本實(shí)用新型涉及半掛車支腿技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓馬達(dá)支腿。

背景技術(shù)：

在半掛車前段左右邊梁的外側(cè)通常配設(shè)有活動(dòng)支腿，以在裝卸貨物或停車檢修時(shí)協(xié)助支撐半掛車，并可根據(jù)各種牽引車座的實(shí)際高度來(lái)調(diào)節(jié)半掛車的高度。傳統(tǒng)的支腿往往是人力舉升結(jié)構(gòu)，由于受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的限制，齒輪箱不能做得太大，所以產(chǎn)品速比不能太大，從而在重載舉升時(shí)司機(jī)感到很費(fèi)勁，甚至于不能舉升半掛車，而四速結(jié)構(gòu)雖然能夠舉升大噸位半掛車，但由于舉升速度比較慢，所以應(yīng)用有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低，以及速度更快、舉升能力更強(qiáng)的液壓馬達(dá)支腿。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種液壓馬達(dá)支腿，包括外腿和套接于外腿內(nèi)部的內(nèi)腿，還包括支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述內(nèi)腿；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn) 動(dòng)；所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相分離。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相分離時(shí)，可手動(dòng)啟動(dòng)所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以向所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞扭矩，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)與之連接的內(nèi)腿在所述外腿內(nèi)作伸縮運(yùn)動(dòng)。當(dāng)所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合時(shí)，所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后向所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，并經(jīng)由所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞扭矩。在保留齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)升降支腿的情況下，增加了液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行機(jī)動(dòng)升降支腿，大大提升了傳動(dòng)的舉升能力。

進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、輸出齒輪，所述輸入軸傳動(dòng)連接于所述輸出齒輪，所述輸出齒輪則傳動(dòng)連接于所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)和馬達(dá)輸出齒輪，所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接于所述馬達(dá)輸出齒輪，而所述馬達(dá)輸出齒輪可相互分離地傳動(dòng)連接于所述輸入軸的一端；所述輸入軸的另一端連接于手搖柄。

需要說(shuō)明的是，需要進(jìn)行機(jī)動(dòng)升降和手動(dòng)升降的轉(zhuǎn)換時(shí)，只需實(shí)現(xiàn)輸入軸和馬達(dá)輸出齒輪的結(jié)合或分離即可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)輸出齒輪的進(jìn)檔和脫檔。

更進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括輸出軸，其傳動(dòng)連接于所述輸出齒輪，且有一端始終露于所述外腿外部。

更進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳遞齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪，所述傳遞齒輪傳動(dòng)連接于所述輸出齒輪，并與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；所述驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接于所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括雙聯(lián)齒輪和介輪，所述雙聯(lián)齒輪設(shè)于所述輸入軸上，所述介輪與所述輸出齒輪相嚙合；當(dāng)所述輸入軸一端與所述馬達(dá)輸出齒輪結(jié)合時(shí)，雙聯(lián)齒輪的小齒輪與介輪的大齒輪相嚙合；當(dāng)所述輸入軸一端與所述馬達(dá)輸出齒輪分離時(shí)，所述雙聯(lián)齒輪的大齒輪與介輪的小齒輪相嚙合。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)所述輸入軸一端與所述馬達(dá)輸出齒輪結(jié)合時(shí)，雙聯(lián)齒輪的小齒輪與介輪的大齒輪相嚙合，此時(shí)形成低速檔；當(dāng)所述輸入軸一端與所述馬達(dá)輸出齒輪分離時(shí)，所述雙聯(lián)齒輪的大齒輪與介輪的小齒輪相嚙合，此時(shí)形成了高速擋。通過(guò)該設(shè)計(jì)，只要通過(guò)輸入軸和馬達(dá)輸出齒輪的分離和結(jié)合(即馬達(dá)輸出齒輪的進(jìn)檔和脫檔)，能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)高速和機(jī)動(dòng)低速兩檔之間的轉(zhuǎn)換，二檔變速，空載人力傳動(dòng)速度輕快，重載液壓馬達(dá)扭力傳動(dòng)舉升能力更大。

更進(jìn)一步地，所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括馬達(dá)傳遞齒輪，所述馬達(dá)傳遞齒輪設(shè)于所述液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，并與所述馬達(dá)輸出齒輪相嚙合。

更進(jìn)一步地，所述馬達(dá)輸出齒輪上設(shè)有扁方內(nèi)孔，而所述輸入軸的一端為相匹配的扁方結(jié)構(gòu)，所述馬達(dá)輸出齒輪和輸入軸一端通過(guò)扁方內(nèi)孔和扁方結(jié)構(gòu)匹配連接；所述輸入軸另一端為四方結(jié)構(gòu)并鉆有銷孔，所述手搖柄一端設(shè)有扁方孔，所述手搖柄和輸入軸另一端配合連 接。

需要說(shuō)明的是，所述馬達(dá)輸出齒輪的扁方內(nèi)孔和輸入軸一端的扁方結(jié)構(gòu)能便于在換檔時(shí)馬達(dá)輸出齒輪與輸入齒輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)配合。而所述輸入軸另一端的扁方結(jié)構(gòu)和銷孔配合所述手搖柄一端的扁方孔，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)手搖柄進(jìn)行推進(jìn)或拉出以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)輸出齒輪和輸入軸之間的結(jié)合或分離從而進(jìn)行換檔，而且手搖把能夠輸入扭矩。

進(jìn)一步地，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)中的絲桿，而絲桿螺母機(jī)構(gòu)中的螺母則連接于所述內(nèi)腿。

進(jìn)一步地，所述液壓馬達(dá)支腿還包括有底座；所述底座通過(guò)底座軸連接于所述內(nèi)腿末端，且所述底座軸的長(zhǎng)度大于所述外腿末端的內(nèi)徑。所述底座在著地后起到舉升載荷的作用。

進(jìn)一步地，所述液壓馬達(dá)支腿還包括齒輪箱，所述齒輪箱安裝于所述外腿的外側(cè)；所述外腿和內(nèi)腿均為中空結(jié)構(gòu)，支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述內(nèi)腿內(nèi)部；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成部件和液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中除液壓馬達(dá)外的組成部件均位于所述齒輪箱和/或外腿所形成的內(nèi)部空間內(nèi)；所述的齒輪箱下端有平面結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、在保留手動(dòng)升降支腿的情況下，增加了液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行機(jī)動(dòng)升降支腿，大大提升了傳動(dòng)的舉升能力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)靈活，工藝簡(jiǎn)單，制造成本低。

2、二檔變速，空載人力傳動(dòng)速度輕快，重載液壓馬達(dá)扭力傳動(dòng) 舉升能力更大。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的支腿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型支腿內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型支腿結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

附圖中各標(biāo)號(hào)含義如下：

1為外腿，2為內(nèi)腿，3為底座，4為輸出軸，5為齒輪箱、6為手搖柄，7為底座軸；11為液壓馬達(dá)，12為馬達(dá)傳遞齒輪，13為馬達(dá)輸出齒輪，14為雙聯(lián)齒輪，15為輸入軸，16為介輪，17為輸出齒輪，18為傳遞齒輪，19為驅(qū)動(dòng)齒輪，20為螺母，21為絲桿；51為齒輪箱蓋，52為粉末冶金套，61為手搖柄頭部。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例以本技術(shù)方案為前提，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于本實(shí)施例。

如圖1-4所示，一種液壓馬達(dá)支腿，包括外腿1和套接于外腿1內(nèi)部的內(nèi)腿2，還包括支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述內(nèi)腿；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)；所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相分離。

進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸15、輸出齒輪17，所述輸入軸15傳動(dòng)連接于所述輸出齒輪17，所述輸出齒輪17則傳動(dòng)連接于所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓馬達(dá)11和馬達(dá)輸出齒輪13，所述液壓馬達(dá)11傳動(dòng)連接于所述馬達(dá)輸出齒輪13，而所述馬達(dá)輸出齒輪13可相互分離地傳動(dòng)連接于所述輸入軸15的一端；所述輸入軸15的另一端連接于手搖柄6。

更進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括輸出軸4，其傳動(dòng)連接于所述輸出齒輪17，且有一端始終露于所述外腿1外部。

更進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳遞齒輪18和驅(qū)動(dòng)齒輪19，所述傳遞齒輪18傳動(dòng)連接于所述輸出齒輪17，并與所述驅(qū)動(dòng)齒輪19相嚙合；所述驅(qū)動(dòng)齒輪19傳動(dòng)連接于所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括雙聯(lián)齒輪14和介輪16，所述雙聯(lián)齒輪14設(shè)于所述輸入軸15上，所述介輪16與所述輸出齒輪17相嚙合；當(dāng)所述輸入軸15一端與所述馬達(dá)輸出齒輪13結(jié)合時(shí)，雙聯(lián)齒輪14的小齒輪與介輪16的大齒輪相嚙合；當(dāng)所述輸入軸15一端與所述馬達(dá)輸出齒輪13分離時(shí)，所述雙聯(lián)齒輪14的大齒輪與介輪16的小齒輪相嚙合。

更進(jìn)一步地，所述液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括馬達(dá)傳遞齒輪12，所述馬達(dá)傳遞齒輪12設(shè)于所述液壓馬達(dá)11的驅(qū)動(dòng)軸上，并與所述馬達(dá)輸出齒輪13相嚙合。

更進(jìn)一步地，所述馬達(dá)輸出齒輪13上設(shè)有扁方內(nèi)孔，而所述輸入軸15的一端為相匹配的扁方結(jié)構(gòu)，所述馬達(dá)輸出齒輪13和輸入軸15一端通過(guò)扁方內(nèi)孔和扁方結(jié)構(gòu)匹配連接；所述輸入軸15另一端為四方結(jié)構(gòu)并鉆有銷孔，所述手搖柄6一端設(shè)有扁方孔，所述手搖柄6和輸入軸15另一端配合連接。

進(jìn)一步地，所述支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接于所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)中的絲桿21，而絲桿螺母機(jī)構(gòu)中的螺母20則連接于所述內(nèi)腿。

進(jìn)一步地，所述液壓馬達(dá)支腿還包括有底座3；所述底座3通過(guò)底座軸7連接于所述內(nèi)腿2末端，且所述底座軸7的長(zhǎng)度大于所述外腿2末端的內(nèi)徑。所述底座在著地后起到舉升載荷的作用。

進(jìn)一步地，所述液壓馬達(dá)支腿還包括齒輪箱5，所述齒輪箱5安裝于所述外腿1的外側(cè)；所述外腿1和內(nèi)腿2均為中空結(jié)構(gòu)，支腿直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述內(nèi)腿2內(nèi)部；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成部件和液壓馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中除液壓馬達(dá)外的組成部件均位于所述齒輪箱5和/或外腿1所形成的內(nèi)部空間內(nèi)；所述的齒輪箱1下端有平面結(jié)構(gòu)，以便安裝液壓馬達(dá)。

所述液壓馬達(dá)支腿的具體工作原理是：手搖柄6向外拉出輸入軸15，使馬達(dá)輸出齒輪13脫檔，通過(guò)手搖柄6的人力傳動(dòng)輸入扭矩，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸15，輸入軸15上的雙聯(lián)齒輪14中的大齒輪與介輪16的小齒輪相嚙合形成高速檔，通過(guò)輸出齒輪17帶動(dòng)輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸4通過(guò)傳遞齒輪18帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，使與驅(qū)動(dòng)齒輪19銷 接的絲桿21(采用雙頭螺桿)轉(zhuǎn)動(dòng)，可使螺母20(采用雙頭螺母)在絲桿21上移動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)腿2在外腿1內(nèi)進(jìn)行伸縮，達(dá)到快速伸縮內(nèi)腿2的目的。當(dāng)手搖柄6向里推動(dòng)輸入齒輪軸16，使輸入大錐齒輪13進(jìn)檔，并且去掉手搖柄15后，通過(guò)液壓馬達(dá)11的機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)輸入扭矩，帶動(dòng)輸入馬達(dá)傳遞齒輪12，并通過(guò)馬達(dá)輸出齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸15，輸入軸15上的雙聯(lián)齒輪14中的小齒輪與介輪16的大齒輪相嚙合形成低速檔，通過(guò)輸出齒輪17帶動(dòng)輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸4通過(guò)傳遞齒輪18帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，使與驅(qū)動(dòng)齒輪19銷接的絲桿21轉(zhuǎn)動(dòng)，可使螺母20在絲桿21上移動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)腿2在外腿1內(nèi)進(jìn)行伸縮，達(dá)到載重舉升半掛車的目的。另外，輸出軸4輸出的扭矩通過(guò)連接桿使副腿同步舉升半掛車。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還有齒輪箱5和齒輪箱蓋51以及多個(gè)粉末冶金套53組成，而輸入軸15上安裝所述馬達(dá)輸出齒輪13和液壓馬達(dá)11上端的馬達(dá)傳遞齒輪12嚙合，代替人工進(jìn)行動(dòng)力輸入。手搖柄頭部61上加工有扁方孔，便于與輸入軸15另一端的端部的四方頭結(jié)構(gòu)嚙合傳動(dòng)扭矩。

在本實(shí)施例中，所述馬達(dá)傳遞齒輪12、傳遞齒輪18采用小錐齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪19、馬達(dá)輸出齒輪13采用大錐齒輪。

本實(shí)用新型的支腿使原來(lái)的二檔人工傳動(dòng)變?yōu)槁龣n液壓馬達(dá)傳動(dòng)，快檔人工快速傳動(dòng)，使快檔傳動(dòng)輕快，慢檔傳動(dòng)夠力，不但能提高工作效率，而且能夠大大提升舉升能力，符合我國(guó)甩掛運(yùn)輸政策新要求。

對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)以上的技術(shù)方案和構(gòu)思， 作出各種相應(yīng)的改變和變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。