本發(fā)明屬于車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛輔助剎車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有車輛的剎車裝置都是由剎車鉗壓剎車盤或剎車蹄片擠壓制動鼓產(chǎn)生制動力，動力來源分為油剎和氣剎，而這些制動手段都是通過對行進中的輪胎降低轉(zhuǎn)速或停止轉(zhuǎn)動來達到制動目的的。但是當路面有雪，冰，水，沙等可以明顯降低輪胎與地面摩擦系數(shù)的物質(zhì)存在時，僅僅通過降低輪胎的運轉(zhuǎn)速度，不能有效實現(xiàn)減速，經(jīng)常會有剎車已經(jīng)踩到底，但輪胎與路面發(fā)生打滑情況，導致車輛無法正常減速停止，出現(xiàn)跑偏、側(cè)滑甚至車輛在路面上轉(zhuǎn)圈等失控現(xiàn)象，造成車輛的碰撞，甚至危及車內(nèi)車外人員的生命及財產(chǎn)安全。

現(xiàn)在車輛配備的ABS系統(tǒng)，是防止在剎車過程中輪胎被長時間抱死而導致車輛無法轉(zhuǎn)向操控而設(shè)計使用的，ABS的剎車原理只是由原來的一直連續(xù)擠壓輪胎變成了脈沖間歇的擠壓，可以使駕駛員在剎車過程中調(diào)整車的方向，其本質(zhì)還是通過輪胎制動來減速，無法保證打滑路面的有效剎車距離。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種車輛輔助剎車系統(tǒng)，不改變現(xiàn)有輪胎制動現(xiàn)狀，通過控制機械裝置從車輛底盤運動伸向地面，對地面產(chǎn)生有效摩擦，輔助車輛減速。

本發(fā)明目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種車輛輔助剎車系統(tǒng)，包括啟動模塊，控制模塊，驅(qū)動模塊及輔助剎車機構(gòu)；所述啟動模塊用于判斷車輛是否滿足允許啟動輔助剎車系統(tǒng)條件，并將啟動允許信號傳遞給所述控制模塊；所述控制模塊用于在接收到所述啟動允許信號時，根據(jù)車輛制動相關(guān)信息向所述驅(qū)動模塊發(fā)送控制所述輔助剎車機構(gòu)動作的動作指令；所述驅(qū)動模塊用于根據(jù)所述控制模塊的動作指令控制所述輔助剎車機構(gòu)動作；所述輔助剎車機構(gòu)安裝于車輛底盤處并與所述驅(qū)動模塊連接，用于在所述驅(qū)動模塊控制下與路面接觸產(chǎn)生阻力，輔助車輛減速。

進一步地所述啟動模塊包括第一開關(guān)及第二開關(guān)，所述第一開關(guān)為禁止/有效開關(guān)，用于設(shè)置所述輔助剎車系統(tǒng)禁止狀態(tài)或有效狀態(tài)；所述第二開關(guān)用于設(shè)置所述輔助剎車系統(tǒng)為手動模式或自動模式；

當駕駛員根據(jù)路況設(shè)置所述第一開關(guān)為有效狀態(tài)時，所述第一開關(guān)將所述啟動允許信號傳遞給所述控制模塊；當所述第二開關(guān)設(shè)置為手動模式或自動模式時，所述控制模塊在接收到所述啟動允許信號時，將根據(jù)車輛制動相關(guān)信息向所述驅(qū)動模塊發(fā)送控制所述輔助剎車機構(gòu)動作的動作指令；所述動作指令包括啟動、力度控制、停止。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括與制動踏板連接的制動踏板位置位移傳感器，用于獲取所述制動相關(guān)信息，并將所述相關(guān)信息傳遞給所述控制模塊；所述制動相關(guān)信息包括剎車啟動信號、制動踏板位移量、ABS啟動信號。

進一步地，所述控制模塊與所述制動踏板位置位移傳感器連接，用于獲取所述剎車啟動信號、制動踏板位移量及ABS啟動信號；

所述控制模塊根據(jù)所述啟動允許信號及剎車啟動信號，通過所述驅(qū)動模塊控制所述輔助剎車機構(gòu)降落；所述控制模塊根據(jù)所述制動踏板位移量通過所述驅(qū)動模塊控制所述輔助剎車機構(gòu)對路面的下壓力度；或，所述控制模塊根據(jù)所述ABS啟動信號，通過所述驅(qū)動模塊控制所述輔助剎車機構(gòu)降落及對路面的下壓力度。

進一步地，所述控制模塊同時根據(jù)所述制動踏板位移量及ABS啟動信號通過所述驅(qū)動模塊控制所述輔助剎車機構(gòu)對路面的下壓力度。

進一步地，所述驅(qū)動模塊包括驅(qū)動器及推桿，所述推桿與所述輔助剎車機構(gòu)連接，所述驅(qū)動器用于根據(jù)所述控制模塊的動作指令驅(qū)動所述推桿控制所述輔助剎車機構(gòu)動作。

進一步地，所述驅(qū)動器為電子驅(qū)動器，所述推桿為電子推桿；或，所述驅(qū)動器為氣剎驅(qū)動器，所述推桿為氣壓推桿；或，所述驅(qū)動器為油剎驅(qū)動器，所述推桿為油壓推桿。

進一步地，所述輔助剎車機構(gòu)包括固定座、連接桿及剎車爪，所述固定座固定安裝于車輛底盤上，所述連接桿的一端與所述固定座轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述剎車爪轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述驅(qū)動模塊固定安裝于所述車輛底盤上，所述推桿的一端與所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述連接桿滑動連接，當所述驅(qū)動器驅(qū)動所述推桿上下轉(zhuǎn)動時，所述推桿在所述連接桿上來回滑動，從而控制所述連接桿收起或降落。

進一步地，所述系統(tǒng)還包括方向傳感器，所述驅(qū)動模塊及輔助剎車裝置均為多個，所述控制模塊還用于根據(jù)所述方向傳感器獲取的車輛行駛方 向控制所述驅(qū)動模塊控制多個所述輔助剎車機構(gòu)的動作順序。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過采取獨立于現(xiàn)有剎車系統(tǒng)的輔助剎車系統(tǒng)，通過本系統(tǒng)控制模塊控制輔助剎車機構(gòu)獨立下壓有效摩擦路面，可以輔助車輛輪胎及時有效制動車輛，保障了車內(nèi)車外人員的生命及財產(chǎn)安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的輔助剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的輔助剎車系統(tǒng)實施例示例圖；

圖3是本發(fā)明提供的輔助剎車系統(tǒng)實施例工作狀態(tài)示例圖；

圖4是本發(fā)明提供的輔助剎車系統(tǒng)實施例收起狀態(tài)示例圖；

圖5是本發(fā)明提供的輔助剎車系統(tǒng)實施例整體布局圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。

參見圖1，該圖為本發(fā)明提供的輔助剎車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

需要說明的是，本發(fā)明提供的輔助剎車系統(tǒng)為獨立于現(xiàn)有車輛系統(tǒng)的一套完整的輔助剎車系統(tǒng)，同時會與車輛自有的相關(guān)裝置連接并獲取相應(yīng)信號，協(xié)同控制輔助剎車機構(gòu)從汽車底盤運動伸向地面，對地面產(chǎn)生有效摩擦，達到輔助車輛減速的目的。

如圖1所示，該系統(tǒng)包括啟動模塊100，控制模塊200，驅(qū)動模塊300及輔助剎車機構(gòu)400；

所述啟動模塊100用于判斷車輛是否滿足允許啟動輔助剎車系統(tǒng)條件，并將啟動允許信號傳遞給所述控制模塊200；其中，所述啟動模塊100的具體設(shè)置方式取決于啟動輔助剎車系統(tǒng)的判斷標準。

所述控制模塊200用于在接收到所述啟動允許信號時，根據(jù)車輛制動相關(guān)信息向所述驅(qū)動模塊300發(fā)送控制所述輔助剎車機構(gòu)400動作的動作指令；

所述驅(qū)動模塊300用于根據(jù)控制模塊200的動作指令控制所述輔助剎車機構(gòu)400動作；

所述輔助剎車機構(gòu)400安裝于車輛底盤上并與驅(qū)動模塊300連接，用于在驅(qū)動模塊300的控制下與路面接觸產(chǎn)生摩擦阻力，輔助車輛減速。

下面將結(jié)合具體實施例對本發(fā)明實施方式做進一步闡述和說明。

實施例一：

參見圖2，該圖為本發(fā)明提供的輔助剎車系統(tǒng)實施例一示意圖。

本實施例提供的輔助剎車系統(tǒng)包括：啟動模塊100、控制模塊200、驅(qū)動模塊300、輔助剎車機構(gòu)400、踏板位置位移傳感器500。

所述啟動模塊100包括第一開關(guān)1000及第二開關(guān)1001，所述第一開關(guān)1000為禁止/有效開關(guān)，用于設(shè)置所述輔助剎車系統(tǒng)禁止狀態(tài)或有效狀態(tài)；所述第二開關(guān)1001用于設(shè)置所述輔助剎車系統(tǒng)為手動模式或自動模式。

可以理解的是，當駕駛員根據(jù)路況認為路面上的冰雪可能影響到正常剎車，駕駛員將設(shè)置所述第一開關(guān)1000為有效狀態(tài)，并將啟動允許信號發(fā)送給所述控制模塊200。

所述控制模塊200用于接收所述第一開關(guān)1000發(fā)送的啟動允許信號；當所述第二開關(guān)1001設(shè)置為手動模式時，所述控制模塊200還用于接收所述第二開關(guān)1000發(fā)送的模式選擇結(jié)果；當所述控制模塊200在接收到所述啟動允許信號及模式選擇結(jié)果時，將根據(jù)車輛制動相關(guān)信息向所述驅(qū)動模塊300發(fā)送控制所述輔助剎車機構(gòu)400動作的動作指令，所述動作指令包括啟動、力度控制、停止。

所述踏板位置位移傳感器500與車輛制動踏板連接，用于獲取所述制動相關(guān)信息，并將所述相關(guān)信息傳遞給所述控制模塊300；在本實施例中，所述踏板位置位移傳感器為角度傳感器，所述制動相關(guān)信息包括剎車啟動信號、制動踏板位移量、ABS啟動信號；所述剎車啟動信號為開始踩下剎車踏板的信號，所述踏板位移量為角度傳感器的角度變化，所述ABS啟動信號為制動踏板開始振動、ABS啟動的信號。

可以理解的是，當所述控制模塊200在接收到所述啟動允許信號后，如果接收到所述制動踏板位置位移傳感器500發(fā)送的剎車啟動信號，輔助 剎車系統(tǒng)即將啟動，所述控制模塊200將向所述驅(qū)動模塊300發(fā)送啟動所述輔助剎車機構(gòu)400的動作指令，所述驅(qū)動模塊300控制所述輔助剎車機構(gòu)400降落；

同時，所述控制模塊200還用于獲取所述制動踏板位置位移傳感器500發(fā)送的剎車終止信號，即剎車踏板完全抬起的狀態(tài)信號，控制模塊200將根據(jù)所述信號向所述驅(qū)動模塊300發(fā)送停止輔助剎車系統(tǒng)的動作指令，驅(qū)動模塊300控制所述輔助剎車機構(gòu)400收起。

所述控制模塊200根據(jù)所述制動踏板位移量通過所述驅(qū)動模塊300控制所述輔助剎車機構(gòu)400對路面的下壓力度；但如果在踩踏制動踏板的過程中，如果ABS啟動，控制模塊200將即刻根據(jù)ABS啟動信號通過所述驅(qū)動模塊300控制所述輔助剎車機構(gòu)400以最大下壓力輔助剎車并保持該狀態(tài)，而不會再根據(jù)制動踏板位移量的變化控制所述輔助剎車機構(gòu)400的下壓力度，直至制動踏板完全抬起，輔助剎車系統(tǒng)停止工作，所述輔助剎車機構(gòu)400收起。

所述輔助剎車機構(gòu)400安裝于車輛底盤上并與所述驅(qū)動模塊300連接，所述驅(qū)動模塊300用于根據(jù)所述控制模塊200的動作指令控制所述輔助剎車機構(gòu)400動作。

其中，如圖3、圖4所示，所述輔助剎車機構(gòu)400包括固定座4000、連接桿4001及剎車爪4002，所述固定座4000固定安裝于車輛底盤上，所述連接桿4001的一端與所述固定座4000轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述剎車爪4002轉(zhuǎn)動連接。所述驅(qū)動模塊300固定安裝于車輛底盤上，包括驅(qū)動器3000及推桿3001，所述推桿3001的一端與所述驅(qū)動器3000轉(zhuǎn)動連接，另一端 與所述連接桿4001滑動連接，當所述驅(qū)動器300驅(qū)動所述推桿3001上下轉(zhuǎn)動時，所述推桿3001在所述連接桿4001上來回滑動，從而控制所述連接桿4001的收起或降落。

進一步地，根據(jù)車型的不同，所述驅(qū)動器3000為電子驅(qū)動器，所述推桿3001為電子推桿；或，所述驅(qū)動器3000為氣殺驅(qū)動器，所述推桿3001為氣壓推桿；或，所述驅(qū)動器3000為油殺驅(qū)動器，所述推桿3001為油壓推桿。

需要說明的是，如圖5所示，所述輔助剎車機構(gòu)400可以為一個，也可以為多個，由于所述驅(qū)動模塊300與之連接，因此驅(qū)動模塊300的數(shù)量與所述輔助剎車機構(gòu)400的數(shù)量一致，二者成套出現(xiàn)。

所述輔助剎車機構(gòu)400在車輛底盤上的位置布局，要考慮車輛前部剎車有效造成的車輛后翹問題，為此，本實施例的輔助剎車系統(tǒng)，還包括用于獲取車輛的行駛方向的方向傳感器600，所述控制模塊200還用于根據(jù)所述方向傳感器600獲取的車輛行駛方向，控制各所述剎車爪4002的動作順序，即控制各剎車爪4002是否降落或收起及何時降落或收起，保證車輛運行方向上前方的剎車爪后動作或不動作。當然，如果車輛只包括一套所述輔助剎車機構(gòu)400，則會考慮將其設(shè)置在車輛底盤中間靠后的位置。

實施例二：

參見圖2，該圖為本發(fā)明提供的輔助剎車系統(tǒng)實施例示例圖。

本實施例提供的輔助剎車系統(tǒng)包括：啟動模塊100、控制模塊200、驅(qū)動模塊300、輔助剎車機構(gòu)400、踏板位置位移傳感器500；

所述啟動模塊100包括第一開關(guān)1000及第二開關(guān)1001，所述第一開關(guān) 1000為禁止/有效開關(guān)，用于設(shè)置所述輔助剎車系統(tǒng)禁止狀態(tài)或有效狀態(tài)；所述第二開關(guān)1001用于設(shè)置所述輔助剎車系統(tǒng)為手動模式或自動模式。

可以理解的是，當駕駛員根據(jù)路況認為路面上的冰雪可能影響到正常剎車，駕駛員將設(shè)置所述第一開關(guān)1000為有效狀態(tài)，并將啟動允許信號發(fā)送給所述控制模塊200。

所述控制模塊200用于接收所述第一開關(guān)1000發(fā)送的啟動允許信號；當所述第二開關(guān)1001設(shè)置為自動模式時，所述控制模塊200還用于接收所述第二開關(guān)1000發(fā)送的模式選擇結(jié)果；當所述控制模塊200在接收到所述啟動允許信號及模式選擇結(jié)果時，將根據(jù)車輛制動相關(guān)信息向所述驅(qū)動模塊300發(fā)送控制所述輔助剎車機構(gòu)400動作的動作指令，所述動作指令包括啟動、力度控制、停止。

所述踏板位置位移傳感器500與車輛制動踏板連接，用于獲取所述制動相關(guān)信息，并將所述相關(guān)信息傳遞給所述控制模塊300；在本實施例中，所述制動相關(guān)信息為ABS啟動信號，所述ABS啟動信號為制動踏板開始振動、ABS啟動的信號。

可以理解的是，當所述控制模塊200在接收到所述啟動允許信號后，如果接收到所述制動踏板位置位移傳感器500發(fā)送的所述ABS啟動信號，輔助剎車系統(tǒng)立即啟動，所述控制模塊200向所述驅(qū)動模塊300發(fā)送啟動所述輔助剎車機構(gòu)400的動作指令，所述驅(qū)動模塊300控制所述輔助剎車機構(gòu)400降落并以最大下壓力輔助剎車，直至制動踏板完全抬起，輔助剎車系統(tǒng)停止工作，所述輔助剎車機構(gòu)400收起。

同時，所述控制模塊200還用于獲取所述制動踏板位置位移傳感器500 發(fā)送的剎車終止信號，即剎車踏板完全抬起的狀態(tài)信號，控制模塊200將根據(jù)所述信號向所述驅(qū)動模塊300發(fā)送停止輔助剎車系統(tǒng)的動作指令，驅(qū)動模塊300控制所述輔助剎車機構(gòu)400收起。

所述輔助剎車機構(gòu)400安裝于車輛底盤上并與所述驅(qū)動模塊300連接，所述驅(qū)動模塊300用于根據(jù)所述控制模塊200的動作指令控制所述輔助剎車機構(gòu)400動作。

其中，如圖3、圖4所示，所述輔助剎車機構(gòu)400包括固定座4000、連接桿4001及剎車爪4002，所述固定座4000固定安裝于車輛底盤上，所述連接桿4001的一端與所述固定座4000轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述剎車爪4002轉(zhuǎn)動連接。所述驅(qū)動模塊300固定安裝于車輛底盤上，包括驅(qū)動器3000及推桿3001，所述推桿3001的一端與所述驅(qū)動器3000轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述連接桿4001滑動連接，當所述驅(qū)動器300驅(qū)動所述推桿3001上下轉(zhuǎn)動時，所述推桿3001在所述連接桿4001上來回滑動，從而控制所述連接桿4001的收起或降落。

進一步地，根據(jù)車型的不同，所述驅(qū)動器3000為電子驅(qū)動器，所述推桿3001為電子推桿；或，所述驅(qū)動器3000為氣殺驅(qū)動器，所述推桿3001為氣壓推桿；或，所述驅(qū)動器3000為油殺驅(qū)動器，所述推桿3001為油壓推桿。

需要說明的是，如圖5所示，所述輔助剎車機構(gòu)400可以為一個，也可以為多個，由于所述驅(qū)動模塊300與之連接，因此驅(qū)動模塊300的數(shù)量與所述輔助剎車機構(gòu)400的數(shù)量一致，二者成套出現(xiàn)。

所述輔助剎車機構(gòu)400在車輛底盤上的位置布局，要考慮車輛前部剎 車有效造成的車輛后翹問題，為此，本實施例的輔助剎車系統(tǒng)，還包括用于獲取車輛的行駛方向的方向傳感器600，所述控制模塊200還用于根據(jù)所述方向傳感器600獲取的車輛行駛方向，控制各所述剎車爪4002的動作順序，即控制各剎車爪4002是否降落或收起及何時降落或收起，保證車輛運行方向上前方的剎車爪后動作或不動作。當然，如果車輛只包括一套所述輔助剎車機構(gòu)400，則會考慮將其設(shè)置在車輛底盤中間靠后的位置。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。