1.一種全景泊車方法,其特征在于,所述方法包括下述步驟:
檢測(cè)到全景泊車開關(guān)被開啟;
判斷當(dāng)前是否掛倒擋、當(dāng)前車速是否超過預(yù)定車速及左右轉(zhuǎn)向是否被開啟;
在判斷結(jié)果為當(dāng)前未掛倒擋、當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速以及左右轉(zhuǎn)向均未被開啟時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的前側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像;
在判斷結(jié)果為當(dāng)前未掛倒擋、當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速以及左/右轉(zhuǎn)向被開啟時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的左/右側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述左/右側(cè)區(qū)域圖像;
在判斷結(jié)果為當(dāng)前掛倒擋以及當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的后側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:
在當(dāng)前處于觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式下,檢測(cè)觸控屏的觸摸信號(hào),在檢測(cè)到觸控屏的觸摸信號(hào)時(shí),判斷所述觸摸信號(hào)所屬區(qū)域;
在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像左側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的左側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述左側(cè)區(qū)域圖像;
在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像右側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的右側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述右側(cè)區(qū)域圖像;
在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像前側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的前側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像;
在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像后側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的后側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:
在由于判斷觸摸信號(hào)所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當(dāng)前車輛鳥瞰圖像和當(dāng)前車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,如果在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)未檢測(cè)到觸摸信號(hào),則在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)保持顯示當(dāng)前車輛鳥瞰圖像和當(dāng)前車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像。
4.如權(quán)利要求2所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:
在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述左側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述左側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述左側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;
在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述右側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述右側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述右側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;
在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述前側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述前側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;
在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述后側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述后側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面。
5.如權(quán)利要求4所述的全景泊車方法,其特征在于,所述方法還包括下述步驟:
在觸控屏全屏顯示車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),返回觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的畫面。
6.一種全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:
檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)全景泊車開關(guān)是否被開啟;
判斷模塊,用于在檢測(cè)模塊檢測(cè)到全景泊車開關(guān)被開啟的情況下,判斷當(dāng)前是否掛倒擋、當(dāng)前車速是否超過預(yù)定車速及左右轉(zhuǎn)向是否被開啟;
全景泊車控制模塊,用于:
在判斷結(jié)果為當(dāng)前未掛倒擋、當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速以及左右轉(zhuǎn)向均未被開啟時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的前側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像;
在判斷結(jié)果為當(dāng)前未掛倒擋、當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速以及左/右轉(zhuǎn)向被開啟時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的左/右側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述左/右側(cè)區(qū)域圖像;
在判斷結(jié)果為當(dāng)前掛倒擋以及當(dāng)前車速未超過預(yù)定車速時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的后側(cè)區(qū)域圖像,并顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像。
7.如權(quán)利要求6所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:
觸控模塊,用于在當(dāng)前處于觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像的全景泊車工作模式下,檢測(cè)觸控屏的觸摸信號(hào),在檢測(cè)到觸控屏的觸摸信號(hào)時(shí),判斷所述觸摸信號(hào)所屬區(qū)域;
且所述全景泊車控制模塊還用于:
在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像左側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的左側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述左側(cè)區(qū)域圖像;
在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像右側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的右側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述右側(cè)區(qū)域圖像;
在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像前側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的前側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像;
在所屬區(qū)域?yàn)橛|控屏當(dāng)前顯示的車輛鳥瞰圖像后側(cè)區(qū)域時(shí),獲取當(dāng)前車輛外的后側(cè)區(qū)域圖像,并顯示所述車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述全景泊車控制模塊還用于:
在由于所述觸控模塊判斷觸摸信號(hào)所屬區(qū)域而使觸控屏顯示當(dāng)前車輛鳥瞰圖像和當(dāng)前車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,如果在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)所述觸控模塊未檢測(cè)到觸摸信號(hào),則在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)保持顯示當(dāng)前車輛鳥瞰圖像和當(dāng)前車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像。
9.如權(quán)利要求7所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述全景泊車控制模塊還用于:
在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述左側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述左側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述左側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;
在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述右側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述右側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述右側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;
在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述前側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述前側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述前側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面;
在所述觸控屏當(dāng)前顯示車輛鳥瞰圖像和所述后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述后側(cè)區(qū)域圖像所屬區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),將所述觸控屏當(dāng)前顯示畫面切換為所述后側(cè)區(qū)域圖像全屏顯示畫面。
10.如權(quán)利要求9所述的全景泊車系統(tǒng),其特征在于,所述全景泊車控制模塊還用于:
在觸控屏全屏顯示車輛外的左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的情況下,在所述觸控模塊檢測(cè)到觸摸信號(hào)時(shí),返回觸控屏顯示車輛鳥瞰圖像和左/右/前/后側(cè)區(qū)域圖像的畫面。