專利名稱：給觀察者提供關(guān)于使用中的應(yīng)急車輛信息的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如獨(dú)立權(quán)利要求前序部分所述的用于給觀察者特別是汽車司機(jī)
提供關(guān)于使用中的應(yīng)急車輛信息的方法和裝置。
背景技術(shù)：
在特殊使用中的應(yīng)急車輛在道路交通中通常在緊急信號(hào)設(shè)備即藍(lán)色的閃光(也 稱為藍(lán)光)打開(kāi)的條件下，并且至少在接近交通緊忙的道路或交叉路口時(shí)在聲音緊急信號(hào) 設(shè)備特別是比如警鈴打開(kāi)約條件下行駛。 由于在總體提高舒適性的過(guò)程中對(duì)汽車內(nèi)室中的消聲要求越來(lái)越高，除此以外也 由于在汽車內(nèi)室中音頻信號(hào)的工作，汽車司機(jī)越來(lái)越與在汽車外部發(fā)生的聲音隔離和/或 越來(lái)越不容易注意到在汽車外部發(fā)生的聲音。因此經(jīng)常相當(dāng)遲地才注意到警鈴打開(kāi)的應(yīng)急 車輛。 給汽車司機(jī)提供關(guān)于接近其位置的應(yīng)急車輛的信息的多種解決方案是已知的。為 此，在US 5 235 329中建議，給應(yīng)急車輛配備專門的無(wú)線發(fā)射器并且給其它汽車配備匹配 的接收器，因此由應(yīng)急車輛的無(wú)線發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)在其它汽車中被接收并由此汽車司機(jī) 可以得到關(guān)于接近的應(yīng)急車輛的信息。例如由JP 06 215 97或JP 06154 115公開(kāi)了這樣 的方法，它們?cè)u(píng)價(jià)作為根據(jù)的警鈴的緊急信號(hào)的電平并因此可靠地識(shí)別警鈴。在EP 0 773 524中建議，將在總部中已知的使用中的應(yīng)急車輛的路線和位置從總部傳遞到汽車。在此將 路線和位置與相應(yīng)汽車周圍的區(qū)域進(jìn)行比較并且根據(jù)比較向該相應(yīng)汽車發(fā)出警報(bào)。在EP 1 307 868中，在這個(gè)解決方案的改進(jìn)中建議，只有當(dāng)應(yīng)急車輛將從該相應(yīng)汽車旁邊行駛或者 兩者的行駛方向交叉時(shí)，才發(fā)出警報(bào)。 在DE 100 60 017 Al中描述了一種方法和裝置，它們用于給汽車司機(jī)提供關(guān)于在 其附近的應(yīng)急車輛的信息，其中，多通道地檢測(cè)應(yīng)急車輛的聲音緊急信號(hào)并且借助于組合 的時(shí)間和頻譜分析進(jìn)行評(píng)價(jià)。由這些分析能夠得出關(guān)于是否有應(yīng)急車輛、應(yīng)急車輛的方向 和應(yīng)急車輛接近或離開(kāi)相應(yīng)汽車的結(jié)論。作為結(jié)果，通過(guò)在汽車中存在的揚(yáng)聲器對(duì)接收到 的應(yīng)急車輛的聲音緊急信號(hào)進(jìn)行放音，必要時(shí)關(guān)閉汽車收音機(jī)并且將應(yīng)急車輛的聲音緊急 信號(hào)的進(jìn)入方向在具有發(fā)光元件的象限指示器上描繪出。為了區(qū)分應(yīng)急車輛接近或離開(kāi)相 應(yīng)汽車的位置，可以改變有源發(fā)光元件的發(fā)光顏色。作為替代方案，也可以以不斷增加或減 小的音量對(duì)聲音警報(bào)信號(hào)進(jìn)行放音。

發(fā)明內(nèi)容
與此相比，具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的本發(fā)明具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，S卩，在給觀察者尤 其是汽車司機(jī)提供關(guān)于使用中的應(yīng)急車輛的信息方面得到進(jìn)一步改善。尤其是，能夠比在 光學(xué)指示器的情況下更加直覺(jué)地檢測(cè)關(guān)于應(yīng)急車輛運(yùn)動(dòng)的信息。此外，降低了汽車司機(jī)從 交通狀況中分散注意力的程度。 這個(gè)目的將在一種用于給觀察者提供關(guān)于使用中的應(yīng)急車輛的信息的方法中通過(guò)如下方式得以實(shí)現(xiàn)多通道地檢測(cè)應(yīng)急車輛的聲音緊急信號(hào)，由對(duì)檢測(cè)到的聲音緊急信 號(hào)的評(píng)價(jià)獲得關(guān)于應(yīng)急車輛相對(duì)于觀察者的運(yùn)動(dòng)方向的信息并且利用由觀察者操作的多 通道音頻信號(hào)設(shè)備發(fā)出聲音警報(bào)信號(hào)，使得使用者產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)源在應(yīng)急車輛的方向上的 感覺(jué)。 有利的是，將檢測(cè)到的應(yīng)急車輛的聲音緊急信號(hào)作為警報(bào)信號(hào)，或者警報(bào)信號(hào)是
由這個(gè)聲音緊急信號(hào)獲得。在這種情況下，本發(fā)明具有特殊的其它優(yōu)點(diǎn)，B卩，避免了觀察者
被發(fā)出的警報(bào)信號(hào)和在其位置處可能同樣可同時(shí)聽(tīng)到的應(yīng)急車輛的聲音緊急信號(hào)弄糊涂， 因?yàn)閮蓚€(gè)信號(hào)從相同的方向進(jìn)入。因此避免了觀察者產(chǎn)生可能有兩輛應(yīng)急車輛接近的錯(cuò)誤感覺(jué)。 為了多通道地檢測(cè)應(yīng)急車輛的聲音緊急信號(hào)，有利地設(shè)置至少兩個(gè)檢測(cè)元件，它 們最好在空間上相互分開(kāi)地設(shè)置并且最好相互間還具有不同的方向特性。尤其是，檢測(cè)元 件在只有兩個(gè)檢測(cè)元件的情況下可以分別在兩個(gè)象限范圍內(nèi)具有高靈敏度，而在另兩個(gè)象 限范圍內(nèi)具有較低的靈敏度，并且相互間以180度錯(cuò)置。通過(guò)這種方式，由檢測(cè)到的聲音緊 急信號(hào)的渡越時(shí)間差以及相應(yīng)檢測(cè)到的緊急信號(hào)電平，應(yīng)急車輛的位置不僅可以被確定在 一條直線上位于觀察者位置這一側(cè)和那一側(cè)的兩個(gè)可能的位置上，而且可以被唯一地確定 在從觀察者的位置出發(fā)的一條射線上。同樣也可以根據(jù)利用至少三個(gè)相互遠(yuǎn)離設(shè)置的檢測(cè) 元件對(duì)緊急信號(hào)的檢測(cè)來(lái)確定唯一的位置。 在應(yīng)急車輛接近觀察者位置的情況下，警報(bào)信號(hào)可以有利地以不斷增加的音量發(fā) 出。在應(yīng)急車輛離開(kāi)觀察者的情況下，警報(bào)信號(hào)可以有利地以不斷減小的音量發(fā)出或者抑 制警報(bào)信號(hào)的發(fā)出。抑制警報(bào)信號(hào)的發(fā)出使觀察者或汽車司機(jī)減輕負(fù)擔(dān)，從而觀察者或汽 車司機(jī)以更小的程度從交通狀況中分散注意力。以不斷減小的音量發(fā)出警報(bào)信號(hào)的優(yōu)點(diǎn) 是，觀察者獲悉事件"應(yīng)急車輛"，同時(shí)獲悉該事件對(duì)他不重要，此外還可以更好地估計(jì)對(duì)聲 音緊急信號(hào)作出反應(yīng)的其它交通參與者的可能引人注意的行為。


在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例并且在下面對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖中
圖1示出包括汽車1和接近它的應(yīng)急車輛的現(xiàn)場(chǎng)， 圖2示出按照本發(fā)明的用于實(shí)施按照本發(fā)明方法的設(shè)備的發(fā)明重要部分的方框 圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明特別有利地可以在汽車中實(shí)施，但是也可以用于其它應(yīng)用場(chǎng)合，例如用于 可攜帶的具有立體聲耳機(jī)的音樂(lè)放音機(jī)，如盒式磁帶播放機(jī)、CD播放機(jī)，MP3播放機(jī)或類似 設(shè)備。因此，當(dāng)下面以汽車的音頻信號(hào)設(shè)備為示例描述本發(fā)明，這不應(yīng)被理解為將本發(fā)明局 限于示例性描述的應(yīng)用。 在圖1中示出汽車l，它沿箭頭方向IO沿著道路前進(jìn)。在汽車內(nèi)室中裝備有音頻 信號(hào)設(shè)備20，例如汽車收音機(jī)、或用于含有聲音信號(hào)的存儲(chǔ)介質(zhì)的放音機(jī)、或無(wú)線電導(dǎo)航系 統(tǒng)、或多媒體系統(tǒng)、或類似設(shè)備，這些設(shè)備通過(guò)與之連接的揚(yáng)聲器11， 12， 13和14發(fā)出音頻 信號(hào)。揚(yáng)聲器分布在汽車1的客廂中，即左前11、右前12、左后13和右后14，因此通過(guò)音頻
4信號(hào)設(shè)備適當(dāng)?shù)貑?dòng)揚(yáng)聲器，使觀察者2，在這里是汽車司機(jī)在聽(tīng)覺(jué)上產(chǎn)生立體聲感。
在汽車1上還相互間隔地設(shè)置兩個(gè)聲頻接收器16和17，尤其是麥克風(fēng)。在此間隔
意味著，兩個(gè)接收器不設(shè)置在同一位置上并且彼此也不緊鄰，而是相隔一段空間的距離。聲 頻接收器16和17例如可以在汽車內(nèi)室中設(shè)置在揚(yáng)聲器11至14中的兩個(gè)，即例如左前和右 后揚(yáng)聲器的兩個(gè)安裝位置處。同樣，聲頻接收器16和17可以設(shè)置在汽車外部區(qū)域中。有 利的是，如圖所示，例如布置在車頂上的左前角和右后角中，因?yàn)橛纱寺曨l接收器不會(huì)被汽 車部件覆蓋并因此保證最佳的全景視野。聲頻接收器16和17分別具有一種方向特性。每 種方向特性被設(shè)計(jì)成，在平面內(nèi)的兩個(gè)象限內(nèi)，即對(duì)于第一聲頻接收器16來(lái)說(shuō)在范圍161 內(nèi)，而對(duì)于第二聲頻接收器17來(lái)說(shuō)在角度范圍171內(nèi)，也就是說(shuō)在至少接近180度的平面 視角內(nèi)，聲頻接收器具有高的靈敏度；在相應(yīng)的其余的兩個(gè)象限162和172內(nèi)，使聲頻接收 器具有相對(duì)明顯減小的靈敏度。在此，聲頻接收器16和17相對(duì)旋轉(zhuǎn)了 180度，即在這里相 互呈鏡像地取向，從而使高靈敏度范圍161和171沿相互相反的方向取向。S卩，在所示實(shí)施 例中，第一接收器16的靈敏范圍161例如向左前方取向，而第二接收器17的靈敏范圍171 例如向右后方取向。同樣，另外的取向也是可行的，在此重要的僅僅是相對(duì)旋轉(zhuǎn)180度的取 向，如同由下面的功能描述可看到的那樣。聲頻接收器16和17的不同靈敏度和取向在附 圖中通過(guò)相應(yīng)較大和較小的半圓表示。 對(duì)由兩個(gè)聲頻接收器16和17接收的聲音信號(hào)311和321進(jìn)行預(yù)處理。這個(gè)預(yù)處 理是在相應(yīng)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器41和42中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。然后將數(shù)字化的接收信號(hào)312和322 輸送到評(píng)價(jià)裝置43。 評(píng)價(jià)裝置43評(píng)價(jià)在數(shù)字化的接收信號(hào)312和322中含有的聲音信息，以確定其中 是否含有應(yīng)急車輛3的聲音緊急信號(hào)，也就是尤其是緊急信號(hào)或警鈴信號(hào)。此外，評(píng)價(jià)裝置 43還被設(shè)計(jì)成用于由必要時(shí)通過(guò)聲頻接收器16和17接收的應(yīng)急車輛3的聲音緊急信號(hào)獲 得關(guān)于應(yīng)急車輛3相對(duì)于觀察者2或相對(duì)于觀察者的汽車1的運(yùn)動(dòng)方向的信息。這些運(yùn)動(dòng) 方向信息一方面包括運(yùn)動(dòng)速度，其中可以區(qū)分應(yīng)急車輛接近和遠(yuǎn)離，此外還包括從由觀察 者2觀察應(yīng)急車輛3所處的水平角度。這些運(yùn)動(dòng)方向信息430由評(píng)價(jià)裝置傳遞給控制裝置 44。 控制裝置44被設(shè)計(jì)成用于在發(fā)出之前適當(dāng)?shù)卣{(diào)整警報(bào)信號(hào)，該警報(bào)信號(hào)在對(duì)接 近觀察者2且處于使用中的應(yīng)急車輛的反應(yīng)中應(yīng)當(dāng)發(fā)出以通知或警告觀察者2。在此，調(diào)整 警報(bào)信號(hào)至少包括通過(guò)控制用于各個(gè)需要啟動(dòng)的揚(yáng)聲器11， 12， 13， 14的信號(hào)電平來(lái)控制 立體聲效果，優(yōu)選還包括控制警報(bào)信號(hào)由各揚(yáng)聲器發(fā)出應(yīng)當(dāng)采用的渡越時(shí)間或者說(shuō)渡越時(shí) 間延遲，另外，按照在這里描述的特別有利的實(shí)施例中還包括控制用于警報(bào)信號(hào)的放音音 相應(yīng)地為每個(gè)要被啟動(dòng)的揚(yáng)聲器單獨(dú)調(diào)制的、含有警報(bào)信號(hào)的放音信號(hào)441,442， 443， 444在最后的輸出級(jí)451， 452， 453， 454中進(jìn)行調(diào)制，即在這里尤其是進(jìn)行放大，然后通 過(guò)揚(yáng)聲器11， 12， 13和14進(jìn)行放音以通知觀察者或汽車司機(jī)2。 對(duì)于在圖1中示例性示出的情況，應(yīng)急車輛3位于汽車1附近并由此位于汽車司 機(jī)和觀察者2附近，并且在警鈴35打開(kāi)的條件下沿方向30，即從汽車1的視角看從左后方 朝汽車1的瞬時(shí)位置運(yùn)動(dòng)。警鈴信號(hào)或緊急信號(hào)沿著傳播方向31到達(dá)第一聲頻接收器16 的不靈敏范圍162并且沿著另一傳播方向32到達(dá)第二聲頻接收器17的靈敏范圍171。接收信號(hào)311和321含有汽車位置處的環(huán)境噪聲和包含在該環(huán)境噪聲中的應(yīng)急車輛3的聲音 緊急信號(hào)，對(duì)這些接收信號(hào)311和321進(jìn)行預(yù)處理41和42，在這里尤其是進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。 數(shù)字化的接收信號(hào)312和322被輸送到評(píng)價(jià)單元43以進(jìn)行評(píng)價(jià)。 在評(píng)價(jià)單元43中檢查至少一個(gè)數(shù)字化的接收信號(hào)312或322在其中是否含有應(yīng) 急車輛3的緊急信號(hào)。這例如可以通過(guò)對(duì)接收信號(hào)312或322進(jìn)行頻譜分析和與相應(yīng)儲(chǔ)存 的用于已知的緊急信號(hào)的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，和/或通過(guò)在時(shí)間上對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行評(píng)價(jià)，尤 其是例如通過(guò)接收信號(hào)與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的相關(guān)性來(lái)實(shí)現(xiàn)。緊急信號(hào)的識(shí)別也可以通過(guò)與 公知的語(yǔ)音識(shí)別方法類似的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中對(duì)音調(diào)和混合頻率或諸如此類的節(jié)拍或重復(fù) 率、增強(qiáng)和減弱特性進(jìn)行更多的分析。通過(guò)由于觀察者2與應(yīng)急車輛3之間的相對(duì)速度導(dǎo) 致的多普勒效應(yīng)產(chǎn)生的在接收到的緊急信號(hào)中的頻率偏移可以通過(guò)計(jì)算來(lái)確定并由此得 出關(guān)于相對(duì)速度的結(jié)論。此外，評(píng)價(jià)兩個(gè)接收信號(hào)212和322，以確定應(yīng)急車輛3從觀察者 2觀察所處的方向。尤其可以通過(guò)兩個(gè)接收信號(hào)相互間的相關(guān)性來(lái)確定方向，其中作為結(jié) 果，得到包含在接收信號(hào)中的緊急信號(hào)的渡越時(shí)間差。由此及由已知的接收器相互間的距 離能夠通過(guò)計(jì)算確定入射角，從而可以將入射角確定在兩個(gè)可能的相互間以180度錯(cuò)置的 角度上。通過(guò)附加地評(píng)價(jià)接收信號(hào)的幅度，例如同樣通過(guò)兩個(gè)信號(hào)的相關(guān)性可以唯一地確 定入射角。 因此，作為評(píng)價(jià)43的結(jié)果，得到關(guān)于應(yīng)急車輛3運(yùn)動(dòng)方向30的信息，這些信息包
括關(guān)于以下內(nèi)容的信息-應(yīng)急車輛的類型-應(yīng)急車輛3的速度(相對(duì)于觀察者2而言)，
-應(yīng)急車輛3接近或遠(yuǎn)離(相對(duì)于觀察者2而言)，
-應(yīng)急車輛3從觀察者2的視角看所處的角度。
這些信息作為信息信號(hào)430傳遞到控制裝置44上。 控制裝置44最好對(duì)于音頻設(shè)備的每個(gè)放音通道來(lái)說(shuō)包括時(shí)間延遲器和衰減或放 大器，利用它們，音頻信號(hào)，在這里是要向汽車司機(jī)發(fā)出的警報(bào)信號(hào)對(duì)于每個(gè)揚(yáng)聲器11，12， 13，14來(lái)說(shuō)可以單獨(dú)地進(jìn)行延遲和衰減或放大。由得到的信息信號(hào)430，在這里尤其是角度 信息，對(duì)于每個(gè)揚(yáng)聲器11， 12， 13， 14調(diào)節(jié)時(shí)間延遲和衰減或放大，使得在輸出時(shí)通過(guò)揚(yáng)聲 器發(fā)出的警報(bào)信號(hào)15從應(yīng)急車輛3的方向30傳遞到觀察者2，該警報(bào)信號(hào)由各個(gè)揚(yáng)聲器信 號(hào)，更準(zhǔn)確地說(shuō)是基于這些信號(hào)的聲波陣面的疊加得到。因此觀察者2得到關(guān)于應(yīng)急車輛 3位于哪個(gè)方向的信息。 速度信息可以有利地用于調(diào)整警報(bào)信號(hào)的音調(diào)。如果使用接收到的緊急信號(hào)作為
警報(bào)信號(hào)，其中這個(gè)緊急信號(hào)可以由接收到的混合信號(hào)通過(guò)濾波獲得或者例如由本來(lái)就存 儲(chǔ)的參數(shù)或標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)合成，則為了放音也可以調(diào)整警報(bào)信號(hào)的音調(diào)使其與在觀察者2位置 處也可以直接聽(tīng)到的應(yīng)急車輛3的緊急信號(hào)的音調(diào)相吻合。因此避免產(chǎn)生可能有多輛不同 的應(yīng)急車輛接近的感覺(jué)。此外，在這里尤其也可以使需要發(fā)出的警報(bào)信號(hào)15相對(duì)于在觀察 者2位置處可聽(tīng)到的緊急信號(hào)同相位地發(fā)出，以避免干擾性的干涉效應(yīng)。為此所需的關(guān)于 緊急信號(hào)在觀察者2位置處的相位信息可以在評(píng)價(jià)裝置43中容易地一起確定。
速度信息還可以有利地用于調(diào)整警報(bào)信號(hào)15的放音音量，從而通過(guò)不斷增加的 音量向觀察者2指示應(yīng)急車輛接近，而通過(guò)不斷減小的音量向觀察者2指示應(yīng)急車輛離開(kāi)。
6作為替代方案，也可以在應(yīng)急車輛3離開(kāi)時(shí)抑制警報(bào)信號(hào)15的發(fā)出。 與上述的聲頻接收器擴(kuò)展結(jié)構(gòu)不同，這些聲頻接收器也可以具有不同的方向特 性。如果使用三個(gè)或多個(gè)分別相互間隔設(shè)置的聲頻接收器16，17，可以不需要明顯的方向特 性，其中，應(yīng)急車輛3的方向可以通過(guò)三角測(cè)量來(lái)確定。然后為了確定方向，相應(yīng)地調(diào)整評(píng) 價(jià)裝置43。 需要通過(guò)揚(yáng)聲器11至14發(fā)出的警報(bào)信號(hào)15可以有利地被混合到正在通過(guò)音頻 信號(hào)設(shè)備進(jìn)行放音的尤其娛樂(lè)音頻信號(hào)440中或者疊加到這個(gè)信號(hào)上。在這里，尤其也可 以規(guī)定，在已識(shí)別到緊急信號(hào)時(shí)降低娛樂(lè)信號(hào)440的音量電平并且提高警報(bào)信號(hào)的音量電 平，即一種從娛樂(lè)信號(hào)到警報(bào)信號(hào)的淡入淡出效果，因此即使例如在存在非常大聲的娛樂(lè) 信號(hào)時(shí)也可以清楚地覺(jué)察到警報(bào)信號(hào)，而不會(huì)使觀察者2的聽(tīng)覺(jué)負(fù)擔(dān)過(guò)重。此外，尤其可以 規(guī)定，警報(bào)信號(hào)的音量增加通過(guò)由于應(yīng)急汽車3的接近或遠(yuǎn)離引起的音量影響而被疊加。
按照本發(fā)明的裝置最好可以被實(shí)施為音頻信號(hào)設(shè)備的組成部分。
權(quán)利要求
給觀察者(2)提供關(guān)于使用中的應(yīng)急車輛(3)的信息的方法，其中，多通道地檢測(cè)應(yīng)急車輛(3)的聲音緊急信號(hào)，由對(duì)檢測(cè)到的聲音緊急信號(hào)的評(píng)價(jià)獲得關(guān)于應(yīng)急車輛(3)相對(duì)于觀察者(2)的運(yùn)動(dòng)方向的信息(430)，根據(jù)這個(gè)信息(430)通過(guò)由觀察者(2)操作的音頻信號(hào)設(shè)備發(fā)出聲音警報(bào)信號(hào)(15)，其特征在于，所述音頻信號(hào)設(shè)備為了產(chǎn)生立體聲感具有多個(gè)揚(yáng)聲器(11，12，13，14)并且為了發(fā)出警報(bào)信號(hào)(15)對(duì)所述揚(yáng)聲器進(jìn)行控制，使得觀察者(2)產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)(15)來(lái)自接近的應(yīng)急車輛(3)的方向的感覺(jué)。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述警報(bào)信號(hào)(15)是檢測(cè)到的應(yīng)急車輛 (3)的聲音緊急信號(hào)或者由這個(gè)信號(hào)獲得。
3. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在應(yīng)急車輛(3)接近觀察者(2) 的情況下，所述警報(bào)信號(hào)(15)以不斷增加的音量發(fā)出。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在應(yīng)急車輛(3)離開(kāi)觀察者(2) 的情況下，所述警報(bào)信號(hào)(15)以不斷減小的音量發(fā)出或者抑制所述警報(bào)信號(hào)(15)的發(fā)出。
5. 用于給觀察者(2)提供關(guān)于使用中的應(yīng)急車輛(3)的信息的設(shè)備，該設(shè)備包括用 于多通道地檢測(cè)應(yīng)急車輛(3)的聲音緊急信號(hào)的檢測(cè)裝置(16，17)、用于評(píng)價(jià)檢測(cè)到的聲 音緊急信號(hào)以確定關(guān)于應(yīng)急車輛(3)相對(duì)于觀察者的運(yùn)動(dòng)方向的信息(430)的評(píng)價(jià)裝置 (43)、用于以聲音方式發(fā)出警報(bào)信號(hào)(15)的輸出裝置(11， 12， 13， 14)和用于根據(jù)關(guān)于應(yīng)急 車輛(3)運(yùn)動(dòng)方向(30)的信息(430)來(lái)控制警報(bào)信號(hào)(15)發(fā)出的控制裝置(44)，其特征在于，所述輸出裝置為了產(chǎn)生立體聲感包括多個(gè)揚(yáng)聲器(11， 12， 13， 14)，并且所 述控制裝置(44)被設(shè)計(jì)成用于啟動(dòng)用于發(fā)出所述警報(bào)信號(hào)(15)的輸出裝置(11， 12， 13， 14)，使得觀察者(2)產(chǎn)生所述警報(bào)信號(hào)(15)來(lái)自接近的應(yīng)急車輛(3)的方向的感覺(jué)。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括多個(gè)聲音信號(hào)接收器 (16， 17)，它們相互遠(yuǎn)離地設(shè)置。
7. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述聲音信號(hào)接收器(16， 17)具有不同的方 向特性(161， 162， 171， 172)。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述聲音信號(hào)接收器(16,17)具有基本上相 互呈鏡像反轉(zhuǎn)地取向的方向特性(161， 162， 171， 172)。
全文摘要
本發(fā)明建議一種給觀察者提供關(guān)于使用中的應(yīng)急車輛的信息的方法，其中，多通道地檢測(cè)應(yīng)急車輛的聲音緊急信號(hào)，由對(duì)檢測(cè)到的聲音緊急信號(hào)的評(píng)價(jià)獲得關(guān)于應(yīng)急車輛相對(duì)于觀察者的運(yùn)動(dòng)方向的信息，并且根據(jù)這個(gè)信息通過(guò)由觀察者操作的音頻信號(hào)設(shè)備發(fā)出聲音警報(bào)信號(hào)，其中，所述音頻信號(hào)設(shè)備為了產(chǎn)生立體聲感具有多個(gè)揚(yáng)聲器并且為了發(fā)出警報(bào)信號(hào)對(duì)這些揚(yáng)聲器進(jìn)行控制，使得觀察者產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)來(lái)自接近的應(yīng)急車輛的方向的感覺(jué)，本發(fā)明還建議一種用于該方法的設(shè)備。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，在給觀察者、尤其是汽車司機(jī)提供關(guān)于使用中的接近的應(yīng)急車輛的信息方面得到進(jìn)一步改善。尤其是可以比在光學(xué)指示器的情況下更直覺(jué)地檢測(cè)關(guān)于應(yīng)急車輛運(yùn)動(dòng)的信息。此外降低了汽車司機(jī)從交通狀況中分散注意力的程度。
文檔編號(hào)G08G1/0965GK101755294SQ200880025101
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月20日
發(fā)明者K-D·迪克霍夫, K-E·格羅格爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司