本發(fā)明涉及汽車技術(shù)，更為具體地，涉及與汽車鳴笛有關(guān)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

鳴笛系統(tǒng)是車輛必備系統(tǒng)之一，以便司機在車輛行駛過程中，提示車輛前方的行人或車輛避讓。

傳統(tǒng)鳴笛系統(tǒng)的問題在于：（1）聲音較響，容易嚇到行人；（2）有時候前方車輛因窗戶緊閉等原因使得前方車輛的司機聽不到喇叭聲；（3）在某些禁止鳴笛的區(qū)域，無法對前方車輛發(fā)出提示。

可見，車輛的現(xiàn)有鳴笛系統(tǒng)有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供模擬鳴笛系統(tǒng)，該模擬鳴笛系統(tǒng)用于車輛的模擬鳴笛系統(tǒng)，包括：第一信號部件，其用于產(chǎn)生表征車輛鳴笛的無擾式鳴笛信號；第一傳輸部件，其輸出所述無擾式鳴笛信號；以及第一接收部件，其用于接收由其它模擬鳴笛系統(tǒng)發(fā)送的無擾式鳴笛信號并將其示出在車輛內(nèi)。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)中，所述第一傳輸部件設置成將所述無擾式鳴笛信號向著車輛前方設定區(qū)域發(fā)送。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)還包括：第二信號部件，其用于產(chǎn)生試探信號；第二傳輸部件，其用于發(fā)送所述試探信號；第二接收部件，其用于接收由接收到所述試探信號的車輛發(fā)送的匹配信號及接收其它模擬鳴笛系統(tǒng)發(fā)送的試探信號；并且其中，所述第二信號部件還用于在接收到來自其它模擬鳴笛系統(tǒng)試探信號時，產(chǎn)生匹配信號而所述第二傳輸部件進一步用于發(fā)送該第二信號部件產(chǎn)生的匹配信號。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)還包括：屏蔽部件，其與車輛初始鳴笛系統(tǒng)電性連接以屏蔽其鳴笛產(chǎn)生的聲音。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)中，所述屏蔽部件設置成在所述第二接收部件接收到匹配信號后才屏蔽該初始鳴笛系統(tǒng)鳴笛產(chǎn)生的聲音；以及所述第一信號部件設置成在所述第二接收部件接收到匹配信號后才產(chǎn)生所述無擾式鳴笛信號。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)中，所述第二信號部件設置成每隔δt時間產(chǎn)生試探信號，以及所述屏蔽部件設置成在未接收到針對試探信號的匹配信號的情況下，即消除對初始鳴笛系統(tǒng)鳴笛產(chǎn)生的聲音的屏蔽。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)還包括交互部件，其用于用戶控制該模擬鳴笛系統(tǒng)的開啟和/或關(guān)閉。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)還包括：障礙物檢測部件，其用于檢測車輛前方障礙物；控制部件，其與所述障礙物檢測部件、第二接收部件及屏蔽部件電性連接，所述控制部件設置成在所述障礙物檢測部件檢測到位于車輛前方的障礙物數(shù)量大于所述第二接收部件接收到的匹配信號的數(shù)量時，控制所述屏蔽部件停止工作以消除其對初始鳴笛系統(tǒng)鳴笛產(chǎn)生的聲音的屏蔽。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)中，所述第一信號部件包括：信號采集單元，其與所述初始鳴笛系統(tǒng)發(fā)出聲音時，采集該聲音；信號轉(zhuǎn)換單元，其與所述信號采集部件電性連接，并將所采集的聲音轉(zhuǎn)換為無擾式鳴笛信號。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)還包括：評估模塊，其用于評估車輛當前狀態(tài)以確定鳴笛所需的緊急程度。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)中，所述評估模塊基于車輛速度、剎車情況、該車輛距離前方車輛的距離、該車輛的屬性、周圍光線中的一個或多個因素確定鳴笛所需的緊急程度。

可選地，該模擬鳴笛系統(tǒng)中，所述第一傳輸部件根據(jù)所述評估模塊的評估的緊急程度輸出所述無擾式鳴笛信號。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供應用于車輛的鳴笛方法，其包括：當前車輛向前方設定區(qū)域發(fā)出探測信號；在收到針對該探測信號的匹配信號后，屏蔽車輛初始鳴笛系統(tǒng)鳴笛所產(chǎn)生的聲音，同時產(chǎn)生表征該鳴笛的無擾式鳴笛信號；發(fā)出該無擾式鳴笛信號；當前車輛接收其它車輛發(fā)送的探測信號；以及針對其它車輛發(fā)送的探測信號，生成匹配信號并發(fā)送。

可選地，該應用于車輛的鳴笛方法還包括檢測車輛前方的障礙物，并在檢測到的障礙物的數(shù)量大于收到針對該探測信號的匹配信號的數(shù)量時，去除對車輛初始鳴笛系統(tǒng)鳴笛產(chǎn)生的聲音的屏蔽。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，還提供用于車輛的鳴笛系統(tǒng)，其包括根據(jù)如上所述的任意一種用于車輛的模擬鳴笛系統(tǒng)或采用如上所述的任意一種應用于車輛的鳴笛方法。

采用根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的鳴笛系統(tǒng)或執(zhí)行用于根據(jù)本發(fā)明的車輛的鳴笛方法，可在傳遞鳴笛信號的同時避免打擾的車輛周圍的行人等。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的模擬鳴笛系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是模擬鳴笛系統(tǒng)的一個應用場景的示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式的模擬鳴笛系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示意了根據(jù)本發(fā)明又一示例的模擬鳴笛系統(tǒng)3。

圖5是根據(jù)本發(fā)明示例的應用于車輛的鳴笛方法的流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的示意性示例，相同的附圖標號表示相同的元件。下文描述的各實施例有助于本領域技術(shù)人員透徹理解本發(fā)明，且意在示例而非限制。圖中各元件、部件、模塊、裝置及設備本體的圖示不一定按比例繪制，僅示意性表明這些元件、部件、模塊、裝置及設備本體之間的相對關(guān)系。

在此所描述的示例中，模擬鳴笛系統(tǒng)示例性地應用在車輛中，并與車輛中已經(jīng)存在的鳴笛系統(tǒng)電性連接?！耙呀?jīng)存在的鳴笛系統(tǒng)”在本文中也稱作“初始鳴笛系統(tǒng)”，指的是現(xiàn)有車輛所包括的由喇叭及其聲音輸出部件構(gòu)成的鳴笛系統(tǒng)?，F(xiàn)有車輛中已經(jīng)存在的鳴笛系統(tǒng)包括喇叭與聲音輸出部件。

通常而言，汽車喇叭按聲音動力分為氣喇叭和電喇叭兩種；按其外形可分為筒形、螺旋形和盆形三種種；按發(fā)聲頻率分高音喇叭和低音喇叭兩種。

氣喇叭的工作原理是利用壓縮空氣的氣流使金屬膜片振動而發(fā)出聲音。一般用在大客車和重型貨車上。

電喇叭的工作原理是利用電磁吸力使金屬膜片振動而發(fā)出聲音。通常使用的電喇叭根據(jù)其工作方式可以分為機械式和電子式兩種。

無論是上述哪種喇叭，其膜片振動而發(fā)出聲音都會通過聲音輸出部件傳輸出去。從某種角度講，已經(jīng)存在的鳴笛系統(tǒng)，其喇叭發(fā)出的聲音是外放型的，或者說，對其喇叭發(fā)出的聲音是放給周圍的所有的行人、車輛司機的。而本發(fā)明各示例中的“無擾式鳴笛信號”是相對于常規(guī)的車喇叭信號而言，指的是該鳴笛信號從一個車輛傳送給另一個特定車輛，在傳輸過程中，該鳴笛信號對周圍行人及非該特定車輛的司機等而言是未察覺的。

本發(fā)明的各示例并不要求喇叭必需為氣喇叭或電喇叭，亦即，本發(fā)明的各示例可應用于由不同類型的喇叭構(gòu)成的鳴笛系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一種實施方式的模擬鳴笛系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該模擬鳴笛系統(tǒng)包括第一信號部件12、第一傳輸部件14及第一接收部件16。第一信號部件12產(chǎn)生表征車輛鳴笛的無擾式鳴笛信號，第一傳輸部件14將該無擾式鳴笛信號發(fā)送出去。第一接收部件16可接收由其它模擬鳴笛系統(tǒng)發(fā)送的無擾式鳴笛信號并將其示出在車輛內(nèi)。

可結(jié)合圖2闡述該示例，圖2是模擬鳴笛系統(tǒng)的一個應用場景的示意圖。在沒有采用模擬鳴笛系統(tǒng)的情況下，車輛60的司機要向車輛66發(fā)出警示信號時，會按下喇叭。在此，圖2中的各車輛均安裝了模擬鳴笛系統(tǒng)。在車輛60啟動了模擬鳴笛系統(tǒng)的情況下，司機要向車輛66發(fā)出警示信號時，可由第一信號部件12產(chǎn)生無擾式鳴笛信號，第一傳輸部件14將該無擾式鳴笛信號發(fā)送出去以便車輛66的第一接收部件16接收到。盡管圖2中沒有示出，但可以理解該例子中，車輛60的第一接收部件同樣也接收由后面車輛的模擬鳴笛系統(tǒng)發(fā)送的無擾式鳴笛信號。第一接收部件16還設置成以適當?shù)姆绞綄⒔邮盏降臒o擾式鳴笛信號示出在車輛內(nèi)，即，在車輛內(nèi)以可見方式或可聽方式示出該警示信號，以助司機意識到當前車輛接收到了無擾式鳴笛信號。例如，以燈閃的可見方式示出或以蜂鳴的可聽方式示出。示例地，第一信號部件12與第一傳輸部件14可實現(xiàn)為紅外發(fā)射器而第一接收部件16實現(xiàn)為一個紅外接收器；或第一信號部件12、第一傳輸部件14及第一接收部件16實現(xiàn)為一個紅外收發(fā)器。示例地，第一信號部件12與第一傳輸部件14可實現(xiàn)為激光發(fā)射器而第一接收部件16實現(xiàn)為一個激光接收器；或第一信號部件12、第一傳輸部件14及第一接收部件16實現(xiàn)為一個激光收發(fā)器等。示例地，第一傳輸部件14及第一接收部件16均實現(xiàn)為基于藍牙輸出協(xié)議的模塊，第一信號部件12產(chǎn)生的無擾式鳴笛信號可通過例如藍牙發(fā)射模塊發(fā)送（用作第一傳輸部件14）而其它模擬鳴笛系統(tǒng)發(fā)送的無擾式鳴笛信號則通過藍牙接收模塊（用作第一接收部件16）接收。第一信號部件12可以是產(chǎn)生語音信號的部件也可以是產(chǎn)生圖文信號的部件。在第一信號部件12產(chǎn)生語音信號的情況下，該語音形式的無擾式鳴笛信號例如通過車輛60的藍牙傳輸部件14傳輸?shù)杰囕v66，并有后者的藍牙接收部件16接收，從而播放給司機。在該示例下，該模擬鳴笛系統(tǒng)可設置有語音播放模塊或采用車輛已有的語音播放模塊。采用模擬鳴笛系統(tǒng)后，前后車輛之間的警示通過無擾式鳴笛信號實現(xiàn)從車輛內(nèi)到車輛內(nèi)的傳輸，而且不像常規(guī)汽車鳴笛系統(tǒng)那樣發(fā)出的外方的喇叭聲，在確保了警示信號可被車輛司機聽到的同時還不打擾到路人。

在上文結(jié)合圖1和/或圖2描述的各示例及在下文的各示例中，第一傳輸部件14例如可設置成將所述無擾式鳴笛信號向著車輛前方設定區(qū)域發(fā)送，或者說，第一傳輸部件14設置成定向傳輸信號。該定向傳輸例如是以該第一傳輸部件14為原點的該車輛正前方的左右各10度、30度、45度或60度內(nèi)的扇形區(qū)域傳輸，或是以該第一傳輸部件14為原點的該車輛正前方基本為直線的一個窄區(qū)域傳輸，這可依實際情況設定。在第一傳輸部件實現(xiàn)為藍牙等無線傳輸模塊的情況下，可通過以不同圖案布置發(fā)射天線來設置該定向區(qū)域的范圍。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式的模擬鳴笛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。與圖1所示的模擬鳴笛系統(tǒng)相比，圖3所示的模擬鳴笛系統(tǒng)2還包括第二信號部件22、第二傳輸部件24及第二接收部件26。第二信號部件22用于產(chǎn)生試探信號；第二傳輸部件24發(fā)送該試探信號；第二接收部件26接收由接收到該試探信號的車輛發(fā)送的匹配信號及接收其它模擬鳴笛系統(tǒng)發(fā)送的試探信號。

第二信號部件22還在接收到來自其它模擬鳴笛系統(tǒng)的試探信號時，產(chǎn)生匹配信號，第二傳輸部件24則發(fā)送該第二信號部件22產(chǎn)生的匹配信號。

根據(jù)圖3所示的模擬鳴笛系統(tǒng)，可首先通過試探信號來試探前方設定區(qū)域內(nèi)的車輛是否也安裝了模擬鳴笛系統(tǒng)，從而確認是否啟用/關(guān)閉模擬鳴笛系統(tǒng)。根據(jù)一些示例，僅在發(fā)出試探信號并接收到針對該試探信號的匹配信號的情況下，才如上文結(jié)合圖1所描述的那樣使用該模擬鳴笛系統(tǒng)向前方車輛傳遞警示信號。否則，應使用初始鳴笛系統(tǒng)。根據(jù)一些示例，該模擬鳴笛系統(tǒng)由車輛的司機啟動，在該模擬鳴笛系統(tǒng)的運行過程中，如果出現(xiàn)未收到與發(fā)出的試探信號相應的匹配信號，則立即關(guān)閉該模擬鳴笛系統(tǒng)，這種情況下，啟用初始鳴笛系統(tǒng)或立即提示司機手動鳴笛。

同時結(jié)合圖3與圖2描述該示例。車輛60采用根據(jù)本示例的模擬鳴笛系統(tǒng)。第二信號部件22產(chǎn)生試探信號，第二傳輸部件24發(fā)送該試探信號。發(fā)送的設定區(qū)域例如是圖2中的扇形區(qū)域260。如果車輛66也采用了該模擬鳴笛系統(tǒng)且在該模擬鳴笛系統(tǒng)處于啟用的情況下，車輛66的第二接收部件26接收車輛60發(fā)送的試探信號后，產(chǎn)生匹配信號，并通過其第二傳輸部件24傳送給車輛60。由此，車輛60便可經(jīng)模擬鳴笛系統(tǒng)向車輛66發(fā)出警示信號，同時，車輛60的第二信號部件22、第二傳輸部件24分別繼續(xù)產(chǎn)生及發(fā)送試探信號，只要出現(xiàn)第二接收部件26未接收到針對發(fā)出的試探信號的匹配信號的情況，可立即停用該模擬鳴笛系統(tǒng)。

在圖3所示的示例中，第二信號部件與第二傳輸部件可實現(xiàn)為紅外發(fā)射器，或第二信號部件與第二傳輸部件及第二接收部件實現(xiàn)為紅外收發(fā)器；或可替代地，或第二信號部件與第二傳輸部件可實現(xiàn)為激光發(fā)射器，或第二信號部件與第二傳輸部件及第二接收部件實現(xiàn)為紅外收發(fā)器激光收發(fā)器等。

在某些示例中，第二信號部件與第一信號部件可以實現(xiàn)為同一部件，第一傳輸部件與第二傳輸部件可實現(xiàn)為同一部件，而第一接收部件與第二接收部件可實現(xiàn)為同一部件。

根據(jù)本發(fā)明的示例，圖1所示的模擬鳴笛系統(tǒng)還可包括屏蔽部件（未圖示）。該屏蔽部件與車輛初始鳴笛系統(tǒng)電性連接以屏蔽其鳴笛產(chǎn)生的聲音。示例地，屏蔽部件可與初始鳴笛系統(tǒng)的聲音輸出部件（未圖示）電性連接，以屏蔽該聲音輸出部件輸出的聲音?；蛘?，屏蔽部件可設置在喇叭與該聲音輸出部件之間，在該喇叭的金屬膜片振動產(chǎn)生的聲音還未傳輸?shù)铰曇糨敵霾考凹磳⒃撀曇羝帘巍Ｆ帘尾考梢允锹曇魹V波器，濾掉特定頻率的聲音。在此，該特定頻率即為該喇叭因金屬膜片振動產(chǎn)生的聲音的頻率。屏蔽部件還可以是可消除或可屏蔽聲音的其它形式的部件。該示例中，啟動模擬鳴笛系統(tǒng)時，可屏蔽掉初始鳴笛系統(tǒng)的聲音輸出部件。該示例中，即可通過模擬鳴笛系統(tǒng)使前方車輛獲知來自后面車輛的警示信號，又可避免打擾到路人。同樣地，圖3所示的模擬鳴笛系統(tǒng)可包括屏蔽部件。

根據(jù)本發(fā)明的一些示例，如圖1或圖3所示的模擬鳴笛系統(tǒng)還包括評估模塊(未標示)該評估模塊用于評估車輛當前狀態(tài)以確定鳴笛所需的緊急程度。具體而言，評估模塊基于車輛速度、剎車情況、該車輛距離前方車輛的距離、該車輛的屬性、周圍光線中的一項或多項來進行評估以確定鳴笛所需的緊急程度。在該示例中，評估模塊可例如與車輛的輪速傳感器通信連接，以自其獲知車輛的運行速度。評估模塊還可以與車輛的剎車系統(tǒng)電性連接或在車輛的剎車腳踏板附近設置傳感器，以獲知司機的剎車情況。評估模塊還可與設置在車輛的距離傳感裝置電性連接，以自其獲得當前車輛與前方車輛的距離。評估模塊還可與設置在該車輛的光傳感器通信連接，以獲知當前周圍環(huán)境的光線強弱。車輛的屬性指的是車輛的功能屬性，例如車輛的功能屬性為救護車、消防車、校車等；不同的車輛屬性可對應不同的鳴笛緊急程度，這可通過評估模塊設置。

圖4示意了根據(jù)本發(fā)明又一示例的模擬鳴笛系統(tǒng)3。與圖3所示的模擬鳴笛系統(tǒng)相比，圖4所示的模擬鳴笛系統(tǒng)進一步包括屏蔽部件10。如圖4所示，模擬鳴笛系統(tǒng)可與車輛中已有的鳴笛系統(tǒng)電性結(jié)合。具體而言，屏蔽部件10與車輛初始鳴笛系統(tǒng)9電性連接，以屏蔽其鳴笛產(chǎn)生的聲音。同時，第一信號部件12與車輛初始鳴笛系統(tǒng)9電性連接，以在車輛初始鳴笛系統(tǒng)9鳴笛時，產(chǎn)生表征鳴笛的無擾式鳴笛信號。第一傳輸部件14輸出該無擾式鳴笛信號。第一接收部件16則用于接收由其它模擬鳴笛系統(tǒng)發(fā)送的無擾式鳴笛信號。

示例地，屏蔽部件10可與初始鳴笛系統(tǒng)9的聲音輸出部件（未圖示）電性連接，以屏蔽該聲音輸出部件輸出的聲音?；蛘?，屏蔽部件10可設置在喇叭與該聲音輸出部件之間，在該喇叭的金屬膜片振動產(chǎn)生的聲音還未傳輸?shù)铰曇糨敵霾考凹磳⒃撀曇羝帘?。屏蔽部?0可以是聲音濾波器，濾掉特定頻率的聲音。在此，該特定頻率即為該喇叭因金屬膜片振動產(chǎn)生的聲音的頻率。屏蔽部件10還可以是可消除或可屏蔽聲音的其它形式的部件。

示例地，第一信號部件12可與初始鳴笛系統(tǒng)9的聲音輸出部件電性連接，以在其輸出聲音時，產(chǎn)生表征鳴笛的無擾式鳴笛信號?；蛘?，第一信號部件12也可設置在喇叭與該聲音輸出部件之間，在該喇叭因金屬膜片振動產(chǎn)生聲音時，即產(chǎn)生表征鳴笛的無擾式鳴笛信號?！氨碚鼬Q笛”指的是表示喇叭被按響。表征鳴笛的無擾式鳴笛信號指的是第一信號部件12產(chǎn)生了表明喇叭在響的信號。

示例地，第一信號部件12例如為紅外信號產(chǎn)生件，第一傳輸部件14則為紅外信號發(fā)射件。通常而言，紅外信號產(chǎn)生件與紅外信號發(fā)射件被集成在紅外線發(fā)射器中。亦即，在該示例中，第一信號部件12與第一傳輸部件14的集成在同一部件中。該示例中，車輛的原始鳴笛系統(tǒng)鳴笛時，紅外線發(fā)射器即產(chǎn)生并發(fā)射表征鳴笛的紅外信號。

示例地，第一信號部件12例如為是激光產(chǎn)生件而第一傳輸部件14為激光發(fā)射件。通常而言，激光產(chǎn)生件與激光發(fā)射件被集成在激光發(fā)射器中。亦即，在該示例中，第一信號部件12與第一傳輸部件14集成在同一部件中。該示例中，車輛的原始鳴笛系統(tǒng)鳴笛時，激光發(fā)射器即產(chǎn)生并發(fā)射表征鳴笛的激光信號。

示例地，第一信號部件12包括信號采集單元與信號轉(zhuǎn)換單元。信號采集單元在所述初始鳴笛系統(tǒng)9發(fā)出聲音時，采集該聲音。信號轉(zhuǎn)換單元與信號采集部件電性連接，并將所采集的聲音轉(zhuǎn)換為無擾式鳴笛信號。替代地，也可直接采集初始鳴笛系統(tǒng)中與喇叭聲音有關(guān)的電路的電流或電壓并轉(zhuǎn)換為無擾式鳴笛信號，而不是直接采集聲音來進行轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換的無擾式鳴笛信號由第一傳輸部件14發(fā)送出去。在該示例中，第一傳輸部件14可以是基于藍牙傳輸協(xié)議的藍牙傳輸模塊，也可以是基于wifi的無線通信模塊。

現(xiàn)在結(jié)合圖4與圖2進一步闡述圖4所示的模擬鳴笛系統(tǒng)。如圖2所示，車輛60中設置了圖4所示的模擬鳴笛系統(tǒng)。屏蔽部件10在司機按響車輛的喇叭時，屏蔽掉該喇叭產(chǎn)生的聲音，同時第一信號部件12產(chǎn)生表征喇叭聲音，換言之，產(chǎn)生表征鳴笛的無擾式鳴笛信號。該無擾式鳴笛信號經(jīng)由第一傳輸部件14傳送出去。在該應用場景中，車輛66至少設置了接收部件，可接收無擾式鳴笛信號。車輛66接收到該無擾式鳴笛信號后，以適當?shù)姆绞?，例如蜂鳴或燈光閃爍的方式通知司機，使其獲知車輛60的提示，就如同聽到傳統(tǒng)的喇叭聲響所傳遞的信息一樣?？商娲?，車輛66中也設置了根據(jù)本發(fā)明示例的鳴笛系統(tǒng)，其第一接收部件可接收車輛60傳送的無擾式鳴笛信號。如此，便可經(jīng)由無擾式鳴笛信號使車輛66的司機獲知到來自車輛60的鳴笛提示，而不打擾到旁邊的路人。

示例地，根據(jù)本發(fā)明的各實施方式中，模擬鳴笛系統(tǒng)還包括交互部件，其例如為用于用戶控制該模擬鳴笛系統(tǒng)開啟和/或關(guān)閉的按鈕。例如，車輛60的司機通過該按鈕啟動模擬鳴笛系統(tǒng)，使其進入工作狀態(tài)；也可通過該按鈕關(guān)閉模擬鳴笛系統(tǒng)。

圖4所示的模擬鳴笛系統(tǒng)還包括評估模塊18。該評估模塊18用于評估車輛當前狀態(tài)以確定鳴笛所需的緊急程度。具體而言，評估模塊18基于車輛速度、剎車情況、該車輛距離前方車輛的距離、該車輛的屬性、周圍光線中的一項或多項來進行評估以確定鳴笛所需的緊急程度。在該示例中，評估模塊18可例如與車輛的輪速傳感器通信連接，以自其獲知車輛的運行速度。評估模塊18還可以與車輛的剎車系統(tǒng)電性連接或在車輛的剎車腳踏板附近設置傳感器，以獲知司機的剎車情況。評估模塊18還可與設置在車輛的距離傳感裝置電性連接，以自其獲得當前車輛與前方車輛的距離。評估模塊18還可與設置在該車輛的光傳感器通信連接，以獲知當前周圍環(huán)境的光線強弱。車輛的屬性指的是車輛的功能屬性，例如車輛的功能屬性為救護車、消防車、校車等；不同的車輛屬性可對應不同的鳴笛緊急程度，這可通過評估模塊18設置。

示例地，車速越快，鳴笛的緊急程度越高。示例地，在有剎車動作時，鳴笛緊急程度大于沒有剎車動作時，且剎車動作程度越大，鳴笛的緊急程度越大。示例地，當前車輛與前方車輛的距離越近，鳴笛的緊急程度越高。示例地，周圍光線越弱，鳴笛的緊急程度越高。示例地，如果車輛的屬性為救護車、消防車及校車，則鳴笛的緊急程度越高。

如評估模塊18評估出鳴笛的緊急程度高，則可通過第一傳輸部件14更為密集地發(fā)出表征鳴笛的無擾式鳴笛信號來表達該緊急程度，可替代地，也可產(chǎn)生特定頻率的信號來表明鳴笛緊急程度高，該特定頻率可事先約定。

示例地，第二信號部件22設置成每隔δt時間產(chǎn)生試探信號，δt可以為毫秒級、秒級等。例如δt可以為幾毫秒、幾十毫秒或幾秒或幾十秒，也可為幾分鐘。如每隔幾毫秒、幾十毫秒產(chǎn)生試探信號并發(fā)出，則近似于持續(xù)地產(chǎn)生試探信號。屏蔽部件10設置成未接收到針對試探信號的匹配信號的情況下，即消除對初始鳴笛系統(tǒng)9鳴笛產(chǎn)生的聲音的屏蔽。消除對初始鳴笛系統(tǒng)9鳴笛產(chǎn)生的聲音的屏蔽例如可以通過關(guān)閉模擬鳴笛系統(tǒng)來進行，可替代地，也可以僅僅關(guān)閉使屏蔽部件10不工作了進行。在此結(jié)合圖2要特別說明的是，車輛60的第二信號部件22持續(xù)地產(chǎn)生試探信號且通過第二傳輸部件24持續(xù)地發(fā)出。在持續(xù)發(fā)送試探信號的過程中，無論先前收到匹配信號與否，只要有有一次沒有收到匹配信號，即消除對初始鳴笛系統(tǒng)9鳴笛產(chǎn)生的聲音的屏蔽，以便鳴笛產(chǎn)生的聲音通過其聲音輸出部件輸出。

如圖4所示的模擬鳴笛系統(tǒng)還包括障礙物檢測部件（未圖示）與控制部件（未圖示）。該障礙物檢測部件感測車前方的障礙物?？刂撇考c所述障礙物檢測部件、第二接收部件24及屏蔽部件10電性連接。該控制部件設置成在障礙物檢測部件檢測到的車輛前方區(qū)域內(nèi)障礙物數(shù)量大于與第二接收部件24接收到的匹配信號的數(shù)量時，控制屏蔽部件10停止工作以消除其對初始鳴笛系統(tǒng)鳴笛9產(chǎn)生的聲音的屏蔽。在此，車輛前方區(qū)域指的至少包括第一傳輸部件定向傳輸中的設定區(qū)域，也可比該區(qū)域更廣闊一些。結(jié)合圖2，扇形區(qū)域260為定向傳輸?shù)膮^(qū)域，而障礙物檢測部件要感測的車輛前方區(qū)域還可以包括區(qū)域260a與260b。障礙物檢測部件例如可以是雷達、或攝像頭。進一步，可采用車輛中已有的雷達或攝像頭作為障礙物檢測部件。

根據(jù)本發(fā)明的一些示例，還提供應用于車輛的鳴笛方法。圖5是根據(jù)本發(fā)明示例的應用于車輛的鳴笛方法的流程圖。如圖5所示，在步驟300，當前車輛向前方設定區(qū)域發(fā)出探測信號。在步驟302，當前車輛在收到針對探測信號的匹配信號后，屏蔽車輛初始鳴笛系統(tǒng)在鳴笛時產(chǎn)生的聲音，同時，產(chǎn)生表征該鳴笛的無擾式鳴笛信號。在步驟304，發(fā)送出所產(chǎn)生的無擾式鳴笛信號。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例，在步驟306，當前車輛接收其它車輛發(fā)送的探測信號，并在接收到其它車輛發(fā)送的探測信號的情況下，如步驟308所示的，生成匹配信號并發(fā)送。需要指出的是，步驟306在當前車輛執(zhí)行該應用于車輛的鳴笛方法時，即可處于接收探測信號的狀態(tài)，亦即根據(jù)本發(fā)明的示例，當前車輛開始執(zhí)行該應用于車輛的鳴笛方法時即可開始執(zhí)行步驟306與308。換言之，步驟306與步驟300可同時開始執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明的示例，在發(fā)送了匹配信號之后，當前車輛即可接收來自其它車輛發(fā)送的無擾式鳴笛信號，如步驟310。

根據(jù)本發(fā)明的示例，該方法還包括檢測車輛前方的障礙物，并在檢測到的障礙物的數(shù)量大于收到針對該探測信號的匹配信號的數(shù)量時，去除對車輛初始鳴笛系統(tǒng)鳴笛產(chǎn)生的聲音的屏蔽。

根據(jù)本發(fā)明的一些示例，步驟300中發(fā)出探測信號的動作一直在持續(xù)進行，因此可能出現(xiàn)已屏蔽車輛初始鳴笛系統(tǒng)鳴笛時產(chǎn)生的聲音之后，發(fā)生在步驟302中收到的匹配信號的數(shù)量與車輛前方的障礙物數(shù)量不匹配的情況。在這樣的情況下，則立即去除對車輛初始鳴笛系統(tǒng)鳴笛時產(chǎn)生的聲音的屏蔽。去除的方式可以包括停止對該方法的執(zhí)行或使用于屏蔽鳴笛時產(chǎn)生聲音的部件停止工作等。

可以理解，上述障礙物可以是車輛、行人等多種對象。通過檢測障礙物，便可比較障礙物的數(shù)目與反饋匹配信號的數(shù)量。如果障礙物的數(shù)據(jù)大，則表明在車輛前方有無法使用模擬鳴笛系統(tǒng)的對象，因此，應不使用模擬鳴笛系統(tǒng)以確保行路安全。

而且，根據(jù)本發(fā)明的示例中，障礙物檢測范圍可大于設定區(qū)域，進一步確保了行路安全。

根據(jù)本發(fā)明的一些方法，該方法還包括評估車輛當前狀態(tài)以確定鳴笛所需的緊急程度。具體而言，可以基于車輛速度、剎車情況、該車輛距離前方車輛的距離、該車輛的屬性、周圍光線中的一項或多項來進行評估以確定鳴笛所需的緊急程度。在該示例中，可例如自車輛的輪速傳感器獲知車輛的運行速度。還可通過在車輛的剎車腳踏板附近設置傳感器，以獲知司機的剎車情況。還可通過設置在車輛的距離傳感裝置獲得當前車輛與前方車輛的距離?？勺栽O置在該車輛的光傳感器獲知當前周圍的光線強弱。車輛的屬性指的是車輛為哪一類型的車子，例如車輛為救護車、消防車等，在評估鳴笛所需的緊急程度時可考慮車輛的屬性。示例地，車速越快，鳴笛的緊急程度越高。示例地，有剎車時，鳴笛的緊急程度大于沒有剎車，且剎車程度越大，鳴笛的緊急程度越大。示例地，當前車輛與前方車輛的距離越近，鳴笛的緊急程度越高。示例地，周圍光線越弱，鳴笛的緊急程度越到。示例地，如果車輛的屬性為救護車、消防車等用于緊急事務的特別類車輛，鳴笛的緊急程度越高。在評估鳴笛的緊急程度高的情況下，可更為密集地發(fā)送無擾式鳴笛信號，以增加通知司機的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的一些示例，對根據(jù)本發(fā)明示例的應用于車輛的鳴笛方法的執(zhí)行，可通過用戶來進行，例如用戶通過按鈕等控制件來啟動和/或關(guān)閉應用于車輛的鳴笛方法。

根據(jù)本發(fā)明的另外一些示例，提供包括如上文所描述的各模擬鳴笛系統(tǒng)中的任一種的用于車輛的鳴笛系統(tǒng)，或執(zhí)行如上文所描述的用模擬鳴笛方法中任意一種的用于車輛的鳴笛系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明示例的用于車輛的鳴笛方法可單獨執(zhí)行于車輛，也可執(zhí)行在如上文描述的模擬鳴笛系統(tǒng)中。

盡管已結(jié)合附圖在上文的描述中，公開了本發(fā)明的具體實施例，但是本領域技術(shù)人員可以理解到，可在不脫離本發(fā)明精神的情況下，對公開的具體實施例進行變形或修改。本發(fā)明的實施例僅用于示意并不用于限制本發(fā)明。并且，本發(fā)明在此描述的各示例是可相互結(jié)合的。