技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
識(shí)別車(chē)輛的當(dāng)前狀態(tài)。確定車(chē)輛路徑曲率極限。至少部分地基于車(chē)輛路徑曲率極限來(lái)確定要遵循的曲率性能曲線。至少部分地基于曲率性能曲線來(lái)控制車(chē)輛的方向。

技術(shù)研發(fā)人員：安德魯·布朗;斯科特·J·勞弗;約翰·P·喬伊斯;史蒂文·R·埃爾·艾里;托拜厄斯·約翰·帕雷特;謝恩·埃爾沃特;韋恩·威廉姆斯
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福特全球技術(shù)公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.07.21