技術(shù)特征：

1.一種新能源汽車的驅(qū)動控制裝置，包括兩個前驅(qū)動輪（1）和兩個后驅(qū)動輪（2），其特征在于：兩個前驅(qū)動輪（1）分別與第一前驅(qū)動電機（3）和第二前驅(qū)動電機（4）連接，兩個后驅(qū)動輪（2）分別與第一后驅(qū)動電機（5）和第二后驅(qū)動電機（6）連接；第一前驅(qū)動電機（3）、第二前驅(qū)動電機（4）、第一后驅(qū)動電機（5）和第二后驅(qū)動電機（6）分別與電池機構(gòu)連接，電池機構(gòu)包括并聯(lián)的蓄電池組（7）和超級電容（8），蓄電池組（7）和超級電容（8）之間連接有電能平衡模塊（9），蓄電池組（7）和超級電容（8）分別通過電能輸出模塊（10）和電能回收模塊（11）與第一前驅(qū)動電機（3）、第二前驅(qū)動電機（4）、第一后驅(qū)動電機（5）和第二后驅(qū)動電機（6）連接。

2.一種權(quán)利要求1所述的新能源汽車的驅(qū)動控制裝置的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

A、加速階段，蓄電池組（7）和超級電容（8）同時通過電能輸出模塊（10）向第一前驅(qū)動電機（3）和第二前驅(qū)動電機（4）以及第一后驅(qū)動電機（5）和第二后驅(qū)動電機（6）輸出電能，驅(qū)動車輛加速；

B、勻速階段，蓄電池組（7）通過電能輸出模塊（10）向第一后驅(qū)動電機（5）和第二后驅(qū)動電機（6）輸出電能，驅(qū)動車輛勻速行駛，第一前驅(qū)動電機（3）和第二前驅(qū)動電機（4）作為從動輪，通過電能回收模塊（11）向超級電容（8）充電；當超級電容（8）未充滿且蓄電池組（7）未達到額定輸出電流時，蓄電池組（7）通過電能平衡模塊（9）向超級電容（8）充電；當超級電容（8）充滿電后，蓄電池組（7）通過電能輸出模塊（10）向第一前驅(qū)動電機（3）和第二前驅(qū)動電機（4）以及第一后驅(qū)動電機（5）和第二后驅(qū)動電機（6）輸出電能，驅(qū)動車輛勻速行駛；當蓄電池組（7）達到額定輸出電流時，超級電容（8）通過電能輸出模塊（10）向第一前驅(qū)動電機（3）和第二前驅(qū)動電機（4）輸出電能；

C、減速階段，第一前驅(qū)動電機（3）和第二前驅(qū)動電機（4）以及第一后驅(qū)動電機（5）和第二后驅(qū)動電機（6）通過電能回收模塊（11）向超級電容（8）充電，當超級電容（8）充滿后，超級電容（8）通過電能平衡模塊（9）向蓄電池組（7）充電；

D、怠速階段，蓄電池組（7）向全車的用電設(shè)備進行供電，當超級電容（8）未充滿時，蓄電池組（7）通過電能平衡模塊（9）向超級電容（8）充電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車的驅(qū)動控制裝置的控制方法，其特征在于：步驟A中，第一前驅(qū)動電機（3）和第二前驅(qū)動電機（4）獲得的電能遵循以下分配函數(shù)，

其中，x、y分別是油門踏板的動作行程和當前車速的歸一化參數(shù)，k₁～k₄為比例常數(shù)，t₁和t₂是采樣區(qū)間的時間端點；

第一后驅(qū)動電機（5）和第二后驅(qū)動電機（6）獲得的電能遵循以下分配函數(shù)，

其中，k₅～k₆為比例常數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車的驅(qū)動控制裝置的控制方法，其特征在于：超級電容（8）的充電電流遵循以下控制函數(shù)，

其中，k₇～k₁₈為比例常數(shù)，θ₁為超級電容（8）的充電百分比；在15%≤θ₁≤20%的階段，充電電流的最小值小于0，即進行周期性放電。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車的驅(qū)動控制裝置的控制方法，其特征在于：蓄電池組（7）的充電電流遵循以下控制函數(shù)，

其中，k₁₉～k₂₂為比例常數(shù)，θ₂為蓄電池組（7）的充電百分比。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車的驅(qū)動控制裝置的控制方法，其特征在于：當任意一個前驅(qū)動輪（1）出現(xiàn)打滑空轉(zhuǎn)時，逐漸降低對于打滑車輪的驅(qū)動力，且最終保持打滑車輪具有10%的額定驅(qū)動力，將降低的驅(qū)動力的75%這部分驅(qū)動力同步增加至另一側(cè)的前驅(qū)動輪（1）上，將降低的驅(qū)動力的25%這部分驅(qū)動力同步增加至后驅(qū)動輪（2），若打滑車輪依然打滑空轉(zhuǎn)，則繼續(xù)加大后驅(qū)動輪（2）的驅(qū)動力直至前側(cè)車輪停止打滑；當任意一個后驅(qū)動輪（2）出現(xiàn)打滑空轉(zhuǎn)時，逐漸降低對于打滑車輪的驅(qū)動力，將降低的驅(qū)動力的50%這部分驅(qū)動力同步增加至另一側(cè)的后驅(qū)動輪（2）上，將降低的驅(qū)動力的另外50%這部分驅(qū)動力同步增加至前驅(qū)動輪（1），若打滑車輪依然打滑空轉(zhuǎn)，則繼續(xù)加大前驅(qū)動輪（1）的驅(qū)動力，且逐漸降低與打滑車輪同側(cè)的前驅(qū)動輪（1）的驅(qū)動力，并同步增加另一側(cè)前驅(qū)動輪（1）的驅(qū)動力，直至前側(cè)車輪停止打滑。