交叉參考相關(guān)申請(qǐng)依據(jù)美國專利法119(a)條(35u.s.c.119(a))，本專利申請(qǐng)要求對(duì)2015年2月16日向韓國專利局提交的專利申請(qǐng)第10-2015-0023582號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其所有內(nèi)容作為參考文獻(xiàn)包含在本專利申請(qǐng)中。同時(shí)，根據(jù)上述理由本專利申請(qǐng)同樣可以在美國以外的其他國家要求優(yōu)先權(quán)，因此其所有內(nèi)容作為參考文獻(xiàn)也包含在本專利申請(qǐng)中。本實(shí)施例涉及一種利用可視光通信的汽車安全裝置。
背景技術(shù)：
：：該部分記載的內(nèi)容僅用于提供與本實(shí)施例有關(guān)的背景信息，而非用于構(gòu)成
背景技術(shù)：
：。汽車雖然能夠?yàn)槿祟愄峁┓奖?，但是，汽車駕駛有關(guān)的事故依然是需要解決的問題。全球范圍內(nèi)，因汽車事故而死亡的人數(shù)每年達(dá)到百萬名，事故發(fā)生數(shù)量達(dá)到5千萬件。為了解決汽車安全問題的嘗試，從很久以前開始一直持續(xù)。其中，尤其研究了利用射頻(rf)的利用車輛間通信(vehicle-to-vehiclecommunication)，交換與鄰近車輛間的信息，并基于交換的信息應(yīng)用碰撞運(yùn)算法則，控制驅(qū)動(dòng)器或者駕駛盤的各種技術(shù)。利用碰撞運(yùn)算法則的控制技術(shù)只有當(dāng)危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)才自動(dòng)啟動(dòng)，因此，基于平時(shí)為了預(yù)防危險(xiǎn)的角度，需要一種可向駕駛員提供幫助的安全服務(wù)的技術(shù)，對(duì)該技術(shù)的需求日漸增加。另外，作為最近倍受矚目的技術(shù)，可視光通信(visiblelightcommunication)是利用基于半導(dǎo)體發(fā)光的如led(lightemittingdiode)照明的光作為載波(carrierwave)，承載信息并傳送的技術(shù)?？梢暪馔ㄐ胖惺褂玫墓鉃榫哂?80nm至380nm波長(wavelength)的可視光線，具有照明及能夠通信的優(yōu)點(diǎn)?？梢暪馔ㄐ艃H使用可視光照明設(shè)備，可利用安裝在車輛上的前照燈和后尾燈作為通信手段，無需額外的通信基礎(chǔ)設(shè)施裝置。而且基于光的直線性，不存在混線問題，從而不受現(xiàn)有射頻通信的問題，即基于多個(gè)車輛引起的電波干擾問題的困擾。可視光通信可用低電壓驅(qū)動(dòng)，十分適用于車輛間通信。而且，光在精確地識(shí)別位置的方面，比電波更加精確。最近，雖然公開了這種利用可視光通信的汽車安全有關(guān)的專利，但是，到目前為止，被認(rèn)為還缺乏應(yīng)用可視光通信并可廣泛普及的具體且實(shí)用的手段。依據(jù)韓國公開專利公報(bào)第10-2013-0009132號(hào)(2013.1.23)，公開了一種利用可視光通信的車輛控制裝置，該裝置利用可視光通信接收前方車輛的速度信息并從中檢測緊急減速信息，從而對(duì)自己的車輛進(jìn)行減速。該裝置只有在檢測到前方車輛的減速時(shí)進(jìn)行操作，因此，存在雖然前方車輛識(shí)別到前方的危險(xiǎn)情況時(shí)，但是后方車輛的駕駛員不能立即采取措施的問題。只有當(dāng)駕駛員驅(qū)動(dòng)汽車上安裝的剎車踏板時(shí)，后尾燈發(fā)出紅色的光，才能向后方車輛駕駛員提供警惕心。而且，紅色后尾燈與駕駛員驅(qū)動(dòng)剎車踏板的力度無關(guān)，以相同的亮度開啟。因此，存在后方車輛的駕駛員不知道前方為何等緊急情況的問題。此外，前方車輛雖然驅(qū)動(dòng)剎車踏板，但是也存在這種駕駛員，由于沒有想減速的意圖，不對(duì)剎車踏板進(jìn)行持續(xù)驅(qū)動(dòng)。該情況下，后方車輛的駕駛員不能確認(rèn)被前方車輛擋住視線的前面車輛是否驅(qū)動(dòng)剎車踏板，因此，存在維持加速駕駛的危險(xiǎn)。因此，當(dāng)前方發(fā)生突發(fā)情況時(shí)，僅看前方車輛的剎車后尾燈并駕駛的車輛，由于前車的急剎車，存在引發(fā)連續(xù)追尾事故的危險(xiǎn)。即使不是這種極端的情況下，由于剎車后尾燈只有在驅(qū)動(dòng)剎車踏板時(shí)開啟，因此，駕駛員不能確認(rèn)前車的駕駛員是否將腳輕放在剎車踏板上等。因此，只看到前車的后尾燈沒有開啟，就驅(qū)動(dòng)加速踏板，當(dāng)看到前車驅(qū)動(dòng)剎車踏板之后，再急踩剎車踏板，從而引發(fā)安全問題的情況。此外，基于前方車輛的角度，后方車輛可能正在驅(qū)動(dòng)加速踏板，但是由于不能確認(rèn)，從而擔(dān)心自己的急停時(shí)會(huì)與后方車輛發(fā)生碰撞，因此，驅(qū)動(dòng)剎車時(shí)存在困難。此外，改車道時(shí)，原則上應(yīng)該確認(rèn)需要進(jìn)入的旁邊車道的后方車輛，但是與此同時(shí)，由于還需要確認(rèn)前方車輛，因此，有必要提示與后方車輛間的距離，或者在改車道時(shí)，向駕駛員告警以提示危險(xiǎn)性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：因此，為了解決上述問題，本發(fā)明揭示了一種利用可視光通信的汽車安全裝置。第一實(shí)施例中，當(dāng)前方車輛中任意一輛車輛驅(qū)動(dòng)剎車踏板，且本車輛的駕駛員驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)，向駕駛員告警以示存在碰撞危險(xiǎn)。第二實(shí)施例中，后方車輛中任意一輛車輛驅(qū)動(dòng)加速踏板的情況下，本車輛的駕駛員驅(qū)動(dòng)剎車踏板時(shí)，向駕駛員告警以示存在碰撞危險(xiǎn)。第三實(shí)施例中，為了改車道或者改變方向，本車輛的駕駛員開啟方向指示燈狀態(tài)下，方向指示燈開啟的方向的車道上后方車輛位于預(yù)先設(shè)定的距離內(nèi)，則向駕駛員告警以示存在碰撞危險(xiǎn)。第四實(shí)施例中，將前方車輛的駕駛員將腳放在剎車踏板上，或者驅(qū)動(dòng)剎車踏板，或者以最大的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板的狀況顯示在顯示裝置上。而且，顯示后方車輛的駕駛員驅(qū)動(dòng)加速踏板，或者以最大的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)加速踏板的狀況。而且，在方向指示燈開啟的狀態(tài)下，顯示方向指示燈開啟方向上與后方車輛間的距離。根據(jù)本實(shí)施例的一方面，一種利用可視光通信的車輛安全裝置，其特征在于，包括：剎車傳感器，其安裝在剎車踏板上，且基于剎車程度生成減速信號(hào)；加速傳感器，其安裝在加速踏板上，且基于加速程度生成加速信號(hào)；可視光接收部，用于從前方車輛接收前方車輛信號(hào)，從后方車輛接收后方車輛信號(hào)；可視光發(fā)送部，用于將本車輛的信號(hào)向所述前方車輛及所述后方車輛發(fā)送；碰撞危險(xiǎn)判斷部，該碰撞危險(xiǎn)判斷部根據(jù)所述前方車輛信號(hào)、所述后方車輛信號(hào)及所述本車輛信號(hào)判讀是否存在碰撞危險(xiǎn)；以及報(bào)警部，當(dāng)所述碰撞危險(xiǎn)判斷部判斷存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)該報(bào)警部向駕駛員發(fā)送警報(bào)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)本車輛的駕駛員驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)，如果前方車輛中任意一輛車輛驅(qū)動(dòng)剎車踏板時(shí)，則接收?qǐng)?bào)警信號(hào)，從而可減少與前方車輛的碰撞危險(xiǎn)，可達(dá)到減少不必要的加速引起的燃料浪費(fèi)的效果此外，本車輛的駕駛員驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)，如果后方車輛中任意一輛車輛驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)，則可接收到信息信號(hào)，從而可減少與后方車輛的碰撞危險(xiǎn)，具有可知道在何時(shí)驅(qū)動(dòng)剎車踏板的效果。此外，改車道或者改變方向時(shí)基于與后方車輛間的距離接收信息信號(hào)，從而能夠安全地改車道或者改變方向。此外，對(duì)于前方車輛是否將腳放在剎車踏板上，或者是否以最大的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板等，可通過顯示裝置可直觀地確認(rèn)，尤其，在擁堵路段可知道駕駛員應(yīng)該驅(qū)動(dòng)加速踏板的時(shí)間點(diǎn)，還可以減少與后方車輛的碰撞危險(xiǎn)，而且，在改車道或者改變方向時(shí)，具有可安全地確認(rèn)與后方車輛間的距離的效果根據(jù)本實(shí)施例，不同于只在前方車輛減速或者速度改變時(shí)利用車輛間的通信，向車輛通報(bào)的現(xiàn)有的汽車安全裝置，駕駛員可預(yù)先確認(rèn)前方車輛在減速之前將腳放在剎車踏板上的時(shí)間點(diǎn)，從而能夠即時(shí)地感知基于前方情況的變動(dòng)，大大有助于安全駕駛。此外，不需要任何額外的外部網(wǎng)絡(luò)，由于裝置的復(fù)雜程度低，可期待很高的普及率，無需使用碰撞運(yùn)算法則，駕駛員一眼便可直接掌握道路的狀況并可即刻做出反應(yīng)。附圖說明圖1是概略地圖示本發(fā)明第一實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。圖2是概略地圖示本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。圖3是概略地圖示本發(fā)明第三實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。圖4a及圖4b是用于說明本發(fā)明第四實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的顯示裝置的示例圖。附圖標(biāo)記說明110：剎車傳感器120：后尾燈發(fā)送器130：前照燈接收器140：加速傳感器150：碰撞危險(xiǎn)判斷部160：報(bào)警部210：前照燈發(fā)送器220：后尾燈接收器310：方向指示燈傳感器320：距離測試部400：顯示手段具體實(shí)施方式以下參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1是概略地圖示本發(fā)明第一實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D1，本發(fā)明第一實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置包括剎車傳感器110、后尾燈發(fā)送器120、前照燈接收器130、加速傳感器140、碰撞危險(xiǎn)判斷部150及報(bào)警部160。剎車傳感器110安裝在車輛的制動(dòng)系統(tǒng)上，例如，剎車踏板，所述車輛安裝有本實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。剎車傳感器110區(qū)分駕駛員以微弱的輕度驅(qū)動(dòng)剎車踏板，及用力驅(qū)動(dòng)剎車踏板的情形并進(jìn)行感知。因此，剎車傳感器110通過感知駕駛員以不足于預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板的情況并生成弱減速信號(hào)，通過感知駕駛員以預(yù)先設(shè)定以上的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板的情況并生成強(qiáng)減速信號(hào)。剎車傳感器110將弱減速信號(hào)及強(qiáng)減速信號(hào)向后尾燈發(fā)送器120傳送。本發(fā)明第一實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置中，后尾燈發(fā)送器120和前照燈接收器130是分別安裝在后尾燈和前照燈的具有可視光通信功能的照明裝置?？梢暪馔ㄐ攀峭ㄟ^將基于半導(dǎo)體發(fā)光且將如led(lightemittingdiode)照明光作為載波(carrierwave)，承裝信息并傳送的技術(shù)?？梢暪馔ㄐ胖惺褂玫墓庾鳛榫哂?80nm至380nm波長(wavelength)的可視光，其特征在于，具有在照明的同時(shí)可進(jìn)行通信的優(yōu)點(diǎn)。后尾燈發(fā)送器120安裝在汽車的后尾部，其作用即是通信手段同時(shí)又是剎車燈。后尾燈發(fā)送器120將從剎車傳感器110接收到的弱減速信號(hào)、強(qiáng)減速信號(hào)利用可視光通信，可向后方傳送，如果后方存在車輛，則后方車輛的前照燈接收器130接收該信號(hào)。后尾燈發(fā)送器120包括用于向各電路元件提供電源的電源電路和通信信號(hào)變換電路，載波頻率生成和載波載體調(diào)制電路和led驅(qū)動(dòng)電路等并構(gòu)成，可視光通信的原理及基本技術(shù)作為本發(fā)明申請(qǐng)之前已經(jīng)公開及實(shí)施的技術(shù)，因此，在此省略其詳細(xì)說明。后尾燈發(fā)送器120將從剎車傳感器110接收的作為電子信號(hào)的弱減速信號(hào)、強(qiáng)減速信號(hào)變換為光信號(hào)，并向后方車輛傳送。而且，后尾燈發(fā)送器120還將從前方車輛接收的弱減速信號(hào)、強(qiáng)減速信號(hào)向后方車輛傳送。前照燈接收器130安裝在汽車的前照燈上，接收從前方車輛的后尾燈發(fā)送器120輸出的光信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)。前照燈接收器130包括將利用發(fā)光二極管(led)接收的可視光變換為電子信號(hào)的發(fā)光二極管元件及其驅(qū)動(dòng)電路，增強(qiáng)接收信號(hào)的大小的信號(hào)增幅電路，振幅限制電路，帶寬濾波器電路，及用于恢復(fù)調(diào)制為載波信號(hào)的載波檢波電路并構(gòu)成，可視光通信的原理及基本技術(shù)作為本發(fā)明申請(qǐng)之前已經(jīng)公開及實(shí)施的技術(shù)，因此，在此省略其詳細(xì)說明。前照燈接收器130接收的光信號(hào)中可包括前方車輛的弱減速信號(hào)及強(qiáng)減速信號(hào)，此外前方車輛的前方車輛，或者前方車輛的前方車輛的前方車輛的弱減速信號(hào)及強(qiáng)減速信號(hào)。對(duì)于前照燈接收器130可接收幾臺(tái)前方車輛的弱減速信號(hào)及強(qiáng)減速信號(hào)，由在后敘述的碰撞危險(xiǎn)判斷部150控制。前照燈接收器130將接收的光信號(hào)變換為電子信號(hào)，并將包括前方車輛的弱減速信號(hào)、強(qiáng)減速信號(hào)的該電子信號(hào)向碰撞危險(xiǎn)判斷部150傳送。加速傳感器140安裝在車輛加速系統(tǒng)上，例如，加速踏板，所述車輛上安裝有本實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。加速傳感器140當(dāng)感知到駕駛員驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)，生成加速信號(hào)。加速傳感器140將加速信號(hào)向碰撞危險(xiǎn)判斷部150傳送。碰撞危險(xiǎn)判斷部150根據(jù)前方車輛的弱減速信號(hào)、強(qiáng)減速信號(hào)及本車輛的加速信號(hào)，對(duì)碰撞危險(xiǎn)進(jìn)行判斷。碰撞危險(xiǎn)判斷部150從前方車輛中任意一輛車輛中感知到弱減速信號(hào)或者強(qiáng)減速信號(hào)狀態(tài)下，并同時(shí)感知到本車輛的加速信號(hào)時(shí)，判斷為存在碰撞危險(xiǎn)。例如，前方車輛的駕駛員以不足于預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板并同時(shí)本車輛的駕駛員驅(qū)動(dòng)加速踏板，或者前方車輛的駕駛員以預(yù)先設(shè)定以上的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板同時(shí)本車輛的駕駛員驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)，碰撞危險(xiǎn)判斷部150判斷為存在碰撞危險(xiǎn)。碰撞危險(xiǎn)判斷部150控制后尾燈發(fā)送器120使其將預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的前方車輛的弱減速信號(hào)及強(qiáng)減速信號(hào)向后方車輛傳送。例如，預(yù)先設(shè)定的數(shù)量如果為5，則可控制并將包括本車輛在內(nèi)的五輛的減速信號(hào)及強(qiáng)減速信號(hào)向后方車輛傳送。碰撞危險(xiǎn)判斷部150可通過幾個(gè)與門(andgate)ic的組合，簡單地實(shí)現(xiàn)，或者可利用微處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路。此外，碰撞危險(xiǎn)判斷部150將該功能在ecu(汽車引擎控制單元)上程序化，從而實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明的信號(hào)線的互動(dòng)。當(dāng)碰撞危險(xiǎn)判斷部150判斷存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，則報(bào)警部160利用音響或者燈向駕駛員傳遞報(bào)警信號(hào)。例如，報(bào)警部160輸出“前方車輛中存在減速車輛，請(qǐng)注意?！钡穆曇籼崾荆蛘唿c(diǎn)亮前方告警燈162(未圖示)，從而有助于駕駛員的安全駕駛。如上所述，本發(fā)明第一實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置當(dāng)駕駛員驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)如果前方車輛中任意一輛車輛驅(qū)動(dòng)剎車踏板時(shí)，則接收?qǐng)?bào)警信號(hào)，從而可減少與前方車輛的碰撞危險(xiǎn)，可達(dá)到減少不必要的加速引起的浪費(fèi)燃料的效果。圖2是概略地圖示本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D2，本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置包括前照燈接收器130、前照燈發(fā)送器210、后尾燈發(fā)送器120、后尾燈接收器220、剎車傳感器110、加速傳感器140、碰撞危險(xiǎn)判斷部150及報(bào)警部160。本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，在本發(fā)明第一實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的基礎(chǔ)上，還包括前照燈發(fā)送器210及后尾燈接收器220。圖2中圖示的前照燈接收器130、后尾燈發(fā)送器120及剎車傳感器110與圖1相同，故省略對(duì)其說明。因此，只對(duì)與圖1不同的加速傳感器140、前照燈發(fā)送器210、后尾燈接收器220、碰撞危險(xiǎn)判斷部150及報(bào)警部160進(jìn)行說明。第二實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置中，加速傳感器140區(qū)分駕駛員以微弱的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)加速踏板，及用力驅(qū)動(dòng)加速踏板的情況并感知。因此，加速傳感器140感知到駕駛員以不足于預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)生成弱加速信號(hào)，感知到駕駛員以預(yù)先設(shè)定以上的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)生成強(qiáng)加速信號(hào)。前照燈發(fā)送器210將從加速傳感器140接收的弱加速信號(hào)、強(qiáng)加速信號(hào)利用可視光通信向前方車輛的后尾燈接收器220傳送。前照燈發(fā)送器210與前面所述的后尾燈發(fā)送器120相同，包括用于向各電路元件提供電源的電源電路和通信信號(hào)變換電路，載波頻率生成和載波載體調(diào)制電路和led驅(qū)動(dòng)電路等并構(gòu)成，可視光通信的原理及基本技術(shù)作為本發(fā)明申請(qǐng)之前已經(jīng)公開及實(shí)施的技術(shù)，因此，在此省略其詳細(xì)說明。前照燈發(fā)送器210將從加速傳感器140接收的作為電子信號(hào)的弱加速信號(hào)、強(qiáng)加速信號(hào)變換為光信號(hào)，并向前方車輛傳送。而且，前照燈發(fā)送器210還將從后方車輛接收的弱加速信號(hào)、強(qiáng)加速信號(hào)向前方車輛傳送。對(duì)于后尾燈接收器220可接受幾臺(tái)后方車輛的弱加速信號(hào)及強(qiáng)加速信號(hào)，可由后敘述的碰撞危險(xiǎn)判斷部150控制。后尾燈接收器220接收后方車輛的前照燈發(fā)送器210輸出的光信號(hào)，并變換為電子信號(hào)。后尾燈接收器220包括將利用發(fā)光二極管(led)接收的可視光變換為電子信號(hào)的發(fā)光二極管元件及驅(qū)動(dòng)電路，用于將接收信號(hào)的大小增幅至易于處理的大小的信號(hào)增幅電路，振幅限制電路，帶寬濾波器電路，及用于恢復(fù)調(diào)制為載波信號(hào)的載波檢波電路并構(gòu)成，可視光通信的原理及基本技術(shù)作為本發(fā)明的申請(qǐng)前已經(jīng)公開及實(shí)施的技術(shù)，因此，在此省略其詳細(xì)說明。后尾燈接收器220接收的光信號(hào)中可包括后方車輛的弱加速信號(hào)及強(qiáng)加速信號(hào)，此外后方車輛的后方車輛，或者后方車輛的后方車輛的后方車輛的弱加速信號(hào)及強(qiáng)加速信號(hào)。后尾燈接收器220將接收的光信號(hào)變換為電子信號(hào)，并將包括后方車輛的弱加速信號(hào)、強(qiáng)加速信號(hào)的該電子信號(hào)向碰撞危險(xiǎn)判斷部150傳送。碰撞危險(xiǎn)判斷部150根據(jù)后方車輛的弱加速信號(hào)、強(qiáng)加速信號(hào)及本車輛的減速信號(hào)，對(duì)碰撞危險(xiǎn)進(jìn)行判斷。碰撞危險(xiǎn)判斷部150從后方車輛中任意一輛車輛中感知到弱加速信號(hào)或者強(qiáng)加速信號(hào)狀態(tài)下，并同時(shí)感知到本車輛的弱減速信號(hào)或者強(qiáng)減速信號(hào)時(shí)，判斷存在碰撞危險(xiǎn)。例如，后方車輛的駕駛員以不足于預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)加速踏板并同時(shí)本車輛的駕駛員驅(qū)動(dòng)剎車踏板，或者后方車輛的駕駛員以預(yù)先設(shè)定以上的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)加速踏板同時(shí)本車輛的駕駛員驅(qū)動(dòng)剎車踏板時(shí)，碰撞危險(xiǎn)判斷部150判斷存在碰撞危險(xiǎn)。此外，碰撞危險(xiǎn)判斷部150控制前照燈發(fā)送器210使其將預(yù)先設(shè)定的數(shù)量的后方車輛的弱加速信號(hào)及強(qiáng)加速信號(hào)向前方車輛傳送。例如，預(yù)先設(shè)定的數(shù)量如果為2，則可控制并將包括本車輛在內(nèi)的兩輛的弱加速信號(hào)及強(qiáng)加速信號(hào)向前方車輛傳送。碰撞危險(xiǎn)判斷部150可通過幾個(gè)與門(andgate)ic的組合，簡單地實(shí)現(xiàn)，或者可利用微處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)字電路。此外，碰撞危險(xiǎn)判斷部150將該功能在ecu(汽車引擎控制單元)上程序化，從而實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明的信號(hào)線的互動(dòng)。當(dāng)碰撞危險(xiǎn)判斷部150判斷存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，則報(bào)警部160利用音響或者燈向駕駛員傳遞報(bào)警信號(hào)。例如，報(bào)警部160輸出“后方車輛中存在加速車輛，請(qǐng)注意。”的聲音提示，或者點(diǎn)亮后方告警燈262(未圖示)，從而有助于駕駛員的安全駕駛。如上所述，本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置當(dāng)駕駛員驅(qū)動(dòng)剎車踏板時(shí)，如果后方車輛中任意一輛車輛驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)，則接收?qǐng)?bào)警信號(hào)，從而可減少與后方車輛的碰撞危險(xiǎn)，并且可知道在何時(shí)驅(qū)動(dòng)剎車踏板的效果。本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，可包括第一實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。因此，第二實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的功能是在第一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的功能的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)施而實(shí)現(xiàn)的。圖3是概略地圖示本發(fā)明第三實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的方框結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D3，本發(fā)明第三實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置包括前照燈接收器130、前照燈發(fā)送器210、后尾燈發(fā)送器120、后尾燈接收器220、剎車傳感器110、加速傳感器140、方向指示燈傳感器310、碰撞危險(xiǎn)判斷部150、距離測試部320及報(bào)警部160。本發(fā)明第三實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，在本發(fā)明第二實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的基礎(chǔ)上，還包括方向指示燈傳感器310及距離測試部320。圖3中圖示的前照燈接收器130、前照燈發(fā)送器210、后尾燈發(fā)送器120、后尾燈接收器220及剎車傳感器110的內(nèi)容與圖1至圖2的內(nèi)容相同，故省略其說明。因此，只對(duì)與圖1至圖2不同的方向指示燈傳感器310、距離測試部320、碰撞危險(xiǎn)判斷部150及報(bào)警部160進(jìn)行說明。方向指示燈傳感器310安裝在車輛的方向指示燈或者方向指示燈操縱桿上，所述車輛安裝有本實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。方向指示燈傳感器310區(qū)分駕駛員開啟左側(cè)方向指示燈信號(hào)，及開啟右側(cè)方向指示燈信號(hào)時(shí)的情況并感知。方向指示燈傳感器310將左側(cè)方向指示燈信號(hào)及右側(cè)方向指示燈信號(hào)向碰撞危險(xiǎn)判斷部150傳送。距離測試部320分析后尾燈接收器220接收的后方車輛的前照燈發(fā)送器210輸出的可視光信號(hào)，測定后方車輛的位置和距離。分析可視光信號(hào)有關(guān)的技術(shù)是在該申請(qǐng)之前已經(jīng)公開并實(shí)施的技術(shù)，因此，在此省略，不進(jìn)行詳細(xì)的說明。當(dāng)距離測試部320中測定的后方車輛的位置和距離的測定結(jié)果顯示后方車輛位于本車輛的左車道，且后方車輛的距離短于預(yù)先設(shè)定的距離的狀況下，碰撞危險(xiǎn)判斷部150感知到本車輛的方向指示燈信號(hào)，如果該信號(hào)為左側(cè)信號(hào)，則判斷存在碰撞危險(xiǎn)。此外，當(dāng)距離測試部320中測定的后方車輛的位置和距離的測試結(jié)果顯示，后方車輛位于本車輛的右車道且后方車輛的距離短于預(yù)先設(shè)定的距離的情況下，碰撞危險(xiǎn)判斷部150感知到本車輛的方向指示燈信號(hào)，如果該信號(hào)為右側(cè)信號(hào)，則判斷存在碰撞危險(xiǎn)。碰撞危險(xiǎn)判斷部150可由幾個(gè)數(shù)字ic的組合而實(shí)現(xiàn)，將該功能可在ecu(汽車引擎控制單元)中進(jìn)行計(jì)算機(jī)程序化，從而實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明的信號(hào)線的互動(dòng)。當(dāng)碰撞危險(xiǎn)判斷部150判斷存在碰撞危險(xiǎn)時(shí)，則報(bào)警部160利用音響或者燈向駕駛員傳遞報(bào)警信號(hào)。例如，當(dāng)右車道后方車輛的距離小于預(yù)先設(shè)定的15m的距離，且本車輛的駕駛員開啟右側(cè)方向指示燈信號(hào)時(shí)，報(bào)警部160可輸出“右車道后方車輛的距離不足15m。改車道時(shí)請(qǐng)注意?！钡穆曇籼崾?。而且，報(bào)警部160開啟后方告警燈262(未圖示)，從而有助于駕駛員的安全駕駛。如上所述，本發(fā)明第三實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置當(dāng)在改車道或者改變方向時(shí)基于與后方車輛的距離，接收信息信號(hào)，從而具有可安全地改變車道或者改變方向的效果。本發(fā)明第三實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置包括本發(fā)明第一實(shí)施例及第二實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置。因此，第三實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的功能在第一或者第二實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的功能的基礎(chǔ)上，還可以包括其他功能的形式實(shí)現(xiàn)。圖4a及圖4b是用于說明本發(fā)明第四實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的顯示裝置的示例圖。本發(fā)明第四實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，在本發(fā)明的第一、第二或第三實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的基礎(chǔ)上還可包括顯示手段400。另外，第四實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置中的剎車傳感器110，可區(qū)分駕駛員將腳放置在剎車踏板上的情況、以微弱的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板的情況，及用力驅(qū)動(dòng)剎車踏板的情況并感知。因此，剎車傳感器110感知到駕駛員向剎車裝置施加微弱的壓力時(shí)生成減速準(zhǔn)備信號(hào)，感知到以不足于預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板生成弱減速信號(hào)，感知到駕駛員以預(yù)先設(shè)定以上的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板時(shí)，生成強(qiáng)減速信號(hào)。剎車傳感器110將減速準(zhǔn)備信號(hào)，弱減速信號(hào)及強(qiáng)減速信號(hào)(以下稱為減速信息)向后尾燈發(fā)送器120傳送。前照燈接收器130接收前方車輛的后尾燈發(fā)送器120輸出的減速信息。此外，后尾燈接收器220接收后方車輛的前照燈發(fā)送器210輸出的加速信號(hào)及強(qiáng)加速信號(hào)(以下稱為加速信息)。碰撞危險(xiǎn)判斷部150將前面所述的前方車輛的減速信息及后方車輛的加速信息向顯示手段400傳送。顯示手段400是將前方車輛的減速信息及后方車輛的加速信息向駕駛員顯示，并向駕駛員提供汽車安全服務(wù)的裝置。該顯示手段400能夠以平板電腦(tabletpc)、智能電話(smartphone)，個(gè)人攜帶用信息終端(pda：personaldigitalassistant)，移動(dòng)通信終端(mobilecommunicationterminal)及車輛用導(dǎo)航器(navigation)終端等中任意一種形態(tài)實(shí)現(xiàn)。顯示手段400與碰撞危險(xiǎn)判斷部140之間的連接方法不限于射頻(rf)、可視光通信(vlc)及有線連接線等中任何一種，可使用各種方法。圖4a是本發(fā)明第四實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的顯示手段顯示前方及后方車輛信息畫面的圖。如圖4a所示，本發(fā)明第四實(shí)施例涉及的前方及后方車輛信息畫面將本車輛及前方車輛和后方車輛以汽車形狀顯示。顯示手段400以預(yù)先設(shè)定的車輛數(shù)向駕駛員顯示前方車輛和后方車輛。例如，顯示手段400如圖4a所示，可顯示了5臺(tái)前方車輛，本車輛及2臺(tái)后方車輛。顯示手段400，當(dāng)前方車輛處于減速準(zhǔn)備時(shí)將汽車形態(tài)顯示為黃色，當(dāng)前方車輛處于一般減速時(shí)將汽車形態(tài)顯示橙色，當(dāng)處于最大加速時(shí)將汽車形態(tài)顯示為紅色，當(dāng)沒有減速信號(hào)時(shí)將汽車形態(tài)顯示為白色或者綠色。顯示手段400，當(dāng)后方車輛處于一般加速時(shí)將汽車形態(tài)顯示為藍(lán)色，當(dāng)后方車輛處于最大加速時(shí)將汽車形態(tài)顯示為深藍(lán)色，當(dāng)沒有加速信號(hào)時(shí)將汽車形態(tài)顯示為白色或者綠色。顯示手段400將本車輛顯示在前方車輛和后方車輛之間，并顯示本車輛的標(biāo)識(shí)符號(hào)。例如，可通過在車輛周圍標(biāo)識(shí)圓圈符號(hào)，用以顯示本車輛。參照?qǐng)D4a，前方車輛的駕駛員將腳放在剎車踏板上，或者以不足于預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板，或者以預(yù)先設(shè)定以上的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板時(shí)，汽車形態(tài)分別顯示黃色、橙色、紅色。而且，當(dāng)后方車輛的駕駛員以不足于預(yù)先設(shè)定的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)加速踏板，或者以預(yù)先設(shè)定以上的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)加速踏板時(shí)，汽車形態(tài)分別顯示藍(lán)色、深藍(lán)色。圖4b本發(fā)明是圖示第四實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置的顯示手段顯示改車道畫面的圖。本發(fā)明第四實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置，在一般情況下，顯示圖4a所示的前方及后方車輛信息畫面，但當(dāng)駕駛員開啟方向指示燈時(shí)，可實(shí)現(xiàn)如圖4b所示的顯示車道變更的畫面。此時(shí)，車道變更畫面上同時(shí)顯示本車輛及其側(cè)向車道后方車輛，而且顯示本車輛與后方車輛間的距離。例如，本車輛的駕駛員開啟左側(cè)方向指示燈，則顯示從本車輛至左車道后方車輛間的距離。如上所述，本發(fā)明第四實(shí)施例涉及的利用可視光通信的汽車安全裝置對(duì)于前方車輛是否將腳放在剎車踏板上，或者是否以最大的強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)剎車踏板等，通過顯示裝置可直觀地確認(rèn)，尤其在擁堵路段可知道駕駛員應(yīng)該驅(qū)動(dòng)加速踏板的時(shí)間點(diǎn)，還可以減少與后方車輛的碰撞危險(xiǎn)，而且，在改車道或者改變方向時(shí)，具有可安全地確認(rèn)與后方車輛間的距離的效果。此外，不同于只在前方車輛減速或者速度改變時(shí)利用車輛間的通信，向車輛通報(bào)的現(xiàn)有的汽車安全裝置，駕駛員可預(yù)先確認(rèn)在前方車輛減速之前將腳放在剎車踏板上的時(shí)間點(diǎn)，從而能夠即時(shí)地感知基于前方情況的變動(dòng)，大大有助于安全駕駛。此外，不需要任何額外的外部網(wǎng)絡(luò)，由于裝置的復(fù)雜程度低，可期待很高的普及率，無需使用碰撞運(yùn)算法則，駕駛員一眼便可直接掌握道路的狀況并可即刻做出反應(yīng)。以上說明僅僅是為了舉例說明本實(shí)施例的技術(shù)思想，只要是本實(shí)施例所屬的
技術(shù)領(lǐng)域：
：的技術(shù)人員，在不超過本實(shí)施例的本質(zhì)特征的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種修改和變形。因此，本實(shí)施例不是為了限定本實(shí)施例的技術(shù)思想，而是為了對(duì)其進(jìn)行說明，本實(shí)施例的技術(shù)思想的范圍不限于上述實(shí)施例。本實(shí)施例的保護(hù)范圍解釋要依據(jù)權(quán)利要求書，與其等同范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想均被認(rèn)為屬于本實(shí)施例的權(quán)利范圍。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12