本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種純電動車安全行車控制方法。

背景技術(shù)：

目前，隨著技術(shù)的不斷成熟，節(jié)能與新能源汽車將逐步取代傳統(tǒng)的汽車，但是隨著車輛數(shù)量的增加，純電動汽車安全控制技術(shù)顯得尤其重要，特別是目前大部分純電動汽車都具有制動回饋功能，當整車控制器、電機控制器、油門踏板任何一個零部件失效時，都有可能使車輛失去控制，造成安全事故。

現(xiàn)有的行車控制方法均是整車控制器獲取油門開度信號和剎車信號，然后結(jié)合電動車當前狀態(tài)，計算出電機下一時刻的輸出狀態(tài)，通過CAN總線向電機控制器發(fā)出驅(qū)動指令，由電機控制器控制電機運行。但是該種方式下一旦整車控制器出現(xiàn)故障而向電機控制器發(fā)出錯誤驅(qū)動指令，那么，電機控制器將執(zhí)行該錯誤驅(qū)動指令，驅(qū)動電機工作，就會對司機及周圍行人帶來危險，極有可能造成嚴重的交通事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種純電動車安全行車控制方法，旨在解決現(xiàn)有的電動汽車在整車控制器出現(xiàn)故障而發(fā)出錯誤指令時，電機控制器執(zhí)行錯誤指令而造成嚴重交通事故的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的純電動車安全行車控制方法包括：所述制動踏板和油門踏板分別連接電機控制器，電機控制器實時獲取制動踏板的制動信號和油門踏板的油門開度信號，當電機控制器接收到來自整車控制器的驅(qū)動指令時，判斷制動踏板的制動信號和油門踏板的油門開度信號是否有效，當制動踏板的制動開信號無效且油門踏板的油門開度信號有效時，電機控制器響應(yīng)整車控制器的驅(qū)動指令，控制驅(qū)動電機工作，當制動踏板的制動開關(guān)量有效或油門踏板的油門開關(guān)量無效時，電機控制器響應(yīng)整車控制器發(fā)送的驅(qū)動指令向驅(qū)動電機輸出整車控制器制定的轉(zhuǎn)矩，而經(jīng)過設(shè)定響應(yīng)時間T后向驅(qū)動電機輸出零轉(zhuǎn)矩，或者電機控制器不響應(yīng)整車控制器的驅(qū)動指令。

電機控制器向驅(qū)動電機輸出零轉(zhuǎn)矩T1時間后上報故障。

當電機控制器接收到來自整車控制器的驅(qū)動指令時，經(jīng)過判斷不響應(yīng)整車控制器的驅(qū)動指令時，上報故障。

所述整車控制器檢測到制動踏板的制動開關(guān)量無效且油門踏板的油門開關(guān)量有效時，整車控制器向電機控制器發(fā)送驅(qū)動指令。

整車控制器檢測到制動開關(guān)量和油門開關(guān)量均有效時，整車控制器不發(fā)送驅(qū)動指令，上報故障。

當電機控制器接收到來自整車控制器的發(fā)電指令時，進入發(fā)電模式。

所述整車控制器檢測到制動踏板的制動開關(guān)量有效且油門踏板的油門開關(guān)量無效時，整車控制器向電機控制器發(fā)送發(fā)電指令。

所述設(shè)定響應(yīng)時間T的取值范圍為0～1s，所述輸出零轉(zhuǎn)矩時間T1的取值范圍為0～0.5s。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的純電動車安全行車控制法將制動踏板檢測裝置和油門踏板檢測裝置與電機控制器直接連接，電機控制器實時獲取油門踏板開關(guān)量和制動踏板開關(guān)量，當電機控制器接收到整車控制器的驅(qū)動指令時判斷兩者是否有效，當油門踏板開關(guān)量有效且制動踏板開關(guān)量無效時，才響應(yīng)整車控制器的驅(qū)動指令，控制電機運行。不同于現(xiàn)有的行車控制方法中電機控制器只要接收到整車控制器驅(qū)動指令就進行響應(yīng)，本發(fā)明的控制方法經(jīng)過電機控制器的再次判斷可消除電機控制器出現(xiàn)故障而發(fā)出錯誤驅(qū)動指令的情況，從而提高了車輛運行的安全性和可靠性。

附圖說明

圖1是本實施例的純電動安全行車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實施例的純電動安全行車控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步詳細介紹。

圖1給出了純電動安全行車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，該系統(tǒng)包括驅(qū)動電機1、電機控制器2、制動踏板3、整車控制器4、油門踏板5。電機控制器通過三相動力線控制連接驅(qū)動電機，制動踏板分別連接整車控制器和電機控制器，油門踏板分別連接整車控制器和電機控制器，整車控制器通過CAN總線連接電機控制器。

其中，制動踏板3上設(shè)置的檢測裝置發(fā)送制動開關(guān)量信號，當制動踏板3被踩下一個小行程時，制動開關(guān)量有效，檢測裝置將制動開關(guān)量信號同時輸出給整車控制器4與電機控制器2。油門踏板5上設(shè)置的檢測裝置發(fā)送油門開關(guān)量信號，當油門踏板5被踩下一個小行程時，油門開關(guān)量有效，檢測裝置將油門開關(guān)量信號同時輸出給整車控制器4與電機控制器2；油門踏板5與制動踏板3模擬量直接與整車控制器4相連，整車控制器4與電機控制器2通過CAN線相連，電機控制器2與電機1通過三相動力線相連。

本實施例的純電動安全行車控制方法是基于上述純電動車安全行車控制系統(tǒng)實現(xiàn)的，該方法的為：在車輛處于運行狀態(tài)時，電機控制器實時獲取制動踏板的制動開關(guān)量和油門踏板的油門開關(guān)量；當電機控制器接收到來自整車控制器的驅(qū)動指令時，判斷制動踏板的制動開關(guān)量和油門踏板的油門開關(guān)量是否有效，當制動踏板的制動開關(guān)量無效且油門踏板的油門開關(guān)量有效時，電機控制器響應(yīng)整車控制器的驅(qū)動指令，控制驅(qū)動電機工作。

其中，整車控制器向電機控制器發(fā)送的指令包括驅(qū)動指令和發(fā)電指令，當整車控制器檢測到制動踏板的制動開關(guān)量無效且油門踏板的油門開關(guān)量有效時，向電機控制器發(fā)送驅(qū)動指令；當整車控制器檢測到制動踏板的制動開關(guān)量有效且油門踏板的油門開關(guān)量無效時，向電機控制器發(fā)送發(fā)電指令；當整車控制器檢測到制動踏板的制動開關(guān)量有效且油門踏板的油門開關(guān)量也有效時，整車控制器不發(fā)送任何指令，并上報故障。

在整車控制器發(fā)送驅(qū)動指令的情況下，電機控制器會對制動踏板的制動開關(guān)量和油門踏板的油門開關(guān)量的有效性進行再次檢測，當檢測到制動踏板的制動開關(guān)量無效且油門踏板的油門開關(guān)量有效時，電機控制器就會響應(yīng)整車控制器的驅(qū)動指令，控制驅(qū)動電機工作，進而控制車輛運行。而當電機控制器檢測到制動踏板的制動開關(guān)量有效或油門踏板的油門開關(guān)量無效時，電機控制器可采取以下兩種工作方式：方式一，電機控制器不響應(yīng)整車控制器的驅(qū)動指令，同時上報故障；方式二，電機控制器響應(yīng)整車控制器發(fā)送的驅(qū)動指令向驅(qū)動電機輸出整車控制器制定的轉(zhuǎn)矩，而經(jīng)過設(shè)定響應(yīng)時間T后向驅(qū)動電機輸出零轉(zhuǎn)矩，繼而輸出零轉(zhuǎn)矩T1時間后上報故障。

其中，一般設(shè)定響應(yīng)時間T的取值范圍為0～1s，輸出零轉(zhuǎn)矩時間T1的取值范圍為0～0.5s。

在整車控制器發(fā)送發(fā)電指令的情況下，電機控制器不再對制動踏板的制動開關(guān)量和油門踏板的油門開關(guān)量的有效性進行再次檢測，而是進入發(fā)電模式直接響應(yīng)整車控制器的發(fā)電指令。

如圖2所示，本實施例的純電動安全行車控制方法的整體流程如下：

1)整車控制器檢測到制動信號和油門開度信號是否有效，當制動信號無效且油門開度信號有效時，通過CAN總線向電機控制器發(fā)送驅(qū)動指令，并進入步驟2)；當制動信號有效且油門開度信號無效時，整車控制器通過CAN總線向電機控制器發(fā)送發(fā)電指令，并進入步驟3)；當制動信號有效且油門開度信號有效時，整車控制器不發(fā)送驅(qū)動指令，并進入步驟4)。

2)電機控制器接收到整車控制器發(fā)送的驅(qū)動指令時，對接收到的制動信號和油門開關(guān)信號的有效性進行檢測，當檢測到制動信號無效且油門開度信號有效時，響應(yīng)整車控制器發(fā)送的驅(qū)動指令，控制驅(qū)動電機工作，當檢測到制動信號有效或油門開度信號無效時，電機控制器可按照上述方式一或方式二工作。

3)電機控制器直接進入發(fā)電模式，電機控制器不再對制動踏板的制動開關(guān)量和油門踏板的油門開關(guān)量的有效性進行再次檢測。

4)上報故障。

以上給出了具體的實施方式，但本發(fā)明不局限于所描述的實施方式。本發(fā)明的基本思路在于上述基本方案，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，設(shè)計出各種變形的模型、公式、參數(shù)并不需要花費創(chuàng)造性勞動。在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下對實施方式進行的變化、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。