本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種踏板機(jī)構(gòu)，特別是一種用于站立式操作車輛的踏板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有車輛的制動機(jī)構(gòu)基本上都是通過剎車桿以及與之相連的制動踏板即腳剎(行車制動器)進(jìn)行行車制動，制動踏板顧名思義就是限制動力的踏板，用于減速停車。

車輛還設(shè)置有停車制動，也叫手剎，一般采用機(jī)械驅(qū)動的機(jī)構(gòu)，以保證達(dá)到長時間制動的目的，用于停車后的制動，或當(dāng)腳剎失靈時緊急使用。

上述的制動踏板通常應(yīng)用于坐式駕駛狀態(tài)下，即各種坐姿駕駛的車輛，對于站立式操作的車輛(例如站姿駕駛的叉車等)，則不便于使用。站立式車輛的制動機(jī)構(gòu)同樣包括腳剎和手剎，在制動時往往會出現(xiàn)減速過快，行駛不夠平穩(wěn)的狀況；除此之外，在行車制動之后，還需手動對叉車進(jìn)行停車制動，容易遺忘，會對車輛的制動機(jī)構(gòu)的造成影響，且還存在安全隱患。

綜上所述，為解決現(xiàn)有制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計一種設(shè)計合理、制動效果好的踏板機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種設(shè)計合理、制動效果好的踏板機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種踏板機(jī)構(gòu)，包括：

踏板架，固定安裝在車輛上；

制動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在踏板架底部，所述制動機(jī)構(gòu)具有一制動踏板且制動踏板向上彎折延伸并穿過踏板架，所述制動踏板通過上下擺動實(shí)現(xiàn)車輛的行車制動。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，當(dāng)制動踏板處于擺動位置最下方時，車輛處于行車狀態(tài)，當(dāng)制動踏板擺動上升時，車輛處于制動狀態(tài)。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在制動踏板上連接有電位器，且電位器能將制動踏板的擺動角度轉(zhuǎn)化成電壓信號。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，所述制動踏板包括連為一體的擺動部以及腳踏部，所述擺動部與踏板架鉸接連接，所述腳踏部向上穿過踏板架，所述電位器通過擺臂與腳踏部相連。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在腳踏部底部設(shè)置有銷軸，在擺臂上開設(shè)有與銷軸對應(yīng)設(shè)置的缺口，所述擺臂與銷軸卡接連接。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在腳踏部底部還設(shè)置有第一彈簧，在踏板架底部設(shè)置有限位板，在限位板上插設(shè)有與第一彈簧對應(yīng)設(shè)置的第一限位柱，所述第一彈簧套設(shè)在第一限位柱上且第一彈簧抵靠在限位板上。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在踏板架底部安裝有第一微動開關(guān)，在擺動部上安裝有與第一微動開關(guān)對應(yīng)設(shè)置的觸板。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，踏板架上還安裝有支撐板，在支撐板上覆蓋有行車踏板，在行車踏板上穿設(shè)有若干支撐柱，每個支撐柱均豎直向下穿過支撐板。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在支撐板上固設(shè)有若干第二微動開關(guān)，相鄰兩個第二微動開關(guān)之間設(shè)置有支撐條，每個支撐條均由支撐板邊沿向支撐板中部延伸。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在支撐板四周還均勻分布有若干第三彈簧，每個第三彈簧的一端均與支撐板固連，另一端均抵靠在行車踏板上。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在踏板架上罩設(shè)有腳墊，且腳墊采用彈性材料制成。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在踏板架底部一側(cè)對稱設(shè)置有兩第二限位柱，每個第二限位柱上均套設(shè)有第二彈簧。

在上述的一種踏板機(jī)構(gòu)中，在踏板架底部另一側(cè)對稱設(shè)置有兩支架且兩支架通過固定架相連，兩支架與兩第二限位柱呈相對設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過制動踏板的上下擺動實(shí)現(xiàn)對車輛的行車制動，當(dāng)制動踏板向下擺動直至觸發(fā)第一微動開關(guān)時，車輛起動，當(dāng)制動踏板逐漸向上抬起時，車輛處于制動狀態(tài)；此外，行車踏板與各個第二微動開關(guān)的配合使用實(shí)現(xiàn)車輛的停車制動，整個踏板機(jī)構(gòu)的制動效果良好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1卸去腳墊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4的部分剖視圖。

圖中，11、踏板架；12、腳墊；21、制動踏板；211、擺動部；212、腳踏部；22、電位器；23、擺臂；231、缺口；24、銷軸；25、限位板；26、觸板；31、行車踏板；311、支撐柱；312、彈性擋圈；32、支撐板；321、支撐條；322、支撐塊；323、彈簧柱；41、第一彈簧；42、第二彈簧；43、第三彈簧；51、第一限位柱；52、第二限位柱；61、第一微動開關(guān)；62、第二微動開關(guān)；71、支架；72、固定架；80、減震墊。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

常見的踏板機(jī)構(gòu)基本上都是應(yīng)用于坐姿駕駛的車輛，對于站立式操作的車輛(例如站姿駕駛的叉車等)，則不便于使用。

本發(fā)明的踏板機(jī)構(gòu)適用于各種站立式操作的車輛，其中，本實(shí)施例中具體對站立式操作的叉車進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖3所示，本踏板機(jī)構(gòu)包括：

踏板架11，固定安裝在車輛上；

制動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在踏板架11底部，制動機(jī)構(gòu)具有一制動踏板21且制動踏板21向上彎折延伸并穿過踏板架11，制動踏板21通過上下擺動實(shí)現(xiàn)車輛的行車制動。

叉車的制動機(jī)構(gòu)是制約叉車行駛運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，它可以用于行駛時的降速或停止，以及在平地或坡道上較長時間停車。制動機(jī)構(gòu)通常由腳剎和手剎兩個獨(dú)立部分組成：腳剎用于經(jīng)常性的一般行駛中速度控制及停車，屬于行車制動；手剎一般采用機(jī)械驅(qū)動的機(jī)構(gòu)，保證達(dá)到長時間制動的目的，用于停車后的制動，或者作為行車制動失效時的應(yīng)急制動，屬于停車制動。

叉車行駛的安全性，在很大程度上取決于制動機(jī)構(gòu)的可靠性，性能良好的制動機(jī)構(gòu)可以保證叉車以較高的平均速度行駛，從而可以提高叉車的生產(chǎn)率。

現(xiàn)有的叉車在制動時往往會出現(xiàn)減速過快，行駛不夠平穩(wěn)的狀況；除此之外，在行車制動之后，還需手動對叉車進(jìn)行停車制動，容易遺忘，會對車輛的制動機(jī)構(gòu)的造成影響，且還存在安全隱患。

為此，本發(fā)明設(shè)計了一種踏板機(jī)構(gòu)，適用于站立式操作的叉車，通過制動踏板21的上下擺動對叉車進(jìn)行行車制動。具體的，當(dāng)制動踏板21處于擺動位置最下方時，叉車處于行車狀態(tài)，當(dāng)制動踏板21擺動上升時，叉車處于制動狀態(tài)。

本發(fā)明中，制動踏板21的制動過程與現(xiàn)有的不同，踩下制動踏板21時叉車起動，當(dāng)抬起制動踏板21時，叉車會受到制動力的作用，處于制動狀態(tài)，這樣的設(shè)計是的制動效果更好，叉車行駛平穩(wěn)，有利于叉車制動機(jī)構(gòu)的可靠性。

優(yōu)選地，在制動踏板21上連接有電位器22，且電位器22能將制動踏板21的擺動角度轉(zhuǎn)化成電壓信號。

本實(shí)施例中電位器22采用的是轉(zhuǎn)角電位器，當(dāng)制動踏板21向上擺動時，電位器22能檢測到擺動的角度大小并將其轉(zhuǎn)化成電壓信號，反饋給叉車的內(nèi)部系統(tǒng)，從而產(chǎn)生制動力，對叉車進(jìn)行行車制動。

如圖2、圖5和圖6所示，優(yōu)選地，制動踏板21包括連為一體的擺動部211以及腳踏部212，擺動部211與踏板架11鉸接連接，腳踏部212向上穿過踏板架11，電位器22通過擺臂23與腳踏部212相連。

擺動部211與腳踏部212一體成型設(shè)置，整體強(qiáng)度好，有利于承受外力作用，腳踏部212向上穿過踏板架11則便于操作人員施力在制動踏板21上。

擺臂23的設(shè)置將制動踏板21與電位器22連接在一起，當(dāng)制動踏板21擺動時，擺臂23隨之?dāng)[動，從而使得電位器22將擺動角度轉(zhuǎn)化成電壓信號。其中電位器22固定安裝在踏板架11底部，擺臂23則分別與腳踏部212、電位器22活動連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在腳踏部212底部設(shè)置有銷軸24，在擺臂23上開設(shè)有與銷軸24對應(yīng)設(shè)置的缺口231，擺臂23與銷軸24卡接連接。

具體的，擺臂23通過銷軸24與腳踏部212連接，銷軸24始終卡接在擺臂23上的缺口231內(nèi)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置有利于擺臂23隨著腳踏部212擺動。

如圖2、圖3和圖6所示，進(jìn)一步地，在腳踏部212底部還設(shè)置有第一彈簧41，在踏板架11底部設(shè)置有限位板25，在限位板25上插設(shè)有與第一彈簧41對應(yīng)設(shè)置的第一限位柱51，第一彈簧41套設(shè)在第一限位柱51上且第一彈簧41抵靠在限位板25上。

在腳踏部212向下擺動時第一彈簧41被壓縮，第一彈簧41抵靠在限位板25上能夠避免腳踏部212過度下移，第一彈簧41給腳踏部212施加了反彈力，同時對腳踏部212的下移進(jìn)行緩沖，有利于制動踏板21的長期使用。

第一限位柱51的設(shè)置限定了第一彈簧41的位置，避免第一彈簧41在持續(xù)的壓縮與回復(fù)過程中發(fā)生偏移，影響制動踏板21的正常工作。

如圖2、圖3、圖5以及圖6所示，優(yōu)選地，在踏板架11底部安裝有第一微動開關(guān)61，在擺動部211上安裝有與第一微動開關(guān)61對應(yīng)設(shè)置的觸板26。

初始狀態(tài)下，制動踏板21處于擺動位置最高處，當(dāng)踩下制動踏板21時，擺動部211上的觸板26隨之下移，直至與第一微動開關(guān)61接觸，觸發(fā)第一微動開關(guān)61，此時叉車開始起動。其中，微動開關(guān)上的開關(guān)的觸點(diǎn)間距比較小，靈敏度較高，工作效果好。

如圖2、圖4和圖5所示，優(yōu)選地，踏板架11上還安裝有支撐板32，在支撐板32上覆蓋有行車踏板31，在行車踏板31上穿設(shè)有多個支撐柱311，每個支撐柱311均豎直向下穿過支撐板32。

本實(shí)施例中，支撐板32安裝在踏板架11底部，踏板架11上則預(yù)留有與之對應(yīng)的通孔，實(shí)際生產(chǎn)時，支撐板32也可以由踏板架11直接向下凹陷形成。

行車踏板31通過多個支撐柱311安裝在支撐板32上，行車踏板31與支撐板32之間形成有工作空間。此處支撐柱311的數(shù)量優(yōu)選為四個，均勻分布在行車踏板31四周。其中，支撐柱311下端還套設(shè)有軸用彈性擋圈312，用以緊固支撐柱311，更好地制成行車踏板31。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在支撐板32上固設(shè)有多個第二微動開關(guān)62，相鄰兩個第二微動開關(guān)62之間設(shè)置有支撐條321，每個支撐條321均由支撐板32邊沿向支撐板32中部延伸。

本實(shí)施例中，優(yōu)選支撐條321的數(shù)量為三個，在支撐板32中部還固設(shè)有支撐塊322，三支撐條321由支撐板32邊沿向支撐板32中部延伸并與支撐塊322相連，且三支撐條321與支撐塊322連為一體設(shè)置，同樣用于支撐行車踏板31，增強(qiáng)支撐效果。

第二微動開關(guān)62的數(shù)量與支撐條321一致，也為三個，第二微動開關(guān)62與支撐條321分別環(huán)繞支撐板32軸心分布。

行車踏板31在外力作用下能夠上下浮動，當(dāng)行車踏板31下移時，能夠與三個第二微動開關(guān)62中的至少一個接觸，進(jìn)而觸發(fā)第二微動開關(guān)62。

值得一提的是，行車踏板31在外力作用下實(shí)現(xiàn)的是叉車的通、斷電，當(dāng)踩踏行車踏板31時，觸發(fā)第二微動開關(guān)62，叉車通電，此時繼續(xù)踩踏上述制動踏板21時，實(shí)現(xiàn)叉車的起動；當(dāng)叉車行車制動之后，制動踏板21回復(fù)初始狀態(tài)，此時撤去行車踏板31上的外力，叉車斷電，實(shí)現(xiàn)停車制動。

在叉車行駛過程中，行車踏板31始終處于下壓的狀態(tài)，為了保證叉車的正常工作，需要保證叉車行駛中，第二微動開關(guān)62至少有一個處于觸發(fā)狀態(tài)，因此設(shè)置了三個第二微動開關(guān)62，且第二微動開關(guān)62環(huán)繞支撐板32軸心分布。

這樣一來即使因路面不佳等而使得行駛不平穩(wěn)的狀態(tài)下，仍然能夠保證行車踏板31至少觸發(fā)一個第二微動開關(guān)62，確保叉車的通電。

優(yōu)選地，在支撐板32四周還均勻分布有多個第三彈簧43，每個第三彈簧43的一端均與支撐板32固連，另一端均抵靠在行車踏板31上。

本實(shí)施例中優(yōu)選第三彈簧43的數(shù)量為四個，分別位于支撐板32四邊角處，既用于支撐支撐板32，同時能施加反彈力，在撤去外力時，能及時將支撐板32脫離各個第二微動開關(guān)62。

此外，上述第三彈簧43通過彈簧柱323與支撐板32固連，每個第三彈簧43均插設(shè)在對應(yīng)的彈簧柱323內(nèi)。彈簧柱323的設(shè)置一方面便于第三彈簧43的安裝，同時也限制了第三彈簧43的位置，避免第三彈簧43發(fā)生偏移。

如圖1和圖2所示，進(jìn)一步優(yōu)選地，在踏板架11上罩設(shè)有腳墊12，且腳墊12采用彈性材料制成。腳墊12罩設(shè)在踏板架11上，用以保護(hù)整個踏板機(jī)構(gòu)，同時由彈性材料制成的腳墊12便于在外力作用下壓，有利于行車踏板31下壓出發(fā)第二微動開關(guān)62。

其中，上述制動踏板21上的腳踏部212同樣穿過腳墊12。在腳墊12上還設(shè)置有多個凸塊，增大摩擦力，防止操作者腳滑而影響踏板機(jī)構(gòu)正常工作。

如圖1至圖3所示，優(yōu)選地，在踏板架11底部一側(cè)對稱設(shè)置有兩第二限位柱52，每個第二限位柱52上均套設(shè)有第二彈簧42。

進(jìn)一步優(yōu)選地，在踏板架11底部另一側(cè)對稱設(shè)置有兩支架71且兩支架71通過固定架72相連，兩支架71與兩第二限位柱52呈相對設(shè)置。

固定架72、兩第二限位柱52直接與叉車相連，將踏板機(jī)構(gòu)安裝在叉車上，兩支架71與兩第二限位柱52呈相對設(shè)置，保證踏板機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

第二彈簧42的設(shè)置為踏板機(jī)構(gòu)在工作時提供緩沖作用，減少整體受力，且在第二彈簧42下方還設(shè)置有減震墊80，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)緩沖，增長踏板機(jī)構(gòu)的使用壽命。

本踏板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，通過制動踏板21的上下擺動實(shí)現(xiàn)對叉車的行車制動，當(dāng)制動踏板21向下擺動直至觸發(fā)第一微動開關(guān)61時，叉車起動，當(dāng)制動踏板21逐漸向上抬起時，叉車處于制動狀態(tài)；此外，行車踏板31與各個第二微動開關(guān)62的配合使用實(shí)現(xiàn)叉車的停車制動，整個踏板機(jī)構(gòu)的制動效果良好。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。