本發(fā)明涉及一種操作機(jī)構(gòu)，特別涉及一種用于車輛驅(qū)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車輛驅(qū)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎四個(gè)主要工位以及四個(gè)主要工位之間相互配合的輔助工位（如前左轉(zhuǎn)彎、后右轉(zhuǎn)彎等）?，F(xiàn)有的操作機(jī)構(gòu)，不能通過一桿同時(shí)實(shí)現(xiàn)四個(gè)主要工位以及輔助工位，其操作不方便，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種用于車輛驅(qū)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)，其可以通過一桿同時(shí)實(shí)現(xiàn)四個(gè)主要工位以及輔助工位，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種用于車輛驅(qū)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有傳動(dòng)桿、傳動(dòng)臂、安裝座、伸縮座，傳動(dòng)桿沿X軸方向設(shè)置，傳動(dòng)桿設(shè)置在安裝座上與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)配合且沿X軸方向滑動(dòng)配合，伸縮座與傳動(dòng)桿沿X軸方向聯(lián)動(dòng)配合，傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在伸縮座上，傳動(dòng)臂與伸縮座沿X軸方向聯(lián)動(dòng)配合，傳動(dòng)臂與傳動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)配合，傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括有用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)、滑動(dòng)的操作桿。

采用上述技術(shù)方案，通過操作桿控制傳動(dòng)桿沿X軸方向前、后滑動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮座向前、后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)臂向前、后運(yùn)動(dòng)，再由傳動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)、后退；正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，從而經(jīng)傳動(dòng)桿帶動(dòng)傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；當(dāng)然，也可以在操作桿前、后運(yùn)動(dòng)時(shí)控制其正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)車輛的輔助工位。因此，這種結(jié)構(gòu)的操作機(jī)構(gòu)，其可以通過一桿同時(shí)實(shí)現(xiàn)四個(gè)主要工位以及輔助工位，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：操作機(jī)構(gòu)還包括有第一連桿、第二連桿，所述的操作桿與傳動(dòng)桿經(jīng)第一鉸接軸鉸接設(shè)置，操作桿與第一連桿的一端經(jīng)第二鉸接軸鉸接設(shè)置，第一連桿的另一端與第二連桿的一端經(jīng)第三鉸接軸鉸接設(shè)置，第二連桿的另一端與傳動(dòng)桿沿X軸方向滑動(dòng)配合，第一鉸接軸、第二鉸接軸、第三鉸接軸均沿Z軸方向設(shè)置。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，使得操作桿在控制傳動(dòng)桿滑動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)，更加省力。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的第二連桿上設(shè)有傳動(dòng)套，傳動(dòng)套套設(shè)在傳動(dòng)桿上形成第二連桿與傳動(dòng)桿沿X軸方向的滑動(dòng)配合。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，通過傳動(dòng)套實(shí)現(xiàn)第二連桿與傳動(dòng)桿沿X軸方向的滑動(dòng)配合，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：所述的傳動(dòng)桿上設(shè)有第一錐齒輪，傳動(dòng)臂上設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸沿Y軸方向穿設(shè)在伸縮座上，傳動(dòng)軸與伸縮座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，傳動(dòng)軸上設(shè)有第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合形成傳動(dòng)臂與傳動(dòng)桿的聯(lián)動(dòng)配合。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，傳動(dòng)桿通過第一錐齒輪、第二錐齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，工作性能穩(wěn)定。

本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置：操作機(jī)構(gòu)還包括有用于限制伸縮座轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，可以很好地防止伸縮座轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證伸縮座只能沿X軸方向滑動(dòng)，進(jìn)而使得傳動(dòng)臂的工作性能更加穩(wěn)定。

本發(fā)明的再進(jìn)一步設(shè)置：所述的限位結(jié)構(gòu)包括有限位座，限位座上沿X軸方向設(shè)有限位桿，伸縮座上設(shè)有限位套，限位套套設(shè)在限位桿上。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，限位套套設(shè)在限位桿上，這樣既可以對(duì)伸縮座起到很好地導(dǎo)向作用，又可以防止伸縮座自身產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的傳動(dòng)桿延伸至伸縮座內(nèi)，傳動(dòng)桿上位于伸縮座內(nèi)側(cè)、外側(cè)分別設(shè)有限位片，伸縮座上位于兩限位片之間設(shè)有限位凸臺(tái)形成傳動(dòng)臂與伸縮座沿X軸方向的聯(lián)動(dòng)配合。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，傳動(dòng)桿沿X軸方向滑動(dòng)時(shí)，經(jīng)限位片、限位凸臺(tái)配合帶動(dòng)伸縮座沿X軸方向聯(lián)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例與油泵連接結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，一種用于車輛驅(qū)動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)，包括有操作桿1、第一連桿2、第二連桿3、傳動(dòng)桿4、傳動(dòng)臂5、安裝座6、伸縮座7，傳動(dòng)桿4沿X軸方向設(shè)置，操作桿1沿Y軸方向設(shè)置，所述的操作桿1與傳動(dòng)桿4經(jīng)第一鉸接軸8鉸接設(shè)置，操作桿1與第一連桿2的一端經(jīng)第二鉸接軸9鉸接設(shè)置，第一連桿2的另一端與第二連桿3的一端經(jīng)第三鉸接軸10鉸接設(shè)置，第二連桿3的另一端設(shè)有傳動(dòng)套11，傳動(dòng)套11套設(shè)在傳動(dòng)桿4上形成第二連桿3與傳動(dòng)桿4沿X軸方向的滑動(dòng)配合，第一鉸接軸8、第二鉸接軸9、第三鉸接軸10均沿Z軸方向設(shè)置，傳動(dòng)桿4與安裝座6沿X軸方向滑動(dòng)配合且周向轉(zhuǎn)動(dòng)配合即傳動(dòng)桿4在安裝座6內(nèi)既可以滑動(dòng)也可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的傳動(dòng)桿4延伸至伸縮座7內(nèi)，傳動(dòng)桿4上位于伸縮座7內(nèi)側(cè)、外側(cè)分別設(shè)有限位片12，伸縮座7上位于兩限位片12之間設(shè)有限位凸臺(tái)13形成傳動(dòng)臂5與伸縮座7沿X軸方向的聯(lián)動(dòng)配合，延伸至伸縮座7內(nèi)的傳動(dòng)桿4上設(shè)有第一錐齒輪14，傳動(dòng)臂5上設(shè)有傳動(dòng)軸16，傳動(dòng)軸16沿Y軸方向穿設(shè)在伸縮座7上，傳動(dòng)軸16與伸縮座7轉(zhuǎn)動(dòng)配合，位于伸縮座7內(nèi)的傳動(dòng)軸16上設(shè)有第二錐齒輪15，第一錐齒輪14與第二錐齒輪15嚙合形成傳動(dòng)臂5與傳動(dòng)桿4的聯(lián)動(dòng)配合；還包括有用于限制伸縮座7轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)，所述的限位結(jié)構(gòu)包括有限位座17，限位座17上沿X軸方向設(shè)有限位桿171，伸縮座7上設(shè)有限位套71，限位套71套設(shè)在限位桿171上。

傳動(dòng)臂5的兩端51、52分別經(jīng)連接桿18與兩油泵19、20的搖臂191、201連接，通過傳動(dòng)臂5控制兩油泵的出油量實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，通過控制操作桿1沿X軸方向向前、后運(yùn)動(dòng)，經(jīng)傳動(dòng)桿4帶動(dòng)伸縮座7向前、后運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而經(jīng)傳動(dòng)軸16帶動(dòng)傳動(dòng)臂5向前、后運(yùn)動(dòng)，再由傳動(dòng)臂5驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)、后退；正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿1，從而經(jīng)傳動(dòng)桿4、第一錐齒輪14、第二錐齒輪15、傳動(dòng)軸16帶動(dòng)傳動(dòng)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；當(dāng)然，也可以在操作桿1前、后運(yùn)動(dòng)時(shí)控制其正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以實(shí)現(xiàn)車輛的輔助工位。因此，這種結(jié)構(gòu)的操作機(jī)構(gòu)，其可以通過一桿同時(shí)實(shí)現(xiàn)四個(gè)主要工位以及輔助工位，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單。