本發(fā)明涉及環(huán)境科學(xué)、激光雷達(dá)領(lǐng)域，具體為一種激光雷達(dá)加熱除濕的天窗裝置。

背景技術(shù)：

目前大氣激光雷達(dá)的天窗是最簡(jiǎn)單的玻璃，基本未加任何附加設(shè)備，而天窗玻璃表面的清潔度會(huì)嚴(yán)重影響激光雷達(dá)信號(hào)采集數(shù)據(jù)質(zhì)量，目前方艙的天窗技術(shù)在冷凝水問題，現(xiàn)有去除冷凝水的技術(shù)中，一般采用四氟加熱線對(duì)方艙的天窗玻璃持續(xù)加熱解決冷凝水問題，或者通過加熱絲和鼓風(fēng)裝置對(duì)天窗玻璃持續(xù)加熱解決冷凝水問題，存在以下問題：（1）加熱裝置的開啟和關(guān)閉需要人去控制，方式單一，在內(nèi)外環(huán)境溫度變化大的情況下，如果常開，那么在不需要開啟的環(huán)境下沒有任何作用，也造成能源浪費(fèi)，減少了設(shè)備的使用壽命；如果不常開，在夜里等溫度變化大的情況下需要靠人員去開啟，十分不方便；（2）無法解決玻璃表面被灰塵污染后自動(dòng)清潔問題，需要人員手工對(duì)玻璃表面進(jìn)行擦拭清洗，非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種激光雷達(dá)加熱除濕的天窗裝置，實(shí)現(xiàn)智能化去除冷凝

水，采用以下技術(shù)方案：本實(shí)用新型包括：天窗結(jié)構(gòu)件、傳感器設(shè)備、MCU控制裝置、雨刮器、噴水裝置、冷凝水去除裝置，所述天窗結(jié)構(gòu)件上安裝有傳感器設(shè)備、雨刮器、噴水裝置、冷凝水去除裝置，所述MCU控制裝置與傳感器設(shè)備、雨刮器、噴水裝置、冷凝水去除裝置連接。

優(yōu)選的，所述天窗結(jié)構(gòu)件包括：天窗玻璃、固定件。

優(yōu)選的，所述傳感器設(shè)備為溫濕度傳感器，所述傳感器設(shè)備設(shè)置有兩個(gè)，

分別設(shè)置在天窗玻璃的上下表面，所述傳感器設(shè)備通過連接器與MCU控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述噴水裝置包括：噴水管、儲(chǔ)水器，所述噴水管設(shè)置于天窗玻

璃上表面。

優(yōu)選的，所述冷凝水去除裝置包括：加熱設(shè)備和氣流引導(dǎo)設(shè)備，所述冷凝

水去除裝置設(shè)置于天窗玻璃的下表面。

優(yōu)選的，所述MCU控制裝置還與電源裝置連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本專利申請(qǐng)利用溫濕度傳感器采集天窗內(nèi)外的溫

度，并將信息傳輸給MCU控制裝置，MCU控制裝置控制冷凝水去除裝置的加熱設(shè)備進(jìn)行加熱，并利用氣流引導(dǎo)設(shè)備將加熱后的空氣進(jìn)行輸送，使得整個(gè)天窗玻璃都能夠得到加熱，從而去除冷凝水，MCU控制裝置還配備了雨刮器和噴水裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)去除灰塵、雨水的功能，保持天窗玻璃表面的干凈，本專利申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)MCU控制裝置對(duì)其他設(shè)備的自動(dòng)化控制，不需要人工值守。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型關(guān)于天窗結(jié)構(gòu)件的左視圖，確切的說是從天窗玻璃上表面的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型關(guān)于天窗結(jié)構(gòu)件的右視圖，關(guān)于圖2的仰視圖；

圖4為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的連接示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的連接示意圖的另一種實(shí)施案例；

圖6為利用本實(shí)用新型去除冷凝水的工作原理圖；

圖7為利用本實(shí)用新型去除雨水的工作原理圖；

圖8為利用本實(shí)用新型去除灰塵的工作原理圖；

1、方艙；2、天窗；3、天窗結(jié)構(gòu)件，31、固定件，32、天窗玻璃；

4、雨刮器；5、傳感器設(shè)備；6、噴水裝置，61、噴水管；

7、冷凝水去除裝置，71、加熱設(shè)備，72、氣流引導(dǎo)設(shè)備。

具體實(shí)施方式

由圖1至圖3所示可知，在方艙1上開設(shè)有天窗2，天窗2上安裝有天窗結(jié)構(gòu)件3，所述天窗結(jié)構(gòu)件3包括：天窗玻璃32、固定天窗玻璃32的固定件31，天窗玻璃32上表面位于外界環(huán)境中，天窗玻璃32下表面位于方艙1中，所述天窗結(jié)構(gòu)件3上安裝有傳感器設(shè)備5、雨刮器4、噴水裝置6、冷凝水去除裝置7。

優(yōu)選的，所述傳感器設(shè)備5為溫濕度傳感器，所述傳感器設(shè)備5設(shè)置有兩

個(gè)，分別設(shè)置在天窗玻璃32的上下表面，所述傳感器設(shè)備5通過連接器與MCU控制裝置連接。

優(yōu)選的，所述雨刮器4利用驅(qū)動(dòng)軸上安裝在固定件31上，所述雨刮器4

貼合在天窗玻璃32的上表面，用于去除玻璃天窗32上表面的灰塵、雨水等。

優(yōu)選的，所述噴水裝置6包括：噴水管61、儲(chǔ)水器、開關(guān)閥，所述噴水

管71設(shè)置于天窗玻璃32上表面，所述開關(guān)閥與MCU控制裝置連接，利用MCU控制裝置控制開關(guān)閥的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)噴水流量的控制。

優(yōu)選的，所述冷凝水去除裝置7包括：加熱設(shè)備71和氣流引導(dǎo)設(shè)備72，

所述冷凝水去除裝置7設(shè)置于天窗玻璃32的下表面，所述加熱設(shè)備71可以為加熱片、加熱線等加熱體，所述氣流引導(dǎo)設(shè)備72可以為各類小型化可以安裝在天窗頂部結(jié)構(gòu)處的風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)設(shè)備，利用氣流引導(dǎo)設(shè)備72能夠?qū)⒓訜嵩O(shè)備71附近加熱后的空氣引導(dǎo)輸送到整個(gè)玻璃天窗32區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃天窗32的加熱。

由圖4所示可知，所述MCU控制裝置還與電源裝置連接，所述MCU控制裝

置通過連接器與傳感器設(shè)備5、雨刮器4、噴水裝置6、冷凝水去除裝置7連接。

根據(jù)圖6所示可知，智能化去除冷凝水采用以下步驟：（1）利用傳感器設(shè)

備5采集的玻璃天窗32內(nèi)外環(huán)境的溫濕度信息；（2）將采集的溫濕度信息利用有線傳輸方式傳輸給MCU控制裝置；（3）溫濕度值達(dá)到設(shè)定的閾值，MCU控制裝置控制冷凝水去除裝置7工作，采用加熱的方式去除冷凝水。

本專利申請(qǐng)中，所述MCU控制裝置利用傳感器設(shè)備5實(shí)現(xiàn)與雨刮器4的連

接，主要用于下雨天氣的自動(dòng)化控制去除雨水，根據(jù)圖7所示可知，智能化去除雨水采用以下步驟：（1）利用傳感器設(shè)備5采集的玻璃天窗32外的溫濕度信息；（2）將采集的溫濕度信息利用有線傳輸方式傳輸給MCU控制裝置；（3）溫濕度值達(dá)到設(shè)定的閾值，MCU控制裝置控制雨刮器4工作去除雨水堆積。

本專利申請(qǐng)中，如圖5所示可知，所述MCU控制裝置與中間繼電器連接，

利用中間繼電器與雨刮器4和噴水裝置6連接，主要用于日?；覊m的自動(dòng)清除控制，根據(jù)圖8可知，智能化去除灰塵采用以下步驟：（1）中間繼電器設(shè)定閾值；（2）中間繼電器到達(dá)設(shè)定的時(shí)間段閾值，MCU控制裝置控制雨刮器4和噴水裝置6工作，進(jìn)行噴水和刮水，從而進(jìn)行除去灰塵。

上述實(shí)施例僅例示性說明本專利申請(qǐng)的原理及其功效，而非用于限制本專

利申請(qǐng)。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本專利申請(qǐng)的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本專利申請(qǐng)所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本專利申請(qǐng)的權(quán)利要求所涵蓋。