本公開涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種雙履帶車的同步行走機(jī)構(gòu)和煤礦鉆機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，使用比較廣范的煤礦鉆機(jī)的鉆進(jìn)單元和動(dòng)力單元設(shè)置在同一個(gè)履帶車上，因此，煤礦鉆機(jī)具有較大的橫向尺寸，而用于煤礦開采的巷道通常較窄。

因此，現(xiàn)有的煤礦鉆機(jī)很難適用于狹窄的煤礦開采巷道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種雙履帶車的同步行走機(jī)構(gòu)和煤礦鉆機(jī)，煤礦鉆機(jī)的鉆進(jìn)單元和動(dòng)力單元分別設(shè)置在兩個(gè)履帶車上，不僅能夠適用于狹窄巷道的煤礦開采，而且兩個(gè)履帶車在行走的過程中通過同步行走機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)能夠保持間距。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種雙履帶車的同步行走機(jī)構(gòu)，其中，該同步行走機(jī)構(gòu)用于保持第一履帶車與第二履帶車之間的預(yù)定間距，所述第一履帶車上設(shè)置有作業(yè)單元，所述第二履帶車上設(shè)置有用于為所述第一履帶車和第二履帶車提供動(dòng)力的液壓動(dòng)力單元，所述同步行走機(jī)構(gòu)包括張緊繩索、圓盤、傳動(dòng)軸和用于調(diào)節(jié)所述第一履帶車和第二履帶車行走速度的流量調(diào)節(jié)閥組，所述張緊繩索的一端固定于所述第一履帶車并且另一端纏繞在所述圓盤中，該圓盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述傳動(dòng)軸上并且可彈性轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二履帶車，所述傳動(dòng)軸可彈性轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二履帶車，所述傳動(dòng) 軸與所述圓盤傳動(dòng)連接，并且所述傳動(dòng)軸與所述流量調(diào)節(jié)閥組的閥桿傳動(dòng)連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本公開還提供一種煤礦鉆機(jī)，其中，該煤礦鉆機(jī)包括第一履帶車、第二履帶車、鉆進(jìn)單元和用于為所述第一履帶車和第二履帶車提供動(dòng)力的液壓動(dòng)力單元，所述鉆進(jìn)單元設(shè)置在所述第一履帶車上，所述液壓動(dòng)力單元設(shè)置在所述第二履帶車上，所述煤礦鉆機(jī)還包括本公開提供的雙履帶車的同步行走機(jī)構(gòu)，所述鉆進(jìn)單元為其中的所述作業(yè)單元。

通過上述技術(shù)方案，本公開提供的同步機(jī)構(gòu)能夠通過流量調(diào)節(jié)閥組對(duì)第一履帶車和第二履帶車的行走速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得第一履帶車和第二履帶車之間的間距保持穩(wěn)定(可以理解為保持預(yù)定間距)。其中，流量調(diào)節(jié)閥組對(duì)第一履帶車和第二履帶車的行走速度的調(diào)節(jié)，受到第一履帶車和第二履帶車之間的間距調(diào)控，通過張緊繩索的卷收或釋放將第一履帶車和第二履帶車之間的間距的改變量轉(zhuǎn)換為圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而通過傳動(dòng)軸33作用于流量調(diào)節(jié)閥組的閥桿，對(duì)供應(yīng)給第一履帶車和第二履帶車的液壓油的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而相應(yīng)地調(diào)節(jié)第一履帶車和第二履帶車的行走速度，使得第一履帶車和第二履帶車之間的間距回到所述預(yù)定間距。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對(duì)本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的具體實(shí)施方式的雙履帶車的同步機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是圖1中所示的同步機(jī)構(gòu)的仰視圖；

圖3是沿圖2中A-A線剖切的剖視圖；

圖4是沿圖2中B-B線剖切的剖視圖；

圖5是圖1中所示的同步機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6是根據(jù)本公開的具體實(shí)施方式的煤礦鉆機(jī)的簡(jiǎn)略示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10第一履帶車；11作業(yè)單元；12連接件；13第一供油軟管；14第一回油軟管；15作業(yè)供油軟管；16作業(yè)回油軟管；

20第二履帶車；21液壓動(dòng)力單元；22桿件；23定滑輪；

30a第一供油管路；30b第二供油管路；31張緊繩索；32圓盤；33傳動(dòng)軸；34機(jī)架；34a第一側(cè)壁；34b第二側(cè)壁；35第一彈性復(fù)位件；36第二彈性復(fù)位件；36a徑向凸緣；37第一流量調(diào)節(jié)閥；38第二流量調(diào)節(jié)閥；39第一凸塊；40第一棘輪；41第一齒；42第一從動(dòng)齒輪；43第二凸塊；44第二棘輪；45第二齒；46第二從動(dòng)齒輪；47固定軸；48撥動(dòng)件；49第一傳動(dòng)件；50第二傳動(dòng)件；51換向閥；52第一軸承；53第二軸承；54第一主動(dòng)齒輪；55第二主動(dòng)齒輪；60地平面。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

根據(jù)本公開的具體實(shí)施方式，一方面，提供一種雙履帶車的同步行走機(jī)構(gòu)，其中，所述同步行走機(jī)構(gòu)用于保持第一履帶車10與第二履帶車20之間的預(yù)定間距，所述第一履帶車10上設(shè)置有作業(yè)單元11，所述第二履帶車20上設(shè)置有用于為所述第一履帶車10和第二履帶車20提供動(dòng)力的液壓動(dòng)力單元21，所述同步行走機(jī)構(gòu)包括張緊繩索31、圓盤32、傳動(dòng)軸33和用于調(diào)節(jié)所述第一履帶車10和第二履帶車20行走速度的流量調(diào)節(jié)閥組，所述張緊繩索31的一端固定于所述第一履帶車10并且另一端纏繞在所述圓盤32中， 該圓盤32可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述傳動(dòng)軸33上(例如，如圖1中所示，圓盤32通過第一軸承52套設(shè)在傳動(dòng)軸33上)，并且可彈性轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二履帶車20，所述傳動(dòng)軸33可彈性轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二履帶車20，所述傳動(dòng)軸33與所述圓盤32傳動(dòng)連接，并且所述傳動(dòng)軸33與所述流量調(diào)節(jié)閥組的閥桿傳動(dòng)連接。

通過上述技術(shù)方案，本公開提供的同步機(jī)構(gòu)能夠通過流量調(diào)節(jié)閥組對(duì)第一履帶車10和第二履帶車20的行走速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距保持穩(wěn)定(可以理解為保持預(yù)定間距)。其中，流量調(diào)節(jié)閥組對(duì)第一履帶車10和第二履帶車20的行走速度的調(diào)節(jié)，受到第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距調(diào)控，通過張緊繩索31的卷收或釋放將第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距的改變量轉(zhuǎn)換為圓盤32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而通過傳動(dòng)軸33作用于流量調(diào)節(jié)閥組的閥桿，對(duì)供應(yīng)給第一履帶車10和第二履帶車20的液壓油的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而相應(yīng)地調(diào)節(jié)第一履帶車10和第二履帶車20的行走速度，使得第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距回到所述預(yù)定間距。例如，第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距減小或增大時(shí)，張緊繩索31卷收或釋放相應(yīng)的量，圓盤32朝向第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，相應(yīng)地，帶動(dòng)傳動(dòng)軸33朝向相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。其中，傳動(dòng)軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定所要作用的流量調(diào)節(jié)閥是對(duì)應(yīng)于第一履帶車10的流量調(diào)節(jié)閥還是對(duì)應(yīng)于第二履帶車20的流量調(diào)節(jié)閥，傳動(dòng)軸33的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的大小對(duì)應(yīng)于流量的改變量的大小。

在此，需要說明的是，上述“可彈性轉(zhuǎn)動(dòng)地”可以解釋為圓盤32或傳動(dòng)軸33能夠轉(zhuǎn)回到最初的位置，即能夠“復(fù)位”。在本公開提供的具體實(shí)施方式中，為了使得圓盤32和傳動(dòng)軸33具備這種“復(fù)位”的能力，所述同步行走機(jī)構(gòu)可以包括固定在所述第二履帶車20上的機(jī)架34，所述傳動(dòng)軸33的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述機(jī)架34的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，例如，如圖1 和圖5中所示，傳動(dòng)軸33的兩端通過第二軸承53連接到第一側(cè)壁34a和第二側(cè)壁34b上。所述機(jī)架34與所述圓盤32之間設(shè)置有第一彈性復(fù)位件35，該第一彈性復(fù)位件35為所述圓盤32提供彈性轉(zhuǎn)矩以使得所述張緊繩索31張緊，即第一彈性復(fù)位件35使得圓盤32具有能夠“復(fù)位”的能力。所述機(jī)架34與所述傳動(dòng)軸33之間設(shè)置有第二彈性復(fù)位件36，該第二彈性復(fù)位件36為所述傳動(dòng)軸33提供彈性轉(zhuǎn)矩以使得所述傳動(dòng)軸33能夠回轉(zhuǎn)，即，第二彈性復(fù)位件36使得傳動(dòng)軸33具有能夠“復(fù)位”的能力。

在本公開提供的具體實(shí)施方式中，第一彈性復(fù)位件35和第二彈性復(fù)位件36可以以多種形式配置，例如，如圖2中所示，所述第一彈性復(fù)位件35和第二彈性復(fù)位件36均為扭轉(zhuǎn)彈簧，扭轉(zhuǎn)彈簧35的一端連接于所述圓盤32，另一端連接于所述機(jī)架34；扭轉(zhuǎn)彈簧36的一端連接于所述傳動(dòng)軸33，例如，連接到傳動(dòng)軸33的徑向凸緣36a上，另一端連接于所述機(jī)架34。

在本公開提供的具體實(shí)施方式中，當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距改變時(shí)，例如，當(dāng)這種距離的改變是因?yàn)榈谝宦膸к?0的行走速度變大而引起時(shí)，可以通過降低第一履帶車10的行走速度或者提高第二履帶車20的行走速度的方式，對(duì)這種距離的改變進(jìn)行補(bǔ)償；當(dāng)這種距離的改變是因?yàn)榈诙膸к?0的速度變小而引起時(shí)，可以通過提高第二履帶車20的行走速度或者降低第一履帶車10的行走速度的方式，對(duì)這種距離的改變進(jìn)行補(bǔ)償。

通過這種調(diào)節(jié)，能夠使得第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距大致保持穩(wěn)定，從而使得連接在第一履帶車10和液壓動(dòng)力單元21之間的第一供油軟管13和第一回油軟管14，不會(huì)因第一履帶車10和第二履帶車20之間忽大忽小的間距而發(fā)生被拉裂，或者，掉落地面或被后車碾壓的情況，從而保證液壓油的穩(wěn)定供應(yīng)，使得第一履帶車10能夠獲得可靠的動(dòng)力，正常行駛，保證作業(yè)單元11的正常工作。在此需要說明的是，第一供油軟管13 和第一回油軟管14分別屬于第一供油管路30a(下文中將描述)和第一回油管路中的一部分。

在本公開的具體實(shí)施方式中，所述傳動(dòng)軸33與所述閥桿之間的傳動(dòng)連接可以設(shè)置為：當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距改變時(shí)，所述傳動(dòng)軸33作用于與所述第一履帶車10和第二履帶車20中行走速度較大的一者相應(yīng)的流量調(diào)節(jié)閥的閥桿，以減小所述行走速度較大的一者的行走速度，直至所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距恢復(fù)為所述預(yù)定間距。例如，當(dāng)?shù)谝宦膸к?0和第二履帶車20之間的間距增大或減小時(shí)，第一履帶車10的行走速度較大，那么對(duì)應(yīng)地，傳動(dòng)軸33作用于對(duì)應(yīng)于第一履帶車10的流量調(diào)節(jié)閥的閥桿，減小液壓動(dòng)力單元21對(duì)第一履帶車10的液壓油的供油速度，即減小第一供油管路30a(下文中將描述)中的流量，從而降低第一履帶車10的行走速度，直至第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距恢復(fù)為所述預(yù)定間距。

所述傳動(dòng)軸33與所述閥桿之間的傳動(dòng)連接可以有多種設(shè)置方式，實(shí)現(xiàn)上述調(diào)節(jié)方式。根據(jù)本公開的優(yōu)選實(shí)施的方式，所述流量調(diào)節(jié)閥組包括第一流量調(diào)節(jié)閥37和第二流量調(diào)節(jié)閥38，所述第一履帶車10通過第一供油管路30a和第一回油管路連接于所述動(dòng)力單元21，所述第一流量調(diào)節(jié)閥37設(shè)置在所述第一供油管路30a上，所述第二履帶車20通過第二供油管路30b和第二回油管路連接于所述動(dòng)力單元21，所述第二流量調(diào)節(jié)閥38設(shè)置在所述第二供油管路30b上，所述傳動(dòng)軸33具有初始位置，在該初始位置，所述第一履帶車10與所述第二履帶車20之間的間距為所述預(yù)定間距，所述第一流量調(diào)節(jié)閥37的第一閥桿位于第一位置，所述第二流量調(diào)節(jié)閥38的閥桿位于第二位置。在這種情況下，當(dāng)?shù)谝宦膸к?0和第二履帶車20之間的間距改變時(shí)：

第一種情況：當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距從所述 預(yù)定間距增大時(shí)，所述圓盤32釋放所述張緊繩索31并作用于所述傳動(dòng)軸33，所述傳動(dòng)軸33從所述初始位置朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述第一閥桿運(yùn)動(dòng)，以減小所述第一供油管路30a中液壓油的流量，從而減小第一履帶車10的行進(jìn)速度，逐漸減小第一履帶車和第二履帶車20之間的間距，直至等于所述預(yù)定間距；在所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距減小直至等于所述預(yù)定間距的過程中，所述圓盤32卷收所述張緊繩索31，并且所述傳動(dòng)軸33反向于所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至回到所述初始位置，所述第一閥桿最終回到所述第一位置。其中，第一閥桿可以具有自復(fù)位功能，即：當(dāng)傳動(dòng)軸33不再作用于第一閥桿時(shí)，第一閥桿能夠自動(dòng)回到所述第一位置。當(dāng)然，第一閥桿也可以是在傳動(dòng)軸33的帶動(dòng)下回到所述第一位置。

第二種情況：當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距從所述預(yù)定間距減小時(shí)，所述圓盤32卷收所述張緊繩索31并作用于所述傳動(dòng)軸33，所述傳動(dòng)軸33從所述初始位置朝向與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述第二閥桿運(yùn)動(dòng)，以減小所述第二供油管路30b中液壓油的流量；在所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距增大直至等于所述預(yù)定間距的過程中，所述圓盤32釋放所述張緊繩索31，并且所述傳動(dòng)軸33反向于所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至回到所述初始位置，所述第二閥桿最終回到所述第二位置。其中，對(duì)應(yīng)于第一閥桿，第二閥桿也可以具有自復(fù)位功能，即：當(dāng)傳動(dòng)軸33不再作用于第二閥桿時(shí)，第二閥桿能夠自動(dòng)回到所述第二位置。當(dāng)然，第二閥桿也可以是在傳動(dòng)軸33的帶動(dòng)下回到所述第二位置。

在此需要說明的是，在第一種情況下，傳動(dòng)軸33僅作用于第一閥桿；在第二種情況下，傳動(dòng)軸33僅作用于第二閥桿。其中，在第一種情況中，在第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距減小至等于所述預(yù)定間距的過程中，圓盤32可以在第一彈性復(fù)位件35的彈力作用下卷收張緊繩索31，在此過程中，圓盤32可以帶動(dòng)傳動(dòng)軸33回轉(zhuǎn)至所述初始位置，或者，可選地， 圓盤32可以不再作用于傳動(dòng)軸33，而是通過第二彈性復(fù)位件36為傳動(dòng)軸33提供彈力，從而使得傳動(dòng)軸33反向于第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至回到所述初始位置。相應(yīng)地，在第二種情況中，在所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距增大直至等于所述預(yù)定間距的過程中，圓盤32可以在第一彈性復(fù)位件35的彈力作用下釋放張緊繩索31，在此過程中，圓盤32可以帶動(dòng)傳動(dòng)軸33回轉(zhuǎn)至所述初始位置，或者，可選地，圓盤32可以不再作用于傳動(dòng)軸33，而是通過第二彈性復(fù)位件36為傳動(dòng)軸33提供彈力，從而使得傳動(dòng)軸33反向于第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至回到所述初始位置。

其中，在上述優(yōu)選實(shí)施方式中，圓盤32與傳動(dòng)軸33之間的傳動(dòng)連接可以有多種方式，例如：當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距發(fā)生改變時(shí)，圓盤32的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)傳動(dòng)軸33從所述初始位置朝向第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；或者，當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距發(fā)生改變時(shí)，圓盤32轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度之后才開始帶動(dòng)傳動(dòng)軸33從初始位置朝向第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，圓盤32與傳動(dòng)軸33之間的傳動(dòng)連接設(shè)置為：當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距發(fā)生改變時(shí)，圓盤32轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度之后才開始帶動(dòng)傳動(dòng)軸33從所述初始位置朝向第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即：當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距從所述預(yù)定間距增大至所述張緊繩索31被釋放第一長(zhǎng)度時(shí)，所述圓盤32開始作用于所述傳動(dòng)軸33；當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距從所述預(yù)定間距減小至所述張緊繩索31被卷繞第二長(zhǎng)度時(shí)，所述圓盤32開始作用于所述傳動(dòng)軸33。圓盤32與傳動(dòng)軸33之間的這種傳動(dòng)連接方式的優(yōu)點(diǎn)是：能夠允許第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距具有一定量的波動(dòng)，例如，由于路面不平引起的間距增大或減小。

在本公開的具體實(shí)施方式中，圓盤32與傳動(dòng)軸33之間的傳動(dòng)連接可以 通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：參考圖1和圖3所示，圓盤32的一個(gè)側(cè)面上可以設(shè)置有相對(duì)于該側(cè)面延伸出的撥動(dòng)件48，例如，該撥動(dòng)件48可以沿垂直于所述側(cè)面的方向延伸，相應(yīng)地，傳動(dòng)軸33的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有沿所述傳動(dòng)軸的徑向延伸的傳動(dòng)件，通過撥動(dòng)件48與傳動(dòng)件的配合，圓盤32轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)傳動(dòng)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)件包括成角度設(shè)置的第一傳動(dòng)件49和第二傳動(dòng)件50，撥動(dòng)件48位于第一傳動(dòng)件49和第二傳動(dòng)件50之間。當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距從所述預(yù)定間距增大至所述張緊繩索31被釋放所述第一長(zhǎng)度(例如25cm或者50cm)時(shí)，所述撥動(dòng)件48與所述第一傳動(dòng)件49配合，即撥動(dòng)件48撥動(dòng)第一傳動(dòng)件49，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸33從所述初始位置朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距從所述預(yù)定間距減小至所述張緊繩索31被卷繞第二長(zhǎng)度(例如25cm或者50cm)時(shí)，所述撥動(dòng)件48與所述第二傳動(dòng)件50配合，即撥動(dòng)件48撥動(dòng)第二傳動(dòng)件50，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸33從所述初始位置朝向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)件49與第二傳動(dòng)件50之間的夾角為零時(shí)，圓盤32帶動(dòng)傳動(dòng)軸33同步轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)件49與第二傳動(dòng)件50之間的夾角不為零，在這種情況下，當(dāng)圓盤32轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，才開始帶動(dòng)傳動(dòng)軸33從初始位置朝向第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，第一傳動(dòng)件49與第二傳動(dòng)件50之間的夾角的大小決定本公開提供的同步行走機(jī)構(gòu)允許第一履帶車10和第二履帶車20之間的距離的波動(dòng)大小。并且，撥動(dòng)件48到第一傳動(dòng)件49之間的距離和到第二傳動(dòng)件50之間的距離分別決定本公開提供的同步行走機(jī)構(gòu)允許第一履帶車10和第二履帶車20之間的距離的最大增大量和最大減小量。另外，撥動(dòng)件48可以為從所述側(cè)面垂直延伸出的桿，第一傳動(dòng)件49和第二傳動(dòng)件50可以為長(zhǎng)方條，第一傳動(dòng)件49上設(shè)置有用于容納所述桿的第一凹槽，相應(yīng)地，第二傳動(dòng)件50上設(shè)置有用于容納所述桿的第二凹槽，以增大與桿的接觸面積，在這種情況下，當(dāng)桿與第一傳動(dòng)件49 接觸并施加使得傳動(dòng)軸33能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩時(shí)，或者，當(dāng)桿第二傳動(dòng)件50接觸并施加使得傳動(dòng)軸33能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩時(shí)，能夠避免桿與長(zhǎng)方條之間出現(xiàn)應(yīng)力集中現(xiàn)象。

另外，在本公開提供的具體實(shí)施方式中，傳動(dòng)軸33與流量調(diào)節(jié)閥組的閥桿之間的傳動(dòng)連接可以通過任意合適的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。例如，可選擇地，并且也是優(yōu)選地，所述傳動(dòng)軸33與所述流量調(diào)節(jié)閥組的閥桿通過棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪和凸塊，所述棘輪固定連接于所述閥桿和所述傳動(dòng)軸33中的一者，所述凸塊固定連接于所述閥桿和所述傳動(dòng)軸33中的另一者。

具體地，參考圖1、圖3和圖4所示，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括第一棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和第二棘輪機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸33通過所述第一棘輪機(jī)構(gòu)與所述第一閥桿傳動(dòng)連接，所述第一棘輪機(jī)構(gòu)包括第一凸塊39和第一棘輪40，具體如圖3中所示，其中，第一棘輪40上可以僅設(shè)置有一個(gè)第一齒41，由此能夠滿足上述“在第一種情況下，傳動(dòng)軸33僅作用于第一閥桿”的要求。相應(yīng)地，所述傳動(dòng)軸33通過所述第二棘輪機(jī)構(gòu)與所述第二閥桿傳動(dòng)連接，所述第二棘輪機(jī)構(gòu)包括第二凸塊43和第二棘輪44，具體如圖4中所示，其中，第二棘輪44上可以僅設(shè)置有一個(gè)第二齒45，由此能夠滿足上述“在第二種情況下，傳動(dòng)軸33僅作用于第二閥桿”的要求。

另外，所述第一齒41與所述第一凸塊39設(shè)置為：當(dāng)所述傳動(dòng)軸33從所述初始位置朝向所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度時(shí)，所述第一齒41與所述第一凸塊39相互嚙合；所述第二齒45與所述第二凸塊43設(shè)置為：當(dāng)所述傳動(dòng)軸33從所述初始位置朝向所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)第二角度時(shí)，所述第二齒45與所述第二凸塊43相互嚙合，以此滿足圓盤32與傳動(dòng)軸33之間的傳動(dòng)連接的優(yōu)選設(shè)置，即上述“當(dāng)所述第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距發(fā)生改變時(shí)，圓盤32轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度之后才開始帶動(dòng)傳動(dòng)軸33從所述初始位 置朝向第一方向或第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)”。

其中，當(dāng)采用上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)圓盤32與傳動(dòng)軸33之間的傳動(dòng)連接時(shí)，所述第一角度對(duì)應(yīng)于撥動(dòng)件48與第一傳動(dòng)件49之間的距離，所述第二角度對(duì)應(yīng)于撥動(dòng)件48與第二傳動(dòng)件49之間的距離。

另外，在本公開的具體實(shí)施方式中，傳動(dòng)軸33與流量調(diào)節(jié)閥組之間的傳動(dòng)連接可以通過以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)：如圖1和圖2所示，第一棘輪40和第二棘輪44相互間隔地固定套設(shè)在傳動(dòng)軸33上，第一凸塊39連接于可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在傳動(dòng)軸33上的第一主動(dòng)齒輪54上，第二凸塊39連接于可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在傳動(dòng)軸33上的第二主動(dòng)齒輪55，第一流量調(diào)節(jié)閥37的第一閥桿連接于與第一主動(dòng)齒輪54嚙合的第一從動(dòng)齒輪42，第二流量調(diào)節(jié)閥38的第二閥桿連接于與第二主動(dòng)齒輪55嚙合的第二從動(dòng)齒輪46，第一從動(dòng)齒輪42和第二從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在平行于傳動(dòng)軸33地固定在機(jī)架34上的固定軸47。

另外，在本公開提供的優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖6中所示，所述第一履帶車10與所述液壓動(dòng)力單元21之間通過第一供油軟管13和第一回油軟管14相連，所述第一供油軟管13和第一回油軟管14吊掛在所述張緊繩索31上；所述液壓動(dòng)力單元21還用于為所述作業(yè)單元11提供動(dòng)力，所述作業(yè)單元11通過作業(yè)供油軟管15和作業(yè)回油軟管16連接于所述動(dòng)力單元21，所述作業(yè)供油軟管15和作業(yè)回油軟管16吊掛在所述張緊繩索31上；優(yōu)選地，所述第一履帶車10上設(shè)置有連接件12，該連接件12豎直向上延伸，所述張緊繩索31的一端連接在所述連接件12的上部，所述第二履帶車20上設(shè)置有豎直向上延伸的桿件22，該桿件22的上端設(shè)置有定滑輪23，所述張緊繩索31繞過該定滑輪23以便于所述張緊繩索31的另一端纏繞在所述圓盤32中，并且，所述張緊繩索31的位于所述連接件12和所述定滑輪23之間的部分平行于地平面60，在這種情況下，第一履帶車10和第二履帶車20之間的液壓軟管被抬高，并且，能夠吊掛相對(duì)較長(zhǎng)的液壓軟管，從而允許較大的第一 履帶車10和第二履帶車20之間的最大間距。

此外，在本公開提供的具體實(shí)施方式中，所述張緊繩索31可以采用鋼絲繩，以防止長(zhǎng)期使用而發(fā)生的磨損甚至斷裂，同時(shí)還能夠?yàn)閼覓煲簤很浌芴峁┳銐虻膹?qiáng)度。

另外，第一供油管路30a和第二供油管路30b上可以設(shè)置有換向閥51(例如二位四通電磁閥)，從而容易地切換第一履帶車10和第二履帶車20的行走方向，便于在狹窄的空間中雙向行走，避免調(diào)頭。

此外，所述液壓動(dòng)力單元21中，為第一履帶車10和第二履帶車20供油的液壓泵可以是雙聯(lián)泵。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本公開還提供一種煤礦鉆機(jī)，其中，該煤礦鉆機(jī)包括第一履帶車10、第二履帶車21、鉆進(jìn)單元和用于為所述第一履帶車10和第二履帶車20提供動(dòng)力的液壓動(dòng)力單元21，所述鉆進(jìn)單元設(shè)置在所述第一履帶車10上，所述液壓動(dòng)力單元21設(shè)置在所述第二履帶車20上，所述煤礦鉆機(jī)還包括本公開提供的雙履帶車的同步行走機(jī)構(gòu)，所述鉆進(jìn)單元為其中的所述作業(yè)單元11。因此，本公開提供的煤礦鉆機(jī)中，第一履帶車10和第二履帶車20之間的間距大致保持穩(wěn)定，從而能夠避免第一履帶車和第二履帶車20之間的液壓軟管因第一履帶車10和第二履帶車20之間忽大忽小的間距而發(fā)生被拉裂，或者，掉落地面或被后車碾壓的情況，從而保證液壓油的穩(wěn)定供應(yīng)，使得第一履帶車10能夠獲得可靠的動(dòng)力，正常行駛，保證鉆進(jìn)單元的正常工作。

在此需要說明的是，本公開提供的雙履帶車的同步行走機(jī)構(gòu)不僅適用于煤礦鉆機(jī)，還適用于所有具有液壓動(dòng)力式雙履帶車的工程機(jī)械。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。