本發(fā)明屬于集成控制指揮車技術領域，尤其涉及一種交通事故現(xiàn)場應急指揮車。

背景技術：

重特大交通事故一般都會帶來巨大損失和比較長的處理時間，并且容易引發(fā)二次事故以及交通擁堵，對公路的運營帶來嚴重影響。同時，由于交通事故的發(fā)生具有很大的隨機性和突發(fā)性，所以大多數(shù)交通事故難于預防。因此，如果能夠在事故發(fā)生后及時采取快速、有效的應急救援措施，能較大程度上降低事故所造成的財產(chǎn)、傷亡等損失，并能有效預防二次事故，減少交通事故造成的交通擁堵以及交通延誤，確保道路交通安全、通暢，提高交通運輸效率。

應急指揮車因其具有良好的機動性能，可以在事故發(fā)生后，提供一個現(xiàn)場臨時指揮中心，全面詳細地搜集、掌握事故救援現(xiàn)場信息，完成指揮中心與事故現(xiàn)場之間的音視頻、救援調(diào)度指令等各種信息傳輸，提高應急救援的效率，降低事故所造成的損失。同時，應急救援指揮車起到了總部的指揮中心與現(xiàn)場之間的全方位的通信聯(lián)絡作用。

但應急指揮車內(nèi)，車載設備種類繁多，接口不一，部分設備有專門的管理軟件，如果采用各個相應的管理軟件來管理對應的設備，指揮車系統(tǒng)的操作將會變得復雜、繁瑣，并且各設備之間的數(shù)據(jù)也難以共享。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種交通事故現(xiàn)場應急指揮車，能夠?qū)崿F(xiàn)車載設備高度集成且應急指揮車的信息交互方便，提高事故現(xiàn)場信息收集、處理等工作效率。

為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案予以實現(xiàn)。

一種交通事故現(xiàn)場應急指揮車，所述指揮車包括車廂，所述車廂外側(cè)頂部兩端分別設置有右側(cè)LED信息疏導屏和左側(cè)LED信息疏導屏，所述車廂外側(cè)頂部后端設置有后側(cè)LED信息疏導屏；所述車廂外側(cè)頂部前端分別設置有車外攝像機、照明燈、擴音器以及警示燈；

所述車廂內(nèi)包括駕駛區(qū)、辦公區(qū)和儲物區(qū)，且所述車廂下部還設置有多個抽拉設備倉，所述車身一側(cè)設置有抽拉箱體；

所述駕駛區(qū)和所述辦公區(qū)之間采用機柜和窗簾隔開，所述辦公區(qū)和所述儲物區(qū)采用隔板隔開，且所述隔板一側(cè)設置有連接門；

所述辦公區(qū)后端頂部設置有車內(nèi)攝像機，所述辦公區(qū)后端還設置有顯示器。

本發(fā)明技術方案的特點和進一步的改進為：

(1)所述交通應急指揮車還包括折疊升降云臺，所述照明燈設置在所述折疊升降云臺上。

(2)所述機柜內(nèi)設置有路由器、硬盤錄像機、圖像傳輸模塊、音視頻信號切換器、音頻信號切換器音頻信號切換器、VGA視頻信號切換器、UPS電源、調(diào)音臺、紅外控制器、集中控制主機和交換機；

所述音視頻信號切換器、所述音頻信號切換器音頻信號切換器、所述VGA視頻信號切換器分別通過RS232接口與所述集中控制主機連接；所述紅外控制器、所述照明燈、所述車內(nèi)攝像機分別通過RS485接口與所述集中控制主機連接；所述液晶顯示器、所述硬盤錄像機通過無線與所述紅外控制器連接；所述交換機通過網(wǎng)線與所述集中控制主機連接，所述交換機通過網(wǎng)線分別與硬盤錄像機、圖像傳輸模塊、路由器、左側(cè)LED信息疏導屏、右側(cè)LED信息疏導屏、后側(cè)LED信息疏導屏連接。

(3)所述辦公區(qū)內(nèi)設置有辦公計算機、桌面插，且所述辦公計算機、所述桌面插分別通過網(wǎng)線與所述交換機連接。

(4)所述儲物區(qū)內(nèi)設置有無人機裝置，所述無人機裝置通過RS485接口與所述集中控制器連接，且所述無人機裝置工作在2.4GHz頻段。

(5)所述多個抽拉設備倉中至少包含第一抽拉設備倉和第二抽拉設備倉，所述第一抽拉設備倉內(nèi)設置有市電接口、外接網(wǎng)絡接口、外接視頻接口，所述第二抽拉設備倉內(nèi)設置有發(fā)電機。

(6)所述機柜頂端與車廂內(nèi)部頂端連接，所述機柜底部與車廂內(nèi)地板連接，且所述機柜上設置有人機交互面板，所述人機交互面板包含外接輸入面板和外接輸出面板；所述外接輸出面板上設置有多個抽拉設備倉的伸展收回開關，以及每個LED信息疏導屏的開關；所述UPS電源設置于所述機柜內(nèi)下端，且與所述機柜內(nèi)需要供電的各設備電連接。

(6)所述桌面插至少包含桌面插復合視頻端、桌面插3.5音頻端、桌面插話筒接口、桌面插VGA信號口端；所述外接輸入面板至少包含外接視頻輸入端、外接音頻輸入端；

所述音視頻信號切換器設置有16路視頻輸入端與16路視頻輸出端，其中，1～4路視頻輸入端為SDI輸入端，5～8路視頻輸入端為HDMI輸入端，9～16路視頻輸入端為復合視頻輸入端，各路視頻輸出端的輸出信號類型與輸入端相對應；音視頻信號切換器輸入端分別與車內(nèi)攝像機、車外攝像機、辦公計算機、桌面插復合視頻端、外接視頻輸入端、硬盤錄像機輸出端、圖像傳輸模塊輸出端、無人機裝置的視頻輸出端相連接，音視頻信號切換器輸出端分別與硬盤錄像機的4路輸入端、圖像傳輸模塊3路輸入端、外接視頻輸出端、顯示器的輸入端相連接；

所述VGA視頻信號切換器設置有4路VGA視頻信號輸入端與4路輸出端，VGA視頻信號切換器輸入端分別與桌面插VGA信號口端、硬盤錄像機的VGA信號輸出端相連接；VGA視頻信號切換器輸出端與顯示器的輸入端相連接；

所述音頻信號切換器音頻信號切換器設置有8路音頻輸入端與8路音頻輸出端，音頻信號切換器音頻信號切換器輸入端分別與桌面插RCA音頻、外接音頻輸入端、硬盤錄像機的音頻輸出端、調(diào)音臺的一路輸出端、桌面插3.5音頻端相連接，音頻信號切換器音頻信號切換器輸出端分別與硬盤錄像機2路音頻輸入端、圖像傳輸模塊3路音頻輸出端、調(diào)音臺的一路輸入端、外接音頻輸出端、顯示器的輸入端相連接；

所述調(diào)音臺設置有6路音頻輸入端與3路音頻輸出端，調(diào)音臺輸入端分別與辦公計算機的音頻輸出端、桌面插話筒接口、音頻信號切換器音頻信號切換器的一路輸出端相連接，調(diào)音臺的輸出端分別與車內(nèi)擴音器、車外擴音器、音頻信號切換器音頻信號切換器的一路輸入端相連接。

本發(fā)明提供的交通事故現(xiàn)場應急指揮車，利用以太網(wǎng)和集中控制主機實現(xiàn)車載設備的高度集成且信息交互方便，提高事故現(xiàn)場信息收集、處理等工作效率。本發(fā)明的指揮車所包含的供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、音視頻系統(tǒng)、辦公系統(tǒng)、折疊升降照明系統(tǒng)，可以在重特大事故發(fā)生后，提供一個現(xiàn)場臨時指揮中心，全面詳細地搜集、掌握事故救援現(xiàn)場信息，完成指揮中心與事故現(xiàn)場之間的音視頻、救援調(diào)度指令等各種信息傳輸，提高應急救援的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的交通事故現(xiàn)場應急指揮車的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例提供的交通事故現(xiàn)場應急指揮車的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明實施例提供的交通事故現(xiàn)場應急指揮車的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本發(fā)明實施例提供的交通事故現(xiàn)場應急指揮車的結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖5為本發(fā)明實施例提供的交通事故現(xiàn)場應急指揮車內(nèi)部設備連接示意圖；

其中，1：車廂，2：抽拉箱體，3：車外攝像機，4：折疊升降云臺，5：右側(cè)LED信息疏導屏，6：車頂LED信息疏導屏，7：左側(cè)LED信息疏導屏，8：警示燈嗎，9：左側(cè)第二倉體，10：左側(cè)第四倉體，11：車外擴音器，12：照明燈，13：駕駛區(qū)，14：辦公區(qū)，15：儲物區(qū)，16：機柜，17：辦公桌，18：桌面插(2個)，19：顯示器，20：車內(nèi)攝像機，21：連接門，22：隔板，23：辦公計算機，24：辦公計算機，25：辦公計算機，26：辦公計算機，27：外接輸入面板，28：硬盤錄像機，29：圖像傳輸模塊，30：音視頻信號切換器，31：外接輸出面板，32：VGA視頻信號切換器，33：音頻信號切換器音頻信號切換器，34：調(diào)音臺，35：交換機，36：集中控制主機，37：顯示器，38：紅外控制器，39：折疊照明升降設備(包括折疊升降云臺4和照明燈12)，40：車內(nèi)攝像機，41：無人機，42：車內(nèi)擴音器，43：路由器。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供一種交通事故現(xiàn)場應急指揮車，參考圖1、圖2、圖3、圖4為本發(fā)明實施例提供的交通事故現(xiàn)場應急指揮車的結(jié)構(gòu)示意圖(其中，圖1為左視圖，圖2為右視圖，圖3為俯視圖，圖4為內(nèi)部俯視圖)，所述指揮車包括車廂1，所述車廂外側(cè)頂部兩端分別設置有右側(cè)LED信息疏導屏5和左側(cè)LED信息疏導屏7，所述車廂外側(cè)頂部后端設置有后側(cè)LED信息疏導屏6；所述車廂外側(cè)頂部前端分別設置有車外攝像機3、折疊升降云臺4、照明燈12、擴音器11以及警示燈8；

所述照明燈設置在所述折疊升降云臺上。

所述車廂內(nèi)包括駕駛區(qū)13、辦公區(qū)14和儲物區(qū)15，且所述車廂下部還設置有多個抽拉設備倉(圖2中標識出了左側(cè)第二抽拉設備倉9和左側(cè)第四抽拉設備倉10)，所述車身一側(cè)設置有抽拉箱體2；

所述駕駛區(qū)13和所述辦公區(qū)14之間采用機柜16和窗簾隔開，所述辦公區(qū)14和所述儲物區(qū)15采用隔板22隔開，且所述隔板一側(cè)設置有連接門21；

所述辦公區(qū)14后端頂部設置有車內(nèi)攝像機20，所述辦公區(qū)14后端還設置有顯示器19。

進一步的，所述機柜16內(nèi)設置有路由器、硬盤錄像機、圖像傳輸模塊、音視頻信號切換器、音頻信號切換器音頻信號切換器、VGA視頻信號切換器、UPS電源、調(diào)音臺、紅外控制器、集中控制主機和交換機；

所述音視頻信號切換器、所述音頻信號切換器音頻信號切換器、所述VGA視頻信號切換器分別通過RS232接口與所述集中控制主機連接；所述紅外控制器、所述折疊升降云臺、所述照明燈、所述車內(nèi)攝像機分別通過RS485接口與所述集中控制主機連接；所述液晶顯示器、所述硬盤錄像機通過無線與所述紅外控制器連接；所述交換機通過網(wǎng)線與所述集中控制主機連接，所述交換機通過網(wǎng)線分別與硬盤錄像機、圖像傳輸模塊、路由器、左側(cè)LED信息疏導屏、右側(cè)LED信息疏導屏、后側(cè)LED信息疏導屏連接。

具體的，所述辦公區(qū)14內(nèi)設置有辦公計算機(示例性的，在圖4中標識出了辦公計算機23、24、25、26)、桌面插18(示例性的，在圖4中標識出了辦公桌17和兩個桌面插18)，且所述辦公計算機、所述桌面插分別通過網(wǎng)線與所述交換機連接。

需要補充的是，音視頻信號切換器是可以根據(jù)需求將任意信號源定向的切換輸出至任意目標終端的專業(yè)設備。

VGA視頻信號切換器一般指在多路輸入的情況下有多路的輸出選擇，形成下圖的矩陣結(jié)構(gòu)，既每一路輸出都可與不同的輸入信號“短接”，每路輸出只能接通某一路輸入，但某一路輸入都可同時接通不同的輸出。

音視頻矩陣是指通過陣列切換的方法將m路視頻信號任意輸出至n路監(jiān)看設備上的電子裝置，一般情況下矩陣的輸入大于輸出即m＞n。有一些視頻矩陣也帶有音頻切換功能，能將視頻和音頻信號進行同步切換，這種矩陣也叫做視音頻信號切換器音頻信號切換器。目前的視頻矩陣就其實現(xiàn)方法來說有模擬矩陣和數(shù)字矩陣兩大類。視頻矩陣一般用于各類監(jiān)控場合。

具體的，所述儲物區(qū)內(nèi)設置有無人機裝置，所述無人機裝置通過RS485接口與所述集中控制器連接，且所述無人機裝置工作在2.4GHz頻段。

具體的，所述多個抽拉設備倉通過齒輪齒條機構(gòu)安裝于車廂內(nèi)部。

所述多個抽拉設備倉中至少包含第一抽拉設備倉和第二抽拉設備倉，所述第一抽拉設備倉內(nèi)設置有市電接口、外接網(wǎng)絡接口、外接視頻接口，所述第二抽拉設備倉內(nèi)設置有發(fā)電機。

具體的，所述機柜頂端與車廂內(nèi)部頂端連接，所述機柜底部與車廂內(nèi)地板連接，且所述機柜上設置有人機交互面板，所述人機交互面板包含外接輸入面板和外接輸出面板；所述外接輸出面板上設置有多個抽拉設備倉的伸展收回開關，以及各個LED信息疏導屏的開關；所述UPS電源設置于所述機柜內(nèi)下端，且與所述機柜內(nèi)需要供電的各設備電連接，作為備用應急電源使用。

所述桌面插至少包含桌面插復合視頻端、桌面插3.5音頻端、桌面插話筒接口、桌面插VGA信號口端；所述外接輸入面板至少包含外接視頻輸入端、外接音頻輸入端；

所述音視頻信號切換器設置有16路視頻輸入端與16路視頻輸出端，其中，1～4路視頻輸入端為SDI輸入端，5～8路視頻輸入端為HDMI輸入端，9～16路視頻輸入端為復合視頻輸入端，各路視頻輸出端的輸出信號類型與輸入端相對應；音視頻信號切換器輸入端分別與車內(nèi)攝像機、車外攝像機、辦公計算機、桌面插復合視頻端、外接視頻輸入端、硬盤錄像機輸出端、圖像傳輸模塊輸出端、無人機視頻輸出端相連接，音視頻信號切換器輸出端分別與硬盤錄像機4路輸入端、圖像傳輸模塊3路輸入端、外接視頻輸出端、顯示器輸入端相連接；

所述VGA視頻信號切換器設置有4路VGA視頻信號輸入端與4路輸出端，VGA視頻信號切換器輸入端分別與桌面插VGA信號口端、硬盤錄像機VGA信號輸出端相連接；VGA視頻信號切換器輸出端與顯示器輸入端相連接；

所述音頻信號切換器音頻信號切換器設置有8路音頻輸入端與8路音頻輸出端，音頻信號切換器音頻信號切換器輸入端分別與桌面插RCA音頻、外接音頻輸入端、硬盤錄像機音頻輸出端、調(diào)音臺的一路輸出端、桌面插3.5音頻端相連接，音頻信號切換器音頻信號切換器輸出端分別與硬盤錄像機2路音頻輸入端、圖像傳輸模塊3路音頻輸出端、調(diào)音臺的一路輸入端、外接音頻輸出端、顯示器輸入端相連接；

所述調(diào)音臺設置有6路音頻輸入端與3路音頻輸出端，調(diào)音臺輸入端分別與辦公計算機音頻輸出端、桌面插話筒接口、音頻信號切換器音頻信號切換器的一路輸出端相連接，調(diào)音臺輸出端分別與車內(nèi)擴音器、車外擴音器、音頻信號切換器音頻信號切換器的一路輸入端相連接。

具體的，本發(fā)明中的集中控制主機利用路由器和交換機建立的局域網(wǎng)絡實現(xiàn)車載設備的集成控制管理，作為綜合管理平臺核心的集中控制主機內(nèi)部封裝有音視頻信號切換器、音頻信號切換器音頻信號切換器、VGA視頻信號切換器、紅外控制器、折疊升降云臺、照明燈、車外攝像機、車內(nèi)攝像機、無人機控制器這些設備的接口函數(shù)，同時集中控制主機通過一定的網(wǎng)絡協(xié)議，可與交換機進行數(shù)據(jù)交換，再利用路由器與交換機建立的局域網(wǎng)絡，實現(xiàn)車載設備的集成，便可完成車載設備的集中控制管理與數(shù)據(jù)交換共享。

本發(fā)明在進行車載設備集中控制管理與數(shù)據(jù)交互過程時，首先，辦公計算機利用軟件操作將某一車載設備控制信號通過交換機傳遞給集中控制主機，然后集中控制主機根據(jù)不同的控制信號來調(diào)用相應設備的接口函數(shù)，再通過RS232或RS485接口協(xié)議傳遞到車載設備，完成設備控制管理；在進行數(shù)據(jù)交互共享時，交換機按照一定的網(wǎng)絡通信協(xié)議進行信息的傳遞，集中控制主機對數(shù)據(jù)交換過程進行監(jiān)管。

本發(fā)明中的音視頻系統(tǒng)主要由車內(nèi)外攝像機、無人機、音視頻信號切換器、音頻信號切換器音頻信號切換器、VGA視頻信號切換器、硬盤錄像機、調(diào)音臺、顯示器等設備組成，如圖5所示，音視頻信號切換器設置有16路視頻輸入與16路視頻輸出，其中，輸入端1～4路為SDI輸入，5～8路為HDMI輸入，9～16路為復合視頻輸入，輸出端各路輸出信號類型與輸入端相對應；音視頻信號切換器輸入端分別與車內(nèi)外攝像機、辦公計算機、桌面插復合視頻端、外接視頻輸入端、硬盤錄像機輸出端、圖像傳輸模塊輸出端、無人機視頻輸出端相連接，音視頻信號切換器輸出端分別與硬盤錄像機4路輸入端、圖像傳輸模塊3路輸入端、外接視頻輸出端、顯示器相連接；VGA視頻信號切換器設置有4路VGA視頻信號輸入與4路輸出，VGA視頻信號切換器輸入端分別與桌面插VGA信號口、硬盤錄像機VGA信號輸出端相連接，VGA視頻信號切換器輸出端與顯示器相連接，通過控制音視頻信號切換器和VGA視頻信號切換器，便可實現(xiàn)視頻信號的交互與傳遞。

音頻信號切換器音頻信號切換器設置有8路音頻輸入與8路音頻輸出，音頻信號切換器音頻信號切換器輸入端分別與桌面插RCA音頻、外接音頻輸入端、硬盤錄像機音頻輸出端、調(diào)音臺第3路輸出端、桌面插3.5音頻相連接，音頻信號切換器音頻信號切換器輸出端分別與硬盤錄像機2路音頻輸入端、圖像傳輸模塊3路音頻輸出端、調(diào)音臺第5路輸入端、外接音頻輸出端、顯示器相連接；調(diào)音臺設置有6路音頻輸入與3路音頻輸出，調(diào)音臺輸入端分別與辦公計算機音頻輸出端、桌面插話筒接口、音頻信號切換器音頻信號切換器第6路輸出端相連接，調(diào)音臺輸出端分別與車內(nèi)外擴音器、音頻信號切換器音頻信號切換器第6路輸入端相連接，通過控制音頻信號切換器音頻信號切換器與調(diào)音臺，便可實現(xiàn)音頻信號的交互與傳遞。

無人機作為前端視頻采集設備，在車輛無法到達的地方由無人機進入現(xiàn)場進行航拍，并將將航拍實時畫面?zhèn)鬏斨林笓]車。

本發(fā)明中的通信系統(tǒng)主要由路由器，交換機、圖像傳輸模塊、紅外控制器、集中控制主機等組成，其中路由器提供100Mbps4G網(wǎng)絡，實現(xiàn)指揮車與Internet網(wǎng)絡連接；圖像傳輸模塊可將指揮車采集到的音視頻信息通過4G網(wǎng)絡傳輸至指揮中心。紅外控制器通過紅外裝置與顯示器和硬盤錄像機相連，完成對顯示器與硬盤錄像機的控制操作。

本發(fā)明中的折疊升降照明系統(tǒng)主要由折疊升降云臺和照明燈等設備組成，通過控制折疊升降云臺，可將車外攝像機升高至距車頂1.8m處，使攝像機搜索范圍更寬廣，同時車外攝像機可左右360°及上下180°轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明提供的交通事故現(xiàn)場應急指揮車，利用以太網(wǎng)和集中控制主機實現(xiàn)車載設備的高度集成且信息交互方便，提高事故現(xiàn)場信息收集、處理等工作效率。本發(fā)明的指揮車所包含的供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、音視頻系統(tǒng)、辦公系統(tǒng)、折疊升降照明系統(tǒng)，可以在重特大事故發(fā)生后，提供一個現(xiàn)場臨時指揮中心，全面詳細地搜集、掌握事故救援現(xiàn)場信息，完成指揮中心與事故現(xiàn)場之間的音視頻、救援調(diào)度指令等各種信息傳輸，提高應急救援的效率。同時，本發(fā)明實施例提供的車載設備高度集成，布局合理，可靠性高，便于設備控制管理與數(shù)據(jù)交互，在指揮重特大道路交通事故應急救援時，可快速、全面、詳細地搜集和掌握事故現(xiàn)場信息，完成指揮中心與事故現(xiàn)場之間的音視頻、救援調(diào)度指令等各種信息傳輸，提高應急指揮的工作效率。

本領域普通技術人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。