1.一種公鐵兩用牽引車的四輪獨(dú)立懸掛裝置及交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括懸掛裝置和交流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述懸掛裝置包括彈簧減震器(2)、支撐(1)、固定支撐(13)、連桿(12)和連桿固定架(7)，所述交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)、編碼器(5)、電機(jī)支撐(8)、減速機(jī)(10)、聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)向齒輪(9)和電氣控制系統(tǒng)；
所述連桿(12)的一端與車體上的固定支撐(13)相連，另一端連接于連桿固定架(7)，每個(gè)車輪分別采用四連桿獨(dú)立懸架，每個(gè)車輪前后對(duì)稱位置各安裝兩個(gè)連桿(12)；
所述彈簧減震器(2)一端安裝在車架下面的支撐(1)上，另一端安裝在電機(jī)支撐(8)的左端；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)和編碼器(5)安裝在電機(jī)支撐(8)上面，所述轉(zhuǎn)向齒輪(9)安裝在電機(jī)支撐(8)下面，所述電機(jī)支撐(8)前后兩側(cè)與連桿固定架(7)焊接在一起；
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)通過(guò)減速機(jī)(10)與驅(qū)動(dòng)輪(11)連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)連接于驅(qū)動(dòng)輪(11)相連的轉(zhuǎn)向齒輪(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公鐵兩用牽引車的四輪獨(dú)立懸掛裝置及交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述電氣控制系統(tǒng)中的電源通過(guò)逆變器把蓄電池組的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，通過(guò)交流電驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)及轉(zhuǎn)向電機(jī)(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公鐵兩用牽引車的四輪獨(dú)立懸掛裝置及交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述電氣控制系統(tǒng)中的中央處理器對(duì)牽引車的控制包括行走和轉(zhuǎn)向模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種公鐵兩用牽引車的四輪獨(dú)立懸掛裝置及交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述的行走和轉(zhuǎn)向模式包含直行、轉(zhuǎn)彎、橫移、斜行、 原地回轉(zhuǎn)、定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎、小角度轉(zhuǎn)彎。