本發(fā)明涉及無人駕駛汽車零配件技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備。

背景技術(shù)：

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛，是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

無人駕駛汽車在長時(shí)間的行駛過程中或是在雨雪天氣中行駛，會(huì)導(dǎo)致側(cè)窗出現(xiàn)許多灰塵或水漬，但是現(xiàn)有的無人駕駛汽車的側(cè)窗大多數(shù)都沒有用來清潔側(cè)窗的結(jié)構(gòu)，需要等到駕駛者去洗車時(shí)才能清理干凈，在行車過程中不僅影響車內(nèi)人員觀看窗外風(fēng)景，而且過多的水漬極易阻擋駕駛者的視線，存在安全隱患，不利于行車安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，具備達(dá)到清潔側(cè)窗外部的灰塵或是水漬的目的，無需等到駕駛者去洗車時(shí)才能清理干凈，便于車內(nèi)人員隨時(shí)觀看窗外風(fēng)景，不存在因過多的水漬阻擋駕駛者的視線的安全隱患，提高了行車安全率，降低事故發(fā)生的概率，利用磁鐵的吸附性來進(jìn)行清理車的側(cè)窗，構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，防止影響視線，不僅起到支撐外清潔裝置的作用，而且還防止外清潔裝置被偷走或是因?yàn)橥饬Φ袈涞那闆r發(fā)生等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的無人駕駛汽車的側(cè)窗大多數(shù)都沒有用來清潔側(cè)窗的結(jié)構(gòu)，需要等到駕駛者去洗車時(shí)才能清理干凈，在行車過程中不僅影響車內(nèi)人員觀看窗外風(fēng)景，而且過多的水漬極易阻擋駕駛者的視線，存在安全隱患，不利于行車安全的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述達(dá)到清潔側(cè)窗外部的灰塵或是水漬的目的，無需等到駕駛者去洗車時(shí)才能清理干凈，便于車內(nèi)人員隨時(shí)觀看窗外風(fēng)景，不存在因過多的水漬阻擋駕駛者的視線的安全隱患，提高了行車安全率，降低事故發(fā)生的概率，利用磁鐵的吸附性來進(jìn)行清理車的側(cè)窗，構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)，防止影響視線，不僅起到支撐外清潔裝置的作用，而且還防止外清潔裝置被偷走或是因?yàn)橥饬Φ袈涞那闆r發(fā)生的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，包括車窗殼，所述車窗殼內(nèi)活動(dòng)安裝有車玻璃，車窗殼內(nèi)部頂端的兩側(cè)均通過固定安裝的軸承座活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的一端與伺服電機(jī)的輸出軸固定連接，活動(dòng)桿的外表面與鋼絲的一端固定連接，鋼絲的另一端固定連接有清潔機(jī)構(gòu)，清潔機(jī)構(gòu)由外清潔裝置和內(nèi)清潔裝置組成，外清潔裝置通過鋼絲懸吊在車玻璃的外表面，外清潔裝置通過吸附裝置與車玻璃內(nèi)表面活動(dòng)安裝的內(nèi)清潔裝置吸附。

所述外清潔裝置包括頂部固定連接有鋼絲的外固定塊，外固定塊靠近車玻璃的一側(cè)固定安裝有外刮板。

所述內(nèi)清潔裝置包括內(nèi)固定塊，內(nèi)固定塊靠近外刮板的一側(cè)固定安裝有內(nèi)刮板。

所述吸附裝置包括固定安裝在內(nèi)固定塊內(nèi)部的N極磁鐵，N極磁鐵與固定安裝在外固定塊的S極磁鐵相吸。

優(yōu)選的，所述鋼絲設(shè)置有至少三根，其中一根鋼絲固定安裝在外固定塊上表面的中部，其他兩根鋼絲分別以外固定塊的豎向中心軸對(duì)稱分布在外固定塊上表面的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述外刮板靠近車玻璃一端的曲面弧度與車玻璃外表面的曲面弧度相匹配。

優(yōu)選的，所述內(nèi)刮板靠近車玻璃一端的曲面弧度與車玻璃內(nèi)表面的曲面弧度相匹配。

優(yōu)選的，所述N極磁鐵和S極磁鐵相吸的磁力大于內(nèi)清潔裝置的自身重力。

優(yōu)選的，所述外刮板采用海綿板制成，內(nèi)刮板也采用海綿板制成，且海綿板遠(yuǎn)離外刮板和內(nèi)刮板的一端均加裝有毛刷。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)通過支件固定安裝在車窗殼內(nèi)部頂端的一側(cè)。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，具備以下有益效果：

1、該無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，通過設(shè)置的清潔機(jī)構(gòu)，外清潔裝置和內(nèi)清潔裝置通過固吸附裝置相互吸附在側(cè)窗的車玻璃的內(nèi)外表面，在無人駕駛的情況下，車內(nèi)的人員均可以通過移動(dòng)側(cè)窗內(nèi)設(shè)置的內(nèi)清潔裝置，達(dá)到清潔側(cè)窗內(nèi)外表面的灰塵或是側(cè)窗外部的水漬的目的，無需等到駕駛者去洗車時(shí)才能清理干凈，便于車內(nèi)人員隨時(shí)觀看窗外風(fēng)景，不存在因過多的水漬阻擋駕駛者的視線的安全隱患，提高了行車安全率，降低事故發(fā)生的概率，利用磁鐵的吸附性來進(jìn)行清理車的側(cè)窗，構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

2、該無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，通過設(shè)置的伺服電機(jī)、活動(dòng)桿和鋼絲的相互配合使用，在不使用時(shí)可利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)桿，將鋼絲纏繞在活動(dòng)桿上，從而使外清潔裝置在不用時(shí)停在側(cè)窗的頂部，防止影響視線，外固定塊上表面固定連接的鋼絲，不僅起到支撐外清潔裝置的作用，而且還防止外清潔裝置被偷走或是因?yàn)橥饬Φ袈涞那闆r發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)A-A處剖切圖。

圖中：1車窗殼、2車玻璃、3活動(dòng)桿、4軸承座、5鋼絲、6清潔機(jī)構(gòu)、61外清潔裝置、611外固定塊、612外刮板、62內(nèi)清潔裝置、621內(nèi)固定塊、622內(nèi)刮板、7吸附裝置、71 N極磁鐵、72 S極磁鐵、8伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，包括車窗殼1，車窗殼1內(nèi)活動(dòng)安裝有車玻璃2，車窗殼1內(nèi)部頂端的兩側(cè)均通過固定安裝的軸承座4活動(dòng)連接有活動(dòng)桿3，活動(dòng)桿3的一端與伺服電機(jī)8的輸出軸固定連接，伺服電機(jī)8通過支件固定安裝在車窗殼1內(nèi)部頂端的一側(cè)，伺服電機(jī)8采用直流無刷電機(jī)，活動(dòng)桿3的外表面與鋼絲5的一端固定連接，鋼絲5設(shè)置有至少三根，其中一根鋼絲5固定安裝在外固定塊611上表面的中部，其他兩根鋼絲5分別以外固定塊611的豎向中心軸對(duì)稱分布在外固定塊611上表面的兩側(cè)，鋼絲5的另一端固定連接有清潔機(jī)構(gòu)6，清潔機(jī)構(gòu)6由外清潔裝置61和內(nèi)清潔裝置62組成，外清潔裝置61通過鋼絲5懸吊在車玻璃2的外表面，外清潔裝置61通過吸附裝置7與車玻璃2內(nèi)表面活動(dòng)安裝的內(nèi)清潔裝置62吸附，外清潔裝置61和內(nèi)清潔裝置62通過固吸附裝置7相互吸附在側(cè)窗的車玻璃2的內(nèi)外表面，在無人駕駛的情況下，車內(nèi)的人員均可以通過移動(dòng)側(cè)窗內(nèi)設(shè)置的內(nèi)清潔裝置62，達(dá)到清潔側(cè)窗內(nèi)外表面的灰塵或是側(cè)窗外部的水漬的目的，無需等到駕駛者去洗車時(shí)才能清理干凈，便于車內(nèi)人員隨時(shí)觀看窗外風(fēng)景，不存在因過多的水漬阻擋駕駛者的視線的安全隱患，提高了行車安全率，降低事故發(fā)生的概率，利用磁鐵的吸附性來進(jìn)行清理車的側(cè)窗，構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，外清潔裝置61包括頂部固定連接有鋼絲5的外固定塊611，外固定塊611靠近車玻璃2的一側(cè)固定安裝有外刮板612，外刮板612靠近車玻璃2一端的曲面弧度與車玻璃2外表面的曲面弧度相匹配，外刮板612采用海綿板制成，內(nèi)刮板622也采用海綿板制成，且海綿板遠(yuǎn)離外刮板612和內(nèi)刮板622的一端均加裝有毛刷。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，內(nèi)清潔裝置62包括內(nèi)固定塊621，內(nèi)固定塊621靠近外刮板612的一側(cè)固定安裝有內(nèi)刮板622，內(nèi)刮板622靠近車玻璃2一端的曲面弧度與車玻璃2內(nèi)表面的曲面弧度相匹配。

請(qǐng)參閱圖2，一種無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，吸附裝置7包括固定安裝在內(nèi)固定塊621內(nèi)部的N極磁鐵71，N極磁鐵71和S極磁鐵72相吸的磁力大于內(nèi)清潔裝置62的自身重力，N極磁鐵71與固定安裝在外固定塊611的S極磁鐵72相吸，在不使用時(shí)可利用伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)桿3，將鋼絲5纏繞在活動(dòng)桿3上，從而使外清潔裝置61在不用時(shí)停在側(cè)窗的頂部，防止影響視線，外固定塊611上表面固定連接的鋼絲5，不僅起到支撐外清潔裝置61的作用，而且還防止外清潔裝置61被偷走或是因?yàn)橥饬Φ袈涞那闆r發(fā)生。

該文中出現(xiàn)的電器元件均與無人駕駛汽車內(nèi)部安裝的計(jì)算機(jī)或車載控制器以及車載電瓶電連接。

綜上所述，該無人駕駛汽車用側(cè)窗除塵刮水設(shè)備，通過設(shè)置的清潔機(jī)構(gòu)6，外清潔裝置61和內(nèi)清潔裝置62通過固吸附裝置7相互吸附在側(cè)窗的車玻璃2的內(nèi)外表面，在無人駕駛的情況下，車內(nèi)的人員均可以通過移動(dòng)側(cè)窗內(nèi)設(shè)置的內(nèi)清潔裝置62，達(dá)到清潔側(cè)窗內(nèi)外表面的灰塵或是側(cè)窗外部的水漬的目的，無需等到駕駛者去洗車時(shí)才能清理干凈，便于車內(nèi)人員隨時(shí)觀看窗外風(fēng)景，不存在因過多的水漬阻擋駕駛者的視線的安全隱患，提高了行車安全率，降低事故發(fā)生的概率，利用磁鐵的吸附性來進(jìn)行清理車的側(cè)窗，構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)；通過設(shè)置的伺服電機(jī)8、活動(dòng)桿3和鋼絲5的相互配合使用，在不使用時(shí)可利用伺服電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)活動(dòng)桿3，將鋼絲5纏繞在活動(dòng)桿3上，從而使外清潔裝置61在不用時(shí)停在側(cè)窗的頂部，防止影響視線，外固定塊611上表面固定連接的鋼絲5，不僅起到支撐外清潔裝置61的作用，而且還防止外清潔裝置61被偷走或是因?yàn)橥饬Φ袈涞那闆r發(fā)生；解決了現(xiàn)有的無人駕駛汽車的側(cè)窗大多數(shù)都沒有用來清潔側(cè)窗的結(jié)構(gòu)，需要等到駕駛者去洗車時(shí)才能清理干凈，在行車過程中不僅影響車內(nèi)人員觀看窗外風(fēng)景，而且過多的水漬極易阻擋駕駛者的視線，存在安全隱患，不利于行車安全的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。