1.一種雙履帶車的同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，該同步行走機(jī)構(gòu)用于保持第一履帶車(10)與第二履帶車(20)之間的預(yù)定間距，所述第一履帶車(10)上設(shè)置有作業(yè)單元(11)，所述第二履帶車(20)上設(shè)置有用于為所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)提供動(dòng)力的液壓動(dòng)力單元(21)，所述同步行走機(jī)構(gòu)包括張緊繩索(31)、圓盤(32)、傳動(dòng)軸(33)和用于調(diào)節(jié)所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)行走速度的流量調(diào)節(jié)閥組，所述張緊繩索(31)的一端固定于所述第一履帶車(10)并且另一端纏繞在所述圓盤(32)中，該圓盤(32)可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在所述傳動(dòng)軸(33)上并且可彈性轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二履帶車(20)，所述傳動(dòng)軸(33)可彈性轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述第二履帶車(20)，所述傳動(dòng)軸(33)與所述圓盤(32)傳動(dòng)連接，并且所述傳動(dòng)軸(33)與所述流量調(diào)節(jié)閥組的閥桿傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步行走機(jī)構(gòu)還包括固定在所述第二履帶車(20)上的機(jī)架(34)，所述傳動(dòng)軸(33)的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述機(jī)架(34)的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，所述機(jī)架(34)與所述圓盤(32)之間設(shè)置有第一彈性復(fù)位件(35)，該第一彈性復(fù)位件(35)為所述圓盤(32)提供彈性轉(zhuǎn)矩以使得所述張緊繩索(31)張緊；所述機(jī)架(34)與所述傳動(dòng)軸(33)之間設(shè)置有第二彈性復(fù)位件(36)，該第二彈性復(fù)位件(36)為所述傳動(dòng)軸(33)提供彈性轉(zhuǎn)矩以使得所述傳動(dòng)軸(33)能夠回轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一彈性復(fù)位件(35)和第二彈性復(fù)位件(36)均為扭轉(zhuǎn)彈簧，該扭轉(zhuǎn)彈簧的一端連接于所述圓盤(32)或所述傳動(dòng)軸(33)，另一端連接于所述機(jī)架(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(33)與所述閥桿之間的傳動(dòng)連接可以設(shè)置為：當(dāng)所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距改變時(shí)，所述傳動(dòng)軸(33)作用于與所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)中行走速度較大的一者相應(yīng)的流量調(diào)節(jié)閥的閥桿，以減小所述行走速度較大的一者的行走速度，直至所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距恢復(fù)為所述預(yù)定間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述流量調(diào)節(jié)閥組包括第一流量調(diào)節(jié)閥(37)和第二流量調(diào)節(jié)閥(38)，所述第一履帶車(10)通過第一供油管路(30a)和第一回油管路連接于所述動(dòng)力單元(21)，所述第一流量調(diào)節(jié)閥(37)設(shè)置在所述第一供油管路(30a)上，所述第二履帶車(20)通過第二供油管路(30b)和第二回油管路連接于所述動(dòng)力單元(21)，所述第二流量調(diào)節(jié)閥(38)設(shè)置在所述第二供油管路(30b)上，所述傳動(dòng)軸(33)具有初始位置，在該初始位置，所述第一履帶車(10)與所述第二履帶車(20)之間的間距為所述預(yù)定間距，所述第一流量調(diào)節(jié)閥(37)的第一閥桿位于第一位置，所述第二流量調(diào)節(jié)閥(38)的閥桿位于第二位置，
當(dāng)所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距從所述預(yù)定間距增大時(shí)，所述圓盤(32)釋放所述張緊繩索(31)并作用于所述傳動(dòng)軸(33)，所述傳動(dòng)軸(33)從所述初始位置朝向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述第一閥桿運(yùn)動(dòng)，以減小所述第一供油管路(30a)中液壓油的流量；在所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距減小直至等于所述預(yù)定間距的過程中，所述圓盤(32)卷收所述張緊繩索(31)，并且所述傳動(dòng)軸(33)反向于所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至回到所述初始位置，所述第一閥桿最終回到所述第一位置；
當(dāng)所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距從所述預(yù)定間距減小時(shí)，所述圓盤(32)卷收所述張緊繩索(31)并作用于所述傳動(dòng)軸(33)，所述傳動(dòng)軸(33)從所述初始位置朝向與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述第二閥桿運(yùn)動(dòng)，以減小所述第二供油管路(30b)中液壓油的流量；在所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距增大直至等于所述預(yù)定間距的過程中，所述圓盤(32)釋放所述張緊繩索(31)，并且所述傳動(dòng)軸(33)反向于所述第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)直至回到所述初始位置，所述第二閥桿最終回到所述第二位置；
優(yōu)選地，所述圓盤(32)一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有相對(duì)于該側(cè)面延伸出的撥動(dòng)件(48)，所述傳動(dòng)軸(33)的對(duì)應(yīng)位置上設(shè)置有能夠與所述撥動(dòng)件(48)相配合的傳動(dòng)件，該傳動(dòng)件沿所述傳動(dòng)軸(33)的徑向延伸，所述圓盤(32)通過所述撥動(dòng)件(48)與所述傳動(dòng)件的配合而與所述傳動(dòng)軸(33)傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距從所述預(yù)定間距增大至所述張緊繩索(31)被釋放第一長(zhǎng)度時(shí)，所述圓盤(32)開始作用于所述傳動(dòng)軸(33)；當(dāng)所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距從所述預(yù)定間距減小至所述張緊繩索(31)被卷繞第二長(zhǎng)度時(shí)，所述圓盤(32)開始作用于所述傳動(dòng)軸(33)；
優(yōu)選地，所述傳動(dòng)件包括成角度設(shè)置的第一傳動(dòng)件(49)和第二傳動(dòng)件(50)，所述撥動(dòng)件(48)位于所述第一傳動(dòng)件(49)和第二傳動(dòng)件(50)之間，當(dāng)所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距從所述預(yù)定間距增大至所述張緊繩索(31)被釋放所述第一長(zhǎng)度時(shí)，所述撥動(dòng)件(48)與所述第一傳動(dòng)件(49)配合；當(dāng)所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)之間的間距從所述預(yù)定間距減小至所述張緊繩索(31)被卷繞第二長(zhǎng)度時(shí)，所述撥動(dòng)件(48)與所述第二傳動(dòng)件(50)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(33)與所述流量調(diào)節(jié)閥組的閥桿通過棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，該棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪和凸塊，所述棘輪固定連接于所述閥桿和所述傳動(dòng)軸(33)中的一者，所述凸塊固定連接于所述閥桿和所述傳動(dòng)軸(33)中的另一者。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括第一棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和第二棘輪機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸(33)通過所述第一棘輪機(jī)構(gòu)與所述第一閥桿傳動(dòng)連接，所述第一棘輪機(jī)構(gòu)包括第一凸塊(39)和第一棘輪(40)，該第一棘輪(40)上設(shè)置有一個(gè)第一齒(41)，所述傳動(dòng)軸(33)通過所述第二棘輪機(jī)構(gòu)與所述第二閥桿傳動(dòng)連接，所述第二棘輪機(jī)構(gòu)包括第二凸塊(43)和第二棘輪(44)，該第二棘輪(44)上設(shè)置有一個(gè)第二齒(45)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一履帶車(10)與所述液壓動(dòng)力單元(21)之間通過第一供油軟管(13)和第一回油軟管(14)相連，所述第一供油軟管(13)和第一回油軟管(14)吊掛在所述張緊繩索(31)上；所述液壓動(dòng)力單元(21)還用于為所述作業(yè)單元(11)提供動(dòng)力，所述作業(yè)單元(11)通過作業(yè)供油軟管(15)和作業(yè)回油軟管(16)連接于所述動(dòng)力單元(21)，所述作業(yè)供油軟管(15)和作業(yè)回油軟管(16)吊掛在所述張緊繩索(31)上；
優(yōu)選地，所述第一履帶車(10)上設(shè)置有連接件(12)，該連接件(12)豎直向上延伸，所述張緊繩索(31)的一端連接在所述連接件(12)的上部，所述第二履帶車(20)上設(shè)置有豎直向上延伸的桿件(22)，該桿件(22)的上端設(shè)置有定滑輪(23)，所述張緊繩索(31)繞過該定滑輪(23)以便于所述張緊繩索(31)的另一端纏繞在所述圓盤(32)中，并且，所述張緊繩索(31)的位于所述連接件(12)和所述定滑輪(23)之間的部分平行于地平面(60)。
10.一種煤礦鉆機(jī)，其特征在于，該煤礦鉆機(jī)包括第一履帶車(10)、第二履帶車(21)、鉆進(jìn)單元和用于為所述第一履帶車(10)和第二履帶車(20)提供動(dòng)力的液壓動(dòng)力單元(21)，所述鉆進(jìn)單元設(shè)置在所述第一履帶車(10)上，所述液壓動(dòng)力單元(21)設(shè)置在所述第二履帶車(20)上，所述煤礦鉆機(jī)還包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的雙履帶車的同步行走機(jī)構(gòu)，所述鉆進(jìn)單元為其中的所述作業(yè)單元(11)。