1.一種液壓馬達(dá)支腿，包括外腿和套接于外腿內(nèi)部的內(nèi)腿，其特征在于，還包括支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述內(nèi)腿；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并能夠與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相分離；
所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、輸出齒輪，所述輸入軸傳動(dòng)連接于所述輸出齒輪，所述輸出齒輪則傳動(dòng)連接于所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)和馬達(dá)輸出齒輪，所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接于所述馬達(dá)輸出齒輪，而所述馬達(dá)輸出齒輪可相互分離地傳動(dòng)連接于所述輸入軸的一端；所述輸入軸的另一端連接于手搖柄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)支腿，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括輸出軸，其傳動(dòng)連接于所述輸出齒輪，且有一端始終露于所述外腿外部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)支腿，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳遞齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述傳遞齒輪傳動(dòng)連接于所述輸出齒輪，并與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；所述驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接于所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)支腿，其特征在于，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括雙聯(lián)齒輪和介輪，所述雙聯(lián)齒輪設(shè)于所述輸入軸上，所述介輪與所述輸出齒輪相嚙合；當(dāng)所述輸入軸一端與所述馬達(dá) 輸出齒輪結(jié)合時(shí)，雙聯(lián)齒輪的小齒輪與介輪的大齒輪相嚙合；當(dāng)所述輸入軸一端與所述馬達(dá)輸出齒輪分離時(shí)，所述雙聯(lián)齒輪的大齒輪與介輪的小齒輪相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)支腿，其特征在于，所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括馬達(dá)傳遞齒輪，所述馬達(dá)傳遞齒輪設(shè)于所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，并與所述馬達(dá)輸出齒輪相嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)支腿，其特征在于，所述馬達(dá)輸出齒輪上設(shè)有扁方內(nèi)孔，而所述輸入軸的一端為相匹配的扁方結(jié)構(gòu)，所述馬達(dá)輸出齒輪和輸入軸一端通過(guò)扁方內(nèi)孔和扁方結(jié)構(gòu)匹配連接；所述輸入軸另一端為四方結(jié)構(gòu)并鉆有銷(xiāo)孔，所述手搖柄一端設(shè)有扁方孔，所述手搖柄和輸入軸另一端配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)支腿，其特征在于，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)中的絲桿，而絲桿螺母機(jī)構(gòu)中的螺母則連接于所述內(nèi)腿。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)支腿，其特征在于，還包括有底座；所述底座通過(guò)底座軸連接于所述內(nèi)腿末端，且所述底座軸的長(zhǎng)度大于所述外腿末端的內(nèi)徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)支腿，其特征在于，還包括齒輪箱，所述齒輪箱安裝于所述外腿的外側(cè)；所述外腿和內(nèi)腿均為中空結(jié)構(gòu)，支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述內(nèi)腿內(nèi)部；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成部件和液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中除液壓馬達(dá)外的組成部件均位于所 述齒輪箱和/或外腿所形成的內(nèi)部空間內(nèi)；所述的齒輪箱下端有平面結(jié)構(gòu)。