動，自主剎車裝置將會啟動。

前測距傳感器1為超聲波測距傳感器前測距傳感器，后測距傳感器2為超聲波測距傳感器后測距傳感器，前測距傳感器1和后測距傳感器2主要是對機(jī)動車前方和后方的事物進(jìn)行探測，對機(jī)動車前進(jìn)或后退時進(jìn)行監(jiān)測，實現(xiàn)機(jī)動車與障礙物之間的距離判斷；如果前方或后方有障礙物而機(jī)動車沒有采取制動措施，控制器3則會根據(jù)機(jī)動車距離障礙物的長度對自主驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的剎車信號，可以根據(jù)超聲波測距傳感器測量的距離障礙物的距離控制剎車力度，機(jī)動車距離障礙物越近剎車力度越大。

定位裝置5為GPS定位天線，GPS定位天線能對車輛進(jìn)行定位，定位裝置5也能讀取機(jī)動車行駛速度，傳輸?shù)娇刂破?中，控制器3中的區(qū)域判別軟件會對機(jī)動車根據(jù)控制器3內(nèi)存儲的電子地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，實現(xiàn)機(jī)動車區(qū)域判斷；如果未進(jìn)入限制區(qū)域則不發(fā)出指令，當(dāng)車輛越過限制區(qū)域時控制器3會綜合傳輸過來的車輛速度對自主驅(qū)動器發(fā)出相對應(yīng)的剎車信號。

控制器3為帶定位功能的嵌入式剎車控制器，現(xiàn)在常用技術(shù)，比較先進(jìn)，帶定位功能的控制器與GPS定位天線配合實現(xiàn)定位功能。

如圖2所示為驅(qū)動器使用狀態(tài)示意圖，剎車裝置6為：連接繩6.2一端固定在車底部，連接繩6.2另一端與電機(jī)上的繩筒相連，電機(jī)6.1固定在剎車腳踏的連接桿上，電機(jī)6.1上設(shè)有卡扣直接卡裝在連接桿上，電機(jī) 6.1與控制器3相連；當(dāng)控制器3發(fā)出剎車指令給電機(jī)6.1時，電機(jī)6.1啟動，電機(jī)帶動連接繩6.2一端纏繞在繩筒中，進(jìn)而使得剎車腳踏6.3向下移動對機(jī)動車剎車，線筒上設(shè)有限位裝置，限制連接繩6.2纏繞長度，簡單方便，防止事故發(fā)生，電機(jī)6.1放置在與剎車腳踏6.3連接的連接桿上，放置在連接桿上部不會影響正常駕駛，安全可靠，連接繩6.2為鋼絲繩，結(jié)實耐用，也可以使其他較解釋的連接繩。

如圖3所示為本實用新型油門限制組件的使用狀態(tài)示意圖，油門限制組件8固定在油門腳踏7連接桿下方的車體上，油門限制組件8的設(shè)置可以防止新學(xué)員在練車過程中由于慌亂或精神緊張導(dǎo)致誤踩油門或踩踏油門過于用力的情況發(fā)生，防止因油門過大導(dǎo)致的事故發(fā)生。

油門限制組件8為能水平伸縮的可調(diào)節(jié)伸縮桿，可伸縮桿為兩層套管，外層套管8.1中空，內(nèi)層套管8.2套裝在外層套管8.1中且內(nèi)層套管8.2能在外層套管8.1中來回抽動，外層套管8.1上設(shè)有至少一個固定孔8.3，內(nèi)層套管8.2套裝在外層套管8.1一端設(shè)有相對的兩個彈簧卡塊8.4，彈簧卡塊8.4與固定孔8.3相適配，通過調(diào)節(jié)彈簧卡塊8.4在哪個固定孔8.3中來調(diào)節(jié)伸縮桿的長度，簡單方便；伸縮桿一端與車體相連，可調(diào)節(jié)伸縮桿的另一端與油門腳踏7的連接桿有一定距離，當(dāng)踩下油門腳踏7后，由于可調(diào)節(jié)伸縮桿的阻擋，使得油門腳踏7只能踩下一定的距離不能踩到底部，從而達(dá)到限制油門的大小的目的，油門腳踏7踩下的深度根據(jù)需要設(shè)置，通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)伸縮桿的長度來調(diào)節(jié)油門腳踏7踩下的深度，簡單方便，實現(xiàn)對新學(xué)員或有一定經(jīng)驗的學(xué)員對油門腳踏7可踩下深度不同設(shè)置，達(dá)到對不同學(xué)員不同的設(shè)置，實現(xiàn)對不同學(xué)員不同教學(xué)的目的。

使用過程：

通過定位基站對駕培訓(xùn)練場的場地進(jìn)行電子地圖測繪，這個電子地圖與實際場地是一一對應(yīng)的。然后可在1:1對應(yīng)的駕培電子地圖上后期繪制出限制區(qū)域（例如項目外區(qū)域或綠化帶等），然后將制作完成的駕培電子地圖輸入到帶定位功能的嵌入式剎車控制器中。車輛行駛過程中，嵌入式剎車控制器連接GSP定位天線就能判斷出車輛在駕培電子地圖上的位置。當(dāng)車輛越過限制區(qū)域時，嵌入式剎車控制器內(nèi)的區(qū)域判別自主控制軟件會跟據(jù)相關(guān)信息發(fā)出剎車指令給驅(qū)動器，驅(qū)動器就會響應(yīng)指令進(jìn)行剎車。

除了具有區(qū)域判別自主剎車外，在車輛的車頭和車尾還分別裝有超聲波前測距傳感器和超聲波后測距傳感器，用來判別車輛在正常行駛和倒車過程中，如果前方或后方的一段距離內(nèi)有行人、車輛或障礙物時也會觸發(fā)剎車信號給嵌入式剎車控制器，從而控制剎車裝置對車輛及時采取剎車措施。剎車的力度可以跟據(jù)車輛與限制區(qū)域或障礙物的相對距離位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，即越過限制區(qū)域越遠(yuǎn)或離障礙物越近時剎車力度越大，保證在撞上障礙物的最小安全距離內(nèi)或越過限定的限制區(qū)域外實現(xiàn)自主安全停車。另外本設(shè)計附加了油門限制組件，可限位調(diào)節(jié)油門腳踏踩踏深度的大小，實現(xiàn)對油門大小的控制，防止學(xué)員踩油門高速行駛，保障學(xué)員的安全。

采用上述技術(shù)方案后，使用方便，實現(xiàn)了距離判斷和區(qū)域判斷，控制器內(nèi)存儲有駕培電子地圖數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕培過程中駛?cè)胨拗茀^(qū)域或有障礙物時，自主剎車裝置能及時有效采取制動措施，滿足駕培中安全駕駛的需要，實現(xiàn)駕培過程自主剎車，油門限制組件能限制駕駛學(xué)員腳踏油門的力度，防止因油門過大造成危險。

實現(xiàn)了對越過限制區(qū)域的車輛進(jìn)行自主控制剎車；實現(xiàn)了車輛在正常行駛時，前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)障礙物時自主控制剎車；實現(xiàn)了在倒車過程中，后方一定距離內(nèi)出現(xiàn)障礙物時自主控制剎車；完善了智能駕培行業(yè)和駕駛?cè)丝荚囅到y(tǒng)行業(yè)在車輛行駛安全方面的不足；實現(xiàn)了對車輛油門大小的限制。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。