本公開涉及至少部分電力驅(qū)動的車輛，更具體地，涉及至少部分電力驅(qū)動的車輛中使用的開關(guān)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近來，包括電力驅(qū)動系統(tǒng)的車輛日益受到人們的關(guān)注。此類車輛可以是僅由電力驅(qū)動的純電動車輛，也可以是包括傳統(tǒng)汽油/柴油驅(qū)動系統(tǒng)和電驅(qū)動系統(tǒng)的混動車輛。正是由于包括了電驅(qū)動系統(tǒng)，因此，這些車輛相對于傳統(tǒng)車輛而言，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能、控制方面均存在著顯著的不同。例如，由于車輛需要攜帶電驅(qū)動系統(tǒng)的電源(通常是電池)，因此帶來了驅(qū)動方式、控制方式的顯著變化。相應的，由于電驅(qū)動系統(tǒng)所需要的高電壓，因此也對車輛安全問題帶來了挑戰(zhàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個或多個問題。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種車輛，包括：電源；驅(qū)動系統(tǒng)，至少部分地通過所述電源驅(qū)動所述車輛；至少一個車輛子系統(tǒng)，其中所述車輛的驅(qū)動系統(tǒng)與所述車輛子系統(tǒng)共用所述電源；開關(guān)系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)和所述車輛子系統(tǒng)通過所述開關(guān)系統(tǒng)連接到所述電源，所述開關(guān)系統(tǒng)被配置為使得所述驅(qū)動系統(tǒng)與所述車輛子系統(tǒng)能夠彼此獨立地與所述電源接通或斷開。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種用于車輛中的開關(guān)模塊，包括：多個輸入端，用于接收電力；多個輸出端，用于向外部輸出電力；多個繼電器，在所述多個輸入端與所述多個輸出端之間構(gòu)建多個 獨立的電通道，所述多個電通道可以彼此獨立地接通或斷開。

在一方面，根據(jù)本公開的實施例，本公開可以提高車輛的安全性。在其他方面，根據(jù)本公開的實施例，可以增強車輛的駕駛體驗。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖在下面具體描述中描述本公開，其中貫穿附圖相同的附圖標記表示相同或相似的組件。要理解的是，附圖不一定按比例繪制，并且附圖只用于說明本公開的示例性實施例，不應該認為是對本公開范圍的限制。其中：

圖1示出了車輛的示意性視圖；

圖2示出了根據(jù)本公開的一個實施例的車輛電氣架構(gòu)的示意圖；

圖3示出了根據(jù)本公開的一個實施例的車輛電氣架構(gòu)的示意圖；以及

圖4示出了根據(jù)本公開的一個實施例的車輛電氣架構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面將參考附圖詳細描述本公開的各種示例性實施例。但要理解的是，對各種示例性實施例的描述僅僅是說明性的，不作為對本公開的技術(shù)的任何限制。除非另外具體說明，在示例性實施例中的組件和步驟的相對布置、表達式和數(shù)值不限制本公開的范圍。

本文中所用的術(shù)語，僅僅是為了描述特定的示例性實施例，而不意圖限制本公開。除非上下文明確地另外指出，本文中所用的單數(shù)形式的“一”和“該”意圖同樣包括復數(shù)形式。還要理解的是，“包括”一詞在本文中使用時，說明存在所指出的特征、整體、步驟、操作、單元和/或組件，但是并不排除存在或增加一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、單元和/或組件以及/或者它們的組合。

現(xiàn)在參考圖1，圖1示出了根據(jù)本公開的實施例的車輛的示意性側(cè)視圖。通常地，車輛100可以包括車身110、示意性的車輛電氣架構(gòu)120以及多個將車身110支撐在行駛面上的車輪130等。車輛電氣 架構(gòu)120包括車輛的各種電氣部件以及這些電氣部件之間的連接。例如，車輛電氣架構(gòu)120可以包括驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)包括至少一個電機。車輛電氣架構(gòu)120還可以包括車輛的其他電氣部件(例如，車輛的空調(diào)系統(tǒng)、車輛電加熱系統(tǒng)、DC-DC轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、車載電源接口等)以及這些部件之間的電氣連接。

應當理解在本文中使用的驅(qū)動系統(tǒng)可以廣泛地包括能夠用于推動車輛的具有一個或多個電機的任何驅(qū)動系統(tǒng)。該驅(qū)動系統(tǒng)可以用于例如純電動車輛以及混合動力車輛。在混合動力車輛的動力系統(tǒng)中，至少一個電機與發(fā)動機可以串行或并行地推動車輛的行進?；旌蟿恿囕v的例子可以包括但不限于插電式混合動力車輛、雙模式混合動力車輛、全混合動力車輛、增程式混合動力車輛、動力輔助混合動力車輛、輕度混合動力車輛、串聯(lián)式混合動力車輛、并聯(lián)式混合動力車輛、串聯(lián)-并聯(lián)式混合動力車輛、液力混合動力車輛、功率分流式混合動力車輛以及任何其他類型的混合動力車輛。本公開中的車輛可以被配置為轎車、運動型車、卡車、公共汽車、商用車、跨界車、休閑車等。應當理解的是本公開的技術(shù)不局限于某一特定類型。

參考圖2，圖2示出了根據(jù)本公開的實施例的車輛電氣架構(gòu)200。車輛電氣架構(gòu)200包括了電源210、驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230、開關(guān)系統(tǒng)240。電源210至少用于為驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230提供電力。在其他實施例中，電源210可以為其他需要電源的車輛部件提供電力。電源210例如是電池/電池組或者類似的可移動電源。應當理解，此處記載的車輛電氣架構(gòu)200的各個構(gòu)成部件并不是窮盡性的，而是為了不模糊本發(fā)明的主旨而示意性地給出的示例。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，車輛電氣架構(gòu)200還可以包括其他的電氣部件。

驅(qū)動系統(tǒng)220用于驅(qū)動車輛，至少部分從電源210獲得能量從而為車輛提供動力。在一個實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)220包括電機和相關(guān)聯(lián)的電機控制器(未示出)。在本公開的上下文中，結(jié)合直流供電的方式描述了本公開的技術(shù)方案。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會意識到，本 公開并不限制供電的類型(直流/交流)以及所使用電機的類型和控制方式，而是應當被理解為包括了各種供電類型、各種類型的電機以及能夠電驅(qū)動車輛的驅(qū)動控制部件(例如專用電機控制芯片或者搭載有用于實現(xiàn)驅(qū)動方案的程序的通用控制芯片(例如DSP))。例如，本公開可以使用逆變器將直流電轉(zhuǎn)換為交流電，進而可以使用交流電機。在一些實施例中，本公開可以使用例如直流無刷電機、永磁交流同步電機作為驅(qū)動部件驅(qū)動車輛，以及可以采用各種合適的控制方式來控制電機。

車輛子系統(tǒng)230可以是車輛上使用電源210的車輛子系統(tǒng)。盡管在本公開的上下文中結(jié)合車載空調(diào)的例子描述車輛子系統(tǒng)，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將會意識到，此處描述的車輛子系統(tǒng)意指使用電源210承擔車輛驅(qū)動功能之外的功能(包括但不限于一些輔助功能)的子系統(tǒng)。例如，車輛子系統(tǒng)230也可以包括車輛電加熱系統(tǒng)、DC-DC轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、車載電源接口等等。在一些實施例中，車輛電加熱系統(tǒng)用于通過電源提取能量(例如通過電阻發(fā)熱)用于提升車內(nèi)的溫度。車載電源接口用于為乘客在車內(nèi)提供移動電源，例如車內(nèi)的點煙器接口、USB接口等。DC-DC轉(zhuǎn)換系統(tǒng)例如是用于將電源的電壓轉(zhuǎn)換為點煙器接口、USB接口所使用的輸出電壓。正如前文所述，盡管在本公開的具體實施方式中為了簡明起見僅僅示出了一個車輛子系統(tǒng)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解，此處的車輛子系統(tǒng)可以是多個，而這些多個車輛子系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)共用電源。

開關(guān)系統(tǒng)240用于將電源210可控地連接到驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230。如圖2所示，驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230通過開關(guān)系統(tǒng)240連接到電源210，開關(guān)系統(tǒng)240被配置為使得驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230能夠彼此獨立地與電源210接通或斷開。

根據(jù)一個實施例，開關(guān)系統(tǒng)240包括用于驅(qū)動系統(tǒng)220的第一開關(guān)241和第二開關(guān)242，驅(qū)動系統(tǒng)220通過第一開關(guān)241和第二開關(guān)242連接到電源210。例如，第一開關(guān)241將電源210的正極連接到驅(qū)動系統(tǒng)220的一個輸入端，第二開關(guān)242將電源210的負極連接到 驅(qū)動系統(tǒng)220的另一個輸入端。根據(jù)一個實施例，開關(guān)系統(tǒng)240包括用于車輛子系統(tǒng)230的第三開關(guān)243和第四開關(guān)244，車輛子系統(tǒng)230通過第三開關(guān)243和第四開關(guān)244連接到電源210。例如，第三開關(guān)243將電源210的正極連接到車輛子系統(tǒng)230的一個輸入端，第四開關(guān)244將電源210的負極連接到車輛子系統(tǒng)230的另一個輸入端。

如圖所示，由于驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230分別通過不同的開關(guān)連接到電源210，因此，可以使得驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230彼此獨立地接通電源210或從電源210斷開，由此可以提高整個車輛的安全性。

例如，假設(shè)在行駛中例如空調(diào)的車輛子系統(tǒng)230發(fā)生了故障，則根據(jù)本公開的電氣架構(gòu)提供了車輛在從電源210斷開車輛子系統(tǒng)230的情況下繼續(xù)行駛的能力。例如，通過斷開第三開關(guān)243、第四開關(guān)244中的一個或二者，使得從車輛子系統(tǒng)230從電源210斷開。同時，由于第一開關(guān)241和第二開關(guān)242仍然保持閉合，因而并不影響驅(qū)動系統(tǒng)220的正常供電。這在車輛發(fā)生了高壓絕緣故障的情況下是特別有意義的。由于車輛是至少部分由電力驅(qū)動的，因此在車內(nèi)布置了大量電纜。這些電纜隨著使用存在著絕緣老化的風險。一旦絕緣失效，則電源提供的高壓電存在著接觸駕駛員和乘客的風險。正因為如此，即使絕緣故障發(fā)生在提供驅(qū)動功能以外的車輛部分之中時，也必須將電源徹底斷開。這直接導致了車輛因為驅(qū)動系統(tǒng)以外的故障而無法行駛。這很顯然也是非常危險的，例如當絕緣故障發(fā)生在車輛正在行駛(尤其是在高速公路上)的時候，驟然失去動力是極為危險的，也極易造成駕駛員驚慌失措。

然而，根據(jù)本公開的技術(shù)方案提供了與驅(qū)動系統(tǒng)相互獨立地接通/斷開車輛子系統(tǒng)的能力。這樣，例如檢測到絕緣故障發(fā)生在例如空調(diào)的車輛子系統(tǒng)處，只需要通過操作開關(guān)系統(tǒng)中的對應開關(guān)將該故障的子系統(tǒng)從電源斷開，車輛仍然可以正常行駛。駕駛員可以依據(jù)提示將車輛駛到最近的修理廠進行檢查和修理。

繼續(xù)參考附圖2，根據(jù)本公開的一個實施例，還為驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230提供了彼此獨立的預充電功能。在一個實施例中，驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230中均包括了至少一個電容(未示出)。當通過閉合開關(guān)系統(tǒng)240中的相應開關(guān)而將驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230接通到電源210時，電容的存在會帶來較大的瞬時沖擊電流。為此，本公開為驅(qū)動系統(tǒng)220、車輛子系統(tǒng)230提供了預充電功能，以減小沖擊電流。

如圖2所示，在一個實施例中，開關(guān)系統(tǒng)240還包括用于驅(qū)動系統(tǒng)220的第一預充電模塊245和用于車輛子系統(tǒng)230的第二預充電模塊246。在圖示的實施例中，第一預充電模塊245與第二開關(guān)242并聯(lián)連接，第二預充電模塊246與第三開關(guān)243并聯(lián)連接。第一預充電模塊245包括串聯(lián)連接的開關(guān)2451和電阻2452。類似的，第二預充電模塊246包括串聯(lián)連接的開關(guān)2461和電阻2462。

在圖2所示的實施例中，當對驅(qū)動系統(tǒng)220預充電時，首先閉合第一開關(guān)241和開關(guān)2451，使得電源210通過第一開關(guān)241連接到驅(qū)動系統(tǒng)220的一端以及第一預充電模塊245連接到驅(qū)動系統(tǒng)220的另一端。由此，電源210通過第一預充電模塊245和第一開關(guān)241構(gòu)成了對于驅(qū)動系統(tǒng)220的預充電回路。位于第一預充電模塊245內(nèi)的電阻2452限制了沖擊電流，使得驅(qū)動系統(tǒng)220兩端的電壓逐漸上升。類似的，當對車輛子系統(tǒng)230預充電時，首先閉合第四開關(guān)244和開關(guān)2461，使得電源210通過第四開關(guān)244連接到車輛子系統(tǒng)230的一端以及通過第二預充電模塊246連接到車輛子系統(tǒng)230的另一端。由此，電源210通過第二預充電模塊246和第四開關(guān)244構(gòu)成了對于車輛子系統(tǒng)230的預充電回路。位于第二預充電模塊246內(nèi)的電阻2462限制了沖擊電流，使得車輛子系統(tǒng)230兩端的電壓逐漸上升。在一個實施例中，電阻2452、電阻2462的阻值可以被選擇為20-100歐姆，當然，本公開并不局限于上述具體的數(shù)值范圍。

可以看出，用于驅(qū)動系統(tǒng)220和車輛子系統(tǒng)230的預充電回路是通過第一預充電模塊245和第二預充電模塊246彼此獨立構(gòu)建的，由 此不僅可以單獨將驅(qū)動系統(tǒng)220和車輛子系統(tǒng)230從電源210接通或者斷開，還可以在接通之前對驅(qū)動系統(tǒng)220或車輛子系統(tǒng)230單獨預充電。

在構(gòu)成預充電回路之后，電源210開始對預充電對象內(nèi)的電容進行充電。車輛通過傳感器(未示出)檢測充電的電容兩端的電壓，在其達到預定閾值時，斷開預充電模塊并將電源接入到預充電的對象兩端。

以驅(qū)動系統(tǒng)220的預充電和接通過程為例，如前文所述，預充電時，第一開關(guān)241和開關(guān)2451閉合，電源210通過第一開關(guān)241連接到驅(qū)動系統(tǒng)220的一端以及通過開關(guān)2451和電阻2452連接到驅(qū)動系統(tǒng)220的另一端。由于電阻2452的存在，瞬時沖擊電流被限制。檢測驅(qū)動系統(tǒng)220兩端的電壓，當該電壓達到預定閾值(例如電源210電壓的90％)時，斷開開關(guān)2451，接通第二開關(guān)242。此時，電源210通過第一開關(guān)241連接到驅(qū)動系統(tǒng)220的一端以及通過第二開關(guān)242連接到驅(qū)動系統(tǒng)220的另一端，由此為驅(qū)動系統(tǒng)220提供了電源。類似的，對車輛子系統(tǒng)230預充電時，第四開關(guān)244和開關(guān)2461閉合，電源210通過第四開關(guān)244連接到車輛子系統(tǒng)230的一端以及通過開關(guān)2461和電阻2462連接到車輛子系統(tǒng)230的另一端。由于電阻2462的存在，瞬時沖擊電流被限制。檢測車輛子系統(tǒng)230兩端的電壓，當該電壓達到預定閾值(例如電源210電壓的90％)時，斷開開關(guān)2461，接通第四開關(guān)244。此時，電源210通過第三開關(guān)243連接到車輛子系統(tǒng)230的一端以及通過第四開關(guān)244連接到車輛子系統(tǒng)230的另一端，由此為車輛子系統(tǒng)230提供了電源。

根據(jù)本公開的實施例，可以在不接通驅(qū)動系統(tǒng)220的情況下單獨將車輛子系統(tǒng)230接通到電源210。這能夠帶來更好的用戶體驗。例如，在夏天，車輛停放在戶外，經(jīng)過陽光的長時間照射，車內(nèi)溫度極高。在用戶使用車輛之前，可以遠程地控制車輛，對空調(diào)進行預充電并隨后單獨開啟空調(diào)，使得車內(nèi)迅速降溫。這樣，當用戶使用車輛時，就可以享受到舒適的駕駛環(huán)境而不必忍受車內(nèi)的高溫。又例如， 在冬天，車內(nèi)溫度極低。類似的，在用戶使用車輛之前，可以遠程地控制車輛，對例如座椅加熱系統(tǒng)進行預充電并隨后單獨開啟座椅加熱系統(tǒng)(和/或預充電并開啟空調(diào))，使得座椅溫度上升。這樣，在駕駛員進入車輛時就能夠感受到舒適的駕駛環(huán)境。根據(jù)本公開，由于構(gòu)建了彼此獨立的預充電回路，在預充電時，可以同時保持驅(qū)動系統(tǒng)與電源斷開，由此，在車內(nèi)無人的情況下，車輛并不會由于意外而導致自發(fā)行駛，提供了進一步的安全性。

如圖2所示，第一預充電模塊245并聯(lián)在第二開關(guān)242兩端。在另一實施例中，替代地，第一預充電模塊245也可以并聯(lián)到第一開關(guān)241兩端。在該實施例中，用于驅(qū)動系統(tǒng)220的預充電回路通過第一預充電模塊245和第二開關(guān)242構(gòu)成。類似的，第二預充電模塊246也可以并聯(lián)在第四開關(guān)244兩端，從而用于車輛子系統(tǒng)230的預充電回路通過第三開關(guān)243和第二預充電模塊246構(gòu)成。上述各實施方式可以自由組合。

在上述實施例中，實際上為通過開關(guān)建立的多個電通道中的每一個都配置了預充電模塊。

圖3顯示了根據(jù)本公開的車輛電氣架構(gòu)300。車輛電氣架構(gòu)300包括了電源310、驅(qū)動系統(tǒng)320、車輛子系統(tǒng)330、開關(guān)系統(tǒng)340。其中電源310、驅(qū)動系統(tǒng)320、車輛子系統(tǒng)330與參考附圖2所記載的對應部件功能相同，在此不再贅述。

開關(guān)系統(tǒng)340包括用于驅(qū)動系統(tǒng)320的第一開關(guān)341、第二開關(guān)342以及用于車輛子系統(tǒng)330的第三開關(guān)343、第四開關(guān)344。開關(guān)系統(tǒng)340還包括驅(qū)動系統(tǒng)320、車輛子系統(tǒng)330和共用的預充電模塊345。

圖3的實施例中驅(qū)動系統(tǒng)320和車輛子系統(tǒng)330共用同一個預充電模塊，也即，減少了一個預充電模塊，然而仍然能夠?qū)崿F(xiàn)圖2所示實施例基本相同的技術(shù)效果。圖3的實施例可以進一步降低成本，并減小系統(tǒng)的體積。以下，將結(jié)合附圖3具體描述。

如圖3所示，電源310的正極通過第一開關(guān)341連接到驅(qū)動系統(tǒng) 320的一個輸入端。電源310的正極通過第三開關(guān)343連接到車輛子系統(tǒng)330的一個輸入端。第二開關(guān)342的一端連接到電源310的一端和預充電模塊345的一端，第二開關(guān)342的另一端連接到第四開關(guān)344的一端和驅(qū)動系統(tǒng)320的另一輸入端。預充電模塊345的另一端連接到第四開關(guān)344的另一端并連接到車輛子系統(tǒng)330的另一輸入端。如圖所示，預充電模塊345并聯(lián)連接在第二開關(guān)342和第四開關(guān)344的兩端。

通過閉合第一開關(guān)341和第二開關(guān)342可以將驅(qū)動系統(tǒng)320接通到電源310。通過閉合第三開關(guān)343、第四開關(guān)344和第二開關(guān)342可以將車輛子系統(tǒng)330接通到電源310。在斷開時，通過斷開第三開關(guān)343、第四開關(guān)344中的一個或二者可以將車輛子系統(tǒng)330從電源310斷開，而保持第一開關(guān)341、第二開關(guān)342閉合，從而仍然保持驅(qū)動系統(tǒng)320接通到電源310。另一方面，可以斷開第一開關(guān)341，由此將驅(qū)動系統(tǒng)320從電源310斷開，而保持第三開關(guān)343、第四開關(guān)344和第二開關(guān)342閉合，從而仍然保持車輛子系統(tǒng)330接通到電源310。

共用的預充電模塊345包括串聯(lián)連接的開關(guān)3451和電阻3452。在預充電驅(qū)動系統(tǒng)320時，閉合第一開關(guān)341、第四開關(guān)344和開關(guān)3451，保持第二開關(guān)342、第三開關(guān)343斷開。由于開關(guān)343斷開，由此車輛子系統(tǒng)330并未被預充電。此時，預充電電流從電源310的正極通過第一開關(guān)341、第四開關(guān)344、開關(guān)3451、電阻3452返回電源310的負極。位于預充電回路中的電阻3452限制了預充電電流。在預充電車輛子系統(tǒng)330時，閉合第三開關(guān)343、開關(guān)3451，保持第一開關(guān)341、第二開關(guān)342、第四開關(guān)344斷開。由于至少第一開關(guān)341、第二開關(guān)342斷開，由此驅(qū)動系統(tǒng)330并未被預充電。此時，預充電電流從電源310的正極通過第三開關(guān)343、開關(guān)3451、電阻3452返回電源310的負極。位于預充電回路中的電阻3452限制了預充電電流。

可以看出，盡管與附圖2實施例相比減少了一個開關(guān)，但是圖3 的實施例仍然可以實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)320和電車輛子系統(tǒng)330對電源310的獨立接通或斷開以及彼此獨立的預充電。

附圖4示出了與附圖3類似的車輛電氣架構(gòu)400。車輛電氣架構(gòu)400包括了電源410、驅(qū)動系統(tǒng)420、車輛子系統(tǒng)430、開關(guān)系統(tǒng)440。其中電源410、驅(qū)動系統(tǒng)420、車輛子系統(tǒng)430與參考附圖2所記載的對應部件功能相同，在此不再贅述。

車輛電氣架構(gòu)400與車輛電氣架構(gòu)300的不同之處在于，考慮到正負極開關(guān)的對稱性，共用預充電模塊445被移動到電源410的正極側(cè)，與第一開關(guān)441和第三開關(guān)443并聯(lián)連接。

具體結(jié)構(gòu)如圖4所示，第一開關(guān)441的一端連接到電源410的正極和共用預充電模塊445的一端，第一開關(guān)441的另一端連接到驅(qū)動系統(tǒng)420的一個輸入端和第三開關(guān)443的一端。第三開關(guān)443的另一端連接到共用預充電模塊445的另一端和車輛子系統(tǒng)430的一個輸入端。第二開關(guān)442連接在電源410的負極和驅(qū)動系統(tǒng)420的另一輸入端之間。第四開關(guān)444連接在電源410的負極和車輛子系統(tǒng)430的另一輸入端之間。

接通時，第一開關(guān)441、第二開關(guān)442負責驅(qū)動系統(tǒng)420與電源410的接通和斷開，而第一開關(guān)441、第三開關(guān)443和第四開關(guān)444負責車輛子系統(tǒng)430與電源410的接通和斷開。在斷開時，通過斷開第二開關(guān)442可以將驅(qū)動系統(tǒng)420從電源410斷開，而通過保持第一開關(guān)441、第三開關(guān)443和第四開關(guān)444閉合從而保持車輛子系統(tǒng)430與電源410連通。另一方面，通過斷開第三開關(guān)443和第四開關(guān)444中的一個或兩者可以將車輛子系統(tǒng)430從電源410斷開，而通過保持第一開關(guān)441、第二開關(guān)442閉合從而保持驅(qū)動系統(tǒng)420與電源410連通。在預充電時，與圖3類似的，共用預充電模塊445、第三開關(guān)443和第二開關(guān)442構(gòu)成對于驅(qū)動系統(tǒng)420的預充電回路，而共用預充電模塊445、第四開關(guān)444構(gòu)成對于車輛子系統(tǒng)430的預充電回路。

盡管前文結(jié)合車輛的電氣架構(gòu)的背景介紹了本公開的實施例，然 而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認識到，本公開也公開了一種用在車輛上的開關(guān)系統(tǒng)，例如開關(guān)系統(tǒng)240、340和440。這些開關(guān)系統(tǒng)可以具有多個輸入端和多個輸出端，相應的輸入端可以用于從外部電源(例如電源210、310和410)接收電力，以及相應的輸出端可以用于向外部輸出電力。例如，開關(guān)系統(tǒng)240、340和440的多個輸入端可以從電源獲得電力，并且多個輸出端可以分別向開關(guān)系統(tǒng)外部的驅(qū)動系統(tǒng)和車輛子系統(tǒng)提供電力。如圖2、3、4所示，可以理解，開關(guān)系統(tǒng)240、340和440的兩個輸入端分別連接到電源，用于接收電力，而四個輸出端分別為驅(qū)動系統(tǒng)和車輛子系統(tǒng)提供電力。開關(guān)系統(tǒng)240、340和440在內(nèi)部構(gòu)建了彼此獨立的電通道，這些電通道可以彼此獨立地接通或斷開。

此外，為了適應在車輛內(nèi)使用，該開關(guān)系統(tǒng)還可以包括預充電模塊。例如，如圖2所示，可以為每一個電通道提供一個預充電模塊。此外，在其他實施例中，如圖3、4所示，也可以使得多個電通道共用相同的預充電模塊。

在前文所述的實施例中，開關(guān)可以使用繼電器。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解，本公開并不局限于此，而是可以采用任何合適的可控電子開關(guān)，例如功率晶體管等。

盡管在上述描述的具體實施例中僅描述了一個車輛子系統(tǒng)，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認識到，可以將多個不同的車輛子系統(tǒng)并聯(lián)連接，并隨后連接到如圖2、3、4所示的第三開關(guān)和第四開關(guān)。在該實施例中，第三開關(guān)和第四開關(guān)將會將所有子系統(tǒng)一并斷開，而相關(guān)聯(lián)的預充電模塊也會負責給所有并聯(lián)的子系統(tǒng)進行預充電。在其他實施例中，可以為每個子系統(tǒng)配置單獨的開關(guān)，由此也可以實現(xiàn)相同的功能。

本說明書中“實施例”或類似表達方式的引用是指結(jié)合該實施例所述的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特性系包括在本公開的至少一具體實施例中。因此，在本說明書中，“在本公開的實施例中”及類似表達方式的用語的出現(xiàn)未必指相同的實施例。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應當知道，本公開被實施為一系統(tǒng)、裝置、方法或作為計算機程序產(chǎn)品的計算機可讀媒體。因此，本公開可以實施為各種形式，例如完全的硬件實施例、完全的軟件實施例(包括固件、常駐軟件、微程序代碼等)，或者也可實施為軟件與硬件的實施形式，在以下會被稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，本公開也可以任何有形的媒體形式實施為計算機程序產(chǎn)品，其具有計算機可使用程序代碼存儲于其上。

本公開的相關(guān)敘述參照根據(jù)本公開具體實施例的系統(tǒng)、裝置、方法及計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖來進行說明。可以理解每一個流程圖和/或框圖中的每一個塊，以及流程圖和/或框圖中的塊的任何組合，可以使用計算機程序指令來實施。這些計算機程序指令可供通用型計算機或特殊計算機的處理器或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置所組成的機器來執(zhí)行，而指令經(jīng)由計算機或其它可編程數(shù)據(jù)處理裝置處理以便實施流程圖和/或框圖中所說明的功能或操作。

在附圖中顯示根據(jù)本公開各種實施例的系統(tǒng)、裝置、方法及計算機程序產(chǎn)品可實施的架構(gòu)、功能及操作的流程圖及框圖。因此，流程圖或框圖中的每個塊可表示一模塊、區(qū)段、或部分的程序代碼，其包括一個或多個可執(zhí)行指令，以實施指定的邏輯功能。另外應當注意，在某些其它的實施例中，塊所述的功能可以不按圖中所示的順序進行。舉例來說，兩個圖示相連接的塊事實上也可以同時執(zhí)行，或根據(jù)所涉及的功能在某些情況下也可以按圖標相反的順序執(zhí)行。此外還需注意，每個框圖和/或流程圖的塊，以及框圖和/或流程圖中塊的組合，可藉由基于專用硬件的系統(tǒng)來實施，或者藉由專用硬件與計算機指令的組合，來執(zhí)行特定的功能或操作。

以上已經(jīng)描述了本公開的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或?qū)κ袌黾夹g(shù)的技術(shù)改進，或者使本 技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實施例。