本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力變速系統(tǒng)及裝設(shè)其的汽車。

背景技術(shù)：

混合動(dòng)力技術(shù)具有提高車輛動(dòng)力性能，同時(shí)降低油耗和排放的優(yōu)點(diǎn)；通過液壓換檔的AMT具有高效和舒適的性能；并聯(lián)形式混合動(dòng)力技術(shù)中電動(dòng)機(jī)主要實(shí)現(xiàn)急加速工況或者發(fā)動(dòng)機(jī)低速情況下的助力，提高動(dòng)力性能，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性，在減速或制動(dòng)性情況下實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量收回，在低速等發(fā)動(dòng)機(jī)效率較低區(qū)段純電驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高效傳動(dòng)。

傳統(tǒng)的手動(dòng)變速箱無法支持混合動(dòng)力功能要求，一般的自動(dòng)變速箱結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的性能。

混合動(dòng)力車大致可以分為“強(qiáng)混”和“弱混”等。其中，“弱混”型混合動(dòng)力車具有結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)改變小的特點(diǎn)，其一般采用功率小于20千瓦的電機(jī)，電機(jī)僅作為發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的補(bǔ)充?！皬?qiáng)混”型混合動(dòng)力車具有大電機(jī)功率，其適于單獨(dú)提供的動(dòng)力，故“強(qiáng)混”型混合動(dòng)力車可在多種動(dòng)力模式下運(yùn)行。對(duì)于“強(qiáng)混”型混合動(dòng)力車而言，變速器一般構(gòu)造復(fù)雜，零件繁多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種并聯(lián)式的強(qiáng)混型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、燃油經(jīng)濟(jì)性高，能量利用率大的混合動(dòng)力變速系統(tǒng)及裝設(shè)其的汽車。

本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力變速系統(tǒng)，包括：

主減速器、發(fā)動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)和電機(jī)變速機(jī)構(gòu)；

所述主減速器包括主減速主動(dòng)齒輪和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)；

離合器；

發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸上依次設(shè)有一檔主動(dòng)齒輪、二檔主動(dòng)齒輪、三檔主動(dòng)齒輪、三四檔同步器、四檔主動(dòng)齒輪、第一齒輪、五檔同步器和五檔主動(dòng)齒輪；

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上依次設(shè)有所述主減速主動(dòng)齒輪、一檔從動(dòng)齒輪、一二檔同步器、二檔從動(dòng)齒輪、三檔從動(dòng)齒輪、四檔從動(dòng)齒輪、五檔從動(dòng)齒輪；

所述電機(jī)變速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括：

電池組；

電動(dòng)機(jī)；

中間軸，所述中間軸上固定有第二齒輪和第三齒輪；

電動(dòng)機(jī)輸入軸，所述電動(dòng)機(jī)輸入軸上設(shè)有第四齒輪、電動(dòng)同步器、第五齒輪和第六齒輪；

所述第二齒輪與所述第五齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第六齒輪與所述主減速?gòu)膭?dòng)齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述電動(dòng)機(jī)固定，所述第六齒輪與所述電動(dòng)機(jī)輸入軸固定，所述第四齒輪和所述第五齒輪空套在所述電動(dòng)機(jī)輸入軸上并通過所述電動(dòng)同步器分別掛入所述電動(dòng)機(jī)輸入軸上，所述電動(dòng)機(jī)也空套在所述電動(dòng)機(jī)輸入軸上。

進(jìn)一步地，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上、所述四檔從動(dòng)齒輪與所述五檔從動(dòng)齒輪之間還空套有第七齒輪，所述第七齒輪與所述第一齒輪、所述第二齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸上還固定有倒檔主動(dòng)齒輪，所述倒檔主動(dòng)齒輪位于所述一檔主動(dòng)齒輪與所述二檔主動(dòng)齒輪之間；

所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上還設(shè)有倒檔從動(dòng)齒輪，所述倒檔從動(dòng)齒輪固定在所述一二檔同步器上；

所述倒檔主動(dòng)齒輪和所述倒檔從動(dòng)齒輪通過倒檔惰輪傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，當(dāng)五檔同步器掛入所述第一齒輪時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入端位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)的前端；

當(dāng)所述電機(jī)同步器掛入所述第四齒輪或所述第五齒輪時(shí)，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸入端位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)的后端，以及所述主減速器之前。

進(jìn)一步地，所述一檔主動(dòng)齒輪和所述二檔主動(dòng)齒輪固定在所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸上，所述三檔主動(dòng)齒輪、所述四檔主動(dòng)齒輪、所述第一齒輪、所述第五主動(dòng)齒輪均空套在所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸上，所述三檔主動(dòng)齒輪和所述四檔主動(dòng)齒輪通過所述三四檔同步器分別掛入所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸，所述第一齒輪和所述第五主動(dòng)齒輪通過所述五檔同步器分別掛入所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸；

所述一檔從動(dòng)齒輪和所述二檔從動(dòng)齒輪空套在所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上，所述一檔從動(dòng)齒輪和所述二檔從動(dòng)齒輪通過所述一二檔同步器分別掛入所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸，所述三檔從動(dòng)齒輪、所述四檔從動(dòng)齒輪和所述五檔從動(dòng)齒輪固定在所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上。

進(jìn)一步地，混合動(dòng)力變速系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)力來源劃分為純電動(dòng)模式、純發(fā)動(dòng)機(jī)模式以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式。

進(jìn)一步地，混合動(dòng)力變速系統(tǒng)根據(jù)電動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的狀態(tài)劃為滿電模式、第一無電模式、第二無電模式和安全模式；

所述滿電模式，為所述電池組的電量充足，能夠啟動(dòng)所述純電動(dòng)模式或電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式；

所述第一無電模式時(shí)，所述五檔同步器掛入所述第一齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)行進(jìn)動(dòng)力為所述電池組充電；

所述第二無電模式時(shí)，所述電動(dòng)同步器掛入所述第四齒輪，發(fā)動(dòng)機(jī)行進(jìn)動(dòng)力為所述電池組充電；

所述安全模式，啟動(dòng)所述純發(fā)動(dòng)機(jī)模式。

進(jìn)一步地，混合動(dòng)力變速系統(tǒng)包括行進(jìn)充電模式、能量回收充電模式和怠速充電模式；

所述行進(jìn)充電模式，為利用發(fā)動(dòng)機(jī)行進(jìn)動(dòng)力來充電；

所述能量回收充電模式，為減速或滑行中充電；

所述怠速充電模式，為所述發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，所述五檔同步器掛入所述第一齒輪，所述離合器結(jié)合，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為所述電池組充電。

本發(fā)明還提供一種汽車，所述汽車具有如以上任一種所述的混合動(dòng)力變速系統(tǒng)。

采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果：

本發(fā)明通過并聯(lián)式的強(qiáng)混發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、燃油經(jīng)濟(jì)性高，能量利用率大，節(jié)能減排，有利于提高汽車的動(dòng)力性能、降低離合器的磨損。

附圖說明

參見附圖，本發(fā)明的公開內(nèi)容將變得更易理解。應(yīng)當(dāng)理解：這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中：

圖1是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在純電動(dòng)模式下的動(dòng)力流圖；

圖3是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在純發(fā)動(dòng)機(jī)模式下的動(dòng)力流圖；

圖4是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔時(shí)的動(dòng)力流圖；

圖5是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式下的動(dòng)力流圖；

圖6是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在滿電模式下的各檔位同步器的狀態(tài)圖；

圖7是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在第一無電模式下的各檔位同步器的狀態(tài)圖；

圖8是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在第二無電模式下的各檔位同步器的狀態(tài)圖；

圖9是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在安全模式下的各檔位同步器的狀態(tài)圖；

圖10是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在能量回收模式時(shí)的動(dòng)力流圖1；

圖11是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在能量回收模式時(shí)的動(dòng)力流圖2；

圖12是本發(fā)明第一種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)怠速充電時(shí)的動(dòng)力流圖；

圖13是本發(fā)明第二種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是是本發(fā)明第二種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在滿電模式下的各檔位同步器的狀態(tài)圖；

圖15是本發(fā)明第二種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在第一無電模式下的各檔位同步器的狀態(tài)圖；

圖16是本發(fā)明第二種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在第二無電模式下的各檔位同步器的狀態(tài)圖；

圖17是本發(fā)明第二種實(shí)施例中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)在安全模式下的各檔位同步器的狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記對(duì)照表：

1-發(fā)動(dòng)機(jī)， 2-離合器， 3-電動(dòng)機(jī)，

4-輸出軸， 5-發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸， 6-中間軸，

7-電動(dòng)機(jī)輸入軸， 8-一檔主動(dòng)齒輪， 9-二檔主動(dòng)齒輪，

10-三檔主動(dòng)齒輪， 11-三四檔同步器， 12-四檔主動(dòng)齒輪，

13-第一齒輪， 14-五檔同步器， 15-五檔主動(dòng)齒輪，

16-五檔從動(dòng)齒輪， 17-四檔從動(dòng)齒輪， 18-三檔從動(dòng)齒輪，

19-二檔從動(dòng)齒輪， 20-一二檔同步器， 21-一檔從動(dòng)齒輪，

22-主減速主動(dòng)齒輪， 23-主減速?gòu)膭?dòng)齒輪， 24-第三齒輪，

25-第二齒輪， 26-第四齒輪， 27-電動(dòng)同步器，

28-第五齒輪， 29-第六齒輪, 30-第七齒輪

31-倒檔主動(dòng)齒輪， 32-倒檔惰輪， 33-倒檔從動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實(shí)現(xiàn)方式。因此，以下具體實(shí)施方式以及附圖僅是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或視為對(duì)發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制。

在本說明書中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語(yǔ)是相對(duì)于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，它們是相對(duì)的概念，因此有可能會(huì)根據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方位用語(yǔ)解釋為限制性用語(yǔ)。

第一種實(shí)施例：

參見圖1-12，為本發(fā)明中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)的第一種實(shí)施例的相關(guān)附圖。

如圖1所示，混合動(dòng)力變速系統(tǒng)，包括：

主減速器、發(fā)動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)和電機(jī)變速機(jī)構(gòu)；

主減速器包括主減速主動(dòng)齒輪22和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23；

發(fā)動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)1；

離合器2；

發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸5，發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸5上依次設(shè)有一檔主動(dòng)齒輪8、二檔主動(dòng)齒輪9、三檔主動(dòng)齒輪10、三四檔同步器11、四檔主動(dòng)齒輪12、第一齒輪13(又叫齒輪A)、五檔同步器14和五檔主動(dòng)齒輪15；

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸4，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸4上依次設(shè)有主減速主動(dòng)齒輪22、一檔從動(dòng)齒輪21、一二檔同步器20、二檔從動(dòng)齒輪19、三檔從動(dòng)齒輪18、四檔從動(dòng)齒輪17、五檔從動(dòng)齒輪16；

電機(jī)變速機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括：

電池組(圖未示)；

電動(dòng)機(jī)3；

中間軸6，中間軸6上固定有第二齒輪25(又叫齒輪C)和第三齒輪24(又叫齒輪R)；

電動(dòng)機(jī)輸入軸7，電動(dòng)機(jī)輸入軸7上設(shè)有第四齒輪26(又叫齒輪L)、電動(dòng)同步器27、第五齒輪28(又叫齒輪H)和第六齒輪29(又叫齒輪B)；

齒輪C與齒輪H嚙合，齒輪R與齒輪L嚙合，齒輪B與主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23嚙合，齒輪H與電動(dòng)機(jī)3固定，齒輪B與電動(dòng)機(jī)輸入軸7固定，齒輪L和齒輪H空套在電動(dòng)機(jī)輸入軸7上并通過電動(dòng)同步器27分別掛入電動(dòng)機(jī)輸入軸7上，電動(dòng)機(jī)3也空套在電動(dòng)機(jī)輸入軸7上。

本實(shí)施例中，齒輪A與齒輪C嚙合。

進(jìn)一步地，當(dāng)五檔同步器14掛入齒輪A時(shí)，電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力輸入端位于發(fā)動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)的前端。

具體為，電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)過齒輪H傳動(dòng)到齒輪C，再傳動(dòng)到齒輪A，通過齒輪A傳動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸5上，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)掛入一到四檔的任一檔時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸4，再到主減速主動(dòng)齒輪22、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23，最終傳給汽車的車輪。

當(dāng)電機(jī)同步器掛27入齒輪L或齒輪H時(shí)，電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力輸入端位于發(fā)動(dòng)機(jī)變速機(jī)構(gòu)的后端，以及主減速器之前。

具體為，當(dāng)電動(dòng)同步器27掛入齒輪L時(shí)，電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)過齒輪H-齒輪C-齒輪R-齒輪L-齒輪B-主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23，最終傳給汽車的車輪。

當(dāng)電動(dòng)同步器27掛入齒輪H時(shí)，電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力經(jīng)過齒輪H-齒輪B-主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23，最終傳給汽車的車輪。

本實(shí)施例中，一檔主動(dòng)齒輪8和二檔主動(dòng)齒輪9固定在發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸5上，三檔主動(dòng)齒輪10、四檔主動(dòng)齒輪12、齒輪A、第五主動(dòng)齒輪15均空套在發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸5上，三檔主動(dòng)齒輪10和四檔主動(dòng)齒輪12通過三四檔同步器11分別掛入發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸5，齒輪A和第五主動(dòng)齒輪15通過五檔同步器14分別掛入發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸5；

一檔從動(dòng)齒輪22和二檔從動(dòng)齒輪20空套在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸4上，一檔從動(dòng)齒輪22和二檔從動(dòng)齒輪20通過一二檔同步器21分別掛入發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸4，三檔從動(dòng)齒輪18、四檔從動(dòng)齒輪17和五檔從動(dòng)齒輪16固定在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸4上。

一檔主動(dòng)齒輪8與一檔從動(dòng)齒輪22嚙合，二檔主動(dòng)齒輪9與二檔從動(dòng)齒輪20嚙合，三檔主動(dòng)齒輪10與三檔從動(dòng)齒輪18嚙合，四檔主動(dòng)齒輪12與四檔從動(dòng)齒輪17嚙合，五檔主動(dòng)齒輪15與五檔從動(dòng)齒輪16嚙合。

如圖1所示，圖中帶圓圈數(shù)字表示相應(yīng)檔位對(duì)應(yīng)的齒輪組，帶圓圈的字母也表示相應(yīng)檔位對(duì)應(yīng)的齒輪組。其中，R表示倒檔，C表示充電用的檔位，L表示電動(dòng)低速檔，H表示電動(dòng)高速檔。

本實(shí)施例中，混合動(dòng)力變速系統(tǒng)根據(jù)動(dòng)力來源劃分為純電動(dòng)模式、純發(fā)動(dòng)機(jī)模式以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式。

純電動(dòng)模式：是指只有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況。純電動(dòng)模式包括EV-D-L檔(低速檔)、EV-D-H檔(高速檔)、EV-R檔(倒檔)。

EV-D-L檔時(shí)，如圖2所示，僅HL檔同步器27(即電動(dòng)同步器)結(jié)合齒輪L(26)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪H(28)、齒輪C(25)、齒輪R(24)、齒輪L(26)、齒輪B(29)到主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

EV-D-H檔時(shí)，僅HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪H(28)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪H(28)、齒輪B(29)傳遞到主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

EV-R檔時(shí)，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪H(28)、齒輪C(25)、齒輪R(24)、齒輪L(26)、齒輪B(29)傳遞到主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)EV-D-L檔與EV-R倒檔的轉(zhuǎn)換。

純發(fā)動(dòng)機(jī)模式：是指只有發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況。純發(fā)動(dòng)機(jī)模式包括一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和倒檔。

一檔時(shí)，如圖3所示，一二檔同步器20掛入一檔從動(dòng)齒輪21，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力，經(jīng)過離合器2-一檔主動(dòng)齒輪8-一檔從動(dòng)齒輪21-主減速主動(dòng)齒輪22-主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

二檔時(shí)，一二檔同步器20掛入二檔從動(dòng)齒輪19，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力，經(jīng)過離合器2-二檔主動(dòng)齒輪9-二檔從動(dòng)齒輪19-主減速主動(dòng)齒輪22-主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

三檔時(shí)，三四檔同步器11掛入三檔主動(dòng)齒輪10，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力，經(jīng)過離合器2-三檔主動(dòng)齒輪10-三檔從動(dòng)齒輪18-主減速主動(dòng)齒輪22-主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

四檔時(shí)，三四檔同步器11掛入四檔主動(dòng)齒輪12，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力，經(jīng)過離合器2-四檔主動(dòng)齒輪12-四檔從動(dòng)齒輪17-主減速主動(dòng)齒輪22-主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

五檔時(shí)，五檔同步器14掛入五檔主動(dòng)齒輪15，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力，經(jīng)過離合器2-五檔主動(dòng)齒輪15-五檔從動(dòng)齒輪16-主減速主動(dòng)齒輪22-主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

倒檔時(shí)，如圖4所示，五檔同步器14結(jié)合齒輪A(13)，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，動(dòng)力由齒輪A(13)、齒輪C(25)、齒輪R(24)、齒輪L(26)、齒輪B(29)傳遞至主減速?gòu)膭?dòng)齒輪(23)。

電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式：是指電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)提供動(dòng)力。電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式也包括一檔、、二檔、三檔、四檔、五檔和倒檔。

發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)一檔，如圖5所示，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，一二檔同步器(20)結(jié)合一檔從動(dòng)齒輪21，發(fā)動(dòng)機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)離合器傳遞到一檔主動(dòng)齒輪8，經(jīng)一檔從動(dòng)齒輪21傳遞到主減速主動(dòng)齒輪22、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

電動(dòng)機(jī)3可經(jīng)齒輪H(28)、齒輪C(25)、齒輪R(24)、齒輪L(26)、齒輪B(29)、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23配合發(fā)動(dòng)機(jī)1提供扭矩。

較佳地，一檔時(shí)，HL檔同步器(27)還可以結(jié)合齒輪H。但本實(shí)施例中考慮到一檔和H檔速比差距較大，將此2個(gè)檔位結(jié)合使用沒有益處，因此控制程序上設(shè)置為掛一檔時(shí)不選擇結(jié)合齒輪H。

發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)二檔，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，一二檔同步器20結(jié)合二檔從動(dòng)齒輪19，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器傳遞到二檔主動(dòng)齒輪9，經(jīng)二檔從動(dòng)齒輪19傳遞到主減速主減速主動(dòng)齒輪22、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

電動(dòng)機(jī)可經(jīng)齒輪H(28)、齒輪C(25)、齒輪R(24)、齒輪L(26)、齒輪B(29)、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23配合發(fā)動(dòng)機(jī)提供扭矩；當(dāng)車速較高時(shí)，HL檔同步器(27)可按需要結(jié)合齒輪H(28)，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力可經(jīng)齒輪H(28)、齒輪B(29)、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23配合發(fā)動(dòng)機(jī)提供扭矩。

發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)三檔，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，三四檔同步器11結(jié)合三檔主動(dòng)齒輪10，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器傳遞到三檔主動(dòng)齒輪10，經(jīng)三檔從動(dòng)齒輪18)傳遞到主減速主動(dòng)齒輪22、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

電動(dòng)機(jī)可經(jīng)齒輪H(28)、齒輪C(25)、齒輪R(24)、齒輪L(26)、齒輪B(29)、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23配合發(fā)動(dòng)機(jī)提供扭矩；當(dāng)車速較高時(shí)，HL檔同步器(27)可按需要結(jié)合齒輪H(28)，電動(dòng)機(jī)動(dòng)力可經(jīng)齒輪H(28)、齒輪B(29)、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23配合發(fā)動(dòng)機(jī)提供扭矩。

發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)四檔，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪H(28)，三四檔同步器11結(jié)合四檔主動(dòng)齒輪12，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器傳遞到四檔主動(dòng)齒輪12，經(jīng)四檔從動(dòng)齒輪17傳遞到主減速主動(dòng)齒輪22、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

電動(dòng)機(jī)可經(jīng)齒輪H(28)、齒輪B(29)、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23配合發(fā)動(dòng)機(jī)提供扭矩；當(dāng)所需扭矩較大時(shí)，HL檔同步器(27)可按需要結(jié)合齒輪L(26)，電動(dòng)機(jī)可經(jīng)齒輪H(28)、齒輪C(25)、齒輪R(24)、齒輪L(26)、齒輪B(29)、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23配合發(fā)動(dòng)機(jī)提供扭矩。

發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)五檔，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪H(28)，五檔同步器14結(jié)合五檔主動(dòng)齒輪15，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)離合器傳遞到五檔主動(dòng)齒輪15，經(jīng)五檔從動(dòng)齒輪16)傳遞到主減速主動(dòng)齒輪22、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

電動(dòng)機(jī)可經(jīng)齒輪H(28)、齒輪B(29)、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23配合發(fā)動(dòng)機(jī)提供扭矩。

發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)倒檔，五檔同步器14結(jié)合齒輪A(13)，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，動(dòng)力由齒輪A(13)、齒輪C(25)、齒輪R(24)、齒輪L(26)、齒輪B(29)傳遞至主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

本實(shí)施例中，混合動(dòng)力變速系統(tǒng)根據(jù)電動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的狀態(tài)劃為滿電模式、第一無電模式、第二無電模式和安全模式；

滿電模式，為電池組的電量充足，能夠啟動(dòng)純電動(dòng)模式或電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式。

如圖6所示，圖中顯示了滿電模式在不同的檔位時(shí)，相應(yīng)的同步器的結(jié)合情況。其中，N指空檔，Rev指發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔，C-R指五檔同步器掛入齒輪A，H指電動(dòng)同步器掛入齒輪H，L指電動(dòng)同步器掛入齒輪L，1指一二檔同步器掛入一檔從動(dòng)齒輪，2指一二檔同步器掛入二檔從動(dòng)齒輪，3指三四檔同步器掛入三檔主動(dòng)齒輪，4指三四檔同步器掛入四檔主動(dòng)齒輪，5指五檔同步器掛入五檔主動(dòng)齒輪。

另外，“原地怠速充電”是利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，在車輛怠速時(shí)充電。

1st到Rev的表格包括了純發(fā)動(dòng)機(jī)模式和電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式。通過控制電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)不同模式之間的切換。例如：在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，控制電動(dòng)機(jī)不工作，即空轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)純發(fā)動(dòng)機(jī)模式；控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式。

EV-D-L到EV-R的表格為純電動(dòng)模式。

從圖6中可以看出，滿電模式時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)模式、純發(fā)動(dòng)機(jī)模式以及電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式，還可以實(shí)現(xiàn)怠速充電。

無電模式時(shí)，只能實(shí)現(xiàn)純發(fā)動(dòng)機(jī)模式和怠速充電，同時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)行進(jìn)過程中，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池組充電。

具體為，

第一無電模式時(shí)，如圖7所示，五檔同步器14掛入齒輪A，發(fā)動(dòng)機(jī)行進(jìn)動(dòng)力為電池組充電。

第二無電模式時(shí)，如圖8所示，電動(dòng)同步器27掛入齒輪L，發(fā)動(dòng)機(jī)行進(jìn)動(dòng)力為電池組充電。

第一無電模式和第二無電模式可以在設(shè)計(jì)時(shí)選定，也可以由用戶根據(jù)需要來切換。第一無電模式在五檔同步器14結(jié)合五檔主動(dòng)齒輪15時(shí)，不能充電，并且經(jīng)過的級(jí)數(shù)多，效率低。但是，在行進(jìn)過程、減速、怠速時(shí)均可充電。第二無電模式的級(jí)數(shù)少，效率高，但是汽車停下時(shí)，不能充電。

安全模式，如圖9所示，是指在電機(jī)損壞或逆變器高壓線損壞或動(dòng)力電池?fù)p壞的情況下，僅啟動(dòng)純發(fā)動(dòng)機(jī)模式，不充電。

可見，在滿電模式、無電模式和安全模式下，均可采用純發(fā)動(dòng)機(jī)模式。純電動(dòng)模式和電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)并聯(lián)共同驅(qū)動(dòng)模式均只在滿電模式時(shí)執(zhí)行。

本實(shí)施例中，混合動(dòng)力變速系統(tǒng)包括行進(jìn)充電模式、能量回收充電模式和怠速充電模式。

行進(jìn)充電模式，為利用發(fā)動(dòng)機(jī)行進(jìn)動(dòng)力來充電；在汽車正常運(yùn)行過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)向電池組充電，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。

第一無電模式下，在執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的正常前進(jìn)檔位的同時(shí)，五檔同步器14結(jié)合齒輪A(13)，經(jīng)齒輪C(25)、齒輪H(28)給電池組充電。由于五檔同步器14結(jié)合五檔主動(dòng)齒輪15時(shí)，齒輪A(13)會(huì)脫開，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)五檔時(shí)，無法使用第一無電模式的充電動(dòng)力流。

第二無電模式下，在執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的正常前進(jìn)檔位的同時(shí)，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過齒輪B(29)、齒輪L(26)、齒輪R(24)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

能量回收充電模式，為減速或滑行中充電。

無論在滿電模式還是無電模式，都可以使用能量回收充電模式，具體實(shí)施方式如下：

滿電模式下，如圖10所示，當(dāng)車輛處于滑行或者制動(dòng)減速工況下，且HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，離合器2斷開，車輛前進(jìn)的動(dòng)能通過齒輪B(29)、齒輪L(26)、齒輪R(24)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

滿電模式下，當(dāng)車輛處于滑行或者制動(dòng)減速工況下，且HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪H(28)，離合器2斷開，車輛前進(jìn)的動(dòng)能通過齒輪B(29)、齒輪H(28)，給電池組充電。

無電模式下的能量回收充電模式，是可以通過2種動(dòng)力流對(duì)電池組進(jìn)行充電。

第一無電模式下，如圖11所示，當(dāng)車輛處于滑行或者制動(dòng)減速工況下，離合器2斷開，五檔同步器14結(jié)合齒輪A(13)。當(dāng)一二檔同步器20結(jié)合一檔從動(dòng)齒輪21時(shí)，車輛前進(jìn)的動(dòng)能經(jīng)主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、主減速主動(dòng)齒輪22、一檔從動(dòng)齒輪21、一檔主動(dòng)齒輪8、齒輪A(13)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

當(dāng)一二檔同步器20結(jié)合二檔從動(dòng)齒輪19時(shí)，車輛前進(jìn)的動(dòng)能經(jīng)主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、主減速主動(dòng)齒輪22、二檔從動(dòng)齒輪19、二檔主動(dòng)齒輪9、齒輪A(13)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

當(dāng)三四檔同步器11結(jié)合三檔主動(dòng)齒輪10時(shí)，車輛前進(jìn)的動(dòng)能經(jīng)主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、主減速主動(dòng)齒輪22、三檔從動(dòng)齒輪18、三檔主動(dòng)齒輪10、齒輪A(13)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

當(dāng)三四檔同步器11結(jié)合四檔主動(dòng)齒輪12時(shí)，車輛前進(jìn)的動(dòng)能經(jīng)主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、主減速主動(dòng)齒輪22、四檔從動(dòng)齒輪17、四檔主動(dòng)齒輪12、齒輪A(13)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

第一無電模式下，沒有五檔的能量回收充電模式。

第二無電模式下，當(dāng)車輛處于滑行或者制動(dòng)減速工況下，離合器2斷開，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，車輛前進(jìn)的動(dòng)能經(jīng)過齒輪B(29)、齒輪L(26)、齒輪R(24)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

在倒檔情況下，也可以進(jìn)行能量回收充電模式，具體實(shí)施方式如下：

使用純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔、發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)倒檔、純電機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔時(shí)，離合器2斷開，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，車輛倒車的動(dòng)能可經(jīng)過主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、齒輪B(29)、齒輪L(27)、齒輪R(24)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

怠速充電模式，為發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，五檔同步器14掛入齒輪A，離合器2結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)1為電池組充電。

如圖12所示，滿電模式、無電模式下，在車輛靜止，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，僅五檔同步器14結(jié)合齒輪A(13)，離合器2結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可通過發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸(5)、齒輪A(13)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

第二種實(shí)施例：

參見圖13-17，為本發(fā)明中混合動(dòng)力變速系統(tǒng)的第二種實(shí)施例的相關(guān)附圖。

其中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸4上、四檔從動(dòng)齒輪17與五檔從動(dòng)齒輪16之間還空套有第七齒輪30(又叫齒輪D)，齒輪D與齒輪C嚙合，還與齒輪A嚙合。

發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸5上還固定有倒檔主動(dòng)齒輪31，倒檔主動(dòng)齒輪31位于一檔主動(dòng)齒輪8與二檔主動(dòng)齒輪9之間；發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸4上還設(shè)有倒檔從動(dòng)齒輪33，倒檔從動(dòng)齒輪33固定在一二檔同步器20上；倒檔主動(dòng)齒輪31和倒檔從動(dòng)齒輪33通過倒檔惰輪32傳動(dòng)。

不同于第一種實(shí)施例，在第二種實(shí)施例中，齒輪A(13)并不與齒輪C(25)直接嚙合，而是使用了空套在輸出軸(4)上的齒輪D(30)與齒輪C(25)連接，相當(dāng)于第一種實(shí)施例中的齒輪A(13)與齒輪C(25)之間，增加了一個(gè)齒輪D(30)分別與齒輪A(13)與齒輪C(25)嚙合。

第二種實(shí)施例中的機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的主要?jiǎng)恿α髯兓诘箼n上，因?yàn)樵黾恿艘粋€(gè)齒輪D(30)，無法實(shí)現(xiàn)第一種實(shí)施例中的純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔，因此第二種實(shí)施例增加了：倒檔主動(dòng)齒輪31，倒檔惰輪32，倒檔從動(dòng)齒輪33。

發(fā)動(dòng)機(jī)倒檔時(shí)，動(dòng)力從倒檔主動(dòng)齒輪31、倒檔惰輪32、倒檔從動(dòng)齒輪33、主減速主動(dòng)齒輪22、主減速主動(dòng)齒輪23。

第二種實(shí)施例與第一種實(shí)施例在動(dòng)力流不同的具體實(shí)施方式如下：

第一無電模式下，在執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)的正常前進(jìn)檔位的同時(shí)，五檔同步器14結(jié)合齒輪A(13)，經(jīng)齒輪D(30)、齒輪C(25)、齒輪H(28)給電池組充電。五檔同步器14結(jié)合五檔主動(dòng)齒輪15時(shí)，齒輪A(13)會(huì)脫開，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)五檔時(shí)，無法使用第一無電模式的充電動(dòng)力流。

考慮到實(shí)際應(yīng)用，第二種實(shí)施例沒有在控制上實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)倒檔，如需實(shí)現(xiàn)，可以通過同時(shí)使用純電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔、純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔的實(shí)施方式，來實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)倒檔。

無電模式下的能量回收充電模式，是可以通過2種動(dòng)力流對(duì)電池進(jìn)行充電。

第一無電模式下，當(dāng)車輛處于滑行或者制動(dòng)減速工況下，離合器2斷開，五檔同步器14結(jié)合齒輪A(13)。當(dāng)一二檔同步器20結(jié)合一檔從動(dòng)齒輪21時(shí)，車輛前進(jìn)的動(dòng)能經(jīng)主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、主減速主動(dòng)齒輪22、一檔從動(dòng)齒輪21、一檔主動(dòng)齒輪8、齒輪A(13)、齒輪D(30)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

當(dāng)一二檔同步器20結(jié)合二檔從動(dòng)齒輪19時(shí)，車輛前進(jìn)的動(dòng)能經(jīng)主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、主減速主動(dòng)齒輪22、二檔從動(dòng)齒輪19、二檔主動(dòng)齒輪9、齒輪A(13)、齒輪D(30)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

當(dāng)三四檔同步器11結(jié)合三檔主動(dòng)齒輪10時(shí)，車輛前進(jìn)的動(dòng)能經(jīng)主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、主減速主動(dòng)齒輪22、三檔從動(dòng)齒輪18、三檔主動(dòng)齒輪10、齒輪A(13)、齒輪D(30)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

當(dāng)三四檔同步器11結(jié)合四檔主動(dòng)齒輪12時(shí)，車輛前進(jìn)的動(dòng)能經(jīng)主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、主減速主動(dòng)齒輪22、四檔從動(dòng)齒輪17、四檔主動(dòng)齒輪12、齒輪A(13)、齒輪D(30)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

第一無電模式下，沒有五檔的能量回收充電模式。

第二無電模式下，能量回收充電模式與第一種實(shí)施例相同。

在倒檔情況下，也可以進(jìn)行能量回收充電模式，具體實(shí)施方式如下：

第一無電模式下，使用純發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔時(shí)，離合器2斷開，五檔同步器14結(jié)合齒輪A(13)，車輛倒車的動(dòng)能可經(jīng)過主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23。

純電機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔時(shí)，離合器2斷開，HL檔同步器(27)結(jié)合齒輪L(26)，車輛倒車的動(dòng)能可經(jīng)過主減速?gòu)膭?dòng)齒輪23、倒檔從動(dòng)齒輪33、倒檔惰輪32、倒檔主動(dòng)齒輪31、齒輪A(13)、齒輪D(30)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

如需要使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)倒檔，也可實(shí)現(xiàn)倒檔時(shí)的能量回收充電模式，實(shí)施方式與純電機(jī)驅(qū)動(dòng)倒檔一樣。

滿電模式、無電模式下，在車輛靜止，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，僅五檔同步器14結(jié)合齒輪A(13)，離合器2結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力可通過發(fā)動(dòng)機(jī)輸入軸5、齒輪A(13)、齒輪D(30)、齒輪C(25)、齒輪H(28)，給電池組充電。

本發(fā)明的實(shí)施例還包括一種汽車，汽車具有如以上任一種所述的混合動(dòng)力變速系統(tǒng)。

本發(fā)明中的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力應(yīng)理解為電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力以及電動(dòng)機(jī)發(fā)電時(shí)的倒拖動(dòng)力。

為電池組充電時(shí)，均是啟動(dòng)了電動(dòng)機(jī)的充電功能，通過電動(dòng)機(jī)為電池組充電。

當(dāng)電動(dòng)同步器結(jié)合其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)檔位時(shí)，電動(dòng)同步器進(jìn)行換擋動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)可以輸出驅(qū)動(dòng)力給主減速器，消除換擋時(shí)存在的動(dòng)力中斷現(xiàn)象，使換擋更為平順，提高舒適性。

本發(fā)明采用“并聯(lián)式”的強(qiáng)混動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，充分回收系統(tǒng)能量，并高效利用了能量，較其它混動(dòng)變速箱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。這種方法極大地提高了燃油經(jīng)濟(jì)性和能量的利用率，節(jié)能減排，并有效地提升了車輛的動(dòng)力性能、換擋的舒適性、降低了離合器的磨損。

以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。