本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種饋電系統(tǒng)以及饋電方法。

背景技術(shù)：

由于自然資源的缺乏和大氣環(huán)境的污染，電動(dòng)車(chē)已經(jīng)引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注。目前，電動(dòng)車(chē)的續(xù)駛里程一直是限制其發(fā)展的瓶頸問(wèn)題，在電池容量一定的情況下如何提升續(xù)駛里程的問(wèn)題亟待解決。現(xiàn)有的制動(dòng)饋電控制策略可以回收一部分電能，然而，由于機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的參與以及用戶(hù)的駕駛習(xí)慣(例如，用機(jī)械剎車(chē)制動(dòng))，使得很大一部分能量由于機(jī)械制動(dòng)的參與而以熱能的形式散失，進(jìn)而導(dǎo)致電能的損耗。同時(shí)，機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的壽命也會(huì)隨著高頻率使用而降低。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種新型的饋電系統(tǒng)以及饋電方法以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種饋電系統(tǒng)以及饋電方法，所述饋電系統(tǒng)以及饋電方法提升了能量的回收利用率，同時(shí)增加了機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種饋電系統(tǒng)，其應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)中，所述電動(dòng)車(chē)包括動(dòng)力電池、變速器、加速踏板、制動(dòng)踏板以及制動(dòng)燈。所述饋電系統(tǒng)包括監(jiān)測(cè)模塊、判斷模塊、計(jì)算模塊以及控制模塊。所述監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的行駛狀態(tài)參數(shù)并將所述行駛參數(shù)發(fā)送至所述判斷模塊。所述判斷模塊用于判斷所述行駛狀態(tài)參數(shù)是否滿(mǎn)足饋電條件，并當(dāng)所述行駛狀態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足饋電條件時(shí)產(chǎn)生計(jì)算指令。所述計(jì)算模塊用于接收所述計(jì)算指令，并依據(jù)當(dāng)前車(chē)速計(jì)算出饋電強(qiáng)度。所述控制模塊用于依據(jù)所述饋電強(qiáng)度控制所述電動(dòng)車(chē)開(kāi)始饋電。所述判斷模塊還用于判斷所述電動(dòng)車(chē)的速度變化率是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，并當(dāng)所述速度變化率達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)產(chǎn)生控制指令。所述控制模塊還用于接收所述控制指令控制所述制動(dòng)燈開(kāi)啟。

本發(fā)明還提供一種饋電方法，其應(yīng)用于電動(dòng)車(chē)中，所述電動(dòng)車(chē)包括動(dòng)力電池、變速器、加速踏板、制動(dòng)踏板以及制動(dòng)燈。所述饋電方法包括如下步驟：

監(jiān)控所述電動(dòng)車(chē)當(dāng)前的行駛狀態(tài)參數(shù)；

判斷所述行駛狀態(tài)參數(shù)是否滿(mǎn)足饋電條件；

若所述行駛狀態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足饋電條件，則依據(jù)當(dāng)前車(chē)速計(jì)算出饋電強(qiáng)度；

依據(jù)所述饋電強(qiáng)度控制所述電動(dòng)車(chē)開(kāi)始饋電；

判斷所述電動(dòng)車(chē)的速度變化率是否達(dá)到預(yù)設(shè)值；

若所述述電動(dòng)車(chē)的速度變化率達(dá)到預(yù)設(shè)值，則控制所述制動(dòng)燈開(kāi)啟。

本發(fā)明所提供的饋電系統(tǒng)以及饋電方法，針對(duì)所述電動(dòng)車(chē)的常態(tài)制動(dòng)的碎片分布特性，實(shí)現(xiàn)碎片時(shí)間饋電管理，利用碎片時(shí)間盡最大可能回收能量，進(jìn)而提高了整車(chē)的續(xù)駛里程，且在需要減速時(shí)無(wú)需踩壓所述制動(dòng)踏板，從而減少了機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的參與，提升了能量的回收利用率，同時(shí)增加了機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)車(chē)的功能模塊圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中提供的饋電方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)車(chē)99的結(jié)構(gòu)示意圖。電動(dòng)車(chē)99包括動(dòng)力電池91、驅(qū)動(dòng)電機(jī)92、變速器93、加速踏板94、制動(dòng)踏板95以及制動(dòng)燈96。具體地，所述動(dòng)力電池91用于為驅(qū)動(dòng)電機(jī)92提供電能。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)92用于接收所述動(dòng)力電池輸出的電能并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械能傳遞至所述變速器93。所述變速器93用于改變所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)92輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。其中，所述變速器93包括不同的檔位以為所述電動(dòng)車(chē)99提供不同的行駛速度。具體地，所述變速器93通過(guò)改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比以調(diào)整所述電動(dòng)車(chē)99的行駛速度。所述加速踏板94用于接收外界的壓力(例如，駕駛員踩壓)以增加所述電動(dòng)車(chē)99的行駛速度。所述制動(dòng)踏板95用于接收外界的壓力(例如，駕駛員踩壓)以降低所述電動(dòng)車(chē)99的行駛速度或者使所述電動(dòng)車(chē)99停車(chē)。所述制動(dòng)燈96用于當(dāng)所述電動(dòng)車(chē)99的行駛速度減慢時(shí)發(fā)出提示信號(hào)以警示后續(xù)駕駛員防止追尾。在本實(shí)施方式中，所述提示信號(hào)為紅色光。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)車(chē)99的功能模塊圖。所述電動(dòng)車(chē)99還包括饋電系統(tǒng)100、存儲(chǔ)器200以及處理器300。所述饋電系統(tǒng)100包括監(jiān)測(cè)模塊10、判斷模塊20、計(jì)算模塊30以及控制模塊40?？梢岳斫獾?，上述各功能模塊可以軟件程序的形式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器200中，并由處理器300執(zhí)行。替代實(shí)施例中，上述各功能模塊也可為具有特定功能的硬件，例如，燒錄有特定軟件程序的芯片。

下面結(jié)合圖3對(duì)上述各功能模塊進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

如圖3所示，其為本發(fā)明實(shí)施例中饋電方法的流程圖。所應(yīng)說(shuō)明的是，本發(fā)明的方法并不受限于下述步驟的順序，且其他實(shí)施例中，本發(fā)明的方法可以只包括以下所述步驟的其中一部分，或者其中的部分步驟可以被刪除。

步驟S01，所述監(jiān)測(cè)模塊10用于監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)車(chē)99當(dāng)前的行駛狀態(tài)參數(shù)，并將所述參數(shù)發(fā)送至所述判斷模塊20。

具體地，所述行駛狀態(tài)參數(shù)具體包括：所述變速器93是否處于前進(jìn)檔位；所述加速踏板94及所述制動(dòng)踏板95是否接收到外界的壓力；所述電動(dòng)車(chē)99的行駛速度以及所述動(dòng)力電池91的電量。

步驟S02，所述判斷模塊20用于判斷所述行駛狀態(tài)參數(shù)是否滿(mǎn)足饋電條件。當(dāng)所述行駛狀態(tài)參數(shù)滿(mǎn)足饋電條件時(shí)，則產(chǎn)生計(jì)算指令，并進(jìn)入步驟S03；若所述行駛狀態(tài)參數(shù)不滿(mǎn)足饋電條件，則繼續(xù)判斷。

具體地，當(dāng)所述變速器93處于前進(jìn)檔位，所述加速踏板94及所述制動(dòng)踏板95未接收到外界的壓力，所述電動(dòng)車(chē)99的行駛速度大于5Km/h且所述動(dòng)力電池91的電量小于100％時(shí)滿(mǎn)足饋電條件。在本實(shí)施式中，將所述變速器93處于前進(jìn)檔位，且所述加速踏板94及所述制動(dòng)踏板95未接收到外界的壓力時(shí)的狀態(tài)稱(chēng)為所述電動(dòng)車(chē)99的常態(tài)制動(dòng)狀態(tài)?？梢岳斫猓谒鲭妱?dòng)車(chē)99的行駛過(guò)程中，所述常態(tài)制動(dòng)狀態(tài)呈碎片分布特性。

步驟S03，所述計(jì)算模塊30依據(jù)當(dāng)前的車(chē)速計(jì)算出饋電強(qiáng)度，并將所述饋電強(qiáng)度發(fā)送至所述控制模塊40。

具體地，所述計(jì)算模塊30預(yù)存一計(jì)算公式，并能夠依據(jù)當(dāng)前車(chē)速以及計(jì)算公式計(jì)算出饋電強(qiáng)度?？梢岳斫?，所述計(jì)算公式可以依據(jù)不同車(chē)型以及不同駕駛員的需求而進(jìn)行調(diào)整。例如，當(dāng)所述電動(dòng)車(chē)99分別為公交車(chē)以及轎車(chē)時(shí)，當(dāng)速度相同時(shí)，所述公交車(chē)的饋電強(qiáng)度可以大于所述轎車(chē)的饋電強(qiáng)度。

步驟S04，所述控制模塊40依據(jù)所述饋電強(qiáng)度控制所述電動(dòng)車(chē)99開(kāi)始饋電。

具體地，所述饋電過(guò)程為所述控制模塊40將所述電動(dòng)車(chē)99行駛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能并存儲(chǔ)于所述動(dòng)力電池91中。所述單位時(shí)間內(nèi)能量的轉(zhuǎn)化量與所述饋電強(qiáng)度呈正比。所述饋電強(qiáng)度越大，所述控制模塊40在單位時(shí)間內(nèi)將越多的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能，亦即，所述電動(dòng)車(chē)99的速度下降越快。

步驟S05，所述判斷模塊30還用于判斷所述電動(dòng)車(chē)99的速度變化率是否達(dá)到預(yù)設(shè)值。若所述述電動(dòng)車(chē)99的速度變化率達(dá)到預(yù)設(shè)值，則產(chǎn)生控制指令，并進(jìn)入步驟S06；若所述述電動(dòng)車(chē)99的速度變化率未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則進(jìn)入步驟S02。在本實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)值為1m/s²。

步驟S06，所述控制模塊40還用于接收所述控制指令控制所述制動(dòng)燈96開(kāi)啟。在本實(shí)施方式中，當(dāng)所述速度變化率達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，所述控制模塊30控制所述制動(dòng)燈96開(kāi)啟并發(fā)出紅色光以警示后續(xù)駕駛員前車(chē)處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而預(yù)防追尾事件發(fā)生。

由于常態(tài)制動(dòng)在整車(chē)行駛過(guò)程中發(fā)生的頻率很高，在時(shí)間上呈現(xiàn)碎片式分布，因此，本發(fā)明提供的饋電系統(tǒng)100以及饋電方法，針對(duì)所述電動(dòng)車(chē)99的常態(tài)制動(dòng)的碎片分布特性，實(shí)現(xiàn)碎片時(shí)間饋電管理，利用碎片時(shí)間盡最大可能回收能量，進(jìn)而提高了整車(chē)的續(xù)駛里程，且在需要減速時(shí)無(wú)需踩壓所述制動(dòng)踏板95，從而減少了機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的參與，在提升能量的回收利用率的同時(shí)還增加了機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。

此外，本發(fā)明所提供的饋電系統(tǒng)100以及饋電方法當(dāng)所述電動(dòng)車(chē)99的速度變化率大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述制動(dòng)燈96開(kāi)啟，在能量回收的同時(shí)保證了駕駛安全。

本發(fā)明并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所描述，因此對(duì)于熟悉領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的優(yōu)點(diǎn)和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)、代表性的設(shè)備和這里示出與描述的圖示示例。