本發(fā)明涉及一種方便車(chē)輛掉頭的裝置，特別涉及一種隧道車(chē)輛掉頭裝置。

背景技術(shù)：

在隧道的建設(shè)施工過(guò)程中，建筑材料和渣土的運(yùn)輸常常需要用到載重汽車(chē)，為了提高運(yùn)輸量，載重汽車(chē)往往體積很大，而隧道中往往空間狹小，載重汽車(chē)在狹小的隧道中想要掉頭十分困難。隧道一般分為單線隧道和雙線隧道。在單線隧道中隧道的寬度小于載重汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑，載重汽車(chē)在隧道內(nèi)無(wú)法正常轉(zhuǎn)向；當(dāng)單線隧道較短時(shí)，載重汽車(chē)可以直接倒車(chē)進(jìn)入隧道，裝載渣土或卸下建筑材料后再?gòu)膯尉€隧道中直接開(kāi)出；但是當(dāng)單線隧道較長(zhǎng)時(shí)就十分不方便，較長(zhǎng)距離的倒車(chē)使得效率非常低，嚴(yán)重影響其他車(chē)輛和人員的安全，這種情況下往往在單線隧道內(nèi)間隔設(shè)置掉頭洞，然而掉頭洞的設(shè)置增加了額外的工作量。在雙線隧道中，載重汽車(chē)在原地掉頭也需要連續(xù)做好幾個(gè)動(dòng)作才能完成掉頭，掉頭十分費(fèi)時(shí)，而且安全性不能保障。

中國(guó)專(zhuān)利CN104477147A公開(kāi)了一種窄道車(chē)輛掉頭的裝置，通過(guò)在隧道的地面形成圓柱形的坑，在坑上設(shè)置圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，圓形轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)設(shè)置在坑內(nèi)的支撐腿支撐，支撐腿的底部設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，車(chē)輛行駛到轉(zhuǎn)盤(pán)上，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的掉頭。然而，由于載重汽車(chē)的體積大、重量重，對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)和支撐腿的壓力很大，這樣一來(lái)，對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)和支撐腿的承重能力要求很高，支撐腿在大的壓力下，轉(zhuǎn)向輪的移動(dòng)變得十分困難，因此需要很大的外力才能轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，支撐腿和轉(zhuǎn)向輪在這種情況下很容易損壞。另外，這種掉頭裝置設(shè)置在隧道地面的坑上，當(dāng)隧道較長(zhǎng)時(shí)，需要間隔地設(shè)置多個(gè)這樣的掉頭裝置，增加了施工成本和時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種轉(zhuǎn)向方便的隧道車(chē)輛掉頭裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的隧道車(chē)輛掉頭裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)包括驅(qū)動(dòng)盤(pán)和支撐盤(pán)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)和支撐盤(pán)之間設(shè)有緩沖盤(pán)；緩沖盤(pán)的上表面自軸心向外依次設(shè)有多條同軸的第一環(huán)形軌道，第一環(huán)形軌道內(nèi)設(shè)有多個(gè)滾珠，驅(qū)動(dòng)盤(pán)的下表面設(shè)有與第一環(huán)形軌道相對(duì)應(yīng)的第二環(huán)形軌道；彈性部件，彈性部件設(shè)置在支撐盤(pán)和緩沖盤(pán)之間；旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)盤(pán)、緩沖盤(pán)和支撐盤(pán)的軸心，旋轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)盤(pán)固定連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。

可見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)盤(pán)和緩沖盤(pán)之間的環(huán)形軌道內(nèi)的滾珠大大地減小了驅(qū)動(dòng)盤(pán)和緩沖盤(pán)之間的摩擦力，驅(qū)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)變得十分容易，支撐盤(pán)和緩沖盤(pán)之間的彈性部件減小了載重汽車(chē)上、下對(duì)驅(qū)動(dòng)盤(pán)的壓力。

進(jìn)一步的方案是，支撐盤(pán)的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)盤(pán)的周向上對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有兩個(gè)棧橋機(jī)構(gòu)，棧橋機(jī)構(gòu)包括橋頭和橋尾，橋頭和橋尾通過(guò)活動(dòng)關(guān)聯(lián)軸連接，橋頭的上表面與驅(qū)動(dòng)盤(pán)的上表面平齊，橋頭的底部設(shè)有液壓支撐腿，橋頭還設(shè)有液壓控制操作平臺(tái)和液壓油泵，橋尾傾斜設(shè)置在地面上，橋尾在靠近活動(dòng)關(guān)聯(lián)軸的位置設(shè)有垂直于地面的支撐腿。橋頭和橋尾的同一側(cè)面均設(shè)有懸吊掛鉤。橋頭在靠近活動(dòng)關(guān)聯(lián)軸的端部設(shè)置牽引掛鉤。

可見(jiàn)，棧橋機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)使得隧道車(chē)輛掉頭裝置可以移動(dòng)到需要的位置。

進(jìn)一步的方案是，旋轉(zhuǎn)軸包括軸承和十字主軸，軸承的一端穿過(guò)十字主軸的軸心，十字主軸固定在驅(qū)動(dòng)盤(pán)上，軸承的另一端與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，十字主軸的上表面可拆卸地安裝有保護(hù)蓋。驅(qū)動(dòng)盤(pán)、緩沖盤(pán)和支撐盤(pán)的周向邊沿設(shè)有安全防護(hù)網(wǎng)。驅(qū)動(dòng)盤(pán)的周向外沿上設(shè)有激光轉(zhuǎn)向指示儀。

由此可見(jiàn)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制驅(qū)動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，保護(hù)蓋以便后期的維修使用，激光指示儀可以指示車(chē)輛旋轉(zhuǎn)的角度。

更進(jìn)一步的方案是，行走機(jī)構(gòu)包括行走車(chē)輪、減震式支撐桿和連體桿，兩個(gè)行走車(chē)輪之間通過(guò)連體桿連接，行走車(chē)輪和支撐盤(pán)之間通過(guò)減震式支撐桿連接。

可見(jiàn)，行走車(chē)輪之間通過(guò)連接桿連接，增加了行走車(chē)輪之間的穩(wěn)定性，減震式支撐桿有效的緩沖行走車(chē)輪行走過(guò)程的壓力。

更進(jìn)一步的方案是，第二環(huán)形軌道上設(shè)有多個(gè)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)盤(pán)上表面的通孔。

可見(jiàn)，可以通過(guò)通孔向環(huán)形軌道內(nèi)添加潤(rùn)滑脂，以備后期保養(yǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的隧道車(chē)輛掉頭裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤(pán)的剖視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的緩沖盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，圖1為本實(shí)施例中隧道車(chē)輛掉頭裝置的結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)施例中隧道車(chē)輛掉頭裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)和棧橋。轉(zhuǎn)盤(pán)包括同軸設(shè)置的驅(qū)動(dòng)盤(pán)1、緩沖盤(pán)2和支撐盤(pán)3，緩沖盤(pán)2設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盤(pán)1和支撐盤(pán)3之間，在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)盤(pán)1、緩沖盤(pán)2和支撐盤(pán)3為直徑相等的圓盤(pán)，支撐盤(pán)3的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)6。驅(qū)動(dòng)盤(pán)1、緩沖盤(pán)2和支撐盤(pán)3的周向邊沿設(shè)置有安全防護(hù)網(wǎng)5。驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的周向外沿設(shè)有激光指示儀10。

轉(zhuǎn)盤(pán)的周向上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)棧橋機(jī)構(gòu)，棧橋機(jī)構(gòu)包括橋頭200和橋尾100，橋頭200和橋尾100通過(guò)活動(dòng)關(guān)聯(lián)軸103連接，橋尾100可繞活動(dòng)關(guān)聯(lián)軸103旋轉(zhuǎn)。橋尾100包括兩條平行軌道101、102，軌道101、102的靠近活動(dòng)關(guān)聯(lián)軸103的一端設(shè)有垂直于地面的支撐腿105，軌道101、102遠(yuǎn)離活動(dòng)關(guān)聯(lián)軸103的一端放置在地面上，軌道102的側(cè)面設(shè)有第一懸吊掛鉤104。橋頭200為U形結(jié)構(gòu)，橋頭200的上表面與驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的上表面平齊，橋頭200的U形結(jié)構(gòu)尾部通過(guò)活動(dòng)關(guān)聯(lián)軸103與平行軌道101、102連接，橋頭200的底部設(shè)有液壓支撐腿7，橋頭200上還設(shè)有控制液壓支撐腿7伸縮的液壓控制平臺(tái)8和液壓油泵9，橋頭200與第一懸吊掛鉤104的同一側(cè)面上設(shè)有第二懸吊掛鉤201。橋頭200靠近活動(dòng)關(guān)聯(lián)軸103的端部設(shè)有牽引掛鉤202。在本實(shí)施例中，雖然橋頭和橋尾均包括兩條平行的軌道，但是并不限于這種方式，在其他的實(shí)施方式中，橋頭和橋尾還可以是均包括一條寬的軌道。

參見(jiàn)圖2，圖2為本實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤(pán)的剖視圖。

驅(qū)動(dòng)盤(pán)1、緩沖盤(pán)2和支撐盤(pán)3的軸心上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸包括十字主軸40和軸承41，十字主軸40固定在驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上，軸承41的一端穿過(guò)十字主軸的軸心，軸承41的另一端與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50連接，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制軸承41的轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承41的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)十字主軸40的轉(zhuǎn)動(dòng)，十字主軸40的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的轉(zhuǎn)動(dòng)。保護(hù)蓋4通過(guò)內(nèi)六角螺栓42固定在十字主軸40的上表面。

驅(qū)動(dòng)盤(pán)1和緩沖盤(pán)2之間設(shè)有滾珠20，緩沖盤(pán)2和支撐盤(pán)3之間設(shè)有彈性部件，本實(shí)施例中彈性部件為彈簧30，在其他實(shí)施方式中彈性部件還可以是橡膠、熱塑性彈性體等具有彈性的材料。

支撐盤(pán)3的底部設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)為車(chē)輪行走機(jī)構(gòu)6，在其他的實(shí)施例中行走機(jī)構(gòu)還可以是履帶行走機(jī)構(gòu)。車(chē)輪行走機(jī)構(gòu)6包括行走車(chē)輪60、減震式支撐桿61和連體桿62，行走車(chē)輪60之間通過(guò)連體桿62連接，行走車(chē)輪60和支撐盤(pán)3的底部通過(guò)減震式支撐桿61連接。

參見(jiàn)圖3，圖3為本實(shí)施例中緩沖盤(pán)2的結(jié)構(gòu)圖。

緩沖盤(pán)2的軸心設(shè)有通孔22，軸承41穿過(guò)通孔22,。緩沖盤(pán)2的上表面自軸心向外依次設(shè)有多條同軸的第一環(huán)形軌道21，每一個(gè)第一環(huán)形軌道21內(nèi)均設(shè)有多個(gè)滾珠20，在本實(shí)施例中第一環(huán)形軌道21設(shè)置為三條，根據(jù)需要，在其他的實(shí)施方式中，第一環(huán)形軌道還可以設(shè)置成大于三條或小于三條。

參見(jiàn)圖4，圖4是本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的結(jié)構(gòu)圖。

十字主軸40固定在驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的軸心位置。驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的下表面自軸心向外與緩沖盤(pán)2的第一環(huán)形軌道21相對(duì)的位置設(shè)有多條第二環(huán)形軌道11，每一條第二環(huán)形軌道11上設(shè)有從驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的上表面穿出的通孔12，通孔12用來(lái)向第一環(huán)形軌道21內(nèi)添加潤(rùn)滑脂。

參見(jiàn)圖1至圖4，本發(fā)明的隧道車(chē)輛掉頭裝置的工作原理如下：

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工的需要，由裝載機(jī)通過(guò)牽引掛鉤202將隧道車(chē)輛掉頭裝置牽引到指定位置。牽引之前，用鋼絲繩將第一懸吊掛鉤104和第二懸吊掛鉤201連接從而使得橋尾100脫離地面而懸掛起來(lái)，調(diào)節(jié)液壓控制平臺(tái)8將液壓支撐腿7收縮至離開(kāi)地面。車(chē)輪行走機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)隧道車(chē)輛到頭裝置移動(dòng)到指定位置后，配合人工將第一懸吊掛鉤104和第二懸吊掛鉤上的鋼絲繩取下，將棧橋的橋尾100水平放置。

接通電源，啟動(dòng)液壓控制平臺(tái)8，逐個(gè)調(diào)整液壓支撐腿7，將整體棧橋調(diào)整到水平，并確保車(chē)輪行走機(jī)構(gòu)6懸空不受力即可。

載重汽車(chē)從棧橋的平行軌道101、102行駛到驅(qū)動(dòng)盤(pán)1位置后，通過(guò)遙控系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50控制驅(qū)動(dòng)盤(pán)1轉(zhuǎn)動(dòng)，按照激光指示儀10指引轉(zhuǎn)動(dòng)180°后停止，載重汽車(chē)再?gòu)臈蛏像傁拢瓿傻纛^。

本發(fā)明的隧道車(chē)輛掉頭裝置，多個(gè)液壓支撐腿7可以承受很大重量的載重汽車(chē)；車(chē)輪行走機(jī)構(gòu)6可以根據(jù)需要將隧道車(chē)輛掉頭裝置移動(dòng)到不同的位置；支撐盤(pán)3和緩沖盤(pán)2之間設(shè)有緩沖彈簧30結(jié)構(gòu)，以減輕載重汽車(chē)上、下對(duì)驅(qū)動(dòng)盤(pán)的壓力；緩沖盤(pán)2和驅(qū)動(dòng)盤(pán)1上下接觸的表面設(shè)置多條環(huán)形軌道21并在環(huán)形軌道內(nèi)設(shè)有多個(gè)滾珠20，大大降低了驅(qū)動(dòng)盤(pán)1和緩沖盤(pán)2之間的摩擦力，驅(qū)動(dòng)盤(pán)1的轉(zhuǎn)動(dòng)變得十分容易，減小了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50的功率消耗。

當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本發(fā)明較佳的實(shí)施方案，實(shí)際應(yīng)用時(shí)還可以有更多的變化，例如，不需要棧橋機(jī)構(gòu)，在隧道內(nèi)挖坑，將轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在坑內(nèi)。這些改變同樣可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。