本發(fā)明涉及輸入裝置。

背景技術：

以往，作為連結有制動操作件的主缸等的輸入裝置，例如已知有專利文獻1中公開的裝置。在專利文獻1中公開了如下的構成，即，相對于活塞可擺動地組裝在輸入桿的端部形成的球狀的頭部。

專利文獻1：(日本)特開2007－99058號公報

在專利文獻1的輸入裝置中，需要對活塞的端部進行鉚接，以使輸入桿的頭部相對于活塞可擺動地被保持。因此，存在加工工序數增加并導致成本上升的課題。

技術實現要素：

本發(fā)明是鑒于上述點而設立的，其課題在于提供可削減成本且提高生產性的輸入裝置。

為了解決這種課題而創(chuàng)造的本發(fā)明的輸入裝置具備：可對應于針對操作件的操作量而進退動作的輸入桿、可對應于所述輸入桿的進退動作而位移的活塞、安裝在所述輸入桿的端部的樹脂制的筒狀部件。所述筒狀部件具備：桿座部，其設置在軸向的一端側，支承所述輸入桿的端部；防脫部，其設置在軸向的另一端側，通過與形成于所述活塞的卡止部卡止而防止所述輸入桿從所述活塞脫落；狹縫，其遍及軸向的全長而形成。所述筒狀部件通過所述狹縫而可沿徑向彈性變形。

在該構成中，可通過在樹脂制的筒狀部件設置的防脫部實現輸入桿的防止脫落。由此，可通過組裝筒狀部件進行防止脫落，因而能夠削減對活塞進行鉚接的工序，進而能夠削減成本并提高生產性。

另外，狹縫遍及軸向的全長而形成，故而能夠使整個筒狀部件沿徑向彈性變形。由此，例如，能夠使整個筒狀部件縮徑而將筒狀部件組裝到活塞內。因此組裝性優(yōu)良。另外，例如，在筒狀部件受到輸入桿相對于活塞脫落的脫落方向的力時，可使整個筒狀部件擴徑而使筒狀部件的整個外面與活塞的內面抵接。在該情況下，筒狀部件相對于活塞的抵接面積增加而使承載提高，因而可實現輸入桿的適當的防脫。

另外，可通過狹縫產生桿座部相對于輸入桿的端部的彈性作用力，因而能夠消除輸入桿的軸向松動。

另外，在所述輸入裝置中，所述狹縫可以沿軸向形成為一直線狀。由此，能夠簡單地實現整個筒狀部件沿徑向彈性變形的構成。

另外，在所述輸入裝置中，所述狹縫也可以構成為具備：第一狹縫，其至少形成在所述桿座部；第二狹縫，其至少形成在所述防脫部，并配置在周向上與所述第一狹縫不同的位置；第三狹縫，其連接所述第一狹縫和所述第二狹縫。于是，防止狹縫集中在筒狀部件的周向的一部分，因而能夠使筒狀部件的保持平衡性提升。

另外，在所述輸入裝置中，形成所述狹縫的側面可沿所述筒狀部件的徑向形成。由此，能夠簡單地形成具備規(guī)定的間隔的狹縫。另外，可用所需最低限度的狹縫寬度進行組裝筒狀部件時的縮徑，并且提升正常工作時的輸入桿的保持性，進而能夠適當地實現受到脫落方向的力時的筒狀部件的擴徑。

另外，在所述輸入裝置中，所述筒狀部件可以在受到所述輸入桿相對于所述活塞脫落的脫落方向的力時向擴徑方向變形，并且所述筒狀部件的外面的至少一部分與所述活塞的內面抵接。由此，筒狀部件相對于活塞的抵接面積增加，因而筒狀部件的保持力提高，可實現輸入桿的適當的防脫。

另外，在所述輸入裝置中，所述筒狀部件的整個外面可以與所述活塞的內面抵接。由此，筒狀部件相對于活塞的保持力有效地提高，可實現輸入桿的更優(yōu)選的防脫。

根據本發(fā)明，能夠削減成本并提高生產性。

附圖說明

圖1是對適用本發(fā)明實施方式的輸入裝置的制動液壓控制裝置進行表示的外觀立體圖；

圖2是表示本發(fā)明實施方式的輸入裝置的剖面圖；

圖3是表示本發(fā)明實施方式的輸入裝置的分解圖；

圖4是表示輸入裝置所具備的筒狀部件的圖，(a)是從斜前方觀察時的立體圖，(b)是正面圖，(c)是(b)的a－a線剖面圖；

圖5(a)、(b)是用于對本發(fā)明實施方式的輸入裝置的組裝方法進行說明的圖；

圖6(a)是表示間隙的放大剖面圖，圖6(b)是對筒狀部件受到輸入桿脫落方向的力時的情形進行表示的放大剖面圖；

圖7是表示筒狀部件的變形例的圖，(a)是從斜前方觀察時的立體圖，(b)是從斜后方觀察時的立體圖，(c)是側面圖。

標記說明

1：制動液壓控制裝置

2：基體

11：副活塞(活塞)

11e：內周面(內面)

11g：傾斜內周面(內面)

12：內周面(內面)

60：筒狀部件

60a：筒狀部件

61：桿座部

61b：外周面(外面)

62：防脫部

62b：后端外周面(外面)

63a：傾斜外周面(外面)

65：狹縫

65a：狹縫

70：輸入裝置

651：第一狹縫

652：第二狹縫

653：第三狹縫

p1：推桿(輸入桿)

具體實施方式

以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的方式進行詳細地說明。本實施方式的輸入裝置適用于圖1所示的制動液壓控制裝置1。

如圖1所示，制動液壓控制裝置1具備：主缸10、行程模擬器20、從動缸30、液壓控制裝置40。除了僅將發(fā)動機(內燃機)作為動力源的汽車以外，制動液壓控制裝置1也可搭載于并用電動機的混合動力汽車或僅將電動機作為動力源的電動汽車、燃料電池汽車等。需要說明的是，制動液壓控制裝置1具備兩種制動系統，即，在原動機(發(fā)動機或電動機等)起動時動作的線控(bywire)式制動系統和在原動機停止時動作的油壓式制動系統。

在本實施方式的制動液壓控制裝置1中，將主缸10、行程模擬器20、從動缸30、對從動缸30進行驅動的電動機31及液壓控制裝置40配設在一個金屬制的基體2上。另外，在基體2的上部附設有儲液箱3。然后，主缸10、行程模擬器20、從動缸30、電動機31及液壓控制裝置40構成為一體的單元。

需要說明的是，在基體2內具備兩個制動系統。在一個制動系統設有自主缸10起與未圖示的兩個車輪制動器(左前輪、右后輪)連通的液壓路，在另一個制動系統設有自主缸10起與剩下的車輪制動器(左后輪、右前輪)連通的液壓路。另外，在基體2內設有其他的液壓路、壓力傳感器、電磁閥及切換閥等。

主缸10是在主缸孔10a(參照圖2)內例如具有兩個活塞11(在圖2中僅圖示了一個)的串聯式主缸。主缸10根據對制動踏板(操作件)的操作(對應于操作量)而使制動液產生液壓。在主缸10產生的液壓作用于未圖示的車輪制動器的各輪缸。在主缸10連接有行程模擬器20。行程模擬器20是產生用于對駕駛員模擬操作反作用力的制動液壓的模擬機構。

從動缸30是產生與駕駛員的操作力對應的制動液壓的促動器。從動缸30根據制動踏板的操作量來驅動電動機31(電動促動器)，從而使制動液產生液壓。在從動缸30產生的液壓作用于未圖示的車輪制動器的各輪缸。電動機31是由液壓控制裝置40驅動控制的電動伺服電機。電動機31的驅動力通過使用了未圖示的帶等的傳遞機構被傳遞至從動缸30。

液壓控制裝置40具備如下的構成，即，對作用于車輪制動器的各輪缸的制動液的液壓進行控制，從而可執(zhí)行防抱死制動控制或行為穩(wěn)定控制等各種液壓控制。液壓控制裝置40在內部收納控制基板(未圖示)，并安裝在基體2的一側面1a(參照圖1)。液壓控制裝置40基于從壓力傳感器或行程傳感器等各種傳感器得到的信息(檢測值)或事先儲存的程序等，對電動機31的動作、基體2所具備的電磁閥的開閉或切換閥的切換進行控制。

如圖2所示，在主缸10的一個活塞(副活塞)11的端部連結有推桿p1。在推桿p1的未圖示的端部連結有制動踏板(操作件)。副活塞11及未圖示的另一個活塞11(主活塞)受到制動踏板的踏力而在主缸孔10a內滑動，并對主缸孔10內設置的壓力室內的制動液進行加壓。被加壓的制動液通過未圖示的輸出口被輸出至液壓路。

推桿p1的端部被筒狀部件60保持，可相對于副活塞11擺動。即，推桿p1可相對于筒狀部件60的中心軸傾倒。需要說明的是，在以下的說明中，將主缸孔10a的開口側設為后方，將該側的軸向相反側設為前方。

如圖2所示，輸入裝置70具備：推桿p1、副活塞11、筒狀部件60。如前所述，推桿p1是可根據駕駛員對制動踏板的操作量而在前后方向上進退的輸入桿。推桿p1一體地具備：沿前后方向延伸的呈圓柱形狀的軸部p1a、在軸部p1a的前端部形成的球狀的頭部p1b(參照圖3)。軸部p1a的前端部(頭部p1b側的端部)成為直徑比軸部p1a的其他部分小的縮徑部p1c。頭部p1b被收納在副活塞11的后側筒部11a內。

副活塞11是可根據推桿p1的進退動作而沿前后方向位移的活塞。副活塞11一體地具備：未圖示的前側筒部、后側筒部11a、在前、后側筒部之間形成的基部11b。后側筒部11a是以基部11b的后面11b1作為底面的圓筒。后側筒部11a的推桿p1側開口。在后側筒部11a插入有推桿p1的頭部p1b及筒狀部件60。另外，在基部11b的后面11b1形成有與推桿p1的頭部p1b抵接的錐形面。

在后側筒部11a的后端部(開口緣部)形成有向副活塞11的徑向中心突出的環(huán)狀凸部11c(參照圖3)。環(huán)狀凸部11c的前面11d及與前面11d連續(xù)的后側筒部11a的內周面11e起到將筒狀部件60的防脫部62卡止的卡止部的功能。另外，在后側筒部11a的后端部(即環(huán)狀凸部11c的內周面的后端部)形成有隨著從底面?zhèn)瘸蜷_口側而擴徑的傾斜面11f。傾斜面11f為將筒狀部件60插入后側筒部11a內時的引導面。

筒狀部件60是安裝在推桿p1的端部的樹脂制部件。筒狀部件60在安裝于推桿p1的狀態(tài)下被插入副活塞11的后側筒部11a內。如圖2及圖6(a)所示，筒狀部件60一體地具備：小徑的桿座部61、大徑的防脫部62、將桿座部61和防脫部62連接的主體部63。

如圖2所示，桿座部61為筒狀部件60的前部。桿座部61與推桿p1的頭部p1b抵接。桿座部61的前端部的內周面61a設為隨著從后方朝向前方而擴徑的傾斜面。內周面61a與推桿p1的頭部p1b的外周面p1d的圓弧對應，與外周面p1d抵接。

如圖6(a)所示，桿座部61的外周面61b形成為與副活塞11的內周面12大致平行，相對于內周面12具有間隙cl而與內周面12相對。間隙cl沿周向大致均一地形成。

如圖2所示，防脫部62為筒狀部件60的后部。防脫部62的內周面與推桿p1的縮徑部p1c的外周面隔開間隔而相對。如圖6(a)所示，防脫部62的后端周面62a與環(huán)狀凸部11c的前面11d抵接，另外，防脫部62的后端外周面62b與后側筒部11a的內周面11e抵接。防脫部62的后端周面62a和后端外周面62b的截面形成為直角。

主體部63為筒狀部件60的中央部。與防脫部62相同地，主體部63的內周面與推桿p1的縮徑部p1c的外周面隔開間隔而相對。主體部63的傾斜外周面63a設為隨著從前方朝向后方而逐漸擴徑的錐狀傾斜面。如圖6(a)所示，傾斜外周面63a形成為與形成于副活塞11的錐狀的傾斜內周面11g大致平行。傾斜外周面63a相對于傾斜內周面11g具有間隙s1而相對。間隙s1沿周向大致均一地形成。

副活塞的傾斜內周面11g是將內周面12和后側筒部11a的內周面11e連接的傾斜面。

如圖2所示，筒狀部件60的防脫部62及主體部63具有均一的內徑l1(參照圖4(c))。內徑l1大于推桿p1的軸部p1a的最大外徑l11，且小于頭部p1b的最大外徑l12。

另外，桿座部61的外徑l2大于推桿p1的頭部p1b的最大外徑l12，且稍小于副活塞11的內周面12的內徑l22。另外，副活塞11的環(huán)狀凸部11c的內徑與內周面12的內徑l22相同。即，桿座部61設定為可通過副活塞23的環(huán)狀凸部23d的大小。

桿座部61的內周面61a與推桿p1的頭部p1b的外周面中比頭部p1a的最大徑部靠軸部p1a側的外周面抵接。桿座部61通過與推桿p1的頭部p1b的比最大徑部靠軸部p1a側的位置抵接，由此在擴徑方向略彈性變形，通過彈性作用力(復原力)將推桿p1的頭部p1b向副活塞11的基部11b的后面11b1按壓。

需要說明的是，在這種按壓狀態(tài)下，如圖6(a)所示，桿座部61的外周面61b配置為與副活塞11的內周面12大致平行，相對于內周面12具有間隙cl而與內周面12相對。

如圖2所示，防脫部62的后端部的最大外徑l3大于副活塞11的環(huán)狀凸部11c的內徑l22，并且與后側筒部11a的內周面11e的內徑相等或比后側筒部11a的內周面11e的內徑稍大。防脫部62通過沿縮徑方向彈性變形，可在環(huán)狀凸部11c的內側通過。

如圖4(a)、(b)所示，在筒狀部件60，遍及軸向全長而形成有狹縫65。狹縫65是沿前后方向延伸設置的槽狀的切口，沿軸向形成為一直線狀。狹縫65的前端部在桿座部61的前端部開口。狹縫65的后端部在防脫部62的后端部開口。狹縫65將桿座部61、主體部63及防脫部62沿筒狀部件60的軸向切斷。筒狀部件60因狹縫65而在從前面觀察時形成為大致c字形狀(參照圖4(b))。

如圖4(b)所示，形成有狹縫65的側面65a、65a沿包含筒狀部60的中心軸o1在內的面d1、d2(圖中用虛線表示)而形成，在周向上隔開規(guī)定的間隔而相對。

筒狀部件60因狹縫65而可在徑向上彈性變形。狹縫65遍及軸向的全長而形成。整個筒狀部件60因狹縫65而可縮徑或擴徑。

需要說明的是，狹縫65不限于沿包含中心軸o1的面d1、d2而形成，只要可使筒狀部件60沿徑向彈性變形即可，特別是，如后述，只要在組裝時可沿縮徑方向彈性變形即可，筒狀部件60也可以由相互平行的面形成。

另外，同樣地，狹縫65只要可使筒狀部件60沿徑向彈性變形即可，也可以是隨著從軸向的前方朝向后方、或者從后方朝向前方，其槽寬逐漸變寬的形狀。

另外，同樣地，狹縫65只要可使筒狀部件60沿徑向彈性變形即可，也可以是隨著從中央部(主體部63)朝向前方、或者從中央部(主體部63)朝向后方，其槽寬逐漸變寬或逐漸變窄的形狀。

接著，參照圖5對輸入裝置的組裝方法進行說明。首先，如圖5(a)所示，在將筒狀部件60外嵌于推桿p1的軸部p1a的狀態(tài)下，將推桿p1的頭部p1b插入副活塞11的后側筒部11a。

在此，推桿p1的頭部p1b被環(huán)狀凸部11c的傾斜面11f適當地引導至后側筒部11a內。然后，使頭部p1b的前端部與基部11b的后面11b1抵接。

在該狀態(tài)下，例如使用圓筒狀的夾具j將筒狀部件60插入副活塞11的后側筒部11a。具體地，使筒狀部件60的后端部與夾具j抵接，利用夾具j將筒狀部件60向前方按壓，由此使筒狀部件60向推桿p1的前端部側移動。

在此，筒狀部件60的桿座部61被環(huán)狀凸部11c的傾斜面11f適當地引導插入后側筒部11a內。另外，筒狀部件60的主體部63及防脫部62由于形成有狹縫65，從而邊向縮徑方向彈性變形邊插入后側筒部11a內。當防脫部62被插入到后側筒部11a內時，如圖5(b)所示，主體部63及防脫部62向擴徑方向復原。

另外，在該狀態(tài)下，防脫部62的后端周面62a與環(huán)狀凸部11c的前面11d抵接，另外，防脫部62的后端外周面62b與后側筒部11a的內周面11e抵接。另外，桿座部61與推桿p1的頭部p1b的外周面p1d抵接，并因狹縫65而向擴徑方向彈性變形，通過該彈性作用力(復原力)將推桿p1的頭部p1b向基部11b的后面11b1按壓。

之后，將夾具j拉向后方而卸除。由此，如圖2所示，輸入裝置70的副活塞11、推桿p1及筒狀部件60的組裝完成。

接著，對向后方牽拉推桿p1時的作用進行說明。

如圖6(b)所示，當對輸入裝置70的推桿p1作用向后方牽拉的作用力(圖中空心箭頭表示的作用力)時，推桿p1的頭部p1b的外周面p1d按壓筒狀部件60的桿座部61的內周面61a。

當對桿座部61的內周面61a作用按壓力時，整個筒狀部件60對副活塞11的內周面12沿擴徑方向施加按壓力，并且桿座部61及主體部63經由狹縫65而向擴徑方向彈性變形。通過該擴徑方向的彈性變形，桿座部61的外周面61b及主體部63的傾斜外周面63a的至少一部分與后側筒部11a的內周面12或傾斜內周面11g抵接。即，筒狀部件60的外面的至少一部分成為與副活塞11的內面相對而抵接的狀態(tài)。

由此，筒狀部件60相對于副活塞11的抵接面積增加，因而筒狀部件60的保持力提高。

需要說明的是，圖6(b)中表示了筒狀部件60的整個外面與副活塞11的內面抵接的情形。在該情況下，桿座部61的外周面61b與副活塞11的內周面12抵接，并且主體部63的傾斜外周面63a與傾斜內周面11g抵接，因而筒狀部件60相對于副活塞11的抵接面積進一步增加。

在以上說明的本實施方式的輸入裝置中，通過在樹脂制的筒狀部件60設置的防脫部62來防止推桿p1的脫落。由此，可通過組裝筒狀部件60來進行防脫，因而削減對副活塞11進行鉚接的工序，進而能夠削減成本并且提高生產性。

狹縫65遍及軸向全長地形成，因而能夠使整個筒狀部件60沿徑向彈性變形。由此，在組裝時，可使整個筒狀部件60縮徑而插入副活塞11內，因而組裝性良好。另外，例如，在筒狀部件60受到推桿p1相對于副活塞11脫落的脫落方向的力時，可使整個筒狀部件60擴徑而使筒狀部件60的整個外面與副活塞11的內面抵接。由此，筒狀部件60相對于副活塞11的抵接面積增加而使承載提高，因而可實現推桿p1的適當的防脫。

另外，通過狹縫65，能夠產生桿座部61相對于推桿p1的端部的彈性作用力，因而能夠消除推桿p1的軸向松動。由此，可得到對駕駛員而言無不適感的操作體驗。

另外，狹縫65沿軸向形成為一直線狀，因而構成簡單，可削減輸入裝置70的成本并且生產性提高。

另外，狹縫65的側面65a、65a沿筒狀部件60的徑向而形成，因而能夠簡單地形成具備規(guī)定間隔的狹縫65。另外，可用所需最低限度的狹縫寬度進行組裝時筒狀部件60的縮徑，并且在正常工作時提高推桿p1的保持性，進而能夠適當地實現筒狀部件60在受到脫落方向的力時的擴徑。

圖7是表示適用于本實施方式的輸入裝置的筒狀部件的變形例的圖。在圖7各圖所示的筒狀部件60a中，狹縫65a從側面觀察時呈曲柄狀。狹縫65a由第一狹縫651、第二狹縫652、第三狹縫653構成，遍及筒狀部件60a的軸向的全長而形成。

第一狹縫651形成于桿座部61。第一狹縫651是在桿座部61沿前后方向延伸設置的槽狀的切口。

第二狹縫652形成于防脫部62。第二狹縫652是在防脫部62沿前后方向延伸設置的槽狀的切口。第二狹縫652配置在與第一狹縫651不成一直線狀的位置，即，周向上與第一狹縫651不同的位置(在周向錯開的位置)。

第三狹縫653形成在主體部63。第三狹縫653是在主體部63沿前后方向延伸設置的槽狀的切口。第三狹縫653是連接第一狹縫651和第二狹縫652的狹縫。

與第三狹縫653相比，第一狹縫651及第二狹縫652的槽寬形成得較寬。第一狹縫651及第二狹縫652的槽寬考慮筒狀部件60a的徑向的彈性變形而設定。

在適用這種筒狀部件60a的輸入裝置70中，可防止狹縫65a集中在筒狀部件60a的周向的一部分，能夠使筒狀部件60a的保持平衡性提高。

以上，基于實施方式對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式記載的構成，其包含對上述實施方式記載的構成進行適當組合乃至選擇，可在不脫離其主旨的范圍內適當變更其構成。另外，可對所述實施方式的構成的一部分進行追加、刪除、置換。

例如，在上述實施方式中，表示了狹縫65沿軸向形成為一直線狀，但不限于此，也可以相對于軸向帶角度地(相對于軸向傾斜地)形成為一直線狀。

另外，在上述變形例中，表示了第一狹縫651及第二狹縫652沿軸向形成，但不限于此，也可以相對于軸向帶角度地(相對于軸向傾斜地)形成。還表示了第三狹縫653沿周向形成，但不限于此，也可以相對于周向帶角度地(相對于周向傾斜地)形成。