本發(fā)明涉及預(yù)警領(lǐng)域，具體涉及用于雷達(dá)監(jiān)測(cè)的波導(dǎo)縫隙陣天線。

背景技術(shù)：

目前隨著高速公路的飛速發(fā)展, 汽車的行駛速度越來越快, 車流量也越來越大, 汽車碰撞事故越來越多。據(jù)有關(guān)資料對(duì)公路交通事故的統(tǒng)計(jì)分析, 發(fā)現(xiàn)在司機(jī)、汽車、道路三個(gè)環(huán)節(jié)中, 司機(jī)是可靠性最差的一個(gè)環(huán)節(jié), 特別是在汽車高速行駛情況, 80 %以上的事故是由于司機(jī)反映不及時(shí)或判斷失誤引起的。而如何設(shè)計(jì)出一種能夠輔助高速行駛的汽車駕駛者對(duì)前方車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,保持安全的行駛距離, 特別是在緊急情況下駕駛?cè)藛T仍沒有采取有效的措施的情況下，能夠自動(dòng)制動(dòng)汽車，防止汽車追尾事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供用于雷達(dá)監(jiān)測(cè)的波導(dǎo)縫隙陣天線，該裝置能夠輔助高速行駛的汽車駕駛者對(duì)前方車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過波導(dǎo)縫隙天線提高雷達(dá)抗干擾要求，當(dāng)車輛在一段時(shí)間后駕駛?cè)藛T均沒有采取有效措施保持安全距離以及車輛轉(zhuǎn)向角超過安全范圍后，則會(huì)主動(dòng)采取制動(dòng)措施，強(qiáng)制車輛保持安全距離，避免汽車追尾。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：用于雷達(dá)監(jiān)測(cè)的波導(dǎo)縫隙陣天線，包括單片機(jī)、ARM處理器、A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)向角傳感器、制動(dòng)傳感器、監(jiān)測(cè)雷達(dá)和聲報(bào)警模組，所述單片機(jī)同時(shí)連接聲報(bào)警模組、制動(dòng)傳感器和ARM處理器，A/D轉(zhuǎn)換器同時(shí)連接解調(diào)器、ARM處理器、監(jiān)測(cè)雷達(dá)和放大器，放大器還連接車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器，聲光報(bào)警模組同時(shí)連接語(yǔ)音報(bào)警器和發(fā)光二極管，ARM處理器還連接LCD顯示器和波導(dǎo)縫隙天線。

首先是由監(jiān)測(cè)雷達(dá)測(cè)得車間距, 通過數(shù)據(jù)線把模擬信號(hào)傳給嵌入式ARM處理器 的A/ D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器, 之后將數(shù)字信號(hào)送給ARM處理器上的8 位COMS 存儲(chǔ)器。由此, ARM處理器將一路信號(hào)送到LCD液晶顯示器, 直接將實(shí)際的距離顯示出來, 單位為米, 駕駛者可以由此看到準(zhǔn)確的距離顯示,方便駕駛者根據(jù)本車與前車之間的距離做出判斷, 并采取有效的措施，保持安全距離。ARM處理器的另一路將來自車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器經(jīng)放大器放大后然后經(jīng)A/ D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)匯總分析處理, 再根據(jù)監(jiān)測(cè)雷達(dá)測(cè)的車間距離和安全車間距離的比較后給16 位凌陽(yáng)單片機(jī)，若車間距離小于安全車間距離，單片機(jī)將信號(hào)傳遞給聲報(bào)警模組上的語(yǔ)音報(bào)警器進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警“注意!”或“危險(xiǎn)!”, 同時(shí)將信號(hào)傳遞給聲報(bào)警模組上的發(fā)光二極管發(fā)出警報(bào)聲或報(bào)警燈閃爍, 提示駕駛者注意，若駕駛者在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)車間距仍一直小于安全車間距，則單片機(jī)會(huì)作用于制動(dòng)傳感器工作，促使汽車減速，直到監(jiān)測(cè)雷達(dá)檢測(cè)到車間距離大于安全距離后制動(dòng)傳感器停止工作。另外，本裝置還設(shè)置轉(zhuǎn)向角傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車子的轉(zhuǎn)向角情況，并將轉(zhuǎn)向角情況與車輛的安全轉(zhuǎn)向角比較后給16 位凌陽(yáng)單片機(jī)，若測(cè)得的轉(zhuǎn)向角大于安全轉(zhuǎn)向角，單片機(jī)將信號(hào)傳遞給聲報(bào)警模組上的語(yǔ)音報(bào)警器進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警“注意!”或“危險(xiǎn)!”, 同時(shí)將信號(hào)傳遞給聲報(bào)警模組上的發(fā)光二極管發(fā)出警報(bào)聲或報(bào)警燈閃爍, 提示駕駛者注意，若架乘人員沒有采取措施改變則會(huì)啟動(dòng)制動(dòng)傳感器導(dǎo)致車輛減速，知道安全為止。該裝置能夠輔助高速行駛的汽車駕駛者對(duì)前方車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在波導(dǎo)縫隙天線的作用下，監(jiān)測(cè)雷達(dá)的抗干擾能力加強(qiáng)，當(dāng)車輛在一段時(shí)間后駕駛?cè)藛T均沒有采取有效措施保持安全距離以及車輛轉(zhuǎn)向角超過安全范圍后，則會(huì)主動(dòng)采取制動(dòng)措施，強(qiáng)制車輛保持安全距離，避免汽車追尾。而波導(dǎo)縫隙天線的設(shè)置，提高了監(jiān)測(cè)雷達(dá)的抗干擾能力。

ARM處理器還連接溫度傳感器。在LCD液晶顯示器的使用過程中容易受到溫度的影響，導(dǎo)致工作不穩(wěn)定，而溫度傳感器的設(shè)置能夠給LCD液晶顯示器以溫度補(bǔ)償，保證LCD液晶顯示器在低溫狀態(tài)下也能夠穩(wěn)定工作，也就保證了該裝置能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

所述A/D轉(zhuǎn)換器還連接解調(diào)器。將車速傳感器和監(jiān)測(cè)雷達(dá)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為A/D轉(zhuǎn)換器能夠識(shí)別的信號(hào)。

所述ARM處理器的型號(hào)為S3C44B30。該處理器為嵌入式處理器，體積小、功耗低、成本低且性能好。

所述單片機(jī)為凌陽(yáng)單片機(jī)，型號(hào)為SPCE061a。該單片機(jī)低功耗、低電壓且執(zhí)行迅速，非常適合在監(jiān)測(cè)領(lǐng)域使用。

所述A/D轉(zhuǎn)換器的型號(hào)為ADS110。

所述聲光報(bào)警模組上同時(shí)連接兩個(gè)發(fā)光二極管，兩個(gè)發(fā)光二極管并聯(lián)連接，兩個(gè)發(fā)光二極管的正極均連接聲報(bào)警模組，兩個(gè)發(fā)光二極管的負(fù)極均接地。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、該裝置能夠輔助高速行駛的汽車駕駛者對(duì)前方車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在波導(dǎo)縫隙天線的作用下，監(jiān)測(cè)雷達(dá)的抗干擾能力加強(qiáng)，當(dāng)車輛在一段時(shí)間后駕駛?cè)藛T均沒有采取有效措施保持安全距離以及車輛轉(zhuǎn)向角超過安全范圍后，則會(huì)主動(dòng)采取制動(dòng)措施，強(qiáng)制車輛保持安全距離，避免汽車追尾。

2、在LCD液晶顯示器的使用過程中容易受到溫度的影響，導(dǎo)致工作不穩(wěn)定，而溫度傳感器的設(shè)置能夠給LCD液晶顯示器以溫度補(bǔ)償，保證LCD液晶顯示器在低溫狀態(tài)下也能夠穩(wěn)定工作，也就保證了該裝置能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

3、而波導(dǎo)縫隙天線的設(shè)置，提高了監(jiān)測(cè)雷達(dá)的抗干擾能力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述，本發(fā)明的實(shí)施例不限于此。

實(shí)施例1：

如圖1所示，本發(fā)明包括單片機(jī)、ARM處理器、A/D轉(zhuǎn)換器、轉(zhuǎn)向角傳感器、制動(dòng)傳感器、監(jiān)測(cè)雷達(dá)和聲報(bào)警模組，所述單片機(jī)同時(shí)連接聲報(bào)警模組、制動(dòng)傳感器和ARM處理器，A/D轉(zhuǎn)換器同時(shí)連接解調(diào)器、ARM處理器、監(jiān)測(cè)雷達(dá)和放大器，放大器還連接車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器，聲光報(bào)警模組同時(shí)連接語(yǔ)音報(bào)警器和發(fā)光二極管，ARM處理器還連接LCD顯示器和波導(dǎo)縫隙天線。

首先是由監(jiān)測(cè)雷達(dá)測(cè)得車間距, 通過數(shù)據(jù)線把模擬信號(hào)傳給嵌入式ARM處理器 的A/ D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器, 之后將數(shù)字信號(hào)送給ARM處理器上的8 位COMS 存儲(chǔ)器。由此, ARM處理器將一路信號(hào)送到LCD液晶顯示器, 直接將實(shí)際的距離顯示出來, 單位為米, 駕駛者可以由此看到準(zhǔn)確的距離顯示,方便駕駛者根據(jù)本車與前車之間的距離做出判斷, 并采取有效的措施，保持安全距離。ARM處理器的另一路將來自車速傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器經(jīng)放大器放大后然后經(jīng)A/ D 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)匯總分析處理, 再根據(jù)監(jiān)測(cè)雷達(dá)測(cè)的車間距離和安全車間距離的比較后給16 位凌陽(yáng)單片機(jī)，若車間距離小于安全車間距離，單片機(jī)將信號(hào)傳遞給聲報(bào)警模組上的語(yǔ)音報(bào)警器進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警“注意!”或“危險(xiǎn)!”, 同時(shí)將信號(hào)傳遞給聲報(bào)警模組上的發(fā)光二極管發(fā)出警報(bào)聲或報(bào)警燈閃爍, 提示駕駛者注意，若駕駛者在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)車間距仍一直小于安全車間距，則單片機(jī)會(huì)作用于制動(dòng)傳感器工作，促使汽車減速，直到監(jiān)測(cè)雷達(dá)檢測(cè)到車間距離大于安全距離后制動(dòng)傳感器停止工作。另外，本裝置還設(shè)置轉(zhuǎn)向角傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車子的轉(zhuǎn)向角情況，并將轉(zhuǎn)向角情況與車輛的安全轉(zhuǎn)向角比較后給16 位凌陽(yáng)單片機(jī)，若測(cè)得的轉(zhuǎn)向角大于安全轉(zhuǎn)向角，單片機(jī)將信號(hào)傳遞給聲報(bào)警模組上的語(yǔ)音報(bào)警器進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警“注意!”或“危險(xiǎn)!”, 同時(shí)將信號(hào)傳遞給聲報(bào)警模組上的發(fā)光二極管發(fā)出警報(bào)聲或報(bào)警燈閃爍, 提示駕駛者注意，若架乘人員沒有采取措施改變則會(huì)啟動(dòng)制動(dòng)傳感器導(dǎo)致車輛減速，知道安全為止。該裝置能夠輔助高速行駛的汽車駕駛者對(duì)前方車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在波導(dǎo)縫隙天線的作用下，監(jiān)測(cè)雷達(dá)的抗干擾能力加強(qiáng)，當(dāng)車輛在一段時(shí)間后仍無法保持安全距離以及車輛轉(zhuǎn)向角超過安全范圍后，則會(huì)主動(dòng)采取制動(dòng)措施，強(qiáng)制車輛保持安全距離，避免汽車追尾。而波導(dǎo)縫隙天線的設(shè)置，提高了監(jiān)測(cè)雷達(dá)的抗干擾能力。

ARM處理器還連接溫度傳感器。在LCD液晶顯示器的使用過程中容易受到溫度的影響，導(dǎo)致工作不穩(wěn)定，而溫度傳感器的設(shè)置能夠給LCD液晶顯示器以溫度補(bǔ)償，保證LCD液晶顯示器在低溫狀態(tài)下也能夠穩(wěn)定工作，也就保證了該裝置能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

A/D轉(zhuǎn)換器還連接解調(diào)器。將車速傳感器和監(jiān)測(cè)雷達(dá)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為A/D轉(zhuǎn)換器能夠識(shí)別的信號(hào)。

ARM處理器的型號(hào)為S3C44B30。該處理器為嵌入式處理器，體積小、功耗低、成本低且性能好。

單片機(jī)為凌陽(yáng)單片機(jī)，型號(hào)為SPCE061a。該單片機(jī)低功耗、低電壓且執(zhí)行迅速，非常適合在監(jiān)測(cè)領(lǐng)域使用。

A/D轉(zhuǎn)換器的型號(hào)為ADS110。該型號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器具有自校準(zhǔn)功能。

聲光報(bào)警模組上同時(shí)連接兩個(gè)發(fā)光二極管，兩個(gè)發(fā)光二極管并聯(lián)連接，兩個(gè)發(fā)光二極管的正極均連接聲報(bào)警模組，兩個(gè)發(fā)光二極管的負(fù)極均接地。

如上所述便可實(shí)現(xiàn)該發(fā)明。