本實用新型涉及車輛和飛行器技術(shù)，特別是一種變形飛車。

背景技術(shù)：

研制飛車是人們一直追求的夢想，由來已久。迄今，現(xiàn)有的飛車大致有三類：①將固定翼飛機(jī)的機(jī)翼與車相組合的飛車，如美國Terrafugia公司研制的transition飛車；②將類似于直升機(jī)的旋翼與車相組合的飛行車，如荷蘭PALV Europe公司研發(fā)的PAL-V飛車；③將多個可傾轉(zhuǎn)涵道螺旋槳與車相組合的飛車，如莫勒公司skycarM400飛車，能垂直起降。①的飛車，陸行時，機(jī)翼需要折疊，或者要將機(jī)翼長方向后轉(zhuǎn)到順車身長；該類飛車起飛時仍需要滑跑不小的距離；該類飛車占空間尺度大。②的飛車，能垂直起降，但和傳統(tǒng)直升機(jī)一樣飛行速度慢。③的飛車，特別是可傾轉(zhuǎn)式涵道螺旋槳的飛車，能垂直起降，且能和①的飛車差不多一樣速度飛行。但是，上述三類飛車飛行時存在嚴(yán)重的缺陷，即車輪機(jī)構(gòu)成為“死重”，而且風(fēng)阻大；在陸地行駛時，機(jī)翼或旋翼機(jī)構(gòu)成為“死重”，所以能量浪費嚴(yán)重，這太欠符合研制飛車的基本原則-代價要小且功效要佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有飛車的上述缺陷，本實用新型設(shè)計一種變形飛車，它的翼面連帶涵道式風(fēng)扇形車輪能象鳥翅一樣收展，可更根據(jù)面臨的處境，隨時在陸、空之間靈活轉(zhuǎn)換運(yùn)動。

本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)。

在機(jī)身左右兩側(cè)對稱設(shè)置數(shù)張翼面，翼面指前翼、機(jī)翼、水平尾翼；翼面上設(shè)置有空氣動力控制板及其操控空氣動力控制板的舵機(jī)，所述空氣動力控制板作為副翼或升降舵；翼面上端與設(shè)置在機(jī)身內(nèi)翼面收張機(jī)構(gòu)聯(lián)接，下端與減振上端聯(lián)接；陸上工況時，翼面的尾部后緣靠在設(shè)置在車身上的靠耳。伺服電機(jī)的外轉(zhuǎn)子的上端與減震器的下端聯(lián)接。起落板的垂直板穿過車身的底板并配成滑動配合，起落板的水平板處于車身的底板外。

在電動機(jī)的外轉(zhuǎn)子外圓均布聯(lián)接數(shù)個風(fēng)扇葉片，在風(fēng)扇葉片的頂端聯(lián)接輪輞，在輪輞上安裝輪胎，車輪如此構(gòu)成。車輪似涵道式風(fēng)扇。在電動機(jī)的定子軸上安裝電磁剎車器，電磁剎車器的剎車頭與電動機(jī)的外轉(zhuǎn)子的端面對應(yīng)。電動機(jī)的定子軸的右端聯(lián)接于伺服電機(jī)的外轉(zhuǎn)子的外圓。

在機(jī)身內(nèi)設(shè)置操縱器、駕駛員座椅、拉推器、智能控制系統(tǒng)(含計算機(jī)、飛行控制器、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)、驅(qū)動器、無線電臺等)、蓄電池、發(fā)電裝置、環(huán)境感知傳感系統(tǒng)(包括攝像頭、激光雷達(dá)、GPS定位接收器等)及速度傳感器；蓄電池與發(fā)電裝置連接。操縱器中含啟動、運(yùn)動(陸、空)模式切換、方向、油門、剎車、舵機(jī)及拉推器操控裝置，操縱器中有操控(人控、遙控、自主控制)方式切換開關(guān)。起落板的垂直板與拉推器聯(lián)接。電動機(jī)、伺服電機(jī)、舵機(jī)、操縱器、拉推器、環(huán)境感知傳感系統(tǒng)、速度傳感器、所述翼面收張機(jī)構(gòu)均與智能控制系統(tǒng)電連接。

對所述變形飛車進(jìn)行操控的方式有三種方式：人控、遙控、自主控制。人控，即駕駛員乘車直接操控操縱器向智能控制系統(tǒng)發(fā)司令信號，智能控制系統(tǒng)再根據(jù)需要給各電機(jī)、各舵機(jī)、拉推器通電或斷電。遙控指人離開變形飛車，用遙控器向智能控制系統(tǒng)發(fā)號司令。自主控制，是智能控制系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境感知傳感系統(tǒng)、速度傳感器和駕駛軟件進(jìn)行控制。

本實用新型有益的效果：

1、現(xiàn)有飛車，在陸地行駛有螺旋槳機(jī)構(gòu)或旋翼的“死重”，在空中飛行有車輪“死重”，有車輪空氣阻力，而變形飛車，在陸地行駛沒有螺旋槳或旋翼機(jī)構(gòu)的“死重”，在空中飛行無車輪“死重”，在空中飛行車輪空氣阻力比現(xiàn)有飛車的小，所以，變形飛車效率較高。

2、所述①飛車或②飛車需要滑跑起飛，不能垂直起降。所述③的飛車能垂直起降，但要提高飛行速度，須付出更大的代價。而變形飛車，既能垂直起降，又能同現(xiàn)有飛車同等高速飛行，并且付出的代價比③的飛車小的多。

3、變形飛車相比現(xiàn)有飛車，緊湊，占空間小，它很像汽車，能方便地在今天擁堵的城鎮(zhèn)使用，而現(xiàn)有飛車難以被今天擁堵的城鎮(zhèn)接受。

4、變形飛車，在陸地能繞垂直中心360°滾動旋轉(zhuǎn)，能向任意方向平行移動，而現(xiàn)有飛車難以達(dá)到或無法達(dá)到。所以變形飛車在陸地更靈活，泊車簡便且占地小。

附圖說明

圖1是變形飛車的構(gòu)造示意圖；

圖2是圖1中車輪1的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3是變形飛車的第一種構(gòu)型示意圖；

圖4是變形飛車的第二種構(gòu)型示意圖；

圖5是變形飛車的第三種構(gòu)型示意圖；

圖6是變形飛車的第四種構(gòu)型示意圖；

圖7是變形飛車的第五種構(gòu)型示意圖；

圖8是變形飛車的第六種構(gòu)型示意圖；

圖9是變形飛車的第三種構(gòu)型展開翼面后的俯視示意圖；

圖10是變形飛車的第三種構(gòu)型平飛時的俯視示意圖。

具體實施方式

圖1是變形飛車的構(gòu)造示意圖，也是變形飛車陸棲時的示意圖。如圖1示，在機(jī)身2左右兩側(cè)對稱設(shè)置數(shù)張翼面4，翼面4指前翼、機(jī)翼、水平尾翼；翼面4上設(shè)置有空氣動力控制板及其操控空氣動力控制板的舵機(jī)，所述空氣動力控制板作為副翼或升降舵；翼面4上端與設(shè)置在機(jī)身內(nèi)翼面收張機(jī)構(gòu)(圖中未畫)聯(lián)接，下端與減振3上端聯(lián)接；陸上工況時，翼面4的尾部后緣靠在設(shè)置在車身2上的靠耳。伺服電機(jī)5的外轉(zhuǎn)子的上端與減震器3的下端聯(lián)接。起落板6的垂直板穿過車身2的底板并配成滑動配合，起落板16的水平板處于車身2的底板外。

圖2是圖1中車輪1的結(jié)構(gòu)放大示意圖。如圖2示，在電動機(jī)1-2的外轉(zhuǎn)子外圓均布聯(lián)接數(shù)個風(fēng)扇葉片1-1，在風(fēng)扇葉片1-1的頂端聯(lián)接輪輞1-3，在輪輞1-3上安裝輪胎1-4，車輪1如此構(gòu)成。車輪1似涵道式風(fēng)扇。在電動機(jī)1-2的定子軸1-2-1上安裝電磁剎車器1-5，電磁剎車器1-5的剎車頭與電動機(jī)1-2的外轉(zhuǎn)子的端面對應(yīng)。電動機(jī)1-2的定子軸1-2-1的右端聯(lián)接于伺服電機(jī)5的外轉(zhuǎn)子的外圓。

在機(jī)身2內(nèi)設(shè)置操縱器、駕駛員座椅、拉推器、智能控制系統(tǒng)(含計算機(jī)、飛行控制器、導(dǎo)航機(jī)構(gòu)、驅(qū)動器、無線電臺等)、蓄電池、發(fā)電裝置、環(huán)境感知傳感系統(tǒng)(包括攝像頭、激光雷達(dá)、GPS定位接收器等)及速度傳感器(在圖中均未畫)，蓄電池與發(fā)電裝置連接。操縱器中含啟動、運(yùn)動(陸、空)模式切換、方向、油門、剎車、舵機(jī)及拉推器操控裝置，操縱器中有操控(人控、遙控、自主控制)方式切換開關(guān)。起落板6的垂直板與拉推器15聯(lián)接。電動機(jī)1-2、伺服電機(jī)5、舵機(jī)、操縱器、拉推器、環(huán)境感知傳感系統(tǒng)、速度傳感器、所述翼面收張機(jī)構(gòu)均與智能控制系統(tǒng)電連接。

實施例1：圖3是變形飛車的第一種構(gòu)型示意圖。如圖3示，這種變形飛車，所述的翼面4有四塊，兩塊為一號后掠機(jī)翼4a，兩塊為一號后掠水平尾翼4b。一號后掠機(jī)翼4a上有一號副翼4a-1及其一號舵機(jī)4a-1-1，陸上工況時，一號機(jī)翼4a尾部后緣靠在一號靠耳7。一號后掠水平尾翼4b上有一號升降舵4b-1及其二號舵機(jī)4b-1-1，陸上工況時，一號后掠水平尾翼4b尾部后緣靠在二號靠耳8。這種變形飛車在空中飛行時，類似于正常式氣動布局的后掠翼飛機(jī)。

實施例2：圖4是變形飛車的第二種構(gòu)型示意圖。如圖4示，這種變形飛車，所述的翼面4有六塊，兩塊為一號前置后掠機(jī)翼4c，兩塊為二號后掠機(jī)翼4d，兩塊為二號后掠水平尾翼4e。一號前置后掠機(jī)翼4c上有二號副翼4c-1及其三號舵機(jī)4c-1-1，陸上工況時，一號前置后掠機(jī)翼4c尾部后緣靠在三號靠耳9。二號后掠機(jī)翼4d上有三號副翼4d-1及其四號舵機(jī)4d-1-1，陸上工況時，二號后掠機(jī)翼4d尾部后緣靠在四號靠耳10。二號后掠水平尾翼4e上有二號升降舵4e-1及其五號舵機(jī)4e-1-1，陸上工況時，二號后掠水平尾翼4e尾部后緣靠在五號靠耳11。這種變形飛車在空中飛行時，類似于三翼面氣動布局的后掠翼飛機(jī)。

實施例3：圖5是變形飛車的第三種構(gòu)型示意圖。如圖5示，這種變形飛車，所述的翼面4有四塊，兩塊為一號前掠機(jī)翼4f，兩塊為三號后掠水平尾翼4g。一號前掠機(jī)翼4f上有四號副翼4f-1及其六號舵機(jī)4f-1-1，陸上工況時，一號前掠機(jī)翼4f尾部后緣靠在六號靠耳12。三號后掠水平尾翼4g上有三號升降舵4g-1及其七號舵機(jī)4g-1-1，陸上工況時，三號后掠水平尾翼4g尾部后緣靠在七號靠耳13。這種變形飛車在空中飛行時，類似于前掠式氣動布局的飛機(jī)。

實施例4：圖6是變形飛車的第四種構(gòu)型示意圖。如圖6示，這種變形飛車，所述的翼面4有六塊，兩塊為一號前置前掠機(jī)翼4h，兩塊為二號前掠機(jī)翼4i，兩塊為四號后掠水平尾翼4j。一號前置前掠機(jī)翼4h上有五號副翼4h-1及其八號舵機(jī)4h-1-1，陸上工況時，一號前置前掠機(jī)翼4h尾部后緣靠在八號靠耳14。二號前掠機(jī)翼4i上有六號副翼4i-1及其九號舵機(jī)4i-1-1，陸上工況時，二號前掠機(jī)翼4i尾部后緣靠在九號靠耳15。四號后掠水平尾翼4j上有四號升降舵4j-1及其十號舵機(jī)4j-1-1，陸上工況時，四號后掠水平尾翼4j尾部后緣靠在十號靠耳16。這種變形飛車在空中飛行時，類似于三翼面氣動布局的前掠翼飛機(jī)。

實施例5：圖7是變形飛車的第五種構(gòu)型示意圖。如圖7示，這種變形飛車，所述的翼面4有六塊，兩塊為二號前置前掠機(jī)翼4k，兩塊為三號后掠機(jī)翼4m，兩塊為五號后掠水平尾翼4n。二號前置前掠機(jī)翼4k上有七號副翼4k-1及其十一號舵機(jī)4k-1-1，陸上工況時，二號前置前掠機(jī)翼4k尾部后緣靠在十一號靠耳17。三號后掠機(jī)翼4m上有八號副翼4m-1及其十二號舵機(jī)4m-1-1，陸上工況時，三號后掠機(jī)翼4m尾部后緣靠在十二號靠耳18。五號后掠水平尾翼4n上有五號升降舵4n-1及其十三號舵機(jī)4n-1-1，陸上工況時，五號后掠水平尾翼4n尾部后緣靠在十三號靠耳19。這種變形飛車在空中飛行時，是一種特殊的三翼面氣動布局的前掠翼飛機(jī)。

實施例6：圖8是變形飛車的第六種構(gòu)型示意圖。如圖8示，這種變形飛車，所述的翼面4有六塊，兩塊為二號前置后掠機(jī)翼4p，兩塊為三號前掠機(jī)翼4s，兩塊為六號后掠水平尾翼4t。二號前置后掠機(jī)翼4p上有九號副翼4p-1及其十四號舵機(jī)4p-1-1，陸上工況時，二號前置后掠機(jī)翼4p尾部后緣靠在十四號靠耳20。三號前掠機(jī)翼4s上有十號副翼4s-1及其十五號舵機(jī)4s-1-1，陸上工況時，三號前掠機(jī)翼4s尾部后緣靠在十五號靠耳21。六號后掠水平尾翼4t上有六號升降舵4t-1及其十六號舵機(jī)4t-1-1，陸上工況時，六號后掠水平尾翼4t尾部后緣靠在十六號靠耳22。這種變形飛車在空中飛行時，是另一種特殊的三翼面氣動布局的前掠翼飛機(jī)。

如圖1示，變形飛車在陸上工況時，翼面4收抱在車身2左右兩側(cè)。變形飛車若要從陸地升起并在空中飛行，智能控制系統(tǒng)先給拉推器通正方向電，以向下推起落板觸地，直到車升起且車輪1離地，然后智能控制系統(tǒng)操控翼面收張機(jī)構(gòu)使翼面4展開，其上的車輪1也隨著斜升至水平位(如圖9示)，這時變形飛車象多旋翼飛機(jī)。智能控制系統(tǒng)給電動機(jī)1-2通電，車輪1旋轉(zhuǎn)，風(fēng)扇葉片1-1旋動空氣向下，變形飛車垂直升起，升到某高度，通過控制各個車輪1旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，可使變形飛車象多旋翼飛機(jī)一樣靈活運(yùn)動。到達(dá)某高度，智能控制系統(tǒng)給伺服電機(jī)5通電，使車輪1逐漸向前傾轉(zhuǎn)至車輪1的風(fēng)扇葉片1-1掃略平面處于垂直方向，在此過程，變形飛車向前上方運(yùn)動，直到平飛(如圖10示)。變形飛車平飛時，翼面4產(chǎn)生升力，旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇葉片1-1提供推進(jìn)力，而俯仰、方向及橫向的控制，是智能控制系統(tǒng)對舵機(jī)聯(lián)合操動以使對應(yīng)的副翼或升降舵適當(dāng)偏轉(zhuǎn)而實現(xiàn)的。變形飛車平飛時，起落板6一直不上收，起到一定的平尾和垂尾的作用。要使變形飛車從平飛轉(zhuǎn)為多旋翼飛機(jī)飛行模式，控制車輪1逐漸向上傾轉(zhuǎn)至風(fēng)扇葉片1-1掃略平面處于水平方向。變形飛車降落，從多旋翼飛機(jī)狀降落。落地時，起落板6先著地，使翼面4收回至車身，最后收起落板16。