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全景泊車方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):11883273閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種全景泊車方法,其特征在于,所述方法包括下述步驟:

檢測(cè)到全景泊車開關(guān)被開啟;

判斷當(dāng)前是否掛倒擋、當(dāng)前車速是否超過預(yù)定車速及左右轉(zhuǎn)向是否被開啟;

在判斷結(jié)果為當(dāng)前未掛倒擋、當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速以及左右轉(zhuǎn)向均未被開啟時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的前側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像;

在判斷結(jié)果為當(dāng)前未掛倒擋、當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速以及左/右轉(zhuǎn)向被開啟時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的左/右側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述左/右側(cè)區(qū)域圖像;

在判斷結(jié)果為當(dāng)前掛倒擋以及當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的后側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:

在當(dāng)前處于觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式下,檢測(cè)觸控屏的觸摸信號(hào),在檢測(cè)到觸控屏的觸摸信號(hào)時(shí),判斷所述觸摸信號(hào)所屬區(qū)域;

在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像左側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的左側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述左側(cè)區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像右側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的右側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述右側(cè)區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像前側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的前側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像后側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的后側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:

在由于判斷觸摸信號(hào)所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當(dāng)前車輛鳥瞰圖像和當(dāng)前車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,如果在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)未檢測(cè)到觸摸信號(hào),則在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)保持顯示當(dāng)前車輛鳥瞰圖像和當(dāng)前車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像。

4.如權(quán)利要求2所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:

在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述左側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述左側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述左側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述右側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述右側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述右側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述前側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述前側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述后側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述后側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面。

5.如權(quán)利要求4所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:

在觸控屏全屏顯示車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),返回觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的畫面。

6.一種全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:

檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)全景泊車開關(guān)是否被開啟;

判斷模塊,用于在檢測(cè)模塊檢測(cè)到全景泊車開關(guān)被開啟的情況下,判斷當(dāng)前是否掛倒擋、當(dāng)前車速是否超過預(yù)定車速及左右轉(zhuǎn)向是否被開啟;

全景泊車控制模塊,用于:

在判斷結(jié)果為當(dāng)前未掛倒擋、當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速以及左右轉(zhuǎn)向均未被開啟時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的前側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像;

在判斷結(jié)果為當(dāng)前未掛倒擋、當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速以及左/右轉(zhuǎn)向被開啟時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的左/右側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述左/右側(cè)區(qū)域圖像;

在判斷結(jié)果為當(dāng)前掛倒擋以及當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的后側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像。

7.如權(quán)利要求6所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:

觸控模塊,用于在當(dāng)前處于觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式下,檢測(cè)觸控屏的觸摸信號(hào),在檢測(cè)到觸控屏的觸摸信號(hào)時(shí),判斷所述觸摸信號(hào)所屬區(qū)域;

且所述全景泊車控制模塊還用于:

在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像左側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的左側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述左側(cè)區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像右側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的右側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述右側(cè)區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像前側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的前側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像;

在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像后側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的后側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像。

8.如權(quán)利要求7所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述全景泊車控制模塊還用于:

在由于所述觸控模塊判斷觸摸信號(hào)所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當(dāng)前車輛鳥瞰圖像和當(dāng)前車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,如果在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)所述觸控模塊未檢測(cè)到觸摸信號(hào),則在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)保持顯示當(dāng)前車輛鳥瞰圖像和當(dāng)前車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像。

9.如權(quán)利要求7所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述全景泊車控制模塊還用于:

在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述左側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述左側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述左側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述右側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述右側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述右側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述前側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述前側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;

在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述后側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述后側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面。

10.如權(quán)利要求9所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述全景泊車控制模塊還用于:

在觸控屏全屏顯示車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述觸控模塊檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),返回觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的畫面。

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