本發(fā)明涉及一種用于用戶定義的準備車輛的方法。

背景技術：

在機動化領域中的長期趨勢是自主行駛的車輛。除了交通系統(tǒng)的安全性和有效性之外，通過不再依靠人的控制的車輛還可提高交通系統(tǒng)的靈活性。這例如出現(xiàn)在以下的機動車的情況中，在其中機動車的用戶在任意位置離開該機動車，該機動車自動駛向停車位并且用戶為繼續(xù)使用要求機動車從另一位置駛出。在此，特別的重要的是測定機動車與用戶的相對位置。為此，在現(xiàn)有技術中存在兩種基本方案。

存在測量機動車與用戶的絕對位置的可能性。用戶也可將其位置傳輸給機動車，例如經由無線電通信。然而在該方法中不利的是，通過機動車或者相反地通過受限的數據傳遞路徑來對用戶定位例如由于有上層建筑的停車場或者建筑物干擾輪廓而變得困難。通過機動車定位用戶被證實為尤其困難的?？捎玫姆椒ɡ鏕PS、無線傳輸或光學測量方法很快達到了其精度極限。尤其在用戶和機動車之間沒有視線連接時，識別用戶被證實為成問題的。

此外，一種可能性在于，為了繼續(xù)使用，事先定義用于機動車的交付區(qū)域。那么，用戶可要求機動車進入該交付區(qū)域中。然而該方法不利的是，限制了在用于繼續(xù)使用的位置方面的靈活性。例如由于被占用，約定的交付區(qū)域的潛在不可用性也是個問題。

技術實現(xiàn)要素：

現(xiàn)在本發(fā)明目的在于提供一種用于用戶定義的準備車輛的方法，其可在不完全測量機動車或用戶的位置的情況下實現(xiàn)。

所提出的目的通過權利要求1所述的對象實現(xiàn)。

相應地，本發(fā)明涉及一種用于用戶定義的準備車輛的方法，在其中，通過車輛自動地或者通過用戶引導地在停車區(qū)域中識別停車位并駛向該停車位，并且車輛根據用戶的要求自動地行駛到在停車區(qū)域中的交付位置處以繼續(xù)使用。根據本發(fā)明設置成，將在停車區(qū)域之內直至停車位所經過的軌跡儲存并且可在該軌跡上在任意點處定義交付位置。

這提供的優(yōu)點是，不再需要完全地測量車輛在停車區(qū)域之內的位置，并且可完全省去用戶的位置的完全測量。由于停車區(qū)域已知且車輛的軌跡已知，可重構車輛在停車區(qū)域之內的位置。之后，車輛可被送到在停車區(qū)域之內限定的點處，車輛至少已駛過一次所述點。因此，不再需要獲悉用戶的位置。

軌跡包含相互結合的位置數據和時間數據。位置數據在其順序中給出路徑。該路徑的呈現(xiàn)足以用于定義用于車輛的交付位置。該路徑所基于的位置數據不被測量。例如從車輛數據、如車輪關于時間的角位置中重構位置數據。由此，在儲存方面有軌跡的所有特征。雖然對于該方法來說部分地僅直接關注路徑，結合本發(fā)明還提到了軌跡?；旧希蓪⑺幸阎耐＼噮^(qū)域例如公共道路區(qū)域、公園道路或者私人地塊以及建筑考慮為停車區(qū)域。

在本發(fā)明的優(yōu)選的設計方案中設置成，為了儲存軌跡，使用車輛的用于測量水平和垂直行駛方向、速度和時間的器件以及車輛的數據儲存-和處理裝置。這提供的優(yōu)點是，尤其簡單地實現(xiàn)軌跡的儲存并且以簡單的方式檢測所有所需的用于完整的軌跡的數據。例如可測量車輛的方向盤位置、車輪旋轉角度位置、時間、水平的斜度以及車輛在水平面中的取向。由車輪旋轉角度位置和時間可測定車輪的轉速或車輛的速度。由方向盤位置和速度例如可確定動態(tài)速度矢量。通過在時間上評估動態(tài)速度矢量，可示出所經過的軌跡。在此，例如可通過第一次進入停車區(qū)域中來為時間測量定義起始點。例如可通過到達停車位來為時間測量定義結束點。評估在水平面中的取向例如可用于修正在輪胎處的滑動效應。由此，有利地避免了由于車輪轉速與車輛速度矢量的偏差引起的誤差。在水平面中的取向例如可利用指南針測得。水平的斜度的評估例如可用于在不平的地下或多石的公園道路的情況中修正軌跡。如此，有利地避免了由于僅二維的車輛速度矢量引起的可能的誤差。例如，可為車輛速度矢量補充另一維度并且儲存三維的軌跡。

在本發(fā)明的另外優(yōu)選的設計方案中設置成，儲存用戶在軌跡上的下車點的位置。這提供的優(yōu)點是，存在用戶無論如何都知道的限定的參考點。

在本發(fā)明的另外優(yōu)選的設計方案中設置成，車輛經由通訊裝置與用戶的移動通訊裝置通訊并且在此至少將軌跡傳輸至少一次。這提供的優(yōu)點是，在用戶離開車輛之后，也為用戶提供用于預定車輛的完整的軌跡。如此，關于用戶的下車點方面，可有利地在不測量的情況下可易懂地為用戶描述車輛的位置。

在本發(fā)明的另外優(yōu)選的設計方案中設置成，用戶經由移動通訊裝置將用以繼續(xù)使用的要求傳輸到車輛處且由此激活車輛。有利地，車輛可在此期間被激活或者停留在節(jié)省能量的模式中。此外，有利地，用戶可將要求在時間和位置上靈活地傳輸到車輛處。

在本發(fā)明的另外優(yōu)選的設計方案中設置成，用戶經由移動通訊裝置傳輸用于車輛的交付位置或者手動地控制車輛在軌跡上向前或向后。這提供的優(yōu)點是，可非常靈活地確定且還可事后改變交付位置。

在本發(fā)明的另外優(yōu)選的設計方案中設置成，在移動通訊裝置上與周圍環(huán)境信息疊加地呈現(xiàn)出軌跡。這提供的優(yōu)點是，用戶可根據周圍環(huán)境定義交付位置，或者就此獲悉車輛的位置。例如，可使用電子地或在線地可使用的地圖材料。例如，可根據兩點實現(xiàn)軌跡相對于地圖材料的取向。為此，優(yōu)選地考慮停車區(qū)域中的進入點和用戶的下車點。當例如可經由導航系統(tǒng)檢測這兩點時，該方法有利地很簡單。例如，也可根據一個點和用于車輛在水平面中取向的度數實現(xiàn)取向。當例如可實現(xiàn)僅僅一個點的GPS的確定且第二點的不可用性能通過指南針的數據補償時，這是有利的。

在本發(fā)明的另外優(yōu)選的設計方案中設置成，軌跡至少被傳輸到另一用戶處且另一用戶定義交付位置。這提供的優(yōu)點是，提高了方法的靈活性。有利地，相比由停放車輛的用戶(來繼續(xù)使用車輛)，可由另一用戶繼續(xù)使用車輛。有利地，例如如此可實現(xiàn)車輛共享模式。軌跡可僅僅示例性地被儲存在服務器上并且由希望繼續(xù)使用車輛的用戶調用。

本發(fā)明的另一方面涉及一種用于車輛的系統(tǒng)，其至少具有用于與車輛外部的設備通訊的器件、用于自動化地操縱車輛的執(zhí)行環(huán)節(jié)的執(zhí)行器、用于檢測周圍環(huán)境-和車輛信息的傳感裝置、用于儲存和處理通訊-、車輛-和周圍環(huán)境信息以及產生用于執(zhí)行器的調整信號的控制-和調節(jié)系統(tǒng)。根據本發(fā)明，該系統(tǒng)設定成用于執(zhí)行根據本發(fā)明的用戶定義的準備車輛的方法。

這提供的優(yōu)點是，使用在現(xiàn)代化的車輛中已知的系統(tǒng)元件。通過在例如控制系統(tǒng)中實施方法特定的軟件，可配置該系統(tǒng)用于根據本發(fā)明的方法。

本發(fā)明的另一方面涉及一種機動車，其具有用于執(zhí)行根據本發(fā)明的方法的根據本發(fā)明的系統(tǒng)。這提供的優(yōu)點是，使機動車更靈活。

由其它、在從屬權利要求中所述的特征得出本發(fā)明的其它優(yōu)選的設計方案。

如果沒有在個別情況中另外實施，在本申請中所述的本發(fā)明的不同實施形式可有利地相互組合。

附圖簡述

接下來根據附圖以實施例闡述本發(fā)明。其中：

圖1顯示了以優(yōu)選的實施形式的根據本發(fā)明的用于用戶定義的準備車輛的方法的示意圖，以及

圖2顯示了根據本發(fā)明的機動車，其具有用于執(zhí)行以優(yōu)選的實施形式的根據本發(fā)明的用于用戶定義的準備車輛的方法的根據本發(fā)明的系統(tǒng)。

附圖標記清單

10停車樓

12停車層

14機動車

16用戶

18進入區(qū)域

20GPS系統(tǒng)

22第一停車層

24軌跡

24‘以相反順序的軌跡

26樓梯

28被連接的不同長度且在不同方向上伸延的線

29 第四停車層

30在水平面上的取向

32智能電話

34要求

36數據項

38傳輸

40天線

42輸入和輸出元件

44執(zhí)行器

46車輪位置

48車輪轉速

50用于檢測周圍環(huán)境-和車輛信息的傳感裝置

52用于檢測周圍對象的距離傳感器

54斜度傳感器

56控制-和調節(jié)系統(tǒng)

58前攝影機

60環(huán)繞攝影系統(tǒng)

62超聲波傳感器

64雷達系統(tǒng)

A初始點

B下車點

C停車位

D交付位置。

具體實施方式

圖1顯示了以優(yōu)選的實施形式的根據本發(fā)明的用于用戶定義的準備車輛的方法的示意圖。圖1a在具體的層面上說明了該方法而圖1b與此相似地在信息流和控制過程的意義中說明了該方法。在此，所使用的附圖標記相應于相同的特征。所顯示的是具有五個停車層12的停車樓10。帶有用戶16的機動車14駛向停車樓10的進入區(qū)域18。進入區(qū)域18定義了初始點A，其標記進入停車區(qū)域中。初始點A關聯(lián)于機動車在通過停車區(qū)域的路徑上的軌跡24。初始點A借助于與機動車14的導航系統(tǒng)通訊的GPS-系統(tǒng)20確定。機動車14在水平面中的取向30在初始點A中通過指南針確定。用戶16駕駛機動車14直至第一停車層22并且在此在下車點B處下車。在停車樓10中不再能實現(xiàn)與GPS-系統(tǒng)20的通訊。通過連續(xù)地測量機動車14的方向盤位置、車輪轉速和垂直斜度以及在水平面中的取向30，建立并儲存機動車14的直至下車點B的軌跡24。軌跡24可借助于被連接的不同長度且在不同方向上伸延的線28以在時間上的位置數據的形式示出。例如線的一厘米可相應于在兩個位置之間兩米的實際距離。用戶16經由樓梯26離開停車樓10?，F(xiàn)在，機動車14開始自主地在停車樓10中使其向前行駛并且尋找可用停車位。其行駛到第四停車層29并且識別停車位C。機動車14駛向停車位C并且以靜止狀態(tài)在此等待。在較長的等待時間之后，用戶16經由智能電話32將用以繼續(xù)使用的要求34發(fā)送到機動車14處。由此使機動車14在停車位C上激活。機動車14將已行駛的軌跡24作為準備好的數據項36發(fā)送到智能電話32處。該準備好的數據項36包含位置數據、初始點A和下車點B以及機動車14在初始點A處在水平面30中的取向。用戶16可將軌跡24以與停車樓10的圖示疊加地顯示在智能電話32上。使初始點A(已通過GPS系統(tǒng)20完全測定其位置)與機動車14在初始點A處在水平面中的取向30相結合用于使軌跡24相對于停車樓10的圖示定向。用戶16激活了通過用戶16定義的交付位置D到位于停車位C處的機動車14處的傳輸38。交付位置D是軌跡24中被選出的點。之后，通過機動車14以相反的順序24‘行駛軌跡，機動車14自主地駛向交付位置D。換言之，機動車14以與在去程上相反的順序駛過軌跡24中的不同位置。在交付位置D處，用戶16又坐上機動車14用以繼續(xù)使用。與該實施例相似地，所述方法可移用到任意停車區(qū)域上。如果停車區(qū)域僅僅示例性地為公共道路地帶，則代替示出停車樓使用道路地帶的電子地圖資料。

圖2顯示了根據本發(fā)明的機動車，其具有用于執(zhí)行以優(yōu)選的實施形式的根據本發(fā)明的用于用戶定義的準備車輛的方法的根據本發(fā)明的系統(tǒng)。如果所表示的為相同的特征，則使用與在圖1中相同的附圖標記。在這些情況中，在圖1中說明的也適用于在圖2中的相同的特征。圖2的上部分顯示了機動車14的前視圖，中間部分顯示了機動車14的后視圖而下部分顯示了機動車14的側視圖。在該實施例中，機動車14具有用于與車輛外部的設備通訊的天線40，例如用于與駕駛員的移動設備通訊或者也用于與確定位置所用的GPS-系統(tǒng)通訊。設置了以輸入和輸出元件42的形式的其它用于通訊的器件，其定位在儀表板的區(qū)域中。機動車14具有多個用于自動操縱車輛的執(zhí)行環(huán)節(jié)的執(zhí)行器44。這些執(zhí)行器44可僅示例性地影響車輪位置46或車輪轉速48。此外，機動車14具有用于檢測周圍環(huán)境-和車輛信息的傳感裝置50。該傳感裝置50可僅示例性地包含用于檢測周圍對象的距離傳感器。在機動車14中還可集成有斜度傳感器54。此外，機動車14具有控制-和調節(jié)系統(tǒng)56，其用于儲存并處理通訊-、車輛-和周圍環(huán)境信息并且用于產生用于執(zhí)行器44的調整信號。在圖2的下部分中，示例性地詳細說明了用于檢測周圍環(huán)境-和車輛信息的一些傳感裝置50。例如，可設置用于檢測機動車14的遠處范圍的前攝影機58。其例如可識別可用于建立軌跡24的光學的街道標志。此外，可設置環(huán)繞攝影系統(tǒng)60，其例如可在所有方位上檢測機動車14的附近范圍。此外，可設置超聲波傳感器62以及雷達系統(tǒng)64以識別機動車14的周圍環(huán)境。